RU2279109C1 - Device for adjusting optical devices - Google Patents
Device for adjusting optical devices Download PDFInfo
- Publication number
- RU2279109C1 RU2279109C1 RU2005119272/28A RU2005119272A RU2279109C1 RU 2279109 C1 RU2279109 C1 RU 2279109C1 RU 2005119272/28 A RU2005119272/28 A RU 2005119272/28A RU 2005119272 A RU2005119272 A RU 2005119272A RU 2279109 C1 RU2279109 C1 RU 2279109C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- case
- adjusting
- springs
- internal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптико-механическому приборостроению и может быть использовано для юстировки оптических приборов.The invention relates to optical-mechanical instrumentation and can be used to align optical instruments.
Известно устройство для юстировки оптического прибора (проспект фирмы OLENCOM ELECTRONICS), содержащее два корпуса, один из которых защитный, выполненное с вертикальной пластиной, к которой закреплена шаровая опора с возможностью перемещения, зафиксированная винтами и установленная в цилиндрическое отверстие, выполненное в подставке.A device is known for aligning an optical device (OLENCOM ELECTRONICS company prospectus), comprising two cases, one of which is protective, made with a vertical plate, to which a ball bearing is mounted with the possibility of movement, fixed by screws and installed in a cylindrical hole made in the stand.
Недостатком известного устройства является трудность юстировки за счет семи степеней свободы.A disadvantage of the known device is the difficulty of alignment due to seven degrees of freedom.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для юстировки объектива (Авторское свидетельство СССР № 1638697, МПК G 02 В 7/00, 1991 г.), содержащее внутренний и наружный корпуса, сопряженные между собой по сферическим поверхностям, юстировочные винты, установленные в наружном корпусе равномерно по окружности, опорный фланец с осью, стопорные элементы юстировочных винтов, пружины, юстировочные винты выполнены с головками конусной формы и размещены перпендикулярно оси опорного фланца с возможностью взаимодействия своими концами с наружной поверхностью введенного хвостовика, выполненного за одно целое с внутренним корпусом и соосно с ним, при этом одни концы пружин закреплены во внутреннем корпусе, а другие размещены в пазах, выполненных в наружном корпусе с возможностью взаимодействия с конусными поверхностями головок юстировочных винтов.The closest in technical essence is a device for aligning the lens (USSR Author's Certificate No. 1638697, IPC G 02 B 7/00, 1991), containing the inner and outer housings mated to each other on spherical surfaces, alignment screws installed in the outer housing evenly around the circumference, the support flange with the axis, the locking elements of the adjustment screws, springs, adjustment screws are made with conical heads and placed perpendicular to the axis of the support flange with the possibility of interaction with its ends with the outer surface of the inserted shank, made in one piece with the inner housing and coaxially with it, while some ends of the springs are fixed in the inner housing, while others are placed in grooves made in the outer housing with the possibility of interaction with the conical surfaces of the heads of the adjustment screws.
Недостатком данного устройства является низкая технологическая и механическая стабильность при воздействии внешних факторов.The disadvantage of this device is the low technological and mechanical stability when exposed to external factors.
Технический результат предлагаемого технического решения направлен на повышение точности и устойчивости к воздействию механо-климатических факторов.The technical result of the proposed technical solution is aimed at improving the accuracy and resistance to mechanical and climatic factors.
Технический результат достигается тем, что устройство для юстировки оптических приборов содержит внутренний и наружный корпуса, юстировочные винты с головками, установленные в наружном корпусе, и пружины, которые одними концами закреплены к внутреннему корпусу, а другие их концы закреплены в наружном корпусе, передняя сторона внутреннего корпуса соединена по вертикальной линии с передней стороной наружного корпуса посредством плоской пружины, выполненной в виде пластины, плоскость которой перпендикулярна продольной горизонтальной оси оптического прибора, при этом задние части боковых поверхностей внутреннего корпуса являются плоскими и юстировочными, расположены между собой под углом, так что вершина угла обращена к наружному корпусу и находится на вертикальной линии, в свою очередь юстировочные винты опираются своими концами в юстировочные поверхности через плоские шайбы и установлены перпендикулярно юстировочным поверхностям, при этом каждый конец котировочных винтов выполнен в виде шаровой цапфы, диаметр которой больше диаметра отверстия шайбы, при этом соотношение угла между юстировочными поверхностями и коэффициентом трения должно составлятьThe technical result is achieved by the fact that the device for aligning optical devices contains an inner and outer case, adjustment screws with heads installed in the outer case, and springs that are fixed at one end to the inner case, and their other ends are fixed in the outer case, the front side of the inner the casing is connected in a vertical line with the front side of the outer casing by means of a flat spring made in the form of a plate, the plane of which is perpendicular to the longitudinal horizontal si of the optical device, while the rear parts of the side surfaces of the inner case are flat and alignment, are located at an angle to each other, so that the apex of the angle faces the outer case and is on a vertical line, in turn, the adjustment screws rest their ends in the alignment surfaces through the flat the washers and are installed perpendicular to the adjustment surfaces, with each end of the quotation screws made in the form of a spherical pin, the diameter of which is larger than the diameter of the washer hole, while the angle ratio between the alignment surfaces and the coefficient of friction should be
sinα<2k,sinα <2k,
где k - коэффициент сухого трения между шайбой юстировочной головки и юстировочной поверхностью,where k is the coefficient of dry friction between the washer of the alignment head and the alignment surface,
α - угол между юстировочными поверхностями,α is the angle between the alignment surfaces,
в свою очередь пружины выполнены стягивающими с суммарным усилием F, направленным вдоль биссектрисы угла α, и закреплены на задней стороне внутреннего и наружного корпусов при условии, что усилие пружин должно соответствоватьin turn, the springs are made constricting with a total force F directed along the bisector of angle α and are fixed on the rear side of the inner and outer cases, provided that the spring force must correspond to
где С - коэффициент упругости пластины в направлении оси корпуса,where C is the coefficient of elasticity of the plate in the direction of the axis of the housing,
М - масса внутреннего корпуса,M is the mass of the inner case,
g - ускорение силы тяжести,g is the acceleration of gravity,
а - максимальная амплитуда колебания устройства,a is the maximum amplitude of the oscillation of the device,
θ - угол между вектором силы тяжести, приложенной к центру масс внутреннего корпуса , и биссектрисой угла α.θ is the angle between the gravity vector applied to the center of mass of the inner shell and the bisector of angle α.
Отличительными признаками от прототипа является то, что передняя сторона внутреннего корпуса соединена по вертикальной линии с передней стороной наружного корпуса посредством плоской пружины, выполненной в виде пластины, плоскость которой перпендикулярна продольной горизонтальной оси оптического прибора, при этом задние части боковых поверхностей внутреннего корпуса являются плоскими и юстировочными, расположены между собой под углом, так что вершина угла обращена к наружному корпусу и находится на вертикальной линии, в свою очередь юстировочные винты опираются своими концами в юстировочные поверхности через плоские шайбы и установлены перпендикулярно котировочным поверхностям, при этом каждый конец котировочных винтов выполнен в виде шаровой цапфы, диаметр которой больше диаметра отверстия шайбы, а соотношение угла между юстировочными поверхностями и коэффициентом трения должно составлятьDistinctive features of the prototype is that the front side of the inner case is connected in a vertical line with the front side of the outer case by means of a flat spring made in the form of a plate, the plane of which is perpendicular to the longitudinal horizontal axis of the optical device, while the rear parts of the side surfaces of the inner case are flat and alignment, are located at an angle with each other, so that the vertex of the angle faces the outer casing and is on a vertical line, l the adjusting screws are supported by their ends in the alignment surfaces through flat washers and installed perpendicular to the quotation surfaces, while each end of the quotation screws is made in the form of a spigot, the diameter of which is larger than the diameter of the washer hole, and the ratio of the angle between the alignment surfaces and the friction coefficient should be
sinα<2k,sinα <2k,
где k - коэффициент сухого трения между шайбой и юстировочной поверхностью,where k is the coefficient of dry friction between the washer and the alignment surface,
α - угол между юстировочными поверхностями,α is the angle between the alignment surfaces,
в свою очередь пружины выполнены стягивающими с суммарным усилием F, направленным вдоль биссектрисы угла α, и закреплены на задних сторонах внутреннего и наружного корпусов при условии, что усилие пружин должно соответствоватьin turn, the springs are made constricting with a total force F directed along the bisector of the angle α, and are fixed on the rear sides of the inner and outer shells, provided that the spring force must correspond
где С - коэффициент упругости пластины в направлении оси корпуса,where C is the coefficient of elasticity of the plate in the direction of the axis of the housing,
М - масса внутреннего корпуса,M is the mass of the inner case,
g - ускорение силы тяжести,g is the acceleration of gravity,
а - максимальная амплитуда колебания устройства,a is the maximum amplitude of the oscillation of the device,
θ - угол между вектором силы тяжести, приложенной к центру масс внутреннего корпуса, и биссектрисой угла α.θ is the angle between the gravity vector applied to the center of mass of the inner shell and the bisector of angle α.
При использовании юстировка внутреннего корпуса осуществляется точными юстировочными винтами по двум координатам, перпендикулярным оси прибора по отношению к внешнему корпусу. При этом база юстировки (расстояние между котировочными винтами и плоской пружиной) может быть выбрана достаточно большой для обеспечения необходимой точности. Использование в качестве одной из опор упругой пластины исключает наличие люфтов и гистерезиса в ней при юстировке. Шаровая цапфа, в виде которой изготовлен конец винта, упирается в кромки отверстия шайбы, которая скользит по плоской юстировочной поверхности. Весь смысл их работы заключается в том, чтобы шайба неразрывно скользила по плоской поверхности внутреннего корпуса, который при юстировке совершает движение по виртуальной сферической поверхности с радиусом примерно в точке крепления упругой пластины. В то же время шаровая цапфа неразрывно связана с отверстием в шайбе и поворачивается в нем во время юстировки. Такая конструкция также обеспечивает отсутствие люфтов и гистерезисов при юстировке оптического прибора. Выбранный угол обеспечивает исключение заклинивания юстировочного механизма, а использование стягивающей пружины с соответствующим усилием исключает появление резонансных явлений. Внутренний и наружный корпуса не связаны жестко, что обеспечивает температурную стабильность устройства.In use, the adjustment of the inner case is carried out by precise adjustment screws in two coordinates perpendicular to the axis of the device with respect to the outer case. In this case, the alignment base (the distance between the quote screws and the flat spring) can be chosen large enough to ensure the necessary accuracy. The use of an elastic plate as one of the supports eliminates the presence of backlash and hysteresis in it during alignment. The spigot, in the form of which the end of the screw is made, abuts against the edges of the washer hole, which slides along a flat adjustment surface. The whole point of their work is to ensure that the washer slides inextricably on the flat surface of the inner casing, which during alignment moves along a virtual spherical surface with a radius of approximately at the point of attachment of the elastic plate. At the same time, the ball pin is inextricably linked with the hole in the washer and rotates in it during alignment. This design also ensures the absence of backlash and hysteresis when adjusting the optical device. The selected angle ensures the exclusion of jamming of the adjustment mechanism, and the use of a tightening spring with an appropriate force eliminates the appearance of resonance phenomena. The inner and outer shells are not rigidly connected, which ensures thermal stability of the device.
На фиг.1 изображен общий вид устройства с оптическим прибором, на фиг.2 - то же, вид сзади, на фиг.3 - то же, вид спереди, на фиг.4 - вид А увеличено, на фиг.5 - распределение сил при опирании клина.Figure 1 shows a General view of the device with an optical device, figure 2 is the same, rear view, figure 3 is the same front view, figure 4 is a view A enlarged, figure 5 - distribution of forces when resting a wedge.
Устройство для юстировки оптических приборов содержит внутренний 1 и наружный 2 корпуса, юстировочные винты 6 с головками, установленными в наружном корпусе 2.A device for aligning optical instruments comprises an inner 1 and an outer 2 housing, alignment screws 6 with heads mounted in the outer housing 2.
Пружины 5 одними концами закреплены к внутреннему корпусу 1, а другие их концы закреплены на наружном корпусе 2, при этом передняя сторона внутреннего корпуса 11 соединена по вертикальной линии с передней стороной наружного корпуса 12 посредством плоской пружины 3, выполненной в виде пластины, плоскость которой перпендикулярна продольной горизонтальной оси оптического прибора 10.The springs 5 are fixed at one end to the inner casing 1 and the other ends are fixed to the outer casing 2, while the front side of the inner casing 11 is connected in a vertical line with the front side of the outer casing 12 by means of a
Задние части боковых поверхностей 4 внутреннего корпуса 1 являются плоскими и юстировочными, расположены между собой под углом α, так что вершина угла обращена к наружному корпусу и находится на вертикальной линии.The rear parts of the side surfaces 4 of the inner casing 1 are flat and alignment, located at an angle α, so that the apex of the angle faces the outer casing and is on a vertical line.
Юстировочные винты 6 опираются своими концами в юстировочные поверхности 4 через плоские шайбы 8 и установлены перпендикулярно им.The adjusting screws 6 are supported by their ends in the alignment surfaces 4 through the
Концы юстировочных винтов 6 выполнены в виде шаровой цапфы 7, при этом диаметр шара цапфы 7 больше внутреннего диаметра шайбы 8, а соотношение угла между юстировочными поверхностями 4 и коэффициентом трения шайбы 8 по плоскости боковой поверхности внутреннего корпуса 1 должно составлятьThe ends of the adjustment screws 6 are made in the form of a ball pin 7, while the diameter of the ball of the pin 7 is larger than the inner diameter of the
sinα<2k,sinα <2k,
где k - коэффициент сухого трения между шайбой 8 и юстировочной поверхностью 4;where k is the coefficient of dry friction between the
α - угол между юстировочными поверхностями 4.α is the angle between the alignment surfaces 4.
Пружины 5 выполнены стягивающими с суммарным усилием F, направленным вдоль биссектрисы угла α, и закреплены на задней стороне внутреннего 1 и наружного 2 корпусов при условии, что суммарное усилие пружин должно соответствоватьThe springs 5 are constricted with a total force F directed along the bisector of angle α and are fixed on the rear side of the inner 1 and outer 2 bodies, provided that the total spring force must correspond
где С - коэффициент упругости пластины в направлении оси корпуса,where C is the coefficient of elasticity of the plate in the direction of the axis of the housing,
М - масса внутреннего корпуса,M is the mass of the inner case,
g - ускорение силы тяжести,g is the acceleration of gravity,
а - максимальная амплитуда колебания устройства,a is the maximum amplitude of the oscillation of the device,
θ - угол между вектором силы тяжести, приложенной к центру масс внутреннего корпуса, и биссектрисой угла α.θ is the angle between the gravity vector applied to the center of mass of the inner shell and the bisector of angle α.
Работа устройства заключается в изменении и удержании углов наклона оптической оси прибора 10, расположенного во внутреннем корпусе 1, в процессе юстировки и эксплуатации по отношению к наружному корпусу 2. Для этого наружный корпус 2 закрепляют на некоторой опоре. Вращение юстировочных винтов 6 изменяет расстояние между задними частями корпусов. Угол наклона определяется отношением изменения зазора между юстировочной поверхностью 4 внутреннего корпуса 1 и наружного 2 к расстоянию до упругой пластины 3. Два винта 6 обеспечивают юстировку по двум координатам. Упругая пластина 3 не имеет люфтов и, изгибаясь, исключает появление гистерезисов при настройке. Шайба 8 всегда остается плоскоприлегающей к юстировочной поверхности 4 за счет поворота шаровой цапфы 7 относительно нее. Работы данного узла заключается в том, что шайба 8 неразрывно скользит по плоской поверхности 4 внутреннего корпуса 1, который при юстировке совершает движение по виртуальной сферической поверхности с радиусом примерно в точке крепления упругой пластины 3. В то же время шаровая цапфа 7 неразрывно связана с отверстием в шайбе 8 и поворачивается в нем во время юстировки. Неразрывность данного соединения определяется подбором усилия пружин 5 в зависимости от внешних воздействий и направления силы тяжести, приложенного к центру масс внутреннего корпуса 1. Такая конструкция обеспечивает отсутствие люфтов и гистерезисов при юстировке оптического прибора. Усилие пружины 5 обеспечивает постоянный прижим юстировочных поверхностей 4 к шайбам 8, юстировочным винтам 6 и внешнего корпуса 2.The operation of the device consists in changing and maintaining the angles of inclination of the optical axis of the device 10 located in the inner housing 1, during alignment and operation with respect to the outer housing 2. For this, the outer housing 2 is fixed on some support. The rotation of the adjustment screws 6 changes the distance between the rear parts of the housings. The angle of inclination is determined by the ratio of the change in the gap between the alignment surface 4 of the inner housing 1 and the outer 2 to the distance to the
Наличие клина между юстировочными поверхностями 4 может привести при определенных условиях к заклиниванию механизма юстировки.The presence of a wedge between the alignment surfaces 4 may, under certain conditions, lead to jamming of the alignment mechanism.
Определим эти условия (фиг.5).Define these conditions (figure 5).
Из баланса сил при опирании клина с углом раскрыва α следует, чтоIt follows from the balance of forces when a wedge is supported with an aperture angle α that
где Fp - сила, перпендикулярная юстировочной поверхности 4,where F p is the force perpendicular to the alignment surface 4,
Ft - сила, касательная юстировочной поверхности 4,F t - force tangent to the adjustment surface 4,
F - сила сжатия внутреннего 1 и внешнего 2 корпусов.F is the compression force of the inner 1 and outer 2 buildings.
Для исключения заклинивания касательная сила должна быть больше силы трения.To avoid jamming, the tangential force should be greater than the friction force.
Ft≥kFp,F t ≥kF p ,
Откуда следует требование к углу α.Whence follows the requirement for the angle α.
sinα>2k.sinα> 2k.
Это требование накладывает ограничение как на угол, так и на коэффициент трения k. При k>0.5 устройство не будет работать ни при каких углах. При меньших значениях k величина угла ограничена как снизу, так и сверху данным условием.This requirement imposes a restriction on both the angle and the coefficient of friction k. For k> 0.5, the device will not work at any angle. For smaller values of k, the angle is limited both from below and from above by this condition.
Следует отметить, что данное условие также исключает заклинивание при температурных изменениях окружающей среды (при изменении размеров внутреннего 1 корпуса относительно внешнего 2 из-за применения различных материалов).It should be noted that this condition also eliminates jamming during temperature changes in the environment (when changing the dimensions of the inner 1 of the housing relative to the outer 2 due to the use of various materials).
При воздействии внешних механических факторов устройство будет устойчиво работать при отсутствии резонансов. Наиболее опасным является наличие продольного резонанса. При этом упругим элементом является плоская передняя пружина 3, а инерция определяется массой внутреннего корпуса 1. Из источника информации (Справочник по физике. Б.М.Яворский, А.А.Детлаф, 1965, Наука, Москва, с.106) известно, что автоколебательный режим для систем с сухим трением не возникает при выполнении условияWhen exposed to external mechanical factors, the device will work stably in the absence of resonances. The most dangerous is the presence of longitudinal resonance. The elastic element is a flat
где а - амплитуда смещения под воздействием внешних сил,where a is the amplitude of the displacement under the influence of external forces,
Fтрения - сила сухого трения,F friction - dry friction force,
С - коэффициент упругости.C is the coefficient of elasticity.
С учетом того, что сжимающая наружный 2 и внутренний 1 корпуса сила состоит из усилия сжатия пружины 5, веса внутреннего корпуса 1 с оптическим прибором 9, а прибор может стоят под некоторым углом к вертикали, указанное условие требует выполнения следующего соотношения для усилия стягивающей пружины 5:Considering the fact that the force compressing the outer 2 and inner 1 of the casing consists of the compression force of the spring 5, the weight of the inner casing 1 with the optical device 9, and the device can stand at a certain angle to the vertical, this condition requires the following relationship for the force of the tightening spring 5 :
где С - коэффициент упругости пластины 3 в направлении оси корпуса,where C is the coefficient of elasticity of the
М - масса внутреннего корпуса 1,M is the mass of the inner housing 1,
g - ускорение силы тяжести,g is the acceleration of gravity,
а - максимальная амплитуда колебания устройства,a is the maximum amplitude of the oscillation of the device,
θ - угол между вектором силы тяжести, приложенной к центру масс внутреннего корпуса, и биссектрисой угла α.θ is the angle between the gravity vector applied to the center of mass of the inner shell and the bisector of angle α.
При наличии смазки условие демпфирования не будет выполнено для отдельных частот и будут возникать резонансные явления.If grease is present, the damping condition will not be satisfied for individual frequencies and resonance phenomena will occur.
Данное устройство применяется для оптических приборов, требующих высокой точности наведения и работающих в условиях воздействия жестких механо-климатических факторов. Это могут быть системы атмосферной оптической связи, лазерного видения, оптической телеметрии и т.п. Данное устройство с оптическим прибором может быть использовано как в стационарном варианте, так и при установке на различные транспортные средства (наземные, морские или воздушные).This device is used for optical devices that require high accuracy of guidance and working in conditions of exposure to severe mechanical and climatic factors. It can be atmospheric optical communication systems, laser vision, optical telemetry, etc. This device with an optical device can be used both in a stationary version and when installed on various vehicles (land, sea or air).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005119272/28A RU2279109C1 (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Device for adjusting optical devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005119272/28A RU2279109C1 (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Device for adjusting optical devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2279109C1 true RU2279109C1 (en) | 2006-06-27 |
Family
ID=36714758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005119272/28A RU2279109C1 (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Device for adjusting optical devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2279109C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662455C1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | Device for control of mutual orientation and mutual position of measurement devices |
| RU184755U1 (en) * | 2018-06-15 | 2018-11-07 | Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" | Device for adjusting optical instruments |
| RU2705790C1 (en) * | 2018-09-21 | 2019-11-12 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Adjustment device |
-
2005
- 2005-06-22 RU RU2005119272/28A patent/RU2279109C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШАРЛОВСКИЙ Ю.В. МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МАЛЫХ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. М.: МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1979, с.33-34, рис.33. ШАРЛОВСКИЙ Ю.В. РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРИБОРОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ. М.: МАШИНОСТРОЕНИЕ, с.115-116, рис.4-33. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662455C1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | Device for control of mutual orientation and mutual position of measurement devices |
| RU184755U1 (en) * | 2018-06-15 | 2018-11-07 | Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" | Device for adjusting optical instruments |
| RU2705790C1 (en) * | 2018-09-21 | 2019-11-12 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Adjustment device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9678300B2 (en) | Optical post mount system and method of use | |
| US8220765B2 (en) | Spring counterbalance for rotating load | |
| US4465346A (en) | Optically stabilized telescope | |
| RU2279109C1 (en) | Device for adjusting optical devices | |
| US5880894A (en) | Method and system for mounting optical elements | |
| KR20150022718A (en) | Optical subassembly with a mount with connection units of directed flexibility | |
| US5798863A (en) | Image stabilized optical system | |
| US6879758B2 (en) | Multi-degree-of-freedom of precision positioning device using spring-mounted electromechanical actuators | |
| US7382533B1 (en) | Disc based alt-azimuth telescope mount | |
| US7173779B2 (en) | Kinematic mount having connectors with beveled edges | |
| US2143011A (en) | Optical indicator | |
| US4448385A (en) | Stable alignment mechanism for laser mirrors | |
| US20220244564A1 (en) | Optical device with a supported flexure joint | |
| CN112763191B (en) | Letter detection system and switching device thereof | |
| CN112284589B (en) | Symmetrical pendulum type micro-thrust measuring device | |
| US3514179A (en) | Stabilized optical system and method of stabilizing images | |
| RU2670571C2 (en) | Rotary mirror | |
| CN215729082U (en) | Adjusting and positioning mechanism for optical instrument | |
| JPH07295090A (en) | Oscillating pendulum universal head device | |
| CN217386017U (en) | Optical image stabilizing mechanism and optical device | |
| KR100242018B1 (en) | Fluid bearing device with adjustable clearance | |
| SU1543154A1 (en) | Vibration-proof suspension | |
| JP3160506U (en) | High precision mirror mount | |
| CN219978603U (en) | Mirror angle adjustment mechanism and mirror assembly | |
| RU1797004C (en) | Specimen holder for wear testing under medium flow action |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120601 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190623 |