RU2237536C2 - Method for centering steels strip relative to axis of aggregate - Google Patents
Method for centering steels strip relative to axis of aggregate Download PDFInfo
- Publication number
- RU2237536C2 RU2237536C2 RU2002109564/02A RU2002109564A RU2237536C2 RU 2237536 C2 RU2237536 C2 RU 2237536C2 RU 2002109564/02 A RU2002109564/02 A RU 2002109564/02A RU 2002109564 A RU2002109564 A RU 2002109564A RU 2237536 C2 RU2237536 C2 RU 2237536C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- axis
- aggregate
- centering
- roller
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области производства листового металла, и может быть использовано для центрирования движущейся стальной полосы по оси агрегата при ее порезке, термообработке, покрытии и т.д.The invention relates to the production of sheet metal, and can be used to center a moving steel strip along the axis of the unit when it is cut, heat treated, coated, etc.
Известен способ центрирования движущейся стальной полосы по оси агрегата, согласно которому полосу перемещают в направлении, перпендикулярном направлению движения, в сторону уменьшения отклонения продольной оси полосы от оси агрегата. Для этого с помощью оптической следящей системы производят измерение отклонения кромки полосы от заданного положения, после чего посредством гидропривода перемещают плавающий разматыватель полосы вместе с рулоном в сторону уменьшения отклонения полосы от оси агрегата [1].A known method of centering a moving steel strip along the axis of the unit, according to which the strip is moved in a direction perpendicular to the direction of movement, in the direction of reducing the deviation of the longitudinal axis of the strip from the axis of the unit. To do this, using an optical tracking system, the deviation of the strip edge from a predetermined position is measured, after which the floating strip unwinder along with the roll is moved by means of a hydraulic drive in the direction of reducing the strip deviation from the axis of the unit [1].
Недостатки известного способа состоят в сложности центрирования полосы. Кроме того, способ позволяет осуществлять центрирование полосы только в головной части агрегата (в зоне разматывателя полосы), что сужает возможности его применения.The disadvantages of this method are the difficulty of centering the strip. In addition, the method allows centering of the strip only in the head of the unit (in the area of the strip unwinder), which narrows the possibilities of its application.
Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемым результатам к предлагаемому изобретению является описанный при работе устройства для центрирования рулонного материала способ центрирования движущейся полосы по оси агрегата, включающий ее транспортирование с натяжением полосы посредством неприводного поворотного ролика в направлении, перпендикулярном направлению движения, причем поворот ролика производят по окружности с центром в точке пересечения осевой линии подачи полосы и середины образующей ролика [2].The closest in their technical essence and the achieved results to the invention is the method of centering a moving strip along the axis of the aggregate, described during operation of the device for centering the web material, including its transportation with tensioning the strip by means of a non-driven rotary roller in a direction perpendicular to the direction of movement, and the rotation of the roller is carried out around a circle with a center at the intersection of the axial line of the feed strip and the middle of the generatrix of the roller [2].
Недостаток известного способа состоит в том, что поворот ролика с полосой не обеспечивает полного совпадения продольной оси полосы с осью агрегата. Это ухудшает точность центрирования полосы, сужает возможности его применения.The disadvantage of this method is that the rotation of the roller with the strip does not ensure full coincidence of the longitudinal axis of the strip with the axis of the unit. This affects the accuracy of centering the strip, reduces the possibility of its application.
Техническая задача, решаемая изобретением, состоит в повышении точности центрирования полосы и расширении возможности его применения.The technical problem solved by the invention is to increase the accuracy of centering the strip and expand the possibility of its application.
Для решения поставленной технической задачи в известном способе центрирования стальной полосы по оси агрегата, включающем транспортирование с натяжением полосы посредством неприводного поворотного ролика в направлении, перпендикулярном направлению движения, согласно предложению поворотный ролик с размещенной на нем полосой поворачивают на угол, пропорциональный ее отклонению от оси агрегата, с перемещением его в направлении в сторону уменьшения отклонения продольной оси полосы от оси агрегата, при этом поворот ролика производят за счет силового воздействия на него боковой кромки полосы, наиболее удаленной от оси агрегата.To solve the technical problem in the known method of centering a steel strip along the axis of the unit, including transportation with tension of the strip by means of a non-driving rotary roller in a direction perpendicular to the direction of movement, according to the proposal, the rotary roller with the strip placed on it is rotated by an angle proportional to its deviation from the axis of the unit , with moving it in the direction of decreasing the deviation of the longitudinal axis of the strip from the axis of the unit, while the rotation of the roller is made due to the force acting on it of the lateral edge of the strip farthest from the axis of the unit.
Сущность изобретения поясняет схема взаимодействия поворотного ролика 1 и полосы 2 в процессе центрирования (см. чертеж). Полосу 2 транспортируют с натяжением по неприводному поворотному ролику 1. При смещении полосы 2 относительно оси агрегата OO1 на величину ε, на кромке полосы, в сторону которой происходит смещение, возникает усилие F. Это усилие воспринимают с помощью ограничителя положения полосы и передают на плавающий поворотный ролик 1 (усилие Р), с помощью которого производят поворот ролика с полосой на угол α, пропорциональный ее отклонению ε от оси агрегата OO1, и их совместное перемещение в направлении в сторону уменьшения отклонения ε продольной оси полосы от оси агрегата OO1. При этом поворотный ролик 1 с полосой 2 занимают положение, показанное пунктиром. В процессе поворота и перемещения ролика 1 с полосой 2 производят пропорциональное изменение положения в пространстве оси полосы. В результате середину полосы 2 возвращают на ось OO1 агрегата, что сопровождается уменьшением усилия Р, передаваемого на поворотный ролик 1. Таким образом достигается непрерывное точное центрирование полосы при ее транспортировании по агрегату.The invention is illustrated by the interaction of the rotary roller 1 and strip 2 in the centering process (see drawing). The strip 2 is transported with tension along the non-driven rotary roller 1. When the strip 2 is shifted relative to the axis of the OO 1 unit by ε, a force F arises at the edge of the strip towards which it is shifted. This force is sensed by the strip position limiter and transferred to the floating 1 the rotary roller (force F) by means of which the roller produces rotation with the strip at an angle α, ε is proportional to its deflection from the axis OO of the unit 1, and their joint movement in the direction to decrease deviation ε longitudinal axis TVOC from the machine axis OO 1. In this case, the rotary roller 1 with the strip 2 occupy the position shown by the dotted line. In the process of turning and moving the roller 1 with the strip 2 produce a proportional change in position in the space of the axis of the strip. As a result, the middle of the strip 2 is returned to the axis OO 1 of the unit, which is accompanied by a decrease in the force P transmitted to the rotary roller 1. Thus, continuous accurate centering of the strip is achieved during its transportation through the unit.
Пример реализации способаAn example implementation of the method
Холоднокатаную полосу 2 сечением 0,5×1200 мм, смотанную в рулон массой 8 т, траспортируют к агрегату продольной резки, оснащенному поворотным роликом 1, установленным перед дисковыми ножницами. Рулон устанавливают на барабанный разматыватель и производят заправку переднего конца полосы 2 в устройства технологической линии агрегата. Полосу 2 распускают на 8 лент шириной 145 мм каждая с одновременной подрезкой боковых кромок шириной 20 мм. Концы разрезанных лент заправляют в моталку, создают натяжение полосы 2, равное Т=12 кН и производят ее продольную резку.A cold-rolled strip 2 with a cross section of 0.5 × 1200 mm, wound into a roll weighing 8 tons, is transported to a slitting unit equipped with a swivel roller 1 mounted in front of the disk shears. The roll is mounted on a drum unwinder and the front end of strip 2 is refilled in the device of the production line of the unit. Strip 2 is dissolved into 8 tapes with a width of 145 mm each, while trimming the side edges with a width of 20 mm. The ends of the cut tapes are tucked into a coiler, a tension of strip 2 equal to T = 12 kN is created and its longitudinal cutting is performed.
При отклонении полосы 2 перед дисковыми ножницами на величину ε от оси OO1 агрегата резки боковая кромка, наиболее удаленная от оси агрегата, воздействует на соответствующий ограничитель положения полосы с усилием F. Это усилие воспринимают и передают на поворотный ролик 2 (усилие Р), с помощью которого поворотный ролик 1 с полосой 2 поворачивают на угол α, пропорциональный ее отклонению от оси агрегата. Одновременно поворотом ролика 1 с полосой 2 производят их перемещение в пространстве в направлении, перпендикулярном направлению движения, в сторону уменьшения отклонения ε продольной оси полосы 2 от оси агрегата OO1. За счет этого достигается полное центрирования полосы 2 при всех значениях ε, повышается точность резки.When the strip 2 in front of the disk shears deviates by ε from the axis OO 1 of the cutting unit, the lateral edge farthest from the axis of the unit acts on the corresponding limiter of the strip position with a force F. This force is received and transmitted to the rotary roller 2 (force P), s by means of which the rotary roller 1 with the strip 2 is rotated through an angle α proportional to its deviation from the axis of the unit. At the same time, by turning the roller 1 with the strip 2, they are moved in space in the direction perpendicular to the direction of movement, in the direction of decreasing the deviation ε of the longitudinal axis of the strip 2 from the axis of the unit OO 1 . Due to this, full centering of the strip 2 is achieved at all ε values, and the cutting accuracy is increased.
Преобразование усилия F в усилие Р осуществляют, например, с помощью механических или гидравлических устройств.The conversion of force F to force P is carried out, for example, using mechanical or hydraulic devices.
Предложенный способа не требует применения средств автоматизации и исполнительных механизмов, что упрощает центрирование полосы. Одновременный поворот и перемещение полосы 2 с помощью поворотного ролика 1 осуществимы в любой части агрегата. Это расширяет возможности применения предложенного способа центрирования.The proposed method does not require the use of automation and actuators, which simplifies centering of the strip. The simultaneous rotation and movement of the strip 2 using the rotary roller 1 are feasible in any part of the unit. This extends the application of the proposed method of centering.
Технико-экономические преимущества предложенного способа состоят в том, центрирование путем поворота полосы с помощью поворотного ролика на угол, пропорциональный ее отклонению от оси агрегата, при котором поворот ролика производят за счет силового воздействия на него боковой кромки полосы, наиболее удаленной от оси агрегата, при смещении поворотного ролика с полосой в сторону уменьшения отклонения продольной оси полосы от оси агрегата, позволяет повысить точность центрирования и расширить возможности его применения. Предложенное центрирование полосы осуществимо на любом агрегате переработки стальной холоднокатаной полосы, его реализация потребует минимальных затрат.The technical and economic advantages of the proposed method consist in centering by turning the strip with the help of a rotary roller at an angle proportional to its deviation from the axis of the unit, at which the roller is rotated due to the force acting on it of the side edge of the strip farthest from the axis of the unit, the displacement of the rotary roller with the strip in the direction of reducing the deviation of the longitudinal axis of the strip from the axis of the unit, improves the centering accuracy and expand the possibilities of its application. The proposed alignment of the strip is feasible on any unit for processing a cold-rolled steel strip, its implementation will require minimal costs.
Источники информацииSources of information
1. А.И.Целиков и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. Т.3. Машины и агрегаты для производства и отделки проката. М.: Металлургия, 1981, с.407-408.1. A.I. Tselikov and others. Machines and assemblies of metallurgical plants. T.3. Machines and assemblies for the production and decoration of rolled products. M .: Metallurgy, 1981, p. 407-408.
2. Патент Российской Федерации №2095172, МПК В 21 С 47/00, 1997 - прототип.2. Patent of the Russian Federation No. 2095172, IPC В 21 С 47/00, 1997 - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002109564/02A RU2237536C2 (en) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Method for centering steels strip relative to axis of aggregate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002109564/02A RU2237536C2 (en) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Method for centering steels strip relative to axis of aggregate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2237536C2 true RU2237536C2 (en) | 2004-10-10 |
| RU2002109564A RU2002109564A (en) | 2005-01-10 |
Family
ID=33536966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002109564/02A RU2237536C2 (en) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Method for centering steels strip relative to axis of aggregate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2237536C2 (en) |
-
2002
- 2002-04-15 RU RU2002109564/02A patent/RU2237536C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002109564A (en) | 2005-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ20031480A3 (en) | Rolling machine | |
| EP3595822B1 (en) | Combined continuous casting and metal strip hot-rolling plant | |
| US11674197B2 (en) | Combined continuous casting and metal strip hot-rolling plant | |
| KR960033577A (en) | Hot rolling method and apparatus | |
| RU2237536C2 (en) | Method for centering steels strip relative to axis of aggregate | |
| JPH0289758A (en) | Method of inducing, positioning and motion-controlling band-shaped material and guide roll-set for executing said method | |
| US3078909A (en) | Method of tension leveling work material | |
| US6257964B1 (en) | Roll grinding system for a roll | |
| RU2383405C2 (en) | Method of moving strip centering along axis of aggregate | |
| KR19980046764A (en) | Coil welding part meander control device | |
| US4745790A (en) | Rolling method and rolling apparatus for metal strips | |
| JP2578306B2 (en) | Device for changing the direction of travel of strips | |
| JPH05213502A (en) | Meandering correcting method and device thereof for thin web | |
| RU2210450C1 (en) | Apparatus for centering coiled material | |
| RU2499642C1 (en) | Strip guide | |
| US11883867B2 (en) | Roll line | |
| JPH04319004A (en) | Device and method for changing width of hot rolled sheet in flying | |
| JP3543234B2 (en) | Edge drop control method in complete continuous cold rolling | |
| RU2423198C1 (en) | Method to centre strip over unit axis | |
| JPH0634004Y2 (en) | Web guide for H-section steel | |
| RU1803307C (en) | Belt-grinding machine | |
| SU1692773A1 (en) | Method and device for determining actuation moment of flying shears for cutting feed ends in wide-strip hot-rolling mill | |
| SU1712251A1 (en) | Device for welding on material end in reel packing | |
| JPH105841A (en) | Rolling equipment for strip metal | |
| JP2513517B2 (en) | Coil edge aligner for coil refiner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100416 |