RU2235202C1 - Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed - Google Patents

Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed Download PDF

Info

Publication number
RU2235202C1
RU2235202C1 RU2003107353/03A RU2003107353A RU2235202C1 RU 2235202 C1 RU2235202 C1 RU 2235202C1 RU 2003107353/03 A RU2003107353/03 A RU 2003107353/03A RU 2003107353 A RU2003107353 A RU 2003107353A RU 2235202 C1 RU2235202 C1 RU 2235202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide beam
coal
combine
towing device
movement
Prior art date
Application number
RU2003107353/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.А. Анферов (RU)
Б.А. Анферов
В.М. Станкус (RU)
В.М. Станкус
Л.В. Кузнецова (RU)
Л.В. Кузнецова
Original Assignee
Институт угля и углехимии СО РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт угля и углехимии СО РАН filed Critical Институт угля и углехимии СО РАН
Priority to RU2003107353/03A priority Critical patent/RU2235202C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2235202C1 publication Critical patent/RU2235202C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

FIELD: coal producing industry.
SUBSTANCE: machine has traction-towing device, sprinkling device, two height-adjustable operational tools with horizontal axis of rotation, two swiveling arms and case in which two cutting unit reducers and electrical drive are installed. Machine case is arranged on guide beam and may reciprocate along thereof. Machine case is connected to guide beam by hydraulic jack. Traction-towing device is fixed to guide beam end. Operational tools are formed as augers with cutters. Auger nearest to traction-towing device is arranged on swiveling arm and provides cutter movement from ground to bed top in area of contact thereof with coal formation when machine follows traction rope. Rib of above auger is coiled in direction which provides broken coal pieces movement from guide beam. Outermost auger is arranged so that cutters move in opposite direction. Rib of outermost auger is coiled in direction which provides broken coal pieces displacement towards guide beam. Guide beam has raised floor, grab handle and fence.
EFFECT: increased efficiency due to guide beam provision.
6 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу, в частности к узкозахватным комбайнам для выемки угля из крутонаклонных пластов при отработке последних по системе разработки длинными столбами по простиранию.The invention relates to mining, in particular to narrow-cut combines for the extraction of coal from steeply inclined seams during mining of the latter according to the development system with long posts along strike.

Известен узкозахватный комбайн для выемки угля из крутых и крутонаклонных угольных пластов, содержащий приводной механизм, редуктор привода исполнительного органа, прицепное устройство, опорную лыжу, систему орошения, лыжу для спуска комбайна, регулируемый и нерегулируемый исполнительные органы [I]. Недостатками этого комбайна являются: недостаточный диапазон регулирования высоты установки исполнительного органа, резко ограничивающий область применения комбайна; невозможность двусторонней (челноковой) выемки угля, снижающая эффективность разработки крутонаклонных угольных пластов; недостаточный уровень механизации выемочных работ в забое: необходимость ниши на сопряжении лавы с конвейерным штреком для зарубки комбайна в новую полосу; необходимость ручных работ в верхней части лавы из-за нерегулируемости по высоте переднего исполнительного органа.Known narrow-angle combine for the extraction of coal from steep and steeply inclined coal seams, containing a drive mechanism, an actuator drive gear reducer, a tow hitch, a support ski, an irrigation system, a ski for lowering the combine, an adjustable and unregulated executive bodies [I]. The disadvantages of this combine are: insufficient regulation range of the installation height of the executive body, sharply limiting the scope of the combine; the impossibility of bilateral (shuttle) coal mining, reducing the efficiency of the development of steeply inclined coal seams; insufficient level of mechanization of excavation work in the face: the need for a niche for pairing lava with a conveyor drift for cutting a combine into a new strip; the need for manual work in the upper part of the lava due to unregulated height of the front executive body.

За прототип принят узкозахватный комбайн, содержащий: два регулируемых по высоте исполнительных органа, редуктор режущей части, электродвигатель, забойную лыжу, прицепное устройство, устройство для орошения [2].A narrow-grip combine harvester was adopted as a prototype, comprising: two height-adjustable actuators, a gearbox for the cutting part, an electric motor, a downhole ski, a tow hitch, an irrigation device [2].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- отсутствие штатного места, где мог бы находиться машинист комбайна во время выемки угля комбайном;- the lack of a regular place where the combine operator could be located during the extraction of coal by the combine;

- недостаточный диапазон регулирования по высоте исполнительных органов;- insufficient regulation range for the height of the executive bodies;

- необходимость ручных операций для оформления забоя в верхней части лавы, обусловленная величиной расстояния от линии резцов верхнего исполнительного органа до окончания прицепного устройства;- the need for manual operations to design the face in the upper part of the lava, due to the distance from the line of cutters of the upper executive body to the end of the towing device;

- сложность зарубки комбайна в массив не только в верхней, но и в нижней части лавы.- the complexity of notching the combine into an array not only in the upper, but also in the lower part of the lava.

Эти недостатки снижают возможности выемочного комбайна, не позволяют использовать его при разработке угольных пластов средней мощности, что, в свою очередь, снижает эффективность разработки крутонаклонных угольных пластов средней мощности и мощных, при разделении последних на слои.These shortcomings reduce the capabilities of a mining combine, do not allow it to be used in the development of medium-sized coal seams, which, in turn, reduces the efficiency of developing steeply inclined medium-sized and powerful coal seams when dividing the latter into layers.

Цель предлагаемого изобретения - повышение эффективности разработки крутонаклонных пластов за счет оснащения комбайна направляющей балкой.The purpose of the invention is to increase the efficiency of development of steeply inclined formations by equipping the harvester with a guide beam.

Поставленная цель достигается тем, что, в узкозахватном комбайне для крутонаклонных пластов, содержащем тягово-прицепное устройство, устройство для орошения, два регулируемых по высоте исполнительных органа с горизонтальной осью вращения, две качающиеся рукояти и корпус, в котором установлены два редуктора режущей части и электродвигатель, корпус комбайна с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен на направляющей балке и связан с ней гидравлическим домкратом, тягово-прицепное устройство жестко связано с торцом направляющей балки, исполнительные органы выполнены в виде шнека с резцами, причем ближний к тягово-прицепному устройству шнек установлен на качающейся рукояти с возможностью обеспечения движения резцов от почвы к кровле пласта в зоне их контакта с угольным массивом при движении комбайна вслед за тяговым канатом и его реборда навита в направлении, обеспечивающем перемещение отбитого угля в сторону от направляющей балки, дальний шнек установлен на качающейся рукояти с возможностью обеспечения движения резцов в обратную сторону, его реборда навита в направлении, обеспечивающем перемещение отбитого угля в сторону направляющей балки; направляющая балка снабжена фальшполом, поручнем и защитным ограждением.This goal is achieved by the fact that, in a narrow-grip combine for steeply inclined formations, containing a towing device, an irrigation device, two height-adjustable actuators with a horizontal axis of rotation, two swinging handles and a housing in which two cutting part reducers and an electric motor are installed , the harvester housing with the possibility of reciprocating movement is mounted on the guide beam and connected with it by a hydraulic jack, the towing device is rigidly connected with the end of the guide beam, the executive bodies are made in the form of a screw with cutters, and the screw closest to the towing device is mounted on a swinging arm with the ability to ensure the movement of cutters from the soil to the roof of the formation in the area of their contact with the coal mass when the combine follows the traction rope and the flange is wound in the direction that ensures the movement of the beaten-off coal to the side of the guide beam, the distant screw is mounted on the swinging handle with the possibility of ensuring the movement of the incisors in the opposite direction, its ribs lard is wound in a direction to the movement of coal chipped towards the guide beam; the guide beam is equipped with a raised floor, a handrail and a protective fence.

Предлагаемое изобретение поясняется схемами. На фиг.1 показана компоновка комбайна (фронтальная проекция), на фиг.2 - то же (вид в плане), на фиг.3 - то же (вид сзади), на фиг.4 - направляющая балка (фронтальная проекция), на фиг.5 - то же (вид в плане), на фиг.6 - то же (торец).The invention is illustrated by diagrams. Figure 1 shows the layout of the harvester (front view), figure 2 is the same (plan view), figure 3 is the same (rear view), figure 4 is the guide beam (front view), figure 5 is the same (plan view), figure 6 is the same (end).

Узкозахватный комбайн для выемки угля из крутонаклонных пластов содержит: электродвигатель 1, левый 2 и правый 3 редукторы, заключенные в корпус, левый 4 и правый 5 шнековые исполнительные органы, левую 6 и правую 7 качающиеся рукояти, направляющую балку 8, выполненную в виде постели и имеющую длину не более длины комбайна, измеренную по шнековым исполнительным органам, тягово-прицепное устройство 9, гидравлический домкрат 10 перемещения корпуса по направляющей балке, устройство 11 кинематической связи корпуса с направляющей балкой, оросительную установку.Narrow-grip combine for excavating coal from steeply inclined seams contains: electric motor 1, left 2 and right 3 gearboxes enclosed in the housing, left 4 and right 5 screw augers, left 6 and right 7 swing arms, guide beam 8, made in the form of a bed and having a length of not more than the length of the combine, measured by auger actuators, a towing device 9, a hydraulic jack 10 for moving the housing along the guide beam, a device 11 for the kinematic connection of the housing with the guide beam, irrigation w installation.

Корпус комбайна установлен на направляющей балке 8 и кинематически связан с ней посредством устройства 11 и гидравлического домкрата 10.The body of the harvester is mounted on the guide beam 8 and kinematically connected with it by means of a device 11 and a hydraulic jack 10.

Редуктор 2 обеспечивает вращение шнекового исполнительного органа 4 (первого по ходу комбайна вверх по лаве), при котором его зубки, вошедшие во взаимодействие с угольным массивом в уступе, совершают движение от почвы к кровле (за счет этого повышается устойчивость комбайна в забое). При этом реборда шнека 4 с кулаками для установки зубков при вращении обеспечивает транспорт отбитого угля в сторону от корпуса комбайна, т.е. на забой. Редуктор 3 обеспечивает вращение шнека 5 (заднего по ходу комбайна вверх по лаве) в обратную сторону, а реборда этого шнека обеспечивает транспорт отбитого угля вдоль уступа в сторону корпуса комбайна, т.е. от забоя.The gearbox 2 provides the rotation of the screw Executive body 4 (the first upstream of the combine along the lava), in which its teeth, which entered into interaction with the coal mass in the ledge, move from the soil to the roof (due to this, the stability of the combine in the face). In this case, the flange of the screw 4 with the fists for setting the teeth during rotation provides transport of the beaten-off coal to the side of the combine body, i.e. to the face. The reducer 3 provides the rotation of the screw 5 (rear along the combine up the lava) in the opposite direction, and the flange of this screw provides the transport of broken coal along the ledge towards the side of the combine, i.e. from the bottom.

Направляющая балка (цельная или составная) содержит Г-образное основание 12, минимум две втулки 13, кронштейн 14, ребра жесткости 15, фальшпол 16, поручень 17 и ограждение 18.The guide beam (solid or composite) contains a L-shaped base 12, at least two bushings 13, an arm 14, stiffeners 15, a raised floor 16, a handrail 17 and a guard 18.

Г-образное основание 12 установлено на почве пласта и ориентировано короткой полкой по нормали вверх, причем короткая полка размещена с завальной стороны. Втулки 13 входят в состав устройства 11 и приварены к основанию 12 у забойного края. Кронштейн 14 приварен к основанию вплотную к тягово-прицепному устройству 9. Фальшпол 16 выполнен в виде решетки с поперечно ориентированными прутьями и установлен на высоте от длинной полки основания 12, равной высоте кронштейна 14, и поддерживаемой по всей длине балки ребрами жесткости 15. Поручень 17 установлен параллельно основанию на некоторой высоте от него и закрыт со стороны забоя ограждением 18, предназначенным для защиты рук машинистов комбайна от ударов кусков отбитого угля.The L-shaped base 12 is installed on the soil of the formation and is oriented upward with the short shelf normal, and the short shelf is placed on the obstructed side. The bushings 13 are part of the device 11 and are welded to the base 12 at the bottom edge. The bracket 14 is welded to the base close to the towing device 9. The raised floor 16 is made in the form of a lattice with transversely oriented rods and is mounted at a height from the long shelf of the base 12, equal to the height of the bracket 14 and supported along the entire length of the beam by stiffeners 15. Handrail 17 it is installed parallel to the base at a certain height from it and is closed from the bottom by a fence 18 designed to protect the hands of combine operators from blows of pieces of broken coal.

Работа комбайна по выемке угля осуществляется следующим образом. В исходном положении комбайн находится в нижней части левостороннего забоя, шнек 4 установлен у почвы пласта, а шнек 5 установлен у его кровли. Направляющая балка 8 выдвинута вперед относительно корпуса комбайна на всю величину хода штока домкрата 10. Машинист комбайна, располагаясь на фальшполу 16 направляющей балки 8, включает привод режущей части комбайна, а затем и привод подачи комбайна, т.е. лебедку, установленную на вентиляционном штреке. Уголь, отбитый шнековым исполнительным органом 4, по почве пласта поступает в зазор между корпусом комбайна и забоем и далее самотеком устремляется в нижнюю часть лавы. Уголь, отбитый шнековым исполнительным органом 5, также самотеком устремляется вниз по лаве. Направляющая балка 8, опираясь на забой своей консолью, т.е. своей частью, опережающей корпус комбайна, ограничивает величину заглубления исполнительного органа 4 в массив полезного ископаемого. Машинист комбайна, располагаясь на направляющей балке 8 за корпусом комбайна, контролирует работу исполнительного органа 4, помощник машиниста, располагаясь на той же балке, контролирует работу исполнительного органа 5 по величине угла качающейся рукояти 6.The work of the combine for the extraction of coal is as follows. In the initial position, the combine is located in the lower part of the left-side face, the screw 4 is installed at the soil of the formation, and the screw 5 is installed at its roof. The guide beam 8 is advanced forward relative to the combine body by the entire stroke of the jack 10. The combine driver, located on the raised floor 16 of the guide beam 8, includes a drive for the cutting part of the combine, and then a feed drive for the combine, i.e. winch mounted on the ventilation drift. The coal beaten off by the screw executive body 4, through the soil of the seam enters the gap between the body of the combine and the face, and then gravity rushes to the lower part of the lava. The coal beaten off by the screw executive body 5 also flows by gravity down the lava. Guide beam 8, relying on the bottom with its console, i.e. its part, ahead of the combine body, limits the depth of the executive body 4 into the mineral array. The combine driver, located on the guide beam 8 behind the combine body, controls the operation of the executive body 4, the assistant driver, located on the same beam, controls the operation of the executive body 5 by the angle of the swinging arm 6.

По выходе комбайна на вентиляционный штрек домкратом 10 корпус комбайна переводят в противоположное крайнее положение относительно направляющей балки, т.е. ликвидируют опережающую часть направляющей балки 8, ограничивающую величину заглубления исполнительного органа, В таком положении зачищают до конца вынимаемую полосу угля и приступают к зарубке комбайна в массив косым заездом. Для этого комбайн перегоняют холостым ходом вниз по лаве примерно на 20 метров, затем переносят на вентиляционном штреке отклоняющие ролики тягового и предохранительного канатов в сторону подвигания забоя, обеспечивая тем самым увеличение составляющей силы тяжести комбайна, направленной в сторону очистного забоя. После этого включают комбайн в работу. Комбайн перемещается вверх по лаве и внедряется в массив.Upon the output of the combine to the ventilation drift with a jack 10, the combine body is moved to the opposite extreme position relative to the guide beam, i.e. eliminate the leading part of the guide beam 8, which limits the depth of the executive body. In this position, the strip of coal that is removed is completely cleaned and the harvester is notched into the massif by an oblique run. For this, the combine is idled down the lava by about 20 meters, then the deflecting rollers of the traction and safety ropes are moved to the side of the face moving on the ventilation drift, thereby ensuring an increase in the component of the combine’s gravity directed towards the face. After that, the combine is turned on. The harvester moves up the lava and is embedded in the array.

По завершении зарубки передвигают секции крепи и готовят комбайн к выемке следующей полосы угля при движении комбайна сверху вниз. Для этого шнековый исполнительный орган 5 устанавливают на уровне почвы пласта, а исполнительный орган 4 устанавливают на уровне кровли пласта.At the end of the notch, the lining sections are moved and the combine is prepared for excavation of the next strip of coal when the combine moves from top to bottom. For this, the screw actuator 5 is installed at the level of the soil of the formation, and the actuator 4 is installed at the level of the roof of the formation.

При движении комбайна вниз по лаве направляющая балка 8 опять опережает корпус комбайна и ограничивает внедрение комбайна в массив угля. Исполнительный орган 5 осуществляет не только отбойку угля из нижней пачки, но и выгрузку угля, отбитого из верхней и нижней пачек на комбайновую дорогу из уступа.When the combine moves down the lava, the guide beam 8 again ahead of the combine body and limits the introduction of the combine into the coal mass. The executive body 5 carries out not only the breaking of coal from the lower pack, but also unloads the coal beaten from the upper and lower packs onto the combine road from the ledge.

По выходе комбайна на конвейерный штрек опять переводят корпус комбайна в нижнюю часть направляющей балки, осуществляют зачистку оставшейся части полосы и приступают к зарубке комбайна в новую полосу. Для этого комбайн с опущенными к почве пласта обоими шнеками поднимают по лаве примерно на 20 метров, затем начинают спускать. При этом шнек 5 под действием боковой составляющей силы тяжести комбайна и за счет направления навивки реборды внедряется в массив (операцию повторяют, если за один раз не была достигнута требуемая величина зарубки). Далее как описано выше.Upon the combine’s exit to the conveyor drift, the combine’s body is again transferred to the lower part of the guide beam, the remaining part of the strip is stripped and the harvester is cut into a new strip. To do this, the combine with both screws lowered to the soil of the formation is raised along the lava by about 20 meters, then they are lowered. In this case, the screw 5 under the influence of the lateral component of the gravity of the harvester and due to the direction of winding the flanges is introduced into the array (the operation is repeated if the required notching value has not been achieved at one time). Further as described above.

Таким образом, за счет установки направляющей балки и только частичного занятия ее площади корпусом комбайна, появляется возможность размещения на ней машинистов комбайна. Это, с одной стороны, повышает удобство управления комбайном во время работы и безопасность обслуживающего персонала, с другой, - повышает эффективность отбойки угля, так как машинист, находящийся на штатном месте, всегда может наблюдать за уровнем установки шнека относительно кровли или почвы пласта. Подвижное соединение корпуса комбайна с направляющей балкой позволяет более полно механизировать процесс отбойки угля, в частности, в зоне сопряжения лавы со штреками и исключить необходимость выемки ниш. Все это способствует повышению эффективности разработки крутонаклонных угольных пластов, а это и есть цель предлагаемого изобретения.Thus, due to the installation of the guide beam and only partial occupation of its area by the body of the combine, it becomes possible to place the operators of the combine on it. This, on the one hand, increases the convenience of managing the harvester during operation and the safety of maintenance personnel, and on the other hand, it increases the efficiency of breaking coal, since the driver, who is in a regular place, can always monitor the level of installation of the screw relative to the roof or soil of the formation. The movable connection of the combine harvester body with the guide beam allows more fully mechanizing the process of breaking off coal, in particular, in the zone where the lava is connected with drifts and eliminates the need for excavation of niches. All this helps to increase the efficiency of the development of steeply inclined coal seams, and this is the purpose of the invention.

Источники информацииSources of information

1. Оборудование для механизации очистных работ в угольных шахтах. Под ред. Б.Ф.Братченко, - М.: Недра, 1972, с.206-210, рис.III-24.1. Equipment for the mechanization of sewage treatment in coal mines. Ed. B.F. Bratchenko, - M .: Nedra, 1972, p.206-210, Fig. III-24.

2. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. Под общей ред. Б.Ф.Братченко. - М.: Недра, с.208-211, рис.4.11. (прототип).2. Complex mechanization and automation of sewage treatment in coal mines. Under the general ed. B.F. Bratchenko. - M .: Nedra, p.208-211, Fig. 4.11. (prototype).

Claims (1)

Узкозахватный комбайн для выемки угля из крутонаклонных пластов, содержащий тягово-прицепное устройство, устройство для орошения, два регулируемых по высоте исполнительных органа с горизонтальной осью вращения, две качающиеся рукояти и корпус, в котором установлены два редуктора режущей части и электродвигатель, отличающийся тем, что корпус комбайна с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен на направляющей балке и связан с ней гидравлическим домкратом, тягово-прицепное устройство жестко связано с торцом направляющей балки, исполнительные органы выполнены в виде шнеков с резцами, причем ближний к тягово-прицепному устройству шнек установлен на качающейся рукояти с возможностью обеспечения движения резцов от почвы к кровле пласта в зоне их контакта с угольным массивом при движении комбайна вслед за тяговым канатом и его реборда навита в направлении, обеспечивающем перемещение отбитого угля в сторону от направляющей балки, дальний шнек - в обратную сторону, его реборда навита в направлении, обеспечивающем перемещение отбитого угля в сторону направляющей балки; направляющая балка снабжена фальшполом, поручнем и ограждением.Narrow-grip combine for the extraction of coal from steeply inclined seams, containing a towing device, an irrigation device, two height-adjustable actuators with a horizontal axis of rotation, two swinging handles and a housing in which two cutting gears and an electric motor are installed, characterized in that the combine body with the possibility of reciprocating movement is mounted on the guide beam and connected with it by a hydraulic jack, the towing device is rigidly connected with the end face of of the beam, the actuators are made in the form of screws with cutters, and the screw closest to the towing device is mounted on a swinging arm with the ability to ensure the movement of cutters from the soil to the roof of the formation in the area of their contact with the coal mass when the combine follows the traction rope and the flange is wound in the direction that ensures the movement of the beaten coal away from the guide beam, the distal screw is in the opposite direction, its flange is wound in the direction that ensures the movement of the beaten coal in the direction of ravine beams; the guide beam is equipped with a raised floor, a handrail and a fence.
RU2003107353/03A 2003-03-17 2003-03-17 Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed RU2235202C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003107353/03A RU2235202C1 (en) 2003-03-17 2003-03-17 Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003107353/03A RU2235202C1 (en) 2003-03-17 2003-03-17 Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2235202C1 true RU2235202C1 (en) 2004-08-27

Family

ID=33414123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003107353/03A RU2235202C1 (en) 2003-03-17 2003-03-17 Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2235202C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БРАТЧЕНКО Б.Ф. И ДР. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. - М.: Недра, 1976, с.208-211, р.4.11. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101282013B1 (en) Cutting device for producing vertically running trenches in the ground
RU2441155C1 (en) Mining tunnelling combine
US2754101A (en) Machine and method for mining underground deposits
CN102947542A (en) Continuous surface mining system
US8573705B2 (en) Mining apparatus with precision navigation system
CN116632725B (en) Cable laying device
RU2235202C1 (en) Narrow-cut machine for coal extraction from steeply inclined bed
US4610573A (en) Tunneling machine
CA2777268C (en) Dig under apparatus and process
CN207093109U (en) Transportation in assembled state and support system after a kind of speedy drivage
PL218492B1 (en) Getting and loading machine for low beds
US3006624A (en) Continuous mining machine having vertical cutting rotors
US3337269A (en) Planer mining machine with separate adjustable height rotary machine
AU632959B2 (en) Open cast mining method
JP2023544796A (en) Earthmoving machinery and methods for removing soil
US2916274A (en) Mining machine having an arcuate cutter feed
CA1217512A (en) Tunnel or road header
US10017916B2 (en) Earth working apparatus
CN220319559U (en) Grooving machine for coal mine
US2721067A (en) Material conveyor, deflector and floor scraper arrangement on continuous miner for longwall operation
DE69508802T2 (en) Profiling device for road substructure
AU2007262469A1 (en) A mining method and system for use therein
DE3420092A1 (en) MINING MACHINE
US4196934A (en) Shortwall mining machine
RU2307933C1 (en) Mining machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050318