RU2235671C1 - Tie-rod with locking device - Google Patents

Tie-rod with locking device Download PDF

Info

Publication number
RU2235671C1
RU2235671C1 RU2003103402/11A RU2003103402A RU2235671C1 RU 2235671 C1 RU2235671 C1 RU 2235671C1 RU 2003103402/11 A RU2003103402/11 A RU 2003103402/11A RU 2003103402 A RU2003103402 A RU 2003103402A RU 2235671 C1 RU2235671 C1 RU 2235671C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
tie
rigging
safety pin
load
Prior art date
Application number
RU2003103402/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003103402A (en
Inventor
Н.Н. Жарков (RU)
Н.Н. Жарков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "ОКБ Вымпел"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "ОКБ Вымпел" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "ОКБ Вымпел"
Priority to RU2003103402/11A priority Critical patent/RU2235671C1/en
Publication of RU2003103402A publication Critical patent/RU2003103402A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2235671C1 publication Critical patent/RU2235671C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to load-gripping devices designed for lifting and turning over large-size and heavy-weight loads. Proposed tie-rod consists of body and locking device. Tie-rod body is connected by one end to sling of crossmember, and hole with recess is provided on other end. Hole of body is fitted on ring journal with bead, and when sling with tie-rod is lifted by crane, recess in lower part of body hole comes in contact with seat spherical surface of rigging journal of load, thus forming spherical joint. Locking device includes bracket with safety pin which can be fitted in two positions, namely, lowered down and preventing getting of load rigging journal from hole of tie-rod body and open, lifted up, when tie-rod can be removed or fitted on rigging journal of load. Safety pin in any position is locked by spring-loaded rods of detents installed on bracket secured on tie-rod body. Trajectory of displacement of safety pin from one position to the other is determined by shaped slots found on safety pin.
EFFECT: provision of quick connection and disconnection of tie-rod from load, facilitated visual control of closed position of tie-rod on rigging journal.
7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области машиностроения, а именно к грузозахватным устройствам для подъема и кантования преимущественно крупногабаритных и большой массы грузов, когда требуется быстрое присоединение и отсоединение тяги к грузу (от груза), повышенная надежность за счет фиксации тяги на такелажной цапфе, когда визуально с большого расстояния необходимо проконтролировать строповку и отстроповку груза и по условиям работы нельзя производить с тягой сборочные и разборочные работы перед началом и после окончания основной работы.The present invention relates to the field of mechanical engineering, namely to gripping devices for lifting and tilting predominantly large-sized and large masses of cargo, when fast attachment and detachment of the thrust to the load (from the load) is required, increased reliability due to the fixation of the thrust on the lifting axle when visually of a long distance, it is necessary to control the slinging and slinging of the cargo and according to the working conditions it is impossible to carry out assembly and disassembly work with a thrust before and after the main work.

Известно устройство монтажный блок полиспастной системы (авторское свидетельство №300409, заявка №1260777/27-11 от 29.07.1968 г., кл. В 66 d 3/04), содержащий грузовую серьгу с вмонтированным в нее сферическим плавающим подшипником, насаживаемым на цапфу, прикрепленную к изделию. Это устройство имеет следующие недостатки.A device is known for the mounting block of the tackle system (certificate of authorship No. 300409, application No. 1260777 / 27-11 of July 29, 1968, class B 66 d 3/04), comprising a cargo earring with a spherical floating bearing mounted on it, mounted on a pin attached to the product. This device has the following disadvantages.

При отклонении грузовой серьги от вертикали возникает горизонтальная сила, действующая на сферический подшипник, которая может сместить его с цапфы, что вызовет аварийную ситуацию.When the load earring deviates from the vertical, a horizontal force arises acting on the spherical bearing, which can displace it from the journal, which will cause an emergency.

Перед началом работы необходимо производить монтаж сферического подшипника на цапфу. Это приводит к увеличению времени выполнения основной работы и снижает надежность.Before starting work, it is necessary to mount the spherical bearing on the pin. This leads to an increase in the execution time of the main work and reduces reliability.

Отсутствует крепление сферического подшипника на цапфе.There is no mounting of the spherical bearing on the trunnion.

Указанные недостатки не дают возможности применить это устройство для выполнения задачи, поставленной предлагаемым изобретением.These shortcomings do not allow the use of this device to perform the tasks posed by the invention.

Известно захватное устройство для грузов с цапфами (авторское свидетельство №1100217, заявка №3462170/29-11 от 05.07.1982 г., кл. В 66 С 1/66), содержащее траверсу, тяги с карманами для цапф. Это устройство нельзя применить для подъема и кантования крупногабаритных и большой массы грузов по следующим причинам.A gripping device for loads with trunnions is known (copyright certificate No. 1100217, application No. 3462170 / 29-11 of 05/05/1982, class B 66 C 1/66), containing a traverse, rods with pockets for trunnions. This device cannot be used for lifting and tilting bulky and large masses of cargo for the following reasons.

Дополнительная и основная тяги будут очень тяжелыми. Большие габариты и большие массы грузов потребуют увеличивать поперечные сечения тяг по условиям прочности. При подъеме и кантовании за карманы, смещенные относительно оси симметрии тяги, на тяге возникает изгибающий момент, и для обеспечения прочности и жесткости потребуется увеличивать геометрические размеры сечения тяг и, следовательно, это приведет к еще большему увеличения массы.Additional and main traction will be very heavy. Large dimensions and large masses of cargo will require increasing the cross sections of the rods according to strength conditions. When lifting and tipping over pockets displaced relative to the axis of symmetry of the traction, a bending moment arises on the traction, and to ensure strength and rigidity, it will be necessary to increase the geometric dimensions of the cross-section of the rods and, therefore, this will lead to an even greater increase in mass.

Карман не фиксирует тягу и при возможных колебаниях и вибрациях (например, при смещении центра массы груза) не обеспечивается надежность строповки и безопасность выполнения работ. При ослаблении стропы возможно самопроизвольное отсоединение тяги от цапфы.The pocket does not fix traction and with possible fluctuations and vibrations (for example, when the center of mass of the load is shifted), the reliability of the sling and the safety of work are not ensured. When loosening the slings, spontaneous disconnection of the link from the trunnion is possible.

Известно устройство строповочный замок (патент РФ №933603, заявка №2992245/29-11 от 10.10.1980 г., кл. В 66 С 1/12), снабженный приводным механизмом с приводной цепью и муфтой, индикатором застроповки (стержень с кольцом, флажок), индикатором отстроповки (стопорная планка, втулка с Г-образным пазом, полый грузонесущий палец с лыской, проточкой, буртом и выступом).A device is known for the sling lock (RF patent No. 933603, application No. 2,992,245 / 29-11 of 10/10/1980, class B 66 C 1/12), equipped with a drive mechanism with a drive chain and a coupling, a dowel indicator (rod with a ring, flag), a dowel indicator (retaining plate, sleeve with a L-shaped groove, a hollow load-bearing finger with a flat, groove, shoulder and protrusion).

Это устройство по отношению к заявленному является наиболее близким по технической сущности и принято за прототип.This device in relation to the claimed is the closest in technical essence and is taken as a prototype.

К недостаткам прототипа следует отнести сложность конструкции и большое количество деталей (корпус с верхним и нижним пазами и отверстиями, нижние кронштейны, верхний кронштейн, направляющие втулки, зажимные пальцы с механизмами управления, грузонесущий палец). Более того, кронштейны образуют корпус с выступами, входящими в специальные занижения в раме, соединение их произведено болтами. Устройство снабжено балансирующими противовесами, а рама оборудована стенками для установки направляющих и индикаторов застроповки и отстроповки. Это снижает надежность и долговечность. Устройство незащищено от повреждений при укладке на грунт (пол) и при соударении с грузом. Особенно это касается индикаторов застроповки и отстроповки, которые к тому же можно наблюдать и контролировать только при непосредственном контакте. Применение механизмов управления для присоединения корпуса замка к грузу и к грузоподъемному устройству увеличивает время подготовки к работе.The disadvantages of the prototype include the complexity of the design and a large number of parts (case with upper and lower grooves and holes, lower brackets, upper bracket, guide bushings, clamping fingers with control mechanisms, load-bearing finger). Moreover, the brackets form a housing with protrusions included in special understatements in the frame, their connection is made by bolts. The device is equipped with balancing counterweights, and the frame is equipped with walls for installing guides and indicators of doweling and slinging. This reduces reliability and durability. The device is not protected from damage when laying on the ground (floor) and in collision with the load. This is especially true for dowel and dowel indicators, which, moreover, can be observed and monitored only by direct contact. The use of control mechanisms for connecting the lock housing to the load and to the lifting device increases the preparation time for work.

Предлагаемое изобретение устраняет эти недостатки. Поставленная задача решается тем, что тяга с запорным устройством состоит из корпуса с отверстием под такелажную цапфу на одном конце, и присоединительным местом к траверсе на другом конце, кронштейна с предохранительной чекой, запирающей, введенную в отверстие тяги такелажную цапфу. При этом кронштейн запорного устройства выполнен с пазом под предохранительную чеку, имеет неподвижные оси для направления предохранительной чеки по профилированными пазам и подпружиненные стержни для фиксации предохранительной чеки, а предохранительная чека состоит из двух продольных частей, параллельных между собой, соединенных жестко поперечной частью, продольная ось симметрии одной из продольных частей предохранительной чеки совпадает с осью симметрии тяги, проходящей через ее центр и шарнирно взаимодействующей отверстием, имеющим сферическую поверхность, со сферической поверхностью такелажной цапфы, другая продольная часть предохранительной чеки снабжена профилированными пазами, определяющими положения и перемещения предохранительной чеки при взаимодействии ее с пазом кронштейна, с неподвижными осями и подпружиненными, управляемыми вручную стержнями, один из которых фиксирует предохранительную чеку в опущенном, закрытом для такелажной цапфы положении, другой, являясь осью поворота предохранительной чеки, фиксирует ее в открытом для такелажной цапфы положении совместно с первым стержнем.The present invention eliminates these disadvantages. The problem is solved in that the thrust with a locking device consists of a housing with a hole for a rigging pin at one end, and a connecting place to the traverse at the other end, an arm with a safety pin that locks the rigging axle inserted into the thrust hole. In this case, the locking device bracket is made with a groove for the safety pin, has fixed axes for guiding the safety pin along the profiled grooves and spring-loaded rods for fixing the safety pin, and the safety pin consists of two longitudinal parts parallel to each other, connected by a rigidly transverse part, the longitudinal axis the symmetry of one of the longitudinal parts of the safety pin coincides with the axis of symmetry of the rod passing through its center and articulating hole, having spherical surface, with the spherical surface of the lifting pin, the other longitudinal part of the safety pin is equipped with profiled grooves that define the position and movement of the safety pin when it interacts with the bracket groove, with fixed axes and manually operated spring-loaded rods, one of which fixes the safety pin in the lowered position closed to the rigging axle, the other, being the axis of rotation of the safety pin, fixes it in the open for the rigging axle by laying together with the first rod.

На фиг.1 изображена тяга с запорным устройством - общий вид; на фиг.2 - вид А; на фиг.3 - вариант присоединительного места к траверсе; на фиг.4 - выноска Б - фиксаторы с подпружиненными стержнями; на фиг.5 - выноска В - винт стопорения оси; на фиг.6 и 7 - различные положения предохранительной чеки.Figure 1 shows the thrust with a locking device - General view; figure 2 - view A; figure 3 is a variant of the connecting location to the traverse; figure 4 - callout B - latches with spring-loaded rods; figure 5 - callout In - screw locking axis; 6 and 7 - various positions of the safety check.

Тяга с запорным устройством состоит из корпуса 1 с отверстием 2 для одевания на такелажную цапфу 3 и отверстием 4 со сферической опорной поверхностью 5 под такелажную цапфу 3. Такелажная цапфа 3 соединена с грузом 6. На корпусе 1 имеются присоединительные места 7 или 8 для траверсы или другого грузоподъемного устройства. В состав запорного устройства входит кронштейн 9 и предохранительная чека 10, состоящая из двух продольных частей 11 и 12, соединенных поперечной частью 13, и двух закрепленных на кронштейне 9 фиксаторов 14 и 15. Тяга контактирует с такелажной цапфой 3 по сферической поверхности с центром 16. Центр сферической поверхности 16 совпадает с осью симметрии 17 части предохранительной чеки 11, опущенной в закрытое положение 18, и продольной осью симметрии всей тяги. Кронштейн 9, закрепленный на тяге болтами 19 и винтом 20, имеет паз, в котором может перемещаться предохранительная чека 10. На стенках кронштейна закреплены два корпуса 21 и 22 фиксаторов 14 и 15. Стержень 23 фиксатора 14 имеет на конце скос для автоматического отхода при подъеме предохранительной чеки, которая также имеет скос в месте контакта со стержнем 23. Стержень 23 может перемещаться в корпусе только поступательно, без поворота, и он не фиксируется в отведенном состоянии. Отвести его можно также и вручную за счет сжатия пружины 24. Стержень 25 фиксатора 15 цилиндрический (без скоса), он препятствует подъему предохранительной чеки. Его можно отвести только вручную (за счет сжатия пружины 26) и зафиксировать в отведенном положении поворотом ручки фиксатора. Это дает возможность приподнять предохранительную чеку вверх в положение 27, при этом две оси 28, запрессованные в стенки кронштейна 9, будут направлять предохранительную чеку по профилированным пазам 29 до срабатывания фиксатора 14. Это положение будет соответствовать попаданию осей 28 в выходные каналы 30, и предохранительная чека может быть повернута по стрелке 31 вокруг стержня 23 фиксатора 14 на 180° вверх в положение 32 и опущена в положение 33 до упора в стержень 25 фиксатора 15.A rod with a locking device consists of a housing 1 with a hole 2 for dressing on the lifting pin 3 and a hole 4 with a spherical bearing surface 5 for the lifting pin 3. The lifting pin 3 is connected to the load 6. On the housing 1 there are connecting places 7 or 8 for the beam or other lifting device. The locking device includes a bracket 9 and a safety pin 10, consisting of two longitudinal parts 11 and 12 connected by the transverse part 13, and two latches 14 and 15 fixed to the bracket 9. The rod contacts the rigging pin 3 on a spherical surface with center 16. The center of the spherical surface 16 coincides with the axis of symmetry 17 of the part of the safety pin 11, lowered to the closed position 18, and the longitudinal axis of symmetry of the entire thrust. The bracket 9, mounted on the rod with bolts 19 and screw 20, has a groove in which the safety pin 10 can move. Two cases 21 and 22 of the clamps 14 and 15 are fixed on the walls of the bracket. The rod 23 of the clamp 14 has a bevel at the end for automatic retreat when lifting safety check, which also has a bevel at the point of contact with the rod 23. The rod 23 can only move in the housing translationally, without rotation, and it is not fixed in the retracted state. It can also be diverted manually by compressing the spring 24. The rod 25 of the retainer 15 is cylindrical (without a bevel), it prevents the lifting of the safety pin. It can only be retracted manually (by compressing the spring 26) and locked in the retracted position by turning the lock knob. This makes it possible to raise the safety pin up to position 27, while two axes 28, pressed into the walls of the bracket 9, will guide the safety pin along the profiled grooves 29 until the latch 14 operates. This position will correspond to the axes 28 entering the output channels 30, and the safety the check can be rotated in the arrow 31 around the rod 23 of the latch 14 180 ° up to position 32 and lowered to position 33 until it stops in the rod 25 of the latch 15.

Для надевания тяги на такелажную цапфу предохранительная чека 9 должна быть поднята и зафиксирована в положении 33. Тяга большим отверстием 2 надевается на цапфу и приподнимается (краном со стропой траверсы) вверх до соприкосновения с опорной поверхностью 5 такелажной цапфы. Предохранительную чеку приподнимают из положения 33 в положение 32, поворачивают вниз в положение 27 при отведенном фиксаторе, опускают вниз в положение 18 и запирают стержнем 25 фиксатора 15.To put the rod on the lifting pin, the safety pin 9 must be lifted and locked in position 33. The rod with a large hole 2 is put on the pin and lifted (by a crane with a slider of the yoke) up to contact with the supporting surface 5 of the lifting pin. The safety pin is lifted from position 33 to position 32, turned down to position 27 with the retainer allotted, lowered down to position 18 and locked with the rod 25 of the retainer 15.

Поднятое положение 33 предохранительной чеки наблюдается с большого расстояния, и даже крановщик, наблюдая это может не начинать работу, пока предохранительная чека не будет опущена в положение 18. При этом между сферой цапфы 3 и нижним торцем предохранительной чеки остается зазор, сферический шарнир не зажат и при колебании и раскачки груза не будет поломок и повреждении тяги и цапфы. Если раскачка (наклон тяги) увеличится, то тяга повернется вокруг центра 16 сферической поверхности и может упереться в упоры 34 и 35 на цапфе.The raised position 33 of the safety pin is observed from a great distance, and even the crane operator, observing this, may not start working until the safety pin is lowered to position 18. At the same time, a gap remains between the spigot 3 sphere and the lower end of the safety pin, the spherical hinge is not clamped and during the oscillation and buildup of the load there will be no breakage and damage to the traction and trunnion. If the buildup (draft slope) increases, then the draft will rotate around the center 16 of the spherical surface and can rest against the stops 34 and 35 on the pin.

Для подъема груза (части груза) и для кантования должно быть не менее двух тяг. Количество цапф должно соответствовать количеству тяг.There must be at least two rods for lifting the load (part of the load) and for tipping. The number of pins must match the number of rods.

В нерабочем положении и при хранении тяги с запорным устройством в составе траверсы или отдельно от нее предохранительная чека должна быть опущена в положение 18 и закреплена стержнем 25. Это исключает поломку при случайном задевании за груз и при укладке на пол или в тару. Тяга с запорным устройством надежно фиксирует такелажную цапфу в отверстии корпуса тяги и исключает ее отсоединение при ослаблении троса траверсы.In the inoperative position and when storing the rod with the locking device as a part of the traverse or separately from it, the safety pin must be lowered to position 18 and secured by the rod 25. This eliminates breakage during accidental contact with the load and when laying on the floor or in containers. A rod with a locking device reliably fixes the lifting pin in the hole of the rod housing and eliminates its disconnection when the traverse cable is loosened.

Claims (1)

Тяга с запорным устройством, состоящая из корпуса с отверстием под такелажную цапфу на одном конце и присоединительным местом к траверсе на другом конце, кронштейна с предохранительной чекой, запирающей введенную в отверстие тяги такелажную цапфу, отличающаяся тем, что кронштейн запорного устройства выполнен с пазом под предохранительную чеку, имеет неподвижные оси для направления предохранительной чеки по профилированным пазам и подпружиненные стержни для фиксации предохранительной чеки, а предохранительная чека состоит из двух продольных частей, параллельных между собой, соединенных жестко поперечной частью, продольная ось симметрии одной из продольных частей предохранительной чеки совпадает с осью симметрии тяги, проходящей через ее центр и шарнирно взаимодействующей отверстием, имеющим сферическую поверхность, со сферической поверхностью такелажной цапфы, другая продольная часть предохранительной чеки снабжена профилированными пазами, определяющими положения и перемещения предохранительной чеки при взаимодействии ее с пазом кронштейна, с неподвижными осями и подпружиненными управляемыми вручную стержнями, один из которых фиксирует предохранительную чеку в опущенном закрытом для такелажной цапфы положении, другой, являясь осью поворота предохранительной чеки, фиксирует ее в открытом для такелажной цапфы положении совместно с первым стержнем.A rod with a locking device, consisting of a housing with a hole for a rigging pin at one end and a connecting place to the traverse at the other end, an arm with a safety pin locking the lifting axle inserted into the rod hole, characterized in that the bracket of the locking device is made with a groove for the safety the check has fixed axes for guiding the safety check along the profiled grooves and spring-loaded rods for fixing the safety check, and the safety check consists of two of longitudinal parts parallel to each other, connected by a rigidly transverse part, the longitudinal axis of symmetry of one of the longitudinal parts of the safety pin coincides with the axis of symmetry of the rod passing through its center and articulating with a hole having a spherical surface, with the spherical surface of the rigging journal, and the other longitudinal part of the safety the check is equipped with profiled grooves that determine the position and movement of the safety check when it interacts with the groove of the bracket, with fixed and spring-loaded manually operated rods, one of which fixes the safety pin in the lowered position closed for the rigging axle, the other, being the axis of rotation of the safety pin, fixes it in the open position for the rigging axle together with the first rod.
RU2003103402/11A 2003-02-05 2003-02-05 Tie-rod with locking device RU2235671C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003103402/11A RU2235671C1 (en) 2003-02-05 2003-02-05 Tie-rod with locking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003103402/11A RU2235671C1 (en) 2003-02-05 2003-02-05 Tie-rod with locking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003103402A RU2003103402A (en) 2004-08-20
RU2235671C1 true RU2235671C1 (en) 2004-09-10

Family

ID=33433470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003103402/11A RU2235671C1 (en) 2003-02-05 2003-02-05 Tie-rod with locking device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2235671C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101811640A (en) * 2010-03-11 2010-08-25 上海鸿安港口设备附件厂 Quick-charge hoisting link disassembly rotary block screw positioning and locking device
CN113321119A (en) * 2021-06-07 2021-08-31 中国核电工程有限公司 Transportation protection device and radioactive product transportation system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101811640A (en) * 2010-03-11 2010-08-25 上海鸿安港口设备附件厂 Quick-charge hoisting link disassembly rotary block screw positioning and locking device
CN101811640B (en) * 2010-03-11 2012-03-28 上海鸿安港口设备附件厂 Quick-discharge hoisting link disassembly rotary block screw positioning and antiloosening device
CN113321119A (en) * 2021-06-07 2021-08-31 中国核电工程有限公司 Transportation protection device and radioactive product transportation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100473849C (en) Lifting bolt comprising safety element
US6578889B2 (en) Forged trench plate connector
US3820673A (en) Loading and unloading means for cable reels and other structures
CN1106881A (en) Bucket attachment device with remote controlled retractable pins
EP0592602A1 (en) Swing lock mechanism for construction equipment with rotatable upper works
US6158950A (en) Excavator coupling
US4958796A (en) Coupling or connector for securing a load-bearing support to a head of a bolt
JP4428996B2 (en) Body and crawler connection
RU2235671C1 (en) Tie-rod with locking device
US5901990A (en) Toggle locking release mechanism
JP3675492B2 (en) Connection structure between the car body and the crawler
GB2417233A (en) Automatically coupled and uncoupled lifting device
US20040197178A1 (en) Lifting boom useable with a forklift
CN212639777U (en) Locking mechanical system and hoist
US5152567A (en) Safety release hoisting shackle
US11981542B2 (en) Hoisting implement, hoisting implement system, and method for using hoisting implement system
HU213796B (en) Load-engaging device for hoisting concrete building elements
CN210236915U (en) Crane with a movable crane
DE102013002622A1 (en) Quick change device for coupling tool e.g. shovel on forklift in agriculture field, has clutch element positioned in displaced position, in which tool is coupled to tool carrier by return displacement of carrier toward zero position
EP0656312A1 (en) A device for hanging travelling rails
RU87391U1 (en) EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES
RU2344986C1 (en) Load gripper which suspension centre is adjustable to position of load centre of mass
GB1583567A (en) Remotecontrolled safety hook assembly
CN219341451U (en) Clamping pliers
US20230115353A1 (en) Self-aligning, rotating d-ring for recovery vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120731

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130206