RU2234182C1 - Secondary power supply - Google Patents
Secondary power supply Download PDFInfo
- Publication number
- RU2234182C1 RU2234182C1 RU2003101677/09A RU2003101677A RU2234182C1 RU 2234182 C1 RU2234182 C1 RU 2234182C1 RU 2003101677/09 A RU2003101677/09 A RU 2003101677/09A RU 2003101677 A RU2003101677 A RU 2003101677A RU 2234182 C1 RU2234182 C1 RU 2234182C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- output
- battery
- converter
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники, а точнее к агрегатам резервного или бесперебойного питания сети постоянного тока, преимущественно работающей от нестабильных источников электропитания, мощность которых может меняться в широких пределах (ветро, гидро, фото и т.п. электростанции).The invention relates to the field of electrical engineering, and more specifically to units of backup or uninterruptible power supply of a DC network, mainly operating from unstable power sources, the power of which can vary widely (wind, hydro, photo, etc. power plants).
Наиболее близким по совокупности существенных признаков аналогом (прототипом) предлагаемого изобретения является описанный в патенте РФ №2161358 “Источник вторичного электропитания”, содержащий датчик состояния питающей сети, импульсный высокочастотный преобразователь с индуктивно-емкостным фильтром, цепи заряда и разряда аккумуляторной батареи, устройство управления перехода нагрузки с сети питания на аккумулятор и наоборот, выполненное на компараторах определения энергетического состояния аккумуляторной батареи и основной сети, полупроводниковый ключ разряда аккумуляторной батареи. При этом отрицательная шина аккумулятора, отрицательная шина сети и отрицательная шина нагрузки образуют отрицательную общую точку питания (т.е. включены через ключи или разделительные диоды параллельно), а зарядная цепь аккумуляторной батареи включена с сетью последовательно через преобразователь.The closest in the set of essential features the analogue (prototype) of the present invention is described in the patent of Russian Federation No. 2161358 “Secondary power supply source”, containing a power supply state sensor, a pulse high-frequency converter with an inductive-capacitive filter, a charge and discharge circuit of a battery, a transition control device load from the power supply to the battery and vice versa, performed on comparators for determining the energy state of the battery and the main network, semiconductor key discharge battery. In this case, the negative battery bus, the negative mains bus and the negative load bus form a negative common supply point (i.e., are connected via keys or isolation diodes in parallel), and the battery charging circuit is connected in series with the network through the converter.
Существенными признаками источника вторичного электропитания -прототипа, совпадающими с признаками предлагаемого технического решения, является наличие импульсного высокочастотного преобразователя с индуктивно-емкостным фильтром и широтно-импульсным модулятором, выход которого подключен к нагрузке, аккумуляторной батареи с цепью заряда и содержащей полупроводниковый ключ цепью разряда, устройства управления полупроводниковым ключом, подключенного к датчику состояния питающей сети.The essential features of the secondary power source of the prototype, which coincide with the features of the proposed technical solution, is the presence of a pulsed high-frequency converter with an inductive-capacitive filter and a pulse-width modulator, the output of which is connected to the load, of a battery with a charge circuit and a discharge circuit containing a semiconductor key, devices control of a semiconductor key connected to a power sensor.
Источник вторичного электропитания - прототип позволяет при снижении напряжения ниже номинального переходить на питание нагрузки с сетевого источника на аккумуляторную батарею и, наоборот, при восстановлении номинальной мощности, а, кроме того, предотвращает глубокий разряд аккумуляторной батареи, а также исключает появление неуправляемого зарядного тока. Однако при снижении напряжения ниже номинального по каким-либо техническим причинам или использования энергии нестабильного источника электропитания, например, гелио, гидро, ветро и т.п. пониженное напряжение источника не используется, значительно снижая время разряда аккумуляторной батареи.Secondary power supply - the prototype allows, when the voltage drops below the rated voltage, to switch to the load from the mains source to the battery and, conversely, to restore the rated power, and, in addition, prevents the deep discharge of the battery, and also eliminates the appearance of uncontrolled charging current. However, when the voltage drops below the rated one for some technical reasons or when using the energy of an unstable power source, for example, solar, hydro, wind, etc. Undervoltage of the source is not used, significantly reducing the discharge time of the battery.
Предлагаемым изобретением решается техническая задача использования напряжения при снижении его ниже номинального, особенно в случае использования нестабильных источников электроэнергии, в том числе возобновляемых, что позволяет использовать широкий диапазон вырабатываемых мощностей.The present invention solves the technical problem of using voltage while lowering it below the nominal, especially in the case of unstable sources of electricity, including renewable ones, which allows the use of a wide range of generated capacities.
Для достижения указанного технического результата в источнике вторичного электропитания, содержащем импульсный высокочастотный преобразователь с индуктивно-емкостным фильтром и широтно-импульсным модулятором, выход которого подключен к нагрузке, аккумуляторную батарею с цепью заряда и содержащей полупроводниковый ключ цепью разряда, устройство управления полупроводниковым ключом, подключенное к датчику состояния питающей сети, аккумуляторная батарея соединена с питающей сетью последовательно через полупроводниковый ключ, нагрузку и импульсный высокочастотный преобразователь, зарядное устройство выполнено в виде ДС/ДС-преобразователя, подключенного входом к выходу импульсного высокочастотного преобразователя параллельно нагрузке, а выходом подключенного к аккумуляторной батарее. Кроме того, для дальнейшего расширения диапазона мощностей, передаваемых источником электроэнергии, аккумуляторная батарея состоит из n секций, каждая из которых через свой полупроводниковый ключ подключена к общей точке питания, соединенной с шиной питания импульсного высокочастотного преобразователя, устройство управления ключами имеет n выходов, каждый из которых подключен к своему полупроводниковому ключу, зарядное устройство выполнено из n зарядных устройств, подключенных входами к выходу импульсного высокочастотного преобразователя, а выходами к секциям аккумуляторной батареи.To achieve the specified technical result in a secondary power source containing a pulsed high-frequency converter with an inductive-capacitive filter and a pulse-width modulator, the output of which is connected to the load, a rechargeable battery with a charge circuit and a discharge circuit containing a semiconductor switch, a semiconductor switch control device connected to to the power network status sensor, the battery is connected to the power network in series through a semiconductor key, heating a short circuit and a pulsed high-frequency converter, the charger is made in the form of a DS / DS converter connected by an input to the output of a pulsed high-frequency converter in parallel with the load, and by an output connected to the battery. In addition, to further expand the range of powers transmitted by the electric power source, the rechargeable battery consists of n sections, each of which is connected through its semiconductor key to a common power point connected to the power bus of the pulse high-frequency converter, the key control device has n outputs, each of which is connected to its semiconductor key, the charger is made of n chargers connected by inputs to the output of a pulse high-frequency conversion the operator, and the outputs to the battery sections.
Отличительными признаками предлагаемого источника вторичного электропитания от известного является то, что аккумуляторная батарея соединена с питающей сетью последовательно через полупроводниковый ключ, нагрузку и импульсный высокочастотный преобразователь, зарядное устройство выполнено в виде ДС/ДС-преобразователя, подключенного входом к выходу импульсного высокочастотного преобразователя параллельно нагрузке, а выходом подключенного к аккумуляторной батарее. Кроме того, дополнительно аккумуляторная батарея состоит из n секций, каждая из которых через свой полупроводниковый ключ подключена к общей точке питания, соединенной с шиной питания импульсного высокочастотного преобразователя, устройство управления ключами имеет n выходов, каждый из которых подключен к своему полупроводниковому ключу, зарядное устройство выполнено из n зарядных устройств, подключенных входами к выходу импульсного высокочастотного преобразователя, а выходами к секциям аккумуляторной батареи.Distinctive features of the proposed secondary power source from the known one is that the battery is connected to the supply network in series through a semiconductor switch, a load and a pulse high-frequency converter, the charger is made in the form of a DC / DC converter connected to the output of the pulse high-frequency converter in parallel with the load, and output connected to the battery. In addition, the rechargeable battery additionally consists of n sections, each of which is connected through its semiconductor key to a common power point connected to the power bus of the pulse high-frequency converter, the key management device has n outputs, each of which is connected to its own semiconductor key, and a charger made of n chargers connected by inputs to the output of a pulse high-frequency converter, and outputs to sections of the battery.
Благодаря наличию данных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, достигается следующий технический результат - используется энергия источника электроснабжения при снижении напряжения ниже номинального, т.е. при недостаточной мощности сети вместо ее отключения к ее напряжению добавляется энергия аккумулятора, что, во-первых, повышает коэффициент использования энергии источника, а во-вторых, позволяет больше сохранять заряд батареи. За счет применения зарядных устройств в виде гальванически развязанных преобразователей (ДС/ДС) осуществляется заряд аккумуляторных секций под контролем индивидуальных датчиков заряда-разряда, за счет чего повышается срок жизни аккумуляторной батареи в целом, а разделение аккумуляторной батареи на секции позволяет помимо широтно-импульсной стабилизации напряжения на нагрузке, присущей импульсному преобразователю, ввести еще и амплитудную дискретную модуляцию. За счет чего дополнительно расширяется диапазон мощностей возобновляемого источника. Данные решения позволяют для целей гарантированного электроснабжения использовать нестабильные возобновляемые источники электроснабжения.Due to the presence of these distinguishing features in conjunction with the known ones indicated in the restrictive part of the formula, the following technical result is achieved - the energy of the power source is used when the voltage is lower than the nominal, i.e. when the network power is insufficient, instead of turning it off, the battery energy is added to its voltage, which, firstly, increases the energy efficiency of the source, and secondly, allows you to save more battery power. Through the use of chargers in the form of galvanically isolated converters (DS / DS), the battery sections are charged under the control of individual charge-discharge sensors, thereby increasing the battery life as a whole, and the separation of the battery into sections allows in addition to pulse-width stabilization voltage on the load inherent in the pulse Converter, also introduce amplitude discrete modulation. Due to which, the range of capacities of the renewable source is further expanded. These solutions allow for the purposes of guaranteed power supply to use unstable renewable power sources.
В результате поиска по источникам патентной и научно-технической информации совокупность признаков, характеризующая предлагаемый источник вторичного электропитания, не была обнаружена. Таким образом, предлагаемое изобретение соответствует критерию охраноспособности "новое".As a result of a search by sources of patent and scientific and technical information, a set of features characterizing the proposed source of secondary power supply was not found. Thus, the present invention meets the eligibility criterion of "new."
На основании сравнительного анализа предложенного технического решения с известным уровнем техники по источникам научно-технической и патентной литературы можно утверждать, что между совокупностью признаков, в том числе и отличительных, и выполняемых ими функций и достигаемых целей существует неочевидная причинно-следственная связь. На основании вышеизложенного можно сделать вывод о том, что техническое решение в предложенном устройстве не следует явным образом из уровня техники и, следовательно, соответствует критерию охраноспособности “изобретательский уровень”.Based on a comparative analysis of the proposed technical solution with the prior art according to the sources of scientific, technical and patent literature, it can be argued that between the totality of signs, including distinctive, and the functions performed by them and the goals achieved, there is no obvious causal relationship. Based on the foregoing, we can conclude that the technical solution in the proposed device does not follow explicitly from the prior art and, therefore, meets the eligibility criterion of “inventive step”.
Предложенное техническое решение может найти применение в системах бесперебойного электропитания и позволяет для этих целей в качестве основного источника электроэнергии использовать нестабильные, в том числе возобновляемые источники энергии, а следовательно, данное решение соответствует критерию “промышленно применимо”.The proposed technical solution can find application in uninterruptible power supply systems and allows for these purposes to use unstable, including renewable energy sources as the main source of electricity, and therefore, this solution meets the criterion of “industrially applicable”.
Изобретение по пункту 2 формулы (при n=3) поясняется принципиальной схемой, приведенной на чертеже.The invention according to paragraph 2 of the formula (with n = 3) is illustrated by the circuit diagram shown in the drawing.
Изображенный на схеме источник вторичного электропитания содержит источник энергии 1 (например, синхронный генератор, вал которого приводится во вращение от ветроколеса, и нагружен на выпрямитель), аккумуляторную батарею 2, разделенную на секции 3, 4 и 5. Каждая секция 3, 4 и 5 через тиристорные ключи 6, 7 и 8 подключена к шине питания “+” импульсного высокочастотного преобразователя 9 (с индуктивно-емкостным фильтром и широтно-импульсным модулятором). Шина питания “-” преобразователя 9 соединена с шиной “-” источника 1. Шина “+” преобразователя 9 через диод 10 подключена также к шине “+” источника 1. Управляющий вход “У” преобразователя 9 соединен с выходом датчика напряжения 11, который также соединен с входом устройства управления 12 ключами 6, 7 и 8. Выход преобразователя 9 питает нагрузку 13 и зарядные устройства 14, 15 и 16. Выходы 17, 18, 19, 20, 21, 22 зарядных устройств 14, 15 и 16 подключены к секциям 3, 4 и 5 аккумуляторной батареи 2. Устройство управления ключами имеет выходы 23, 24, 25, каждый из которых подключен к своему полупроводниковому ключу 6, 7, 8.The secondary power source shown in the diagram contains an energy source 1 (for example, a synchronous generator, the shaft of which is driven by a wind wheel and loaded on a rectifier), a battery 2, divided into sections 3, 4 and 5. Each section 3, 4 and 5 through thyristor switches 6, 7 and 8 it is connected to the “+” power bus of a pulse high-frequency converter 9 (with an inductive-capacitive filter and a pulse-width modulator). The power bus “-” of the converter 9 is connected to the bus “-” of the source 1. The bus “+” of the converter 9 through the diode 10 is also connected to the bus “+” of the source 1. The control input “Y” of the converter 9 is connected to the output of the voltage sensor 11, which also connected to the input of the control device 12 keys 6, 7 and 8. The output of the Converter 9 supplies the load 13 and the chargers 14, 15 and 16. The outputs 17, 18, 19, 20, 21, 22 of the chargers 14, 15 and 16 are connected to sections 3, 4 and 5 of the battery 2. The key management device has outputs 23, 24, 25, each of which for prison staff to its semiconductor switches 6, 7, 8.
Представленный на схеме источник вторичного питания работает следующим образом.Presented on the diagram, the secondary power source operates as follows.
При малых мощностях источника энергии 1, близких к 0, включается тиристорный ключ 8 и последовательно с источником энергии 1 оказываются подключенными все секции 3, 4 и 5 аккумуляторной батареи 2. Здесь ключи 6 и 7 закрыты по силовой цепи, даже если на них приходят управляющие импульсы. Закрытие ключа 8 происходит с периодическим прерыванием преобразователя 9, которое осуществляется с частотой fк/100, где fк - частота коммутации высокочастотного преобразователя 9 (она может достигать сотен килогерц). Регулирование напряжения на выходе осуществляется преобразователем 9.At low capacities of the energy source 1, close to 0, the thyristor switch 8 is turned on and all sections 3, 4 and 5 of the battery 2 are connected in series with the power source 1. Here, the keys 6 and 7 are closed on the power circuit, even if the controllers come to them impulses. The key 8 is closed with a periodic interruption of the converter 9, which is carried out with a frequency fк / 100, where fк is the switching frequency of the high-frequency converter 9 (it can reach hundreds of kilohertz). The regulation of the output voltage is carried out by the Converter 9.
По мере увеличения напряжения источника энергии 1 скважность импульсов высокочастотного преобразователя 9 падает. При достижении напряжения источника первого порога, управляющие импульсы с ключа 8 снимаются и оказывается включенным ключ 7, последовательно с источником 1 подключаются уже не три, а две секции (3 и 4) аккумуляторной батареи 2. Аналогично при увеличении напряжения источника 1 до второго порога, снимаются импульсы с ключа 7, а при достижении третьего порога с ключа 6. По-прежнему запирание ключей 7 и 6 осуществляется за счет прерывания работы высокочастотного преобразователя 9. Поскольку прерывание осуществляется лишь на время восстановления запирающих свойств тиристоров, то выходное напряжение на нагрузке 13 существенно не изменится. Тем более, что индуктивно-емкостной фильтр на выходе преобразователя 9 сгладит эти всплески напряжения. При обратном изменении напряжения источника 1, сигнал с датчика 11 воздействует на устройство управления 12 таким образом, что на его выходе возникнут вначале импульсы управления ключом 6, далее 7 и 8. Тем самым на нагрузке 13 будут суммироваться ЭДС источника 1 и ЭДС секций 3, 4 и 5 аккумуляторной батареи 2.As the voltage of the energy source 1 increases, the duty cycle of the pulses of the high-frequency Converter 9 decreases. When the voltage of the source of the first threshold is reached, the control pulses from the key 8 are removed and the key 7 is turned on, not three but two sections (3 and 4) of the battery 2 are connected in series with the source 1. Similarly, when the voltage of the source 1 to the second threshold is increased, pulses are removed from the key 7, and when the third threshold is reached, from the key 6. As before, the keys 7 and 6 are locked by interrupting the operation of the high-frequency converter 9. Since the interruption is carried out only for the recovery time pirativnyh properties of the thyristors, the output voltage at the load 13 will not change significantly. Moreover, the inductive-capacitive filter at the output of the converter 9 will smooth out these voltage surges. When the voltage of the source 1 is reversed, the signal from the sensor 11 acts on the control device 12 in such a way that, at the output, the control pulses of the key 6 first appear, then 7 and 8. Thus, the EMF of the source 1 and the EMF of sections 3 are summed up at the load 13, 4 and 5 of the battery 2.
Заряд секций 3, 4 и 5 идет с помощью ДС/ДС-преобразователей (зарядных устройств) 14, 15 и 16, нагруженных каждый на свою секцию 3, 4 и 5. ДС/ДС-преобразователи 14, 15 и 16 снабжены контроллерами заряда-разряда аккумуляторных секций 3, 4 и 5 и, таким образом, могут осуществлять оптимальный заряд аккумуляторной батареи 2. Чтобы обеспечить автономность, ДС/ДС-преобразователи 14, 15 и 16 выполнены гальванически развязанными. Таким образом, схема в режимах малой мощности обеспечивает добавку к напряжению генератора источника 1, недостающую до напряжения стабилизации. Тем самым энергия аккумуляторной батареи тратится значительно меньше и одновременно более полно расходуется энергия источника питания.The sections 3, 4 and 5 are charged using DC / DC converters (chargers) 14, 15 and 16, each loaded on its own section 3, 4 and 5. The DC / DC converters 14, 15 and 16 are equipped with charge controllers - discharge sections 3, 4 and 5 and, thus, can carry out the optimal charge of the battery 2. To ensure autonomy, the DC / DC converters 14, 15 and 16 are made galvanically isolated. Thus, the circuit in low power modes provides an addition to the voltage of the generator source 1, which is missing to the stabilization voltage. Thus, the energy of the battery is spent much less and at the same time the energy of the power source is more fully consumed.
Источник вторичного электропитания по пункту 1 формулы (аккумуляторная батарея не разбита на секции) работает аналогично приведенному на схеме и описанному, с той лишь разницей, что из-за наличия одной секции, ключа и т.д., а соответственно и одного порога срабатывания менее полно используется диапазон вырабатываемой источником мощности.The secondary power supply according to paragraph 1 of the formula (the battery is not divided into sections) works similarly to that shown in the diagram and described, with the only difference being that due to the presence of one section, key, etc., and, accordingly, one threshold of operation, less full use of the range produced by the power source.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003101677/09A RU2234182C1 (en) | 2003-01-23 | 2003-01-23 | Secondary power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003101677/09A RU2234182C1 (en) | 2003-01-23 | 2003-01-23 | Secondary power supply |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003101677A RU2003101677A (en) | 2004-07-27 |
| RU2234182C1 true RU2234182C1 (en) | 2004-08-10 |
Family
ID=33413823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003101677/09A RU2234182C1 (en) | 2003-01-23 | 2003-01-23 | Secondary power supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2234182C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2624640C1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-07-05 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Ballast load control device for storage batteries based on artificial neuro-fuzzy network |
-
2003
- 2003-01-23 RU RU2003101677/09A patent/RU2234182C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2624640C1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-07-05 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Ballast load control device for storage batteries based on artificial neuro-fuzzy network |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chen et al. | Double-input PWM DC/DC converter for high-/low-voltage sources | |
| Jeong et al. | Dual active bridge converter for Energy Storage System in DC microgrid | |
| US20230344235A1 (en) | Energy storage system | |
| Somasundaram et al. | A closed loop control of quadratic boost converter using pid controller | |
| CN104753445A (en) | Solar power supply device | |
| KR100844401B1 (en) | Uninterrupted power supply apparatus with a solar generating apparatus | |
| Alatai et al. | Phase-Shifted LLC Resonant DC-DC Converter for Battery Charging Application | |
| US20230396068A1 (en) | Power Conversion Module and Power Supply System | |
| Chen et al. | A new nonisolated three-port DC-DC converter with high step-up/down ratio | |
| US11936294B2 (en) | Three-level converter, control method thereof, and power supply system | |
| KR101400123B1 (en) | Current collector for charging of high capacity battery using portable generator | |
| RU2234182C1 (en) | Secondary power supply | |
| CN210405093U (en) | Audio band noise elimination circuit applied to voltage reduction DCDC converter | |
| RU29416U1 (en) | SECONDARY POWER SUPPLY | |
| Dineshkumar et al. | Design of Boost Inverter for Solar Power Based Stand Alone Systems | |
| CN102522813A (en) | Photovoltaic power generation voltage stabilizer | |
| Hanchao et al. | A single-stage isolated charging/discharging DC-AC converter with second harmonic current suppression in distributed generation systems | |
| Nouaiti et al. | Experimental Implementation of a Low-Cost Single Phase Five-Level Inverter for Autonomous PV System Applications Without Batteries. | |
| Ye et al. | Hybrid energy storage system and associated converters examination for DC distribution | |
| Mary et al. | Design of new bi-directional three phase parallel resonant high frequency AC link converter | |
| Abdelmoaty et al. | A single-step, single-inductor energy-harvestingbased power supply platform with a regulated battery charger for mobile applications | |
| Chuang et al. | Highly efficient ZCS boost converter used in rechargeable batteries | |
| RU2206166C2 (en) | Storage battery charging device | |
| CN113938001B (en) | Three-level converter, control method thereof, and power supply system | |
| Kurian et al. | RTC Based Solar Power Multi-Level Inverter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110124 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120210 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160124 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170911 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210124 |