RU2234171C1 - Device for fixing and adjusting instrument in three planes - Google Patents
Device for fixing and adjusting instrument in three planes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2234171C1 RU2234171C1 RU2003113346/09A RU2003113346A RU2234171C1 RU 2234171 C1 RU2234171 C1 RU 2234171C1 RU 2003113346/09 A RU2003113346/09 A RU 2003113346/09A RU 2003113346 A RU2003113346 A RU 2003113346A RU 2234171 C1 RU2234171 C1 RU 2234171C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- case
- locking element
- shank
- ball joint
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам крепления приборов и их юстировки, а также различных видов антенн и т.д.The invention relates to devices for mounting devices and their alignment, as well as various types of antennas, etc.
Известно устройство для закрепления прибора (авторское свидетельство СССР №1795523, МПК G 12 В 9/10, 1990), содержащее корпус с центральным отверстием, упругим элементом в виде разрезного кольца с лепестками, регулировочно-фиксирующими винтами, размещенными в отверстиях корпуса и шарнирно соединенными своими концами с разрезным кольцом упругого элемента.A device for fixing the device is known (USSR author's certificate No. 1795523, IPC G 12
Недостатком данного устройства является то, что закрепленный прибор может перемещаться только в плоскостях, параллельных оси прибора.The disadvantage of this device is that the fixed device can only move in planes parallel to the axis of the device.
Известно также устройство для юстировки антенны в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (авторское свидетельство СССР №357640, МПК H 01 G 1/16, 1971), содержащее корпус с внутренней сферической поверхностью, в котором размещен новый шаровой шарнир. На поверхности шарового шарнира выполнены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях два прямоугольных паза, в которые входят цилиндрические направляющие с лысками в области пазов, подвижно закрепленные в корпусе устройства.A device is also known for aligning the antenna in two mutually perpendicular planes (USSR author's certificate No. 357640, IPC H 01
Недостатком данного устройства является низкая ремонтопригодность и оперативность перенастройки устройства из-за сложности и дополнительной фиксации шарнира после установки его по азимуту и углу места в виде штифтовки шарнира относительно корпуса.The disadvantage of this device is the low maintainability and speed of reconfiguring the device due to the complexity and additional fixation of the hinge after installing it in azimuth and elevation in the form of a hinge pin relative to the body.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство для юстировки антенны в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (патент РФ №2124787, МПК Н 01 Q 1/12, 1997, прототип), содержащее корпус с внутренней поверхностью, в котором размещен и зафиксирован шаровой шарнир для оптического прицела и подвижные цилиндрические направляющие. При этом шаровой шарнир выполнен с четырехгранным хвостовиком с взаимно перпендикулярными гранями, взаимодействующими с цилиндрическими направляющими, выполненными в виде регулировочно-фиксирующих винтов, размещенных в закрепленном на корпусе подвижном фланце на взаимно перпендикулярных осях, а внутренние поверхности корпуса и фланца, контактирующие с шаровым шарниром, выполнены в виде усеченного конуса.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a device for aligning the antenna in two mutually perpendicular planes (RF patent No. 2144787, IPC H 01
Недостатками данного устройства являются: сложность устранения осевого люфта шарнира, вызванная необходимостью подбора прижимных фланцев; отсутствие возможности юстировки по крену; незначительный угол обзора по азимуту и углу места.The disadvantages of this device are: the difficulty of eliminating the axial play of the hinge caused by the need to select the pressure flanges; lack of roll adjustment; slight viewing angle in azimuth and elevation.
Технический результат направлен на расширение функциональных возможностей устройства по увеличению углов обзора по азимуту и углу места и введение обзора по крену, сокращение трудоемкости при эксплуатации.The technical result is aimed at expanding the functionality of the device to increase viewing angles in azimuth and elevation and the introduction of a review roll, reducing the complexity of the operation.
Технический результат достигается тем, что устройство для крепления и юстировки прибора в трех плоскостях содержит корпус с размещенным и зафиксированным внутри шаровым шарниром, взаимодействующим шаровой поверхностью с внутренней поверхностью корпуса и подвижным вкладышем с вогнутой сферической поверхностью. Другим торцом вкладыш взаимодействует через промежуточный диск с эксцентриковым элементом фиксирующего элемента, размещенным и подвижно закрепленным стопорным элементом в корпусе, ось которого перпендикулярна к оси внутреннего цилиндра корпуса.The technical result is achieved by the fact that the device for mounting and aligning the device in three planes comprises a housing with a ball joint placed and fixed inside, interacting with a ball surface with the inner surface of the housing and a movable insert with a concave spherical surface. At the other end, the liner interacts through an intermediate disk with an eccentric element of the locking element placed and movably fixed by a locking element in the housing, the axis of which is perpendicular to the axis of the inner cylinder of the housing.
Стопорный элемент выполнен упругим в виде пластины трапецеидальной формы, контактирующей ребрами с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса, а U-образным пазом взаимодействует с кольцевой проточкой фиксирующего элемента.The locking element is made elastic in the form of a trapezoidal plate in contact with the ribs with the inner cylindrical surface of the housing, and the U-shaped groove interacts with the annular groove of the locking element.
На торцевой поверхности корпуса выполнены радиальные пазы трапецеидальной формы, перпендикулярные к его продольной оси со стороны шарового шарнира, которые соизмеримы с конической частью хвостовика шарнира. Радиальные пазы взаимодействуют с хвостовиком шарнира в крайних его положениях. Корпус закреплен на основании с возможностью углового перемещения, фиксирующий винт которого взаимодействует с основанием.On the end surface of the housing there are made trapezoidal radial grooves perpendicular to its longitudinal axis from the side of the ball joint, which are comparable with the conical part of the joint shaft. Radial grooves interact with the shank of the hinge in its extreme positions. The housing is fixed on the base with the possibility of angular movement, the fixing screw of which interacts with the base.
Хвостовик шарового шарнира имеет криволинейную поверхность в виде многогранника, переходящего в усеченный конус, обращенный к шаровой поверхности.The ball joint shank has a curved surface in the form of a polyhedron turning into a truncated cone facing the ball surface.
Поджимной вкладыш выполнен в виде цилиндра из антифрикционного материала, а промежуточный диск - из фрикционного.The compression liner is made in the form of a cylinder of antifriction material, and the intermediate disk is made of friction.
Отличительными признаками от прототипа является то, что в предложенном устройстве фиксирующий элемент размещен и подвижно закреплен стопорным элементом в корпусе, ось которого перпендикулярна к оси внутреннего цилиндра корпуса, и выполнен с эксцентриковым элементом, взаимодействующим через промежуточный диск с подвижным вкладышем, контактирующим вогнутой сферической поверхностью с шаровым шарниром, а на торцевой поверхности корпуса со стороны шарового шарнира выполнены радиальные пазы, с которыми взаимодействует хвостовик шарнира в крайних его положениях и закреплен на основании с возможностью углового перемещения, фиксирующий винт которого взаимодействует с основанием.Distinctive features of the prototype is that in the proposed device, the locking element is placed and movably fixed by a locking element in the housing, the axis of which is perpendicular to the axis of the inner cylinder of the housing, and is made with an eccentric element interacting through an intermediate disk with a movable insert in contact with a concave spherical surface with the ball joint, and on the end surface of the housing from the side of the ball joint made radial grooves with which the shank of the joint interacts in its extreme positions and is fixed on the base with the possibility of angular movement, the fixing screw of which interacts with the base.
Хвостовик шарового шарнира в предложенном устройстве может иметь криволинейную поверхность, например, в виде многогранника, переходящего в усеченный конус, обращенный к шаровой поверхности.The shank of the ball joint in the proposed device may have a curved surface, for example, in the form of a polyhedron, turning into a truncated cone facing the ball surface.
Радиальные пазы на торцевой поверхности корпуса могут быть выполнены трапецеидальной формы, перпендикулярны к продольной оси корпуса и соизмеримы с конической частью хвостовика шарнира.The radial grooves on the end surface of the housing can be made trapezoidal, perpendicular to the longitudinal axis of the housing and commensurate with the conical part of the hinge shank.
Стопорный элемент может быть выполнен упругим в виде пластины трапецеидальной формы, контактирующей ребрами с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса, a U-образным пазом взаимодействует с кольцевой проточкой фиксирующего элемента.The locking element can be made elastic in the form of a trapezoidal plate in contact with the ribs with the inner cylindrical surface of the housing, and a U-shaped groove interacts with the annular groove of the fixing element.
Поджимной вкладыш может быть выполнен в виде цилиндра из антифрикционного материала, а промежуточный диск - из фрикционного.The compression liner can be made in the form of a cylinder of antifriction material, and the intermediate disk is made of friction.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 - разрез устройства в сборе по А-А; на фиг.3 - вид сверху по стрелке Б; на фиг.4 - вид по стрелке В; на фиг.5 -сечение по Г-Г.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the device; figure 2 is a sectional view of the device assembly along AA; figure 3 is a top view of the arrow B; figure 4 is a view along arrow B; figure 5 is a cross-section along G-G.
Устройство для крепления и юстировки прибора в трех плоскостях - по азимуту, углу места и крену (фиг.1, 2) - содержит корпус 1 с размещенным в нем шаровым шарниром 2, подвижным вкладышем 3, промежуточным диском 4, фиксирующим элементом 5, стопорным элементом 6, фиксирующим винтом 7, подвижную шкалу 8, основание 9, цапфу 10.A device for mounting and aligning the device in three planes - in azimuth, elevation and roll (Fig. 1, 2) - comprises a
Шаровой шарнир 2 (фиг.1, 2) имеет шаровую поверхность 11, хвостовик 12 с криволинейной поверхностью, содержащей многогранник 13, например четырехгранную или шестигранную поверхность, переходящую в усеченный конус 14, обращенный к шаровой поверхности 11. В торцевой поверхности многогранника 13 выполнено резьбовое отверстие 15, переходящее в сквозное цилиндрическое 16.The ball joint 2 (FIGS. 1, 2) has a spherical surface 11, a shank 12 with a curved surface containing a polyhedron 13, for example a tetrahedral or hexagonal surface, turning into a truncated cone 14 facing the ball surface 11. In the end surface of the polyhedron 13 is made threaded
Шаровой шарнир размещен в корпусе 1, внутренняя поверхность которого выполнена в виде цилиндра 17, переходящего в сферическую поверхность 18 или в поверхность в виде усеченного конуса.The ball joint is placed in the
Подвижный вкладыш 3 выполнен в виде цилиндра, торцевая поверхность 19 которого, контактирующая с поверхностью 11 шарового шарнира 2, имеет вогнутую сферическую поверхность, а другая 20, перпендикулярная оси вкладыша, через промежуточный диск 4 с эксцентриковым элементом 21 фиксирующего элемента 5.The
Фиксирующий элемент 5 размещен и подвижно закреплен стопорным элементом 6 в корпусе 1 с возможностью углового поворота. Ось фиксирующего элемента 5 перпендикулярна к оси внутреннего цилиндра 17 корпуса 1.The
Корпус 1 посредством крепежных винтов 22 жестко закреплен на цапфе 10, размещенной и подвижно закрепленной в основании 9 с возможностью углового поворота.The
В кольцевом пазу 23, образованном поверхностями корпуса 1 и основания 9, размещена подвижная шкала 8 с лимбом на торцевой поверхности 25 и накаткой на поверхности 26.In the annular groove 23 formed by the surfaces of the
В резьбовом отверстии корпуса 1 размещен фиксирующий винт 7, контактирующий торцевой поверхностью с цилиндрической поверхностью 27 основания 9.A
В кольцевом пазу винта 7 установлено стопорное кольцо 28, ограничивающее осевое перемещение винта при вывинчивании.In the annular groove of the
На торцевой поверхности корпуса 1 со стороны шарового шарнира 2 выполнены радиальные U-образные пазы 29 (фиг.2, 3, 4, 5), перпендикулярные к продольной оси корпуса, трапецеидальной формы 30 в поперечном сечении и соизмеримые с конической частью 14 хвостовика 12, который взаимодействует с ними в крайних его положениях.On the end surface of the
На боковой поверхности корпуса 1 выполнен нониус 31 в виде риски для отсчета угловых величин по подвижной шкале 8 при перемещении корпуса по крену (фиг.4).On the side surface of the
Стопорный элемент 6 (фиг.5) выполнен упругим в виде пластины трапецеидальной формы в сечении, контактирующий ребрами 32 с внутренней цилиндрической поверхностью 17 корпуса 1, а U-образным пазом 33 взаимодействует с кольцевой проточкой 34 фиксирующего элемента 5.The locking element 6 (figure 5) is made elastic in the form of a trapezoidal plate in cross section, in contact with the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Прибор (не показан) устанавливают на торец хвостовика 12 и фиксируют крепежом в резьбовом отверстии 15 или устанавливают на поверхность многогранника 13 с аналогичным креплением крепежом.A device (not shown) is mounted on the end of the shank 12 and fixed with fasteners in the threaded
Поворачивают фиксирующий элемент 5 за Г-образный выступ 35, выбирают люфт между эксцентриковым элементом 20, промежуточным диском 4 поверхностью 19 вкладыша 5 и шаровой поверхностью 11 шарнира 2.The
Наличие эксцентрика и выполнение промежуточного диска из фрикционного материала позволяет зафиксировать устройство в данном положении.The presence of the eccentric and the implementation of the intermediate disk of friction material allows you to fix the device in this position.
Поворачивают шаровой шарнир 2 с установленным прибором по азимуту, углу места раздельно или совместно, а также, поворачивая при этом корпус 1 по крену, производят юстировку прибора в трех плоскостях.The
После установки на заданный угол по одной или трем координатам доворотом эксцентрика 20 окончательно фиксируют положение шарового шарнира 2 с установленным прибором по азимуту и углу места, а фиксирующим винтом 7 по крену.After installation at a given angle in one or three coordinates by turning the eccentric 20, the position of the
Наличие радиальных пазов 29 в корпусе 1 трапецеидальной формы 30, соизмеримых с конической поверхностью 14 хвостовика 12, обеспечивает при необходимости фиксацию хвостовика в крайних положениях по азимуту или углу места и поворотом корпуса 1 сканирование в той или иной плоскости в зависимости от положения, в котором закреплено основание 9 на объекте через резьбовые отверстия 36.The presence of
Нониус 31 на корпусе 1 и лимб на торцевой поверхности 25 подвижной шкалы 8 обеспечивают точное угловое ориентирование как вращением корпуса 1 при фиксировании шкалы 8, так и поворотом шкалы относительно корпуса, например, при необходимости ее обнуления, что в целом обеспечивает точность, технологичность и универсальность настройки устройства с закрепленным на нем прибором.The
Цилиндрическое отверстие 16 в шаровом шарнире 2 позволяет производить смазку поверхности 19 поджимного вкладыша 5 в процессе эксплуатации.The
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003113346/09A RU2234171C1 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Device for fixing and adjusting instrument in three planes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003113346/09A RU2234171C1 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Device for fixing and adjusting instrument in three planes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2234171C1 true RU2234171C1 (en) | 2004-08-10 |
RU2003113346A RU2003113346A (en) | 2004-12-10 |
Family
ID=33414426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003113346/09A RU2234171C1 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Device for fixing and adjusting instrument in three planes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2234171C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109238102A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 无锡双益精密机械有限公司 | End-play detection device for aligning component |
-
2003
- 2003-05-12 RU RU2003113346/09A patent/RU2234171C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109238102A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 无锡双益精密机械有限公司 | End-play detection device for aligning component |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7300028B2 (en) | Tripod head | |
JP2024028709A (en) | external bone fixation system | |
US8157864B2 (en) | Vertebral replacement device | |
JP5209275B2 (en) | Bone fixation device | |
US8759654B2 (en) | Adjustment device of an angle for supporting musical instruments and a device for supporting musical instruments having the same | |
KR20160018731A (en) | Head assembly for supporting and adjusting the position of an optical or electronic device | |
CN102204840A (en) | Bone anchoring device | |
US20110061481A1 (en) | Positioning device for positioning a load | |
US7011001B2 (en) | Torque wrench | |
RU2234171C1 (en) | Device for fixing and adjusting instrument in three planes | |
JP4449013B2 (en) | Pan head device | |
RU188235U1 (en) | Glass holder | |
CA2707739A1 (en) | Device and method for adjusting a position of an optical component | |
KR101720296B1 (en) | Bracket assembly capable of adjusting angular position of illuminant light | |
KR100861848B1 (en) | Holder for placing a device such as a telescopic sight on a weapon | |
RU2279109C1 (en) | Device for adjusting optical devices | |
JP4324647B2 (en) | Ball joint and free head | |
US20120255393A1 (en) | Compliant cam of composite materials | |
RU176595U1 (en) | CONNECTING UNIT FOR CONNECTING PARTS AND BALL JOINT | |
CN219266085U (en) | Spectrum detection device | |
RU176596U1 (en) | CONNECTING UNIT FOR CONNECTING PARTS AND BALL JOINT | |
RU176594U1 (en) | CONNECTING UNIT FOR CONNECTING PARTS AND BALL JOINT | |
RU2007110825A (en) | ADJUSTABLE CONTROL CABLE TIP | |
RU2292572C1 (en) | Unit for fixing and adjusting device | |
RU51293U1 (en) | DEVICE FOR FASTENING AND ADJUSTING THE OPTICAL INSTRUMENT |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120628 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190513 |