RU2235613C2 - Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки - Google Patents
Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2235613C2 RU2235613C2 RU2002121911/02A RU2002121911A RU2235613C2 RU 2235613 C2 RU2235613 C2 RU 2235613C2 RU 2002121911/02 A RU2002121911/02 A RU 2002121911/02A RU 2002121911 A RU2002121911 A RU 2002121911A RU 2235613 C2 RU2235613 C2 RU 2235613C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- stand
- tension
- inter
- proportional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к обработке металла давлением. Регулятор межклетьевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки, имеющего нажимные устройства клетей, измерители межклетьевых натяжений полосы и измеритель скорости прокатки, содержит интегрально-пропорциональный блок. Вход нажимных устройств какой-либо клети связан с выходом измерителя натяжения полосы до клети через интегрально-пропорциональный блок. Пропорциональный и интегральный входы блока связаны с выходом измерителя раздельно через умножители. Вторые входы умножителей через свои нелинейные блоки связаны с выходом измерителя скорости прокатки. Изобретение позволяет оптимально распределить действие интегрального и пропорционального каналов для регулирования межклетьевых натяжений непрерывного стана холодной прокатки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к обработке металла давлением, а именно к автоматизации станов холодной прокатки полосы.
На непрерывном многоклетьевом стане холодной прокатки полосы (НСХП) регуляторы межклетьевого натяжения стабилизируют связи клетей друг с другом через полосу, усиливая этим объединение их в единый прокатный стан с определенными свойствами обжимать полосу до заданной толщины. Регуляторы воздействуют на нажимные устройства клетей по результату измерения отклонения от заданного значения натяжения полосы до клети, подменяя этим действие на полосу изменения ее натяжения действием на нее изменения давления. Обычно в качестве регулятора используют интегрально-пропорциональный блок (ИП-регулятор), обеспечивающий устойчивость регулирования в условиях запаздывания измерения полосы и запаздывания воздействия на нее. Интегральный канал регулятора (И-канал), интегрируя ошибку отработки возмущения, запоминает отработанную часть возмущения, бывшее на одно запаздывание Tz (суммарное - при измерении и при воздействии) ранее. Оставшаяся ошибка является результатом этого запаздывания. Пропорциональный канал регулятора (П-канал) форсирует И-канал, компенсируя его собственное запаздывание, увеличивающее ошибку регулирования. Обязательным предварительным условием такого действия каналов ИП-регулятора является минимизация инерционных запаздываний измерения и воздействия, лишающая их зависимости от процесса регулирования, делающая их влияние на этот процесс подобным действию "чистого" запаздывания. Иначе П-канал регулятора будет дополнительно загружен компенсацией зависимости инерционных запаздываний от процесса регулирования (более того, потребуется дополнить ИП-регулятор дифференцирующим каналом 1-го, а может и 2-го порядка), засоряющей технологическую ясность процесса собственно регулирования. При минимизированных инерционных запаздываниях оптимальной настройке ИП-регулятора (предельное быстродействие без колебаний) соответствует следующая настройка каналов [1]:
- постоянная интегрирования И-канала Ti равна суммарному запаздыванию стана Tz;
- передаточный коэффициент П-канала равен 0.5. Оптимальностъ такой настройки ПИ-регулятора общепризнана. Пропорциональное ослабление каналов ведет к завяливанию отработки, не ослабляя запоминания.
Однако для НСХП требования к регулированию межклетьевых натяжений полосы воздействием на нажимные устройства (на давление) последующей клети меняются в зависимости от скорости полосы. На рабочих скоростях прокатки (>5m/s) достаточно одного И-канала регулятора для поддержания заданного уровня натяжения, усредняющего его колебания от эксцентриситета валков клети (П-канал раскачивает колебания, существенно увеличивает количество срабатываний, изнашивающих нажимные устройства). На малых скоростях прокатки (<5m/s), влияние давления на натяжение ослабевает и И-канал может не запоминать много лишнего, ненужного и не ко времени (П-канал, не обладающий запоминанием, действует ослабленно, но только в реальное время и в правильном направлении).
Известен регулятор межклетьевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки, имеющего нажимные устройства клетей, измерители межклетьевых натяжений полосы и измеритель скорости прокатки, содержащий интегрально-пропорциональный блок, принятый в качестве ближайшего аналога (см. Дралюк Б.Н. и др. Унификация систем регулирования толщины полосы и межклетьевых натяжений на стане холодной прокатки. Производство крупных машин, выпуск XXIV. Электропривод и автоматизация. Москва, Машиностроение, 1975, с.19-33, рис.5).
Поставлена задача оптимально распределить действие И- и П-каналов для регулирования межклетьевых натяжений НСХП.
Задача решена разделением действия каналов и плавным переходом от П-регулятора при нуле (или минимальной) скорости к И-регулятору при рабочей (вплоть до максимальной) скорости полосы. Предлагается: регулятор межклетьевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки, имеющего нажимные устройства клетей, измерители межклетьевых натяжений полосы и измеритель скорости прокатки, содержащий интегрально-пропорциональный блок, в котором вход нажимных устройств какой-либо клети связан с выходом измерителя натяжения полосы до клети через интегрально-пропорциональный блок, при этом пропорциональный и интегральный входы блока связаны с выходом измерителя раздельно через умножители, вторые входы которых через свои нелинейные блоки связаны с выходом измерителя скорости прокатки.
На фиг.1 приведена функциональная схема предлагаемого регулятора межклетьевого натяжения полосы для НСХП.
На фиг.2 показаны осциллограммы реакции предлагаемого регулятора на синусоидальное возмущение натяжения при разгоне и замедлении стана, полученные моделированием.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том (см. фиг.1), что вход нажимных устройств 1 какой-либо клети 2 связан с выходом измерителя отклонения от заданного значения натяжения полосы до клети 3, а также с измерителем скорости прокатки 4 (условно показан измеритель скорости валков данной клети) через ИП-регулятор 5 (условно представленный раздельно И- и П-каналами, объединенными сумматором). Вход И-канала через умножитель 6 и вход П-канала через умножитель 7 связаны с выходом измерителя 3.
Второй вход умножителей связан с выходом измерителя 4 через свой нелинейный преобразователь соответственно 8 (например, с характеристикой sin от 0 до π/2) и 9 (например, с характеристикой cos от 0 до 71/2).
Такой регулятор отрабатывает (см. фиг.2) Р, медленно изменяющееся отклонение натяжения F при разгоне и замедлении стана V с ошибкой FP, зависящей от уровня скорости прокатки, - от нуля до заданной минимальной скорости действует только пропорциональный П-канал (с ошибкой FP Р), выше заданного начала рабочей скорости действует только И-канал регулятора (с ошибкой FH Р). Между этими заданными скоростями нелинейные преобразователи 8 и 9 обеспечивают при ускорении стана плавный переход от П-канала к И-каналу, например, как от cos к sin в диапазоне от 0 до π/2 и наоборот при замедлении стана, как показано на фиг.2, при изменении скорости стана V в переходном диапазоне от минимальной до начала рабочей и обратно (во времени в долях от инерционного запаздывания стана Tz) для относительно медленного синусоидального возмущения F (с периодом 20 Tz).
Предлагаемый регулятор оптимально распределяет действие каналов ИП-регулятора. П-канал действует на малых скоростях прокатки ослаблено, но в реальное время и в правильном направлении. И-канал действует на рабочих скоростях прокатки, поддерживая заданный уровень натяжения, запоминая лишь отклонения от него, четко гася запомненное при его спадании.
Источник информации
1. Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием, М.: Энергия, 1969, стр.15.
Claims (1)
- Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки, имеющего нажимные устройства клетей, измерители межклетевых натяжений полосы и измеритель скорости прокатки, содержащий интегрально-пропорциональный блок, отличающийся тем, что вход нажимных устройств какой-либо клети связан с выходом измерителя натяжения полосы до клети через интегрально-пропорциональный блок, при этом пропорциональный и интегральный входы блока связаны с выходом измерителя раздельно через умножители, вторые входы которых через свои нелинейные блоки связаны с выходом измерителя скорости прокатки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121911/02A RU2235613C2 (ru) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121911/02A RU2235613C2 (ru) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002121911A RU2002121911A (ru) | 2004-02-20 |
RU2235613C2 true RU2235613C2 (ru) | 2004-09-10 |
Family
ID=33432943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002121911/02A RU2235613C2 (ru) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2235613C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102029295B (zh) * | 2010-11-04 | 2012-10-03 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 用于冷轧处理线带钢张力控制的速度自动修正方法 |
-
2002
- 2002-08-08 RU RU2002121911/02A patent/RU2235613C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ДРАЛЮК Б.Н. и др. Унификация систем регулирования толщины полосы и межклетевых натяжений на стане холодной прокатки. Производство крупных машин. Вып. XXIV. Электропривод и автоматизация. - М.: Машиностроение, 1975, с.19-33, рис.5. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002121911A (ru) | 2004-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE27370E (en) | Automatic shape control system for bar miil | |
CN100493748C (zh) | 利用前滑自适应动态修正带钢厚度偏差的控制方法 | |
US5479803A (en) | Control apparatus for a continuous hot rolling mill | |
CN108043881B (zh) | 一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法及系统 | |
CN107913911B (zh) | 一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 | |
US3592031A (en) | Automatic control of rolling mills | |
JP2005095975A (ja) | 圧延材料の厚さを制御する方法および装置 | |
US4614098A (en) | Method of and apparatus for controlling load distribution for a continuous rolling mill | |
US4481799A (en) | Arrangement for regulating a rolling mill for metal rolling | |
RU2235613C2 (ru) | Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки | |
EP0375095B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandbreite beim Warmbandwalzen | |
US4506532A (en) | Method for controlling continuous rolling mill and control apparatus therefor | |
CN108057720B (zh) | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 | |
US5101650A (en) | Tandem mill feed forward gage control with speed ratio error compensation | |
US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
Kucsera et al. | Hot rolling mill hydraulic gap control (HGC) thickness control improvement | |
DE1957595A1 (de) | Walzgutdickenregeleinrichtung | |
US4286447A (en) | Method and apparatus for automatic gauge control system for tandem rolling mills | |
KR20210058643A (ko) | 플랜트 제어 장치 및 플랜트 제어 방법 | |
US3550413A (en) | Gage control for rolling mills | |
CN113458150B (zh) | 热轧带钢的厚度控制方法及应用 | |
US20190160502A1 (en) | Robust band tension control | |
DE2815341C2 (ru) | ||
RU2065790C1 (ru) | Система "тонкого" регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
SU730400A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080811 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090809 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120710 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130809 |