RU2232245C1 - Screw pit-face engine - Google Patents

Screw pit-face engine Download PDF

Info

Publication number
RU2232245C1
RU2232245C1 RU2003109163/03A RU2003109163A RU2232245C1 RU 2232245 C1 RU2232245 C1 RU 2232245C1 RU 2003109163/03 A RU2003109163/03 A RU 2003109163/03A RU 2003109163 A RU2003109163 A RU 2003109163A RU 2232245 C1 RU2232245 C1 RU 2232245C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sub
rotor
teeth
stator
shaft
Prior art date
Application number
RU2003109163/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.М. Курочкин (RU)
Б.М. Курочкин
Д.Ф. Балденко (RU)
Д.Ф. Балденко
А.В. Власов (RU)
А.В. Власов
Ю.А. Коротаев (RU)
Ю.А. Коротаев
А.М. Кочнев (RU)
А.М. Кочнев
С.С. Яковлев (RU)
С.С. Яковлев
Original Assignee
ОАО НПО "Буровая техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО НПО "Буровая техника" filed Critical ОАО НПО "Буровая техника"
Priority to RU2003109163/03A priority Critical patent/RU2232245C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2232245C1 publication Critical patent/RU2232245C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: drilling equipment engineering.
SUBSTANCE: device has stator with inner screw teeth, rotor with outer screw teeth, number of which is by one less than number of stator teeth, and rotor axis is displaced relatively to stator axis for eccentricity value which is equal to half of radial height of teeth, supporting assembly including a shaft, axial and radial supports, device for transferring rotation and axial load from rotor to shaft of supporting assembly, sub with bottom in which side aperture is made and assembly for forming hydraulic pressure impulses. Sub bottom has central and additionally side apertures of different diameter: greater - for passing of fluid flow, lesser for excluding dead position of engine. Assembly for forming hydraulic pressure impulses is made in form of sub mounted in central bottom aperture and roller cylinder sealed by gland compaction, in upper portion of which cylinder above bottom of sub a valve is placed made with apertures and connecting pipes and plugs mounted therein. On lower portion of roller cylinder under bottom of sub a carrier is placed mounted with capability for interaction with pusher placed on end of rotor.
EFFECT: higher effectiveness of rock destruction due to providing for stability and controllability of formed hydraulic impulses.
4 dwg

Description

Изобретение относится к буровой технике, а именно к забойным двигателям для бурения скважин.The invention relates to drilling equipment, namely to downhole motors for drilling wells.

Известен винтовой забойный двигатель, содержащий переводник, статор с внутренними винтовыми зубьями, ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше числа зубьев статора, опорный узел, включающий вал, осевую и радиальную опоры, и устройство для передачи вращения и осевой нагрузки от ротора на вал опорного узла, при этом ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев (Патент РФ №2011778 от 21.09.89 г.).Known downhole screw motor comprising a sub, a stator with internal helical teeth, a rotor with external helical teeth, the number of which is one less than the number of stator teeth, a support node including a shaft, axial and radial bearings, and a device for transmitting rotation and axial load from the rotor on the shaft of the support node, while the rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth (RF Patent No. 2011778 of 09.21.89).

Недостатком известного винтового забойного двигателя является то, что при проходке пород повышенной твердости эффективность процесса углубления скважины снижается из-за уменьшения механической скорости бурения вследствие статического характера осевой силы, передаваемой от ротора двигателя на породоразрушающий инструмент.A disadvantage of the known downhole screw motor is that when sinking rocks of increased hardness, the efficiency of the well deepening process decreases due to a decrease in the mechanical drilling speed due to the static nature of the axial force transmitted from the engine rotor to the rock cutting tool.

Ближайшим техническим решением, принятым за прототип, является винтовой забойный двигатель, содержащий переводник, статор с внутренними винтовыми зубьями, ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше числа зубьев статора, а ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев, опорный узел, включающий вал, осевую и радиальную опоры, выполненный с возможностью осевого перемещения вала и соединенного с ним ротора, и устройство для передачи вращения и осевой нагрузки от ротора на вал опорного узла, в котором переводник выполнен с отверстием, и узел создания гидравлических импульсов давления (Патент РФ №2166053, кл. Е 21 В 4/02 от 02.08.99 г.).The closest technical solution adopted for the prototype is a downhole motor containing a sub, a stator with internal helical teeth, a rotor with external helical teeth, the number of which is one less than the number of stator teeth, and the rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth, the support node, including the shaft, axial and radial bearings, made with the possibility of axial movement of the shaft and the rotor connected to it, and a device for transmitting rotation and axis th load from the rotor to the shaft support unit, wherein the sub configured with a hole and create a hydraulic pressure pulse unit (RF Patent №2166053, Cl. E 21 B 4/02 of 02.08.99 g).

Недостатком известного винтового забойного двигателя является следующее. При его работе под действием гидравлического перекашивающего момента его ротор имеет непостоянную ориентацию в статоре, в результате чего верхняя часть ротора по направлению потока жидкости прижимается к резиновой обкладке статора в зоне полюса зацепления (область выпукло-вогнутого контакта зубьев), а нижняя часть ротора стремится отойти от обкладки статора в сторону выпукло-вогнутого контакта зубьев, в результате чего на планетарные движения ротора налагаются коноидальные движения, взаимные перемещения нижнего торца переводника с отверстием и верхнего торца ротора с выступами становятся сложными и хаотичными, величина зазора между выступами и торцевой поверхностью переводника в зоне отверстия и, соответственно, гидравлические характеристики создаваемых импульсов носят случайный характер, что снижает эффективность использования динамической составляющей осевой нагрузки на долото при разрушении породы. Этот недостаток усиливается по мере износа ротора и статора по сопряженным поверхностям.A disadvantage of the known downhole screw motor is as follows. During its operation under the influence of a hydraulic distortion moment, its rotor has an unstable orientation in the stator, as a result of which the upper part of the rotor in the direction of fluid flow is pressed against the rubber lining of the stator in the area of the engagement pole (the area of the convex-concave contact of the teeth), and the lower part of the rotor tends to move from the stator lining towards the convex-concave contact of the teeth, as a result of which conoidal motions, mutual movements of the lower end of the sub with with the aperture and the upper end of the rotor with protrusions become complex and chaotic, the gap between the protrusions and the end surface of the sub in the hole zone and, accordingly, the hydraulic characteristics of the generated pulses are random in nature, which reduces the efficiency of using the dynamic component of the axial load on the bit when the rock is destroyed. This disadvantage increases with the wear of the rotor and stator along the mating surfaces.

Задачей изобретения является повышение эффективности разрушения горной породы за счет обеспечения стабильности и управляемости создаваемых гидравлических импульсов.The objective of the invention is to increase the efficiency of destruction of rock by ensuring the stability and controllability of the generated hydraulic impulses.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном винтовом забойном двигателе, содержащем статор с внутренними винтовыми зубьями, ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше числа зубьев статора, а ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев, опорный узел, включающий вал, осевую и радиальную опоры, устройство для передачи вращения и осевой нагрузки от ротора на вал опорного узла, переводник с дном, в котором выполнено боковое отверстие и узел создания гидравлических импульсов давления.The problem is solved due to the fact that in the well-known downhole motor containing a stator with internal helical teeth, the rotor with external helical teeth, the number of which is one less than the number of stator teeth, and the rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial the height of the teeth, the support node, including the shaft, axial and radial bearings, a device for transmitting rotation and axial load from the rotor to the shaft of the support node, sub with a bottom in which a side hole is made and a unit for generating hydraulic pressure pulses.

Дно переводника имеет центральное и дополнительно боковые отверстия разного диаметра: большего - для прохода потока жидкости, меньшего - для исключения мертвого положения двигателя, а узел создания гидравлических импульсов давления выполнен в виде установленного в центральном отверстии дна переводника и загерметизированного сальниковым уплотнением валика, в верхней части которого над дном переводника размещена заслонка, выполненная с отверстиями, с установленными в них штуцерами или заглушками, при этом на нижней части валика под дном переводника размещено водило, установленное с возможностью взаимодействия с толкателем, расположенным на торце ротора.The bottom of the sub has central and additional side holes of different diameters: the larger one for the passage of fluid flow, the smaller one to eliminate the dead position of the engine, and the unit for creating hydraulic pressure pulses is made in the form of the bottom of the sub installed in the central hole and sealed with a stuffing box seal, in the upper part which is located above the bottom of the sub shutter, made with holes, with fittings or plugs installed in them, while on the bottom of the roller under the bottom m sub placed carrier, installed with the ability to interact with a pusher located on the end of the rotor.

Сущность изобретения заключается в следующем. Выполнение узла создания гидравлических импульсов давления в виде установленного в переводнике валика с сальниковым уплотнением с размещением верхней части заслонки, в которой выполнены отверстия с установленными в них штуцерами или заглушками, а на нижней части валика размещено водило, установленное с возможностью взаимодействия с толкателем, расположенным на торце ротора, и выполнение центрального и дополнительно боковых отверстий разного диаметра обеспечивает при вращении валика с заслонкой периодическое перекрытие потока жидкости и, тем самым, создание гидроимпульсов наподобие гидроударов, воздействующих на ротор винтового двигателя. При этом за счет применения штуцеров разного диаметра или заглушек обеспечивается возможность выбора режима разрушения горной породы при соответствующих им импульсах.The invention consists in the following. The implementation of the unit for creating hydraulic pressure pulses in the form of a roller installed in the sub with a stuffing box seal with the upper part of the damper, in which the holes are made with fittings or plugs installed in them, and a carrier is installed on the lower part of the roller, which is installed with the possibility of interaction with the pusher located on the end of the rotor, and the implementation of the Central and optionally side holes of different diameters provides for the rotation of the roller with a flap periodically shut off the fluid flow STI and thereby creating water hammer gidroimpulsov like acting on the rotor of the screw motor. At the same time, through the use of nozzles of different diameters or plugs, it is possible to select the mode of rock destruction with the corresponding impulses.

На фиг.1 показан винтовой забойный двигатель в продольном разрезе; на фиг.2 - в продольном разрезе узел создания гидравлических импульсов давления; на фиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 1 shows a screw downhole motor in longitudinal section; figure 2 is a longitudinal section of a node for creating hydraulic pressure pulses; figure 3 is a view a in figure 2; figure 4 is a section bB in figure 2.

Винтовой забойный двигатель содержит переводник 1 с дном 2, в котором выполнено центральное отверстие 3 для размещения в нем сальникового уплотнения 4 с упорной гайкой 5 и валика 6 (фиг.2). Кроме центрального отверстия 3 в дне переводника сделано несколько отверстий разного диаметра: два рабочих отверстия большего диаметра 7 и 8 для прохождения основного потока, закачиваемого через двигатель жидкости, и два перепускных отверстия 9 и 10 для исключения мертвого положения двигателя, когда основные рабочие отверстия большего диаметра 7 и 8 перекрыты заслонкой 11. Заслонка 11, установленная на валик 6, имеет отверстия 12 для размещения в них сменных штуцеров 13 или заглушек. На нижнем конце валика 6 установлено водило 14. На торце ротора 15, имеющего наружные винтовые зубья, размещен толкатель 16, на который свободно надета втулка 17 для снижения трения при контакте толкателя с водилом 14. Толкатель 16 через втулку 17 и водило 14 передает вращение от ротора 15 через валик 6 заслонке 11. Статор 18 имеет внутренние винтовые зубья, число которых на единицу больше числа зубьев ротора. Ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равного половине радиальной высоты зубьев. К статору присоединен опорный узел 19, включающий корпус 20 и вал 21, установленный в корпусе 20 при помощи осевой 22 и радиальной 23 опор. Нижний конец ротора 15 и верхний конец вала 21 соединены устройством 24 для передачи вращения и осевой нагрузки.The downhole screw motor comprises a sub 1 with a bottom 2, in which a central hole 3 is made for accommodating a stuffing box 4 with a thrust nut 5 and a roller 6 (FIG. 2). In addition to the central hole 3, several holes of different diameters were made in the bottom of the sub: two working holes of a larger diameter 7 and 8 for passing the main stream pumped through the fluid engine, and two bypass holes 9 and 10 to eliminate the dead position of the engine when the main working holes are larger in diameter 7 and 8 are closed by a shutter 11. The shutter 11 mounted on the roller 6 has openings 12 for accommodating interchangeable fittings 13 or plugs in them. A carrier 14 is installed at the lower end of the roller 6. A pusher 16 is placed on the end of the rotor 15 having external helical teeth, on which the sleeve 17 is freely put on to reduce friction when the pusher comes in contact with the carrier 14. The pusher 16 transmits rotation from the sleeve 17 and the carrier 14 the rotor 15 through the roller 6 of the shutter 11. The stator 18 has internal helical teeth, the number of which is one more than the number of teeth of the rotor. The rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth. A support unit 19 is connected to the stator, including a housing 20 and a shaft 21 mounted in the housing 20 using axial 22 and radial 23 bearings. The lower end of the rotor 15 and the upper end of the shaft 21 are connected by a device 24 for transmitting rotation and axial load.

Винтовой забойный двигатель работает следующим образом. Подаваемая с поверхности по колонне бурильных труб рабочая жидкость поступает в переводник 1 и через отверстия 7, 8 и 9, 10 попадает в верхнюю полость двигателя. Под действием давления промывочной жидкости двигатель начинает работать с вращением ротора 15, совершающего планетарное движение, обкатываясь своими наружными зубьями по внутренним зубьям статора 18. Планетарное движение ротора 15 преобразуется в соосное вращение вала 21 опорного узла 19 посредством устройства 24 для передачи вращения и осевой нагрузки. Вал 21 вращается внутри корпуса 20, при этом осевая нагрузка от веса колонны бурильных труб передается на породоразрушающий инструмент через переводник 1, статор 18, ротор 15, корпус 20 опорного узла 19, осевую опору 22 и вал 21 опорного узла.Screw downhole motor operates as follows. The working fluid supplied from the surface through the drill pipe string enters sub 1 and enters the upper engine cavity through openings 7, 8 and 9, 10. Under the influence of the pressure of the washing liquid, the engine starts to rotate the rotor 15, making a planetary movement, rolling around its internal teeth along the internal teeth of the stator 18. The planetary movement of the rotor 15 is converted to the coaxial rotation of the shaft 21 of the support unit 19 by means of a device 24 for transmitting rotation and axial load. The shaft 21 rotates inside the housing 20, while the axial load from the weight of the drill pipe string is transmitted to the rock cutting tool through a sub 1, a stator 18, a rotor 15, a housing 20 of the support assembly 19, an axial support 22 and a shaft 21 of the support assembly.

Ротор двигателя 15 воздействует с помощью толкателя 16 со втулкой 17 на водило 14 и заставляет вращаться валик 6 и навернутую на него заслонку 11.The rotor of the engine 15 acts with the help of a pusher 16 with a sleeve 17 on the carrier 14 and causes the roller 6 to rotate and the shutter 11 screwed on it.

При вращении заслонки 11 происходит периодическое закрытие то рабочих отверстий большего диаметра 7 и 8, то перепускных отверстий малого диаметра 9 и 10.When the shutter 11 rotates, it periodically closes either the working holes of a larger diameter 7 and 8, or the bypass holes of a small diameter 9 and 10.

При открытии отверстий 7 и 8 происходит гидравлический удар, который находит отражение на забое скважины через вращающийся ротор 15 двигателя.When you open the holes 7 and 8, a water hammer occurs, which is reflected on the bottom of the well through the rotating rotor 15 of the engine.

Во время закрытия отверстий 7 и 8, чтобы не получилось полное перекрытие потока жидкости через двигатель, остаются открытыми малые отверстия 9 и 10.During the closing of the openings 7 and 8, so as not to completely block the flow of fluid through the engine, small openings 9 and 10 remain open.

Прочность разбуриваемых пород в разных районах различная. Например, в Поволжье породы в основном карбонатные, в Западной Сибири в геологическом разрезе много глинизированных пород.The strength of the drilled rocks varies in different areas. For example, in the Volga region, the rocks are mainly carbonate; in Western Siberia, in the geological section, there are many clay rocks.

Поэтому при бурении через карбонатные толщи отверстия 7 и 8 перекрываются заглушками, устанавливаемыми в отверстия заслонки. При работе двигателя гидроимпульсы при этом варианте получаются более мощными. Бурение глинизированных пород может не требовать для их разрушения мощных гидроимпульсов. В таких случаях в отверстия заслонки 7 и 8 могут быть вставлены штуцеры.Therefore, when drilling through carbonate strata, the openings 7 and 8 are blocked by plugs installed in the holes of the damper. When the engine is running, hydraulic pulses with this option are more powerful. Drilling clay rocks may not require powerful hydraulic pulses to destroy them. In such cases, fittings may be inserted into the openings of the shutter 7 and 8.

Применение предлагаемого винтового забойного двигателя позволит повысить эффективность разрушения горных пород за счет гидроимпульсов на вращающийся вал двигателя, а также позволит выбирать оптимальный режим приложения к вращающемуся валу 15 гидроимпульсов за счет смены штуцеров 13 на заглушке, или наоборот.The use of the proposed downhole screw motor will increase the efficiency of rock destruction due to hydraulic pulses on the rotating shaft of the engine, and will also allow you to choose the optimal mode of application of hydraulic pulses to the rotating shaft 15 by changing the nozzles 13 on the plug, or vice versa.

Применение предлагаемого винтового забойного двигателя позволит:The application of the proposed downhole screw motor will allow:

- повысить мощность гидроимпульсов, которые создают в породе эффективные напряжения на разрыв и которые сопоставимы или даже выше прочности породы на разрыв;- increase the power of hydraulic pulses that create effective tensile stresses in the rock and which are comparable or even higher than the rock's tensile strength;

- подбор штуцеров или установка одной или двух заглушек расширяют диапазон эффективного применения винтового забойного двигателя при бурении различных типов пород, увеличивая механическую скорость проходки;- selection of fittings or installation of one or two plugs expand the range of effective use of a downhole screw motor when drilling various types of rocks, increasing the mechanical speed of penetration;

- увеличенная скорость бурения является результатом действия эффективных напряжений на разрыв в сочетании с механическим вдавливанием зубьев или резцов долота.- increased drilling speed is the result of effective tensile stresses in combination with mechanical indentation of teeth or bit cutters.

Claims (1)

Винтовой забойный двигатель, содержащий статор с внутренними винтовыми зубьями, ротор с наружными винтовыми зубьями, число которых на единицу меньше числа зубьев статора, а ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев, опорный узел, включающий вал, осевую и радиальную опоры, устройство для передачи вращения и осевой нагрузки от ротора на вал опорного узла, переводник с дном, в котором выполнено боковое отверстие и узел создания гидравлических импульсов давления, отличающийся тем, что дно переводника имеет центральное и дополнительно боковые отверстия разного диаметра: большего - для прохода потока жидкости, меньшего — для исключения мертвого положения двигателя, а узел создания гидравлических импульсов давления выполнен в виде установленного в центральном отверстии дна переводника и загерметизированного сальниковым уплотнением валика, в верхней части которого над дном переводника размещена заслонка, выполненная с отверстиями с установленными в них штуцерами или заглушками, при этом на нижней части валика под дном переводника размещено водило, установленное с возможностью взаимодействия с толкателем, расположенным на торце ротора.A downhole screw motor comprising a stator with internal helical teeth, a rotor with external helical teeth, the number of which is one less than the number of stator teeth, and the rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth, a support unit including an axial shaft and radial bearings, a device for transmitting rotation and axial load from the rotor to the shaft of the support unit, a sub with a bottom in which a side hole and a unit for creating hydraulic pressure pulses are made, excellent The fact that the bottom of the sub has central and additional side holes of different diameters: the larger one for the passage of fluid flow, the smaller one to eliminate the dead position of the engine, and the unit for creating hydraulic pressure pulses is made in the form of the bottom of the sub installed in the central hole and sealed with a stuffing box seal , in the upper part of which, above the bottom of the sub, there is a shutter made with holes with fittings or plugs installed in them, while on the lower part and a roller under the bottom of the sub placed a carrier installed with the possibility of interaction with a pusher located at the end of the rotor.
RU2003109163/03A 2003-04-01 2003-04-01 Screw pit-face engine RU2232245C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003109163/03A RU2232245C1 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Screw pit-face engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003109163/03A RU2232245C1 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Screw pit-face engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2232245C1 true RU2232245C1 (en) 2004-07-10

Family

ID=33414233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003109163/03A RU2232245C1 (en) 2003-04-01 2003-04-01 Screw pit-face engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2232245C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2634751C2 (en) * 2012-11-20 2017-11-07 Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. Device for dynamic control of vibration, system and method
RU2655130C1 (en) * 2017-07-24 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Turbodrill

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2634751C2 (en) * 2012-11-20 2017-11-07 Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. Device for dynamic control of vibration, system and method
US10184333B2 (en) 2012-11-20 2019-01-22 Halliburton Energy Services, Inc. Dynamic agitation control apparatus, systems, and methods
RU2655130C1 (en) * 2017-07-24 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Turbodrill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5662180A (en) Percussion drill assembly
US3894818A (en) In-hole motors
CN107664013A (en) Vane type axial and circumferential composite impact device
RU2626096C1 (en) Vibration damper
CN106639864A (en) Vibrating impacting short piece
CA2860873C (en) Method and apparatus for creating a pressure pulse in drilling fluid to vibrate a drill string
RU2655497C2 (en) Agitator with oscillating weight element
CN106948753B (en) A kind of pulsed drilling fluid hammer
CN105221074B (en) A kind of drilling well antifriction instrument
CN111255379A (en) Hydraulic pulse vibration impact device and drilling device thereof
RU2441130C2 (en) Hydraulic calibrator-centraliser
RU172421U1 (en) Drill string rotator
RU2232245C1 (en) Screw pit-face engine
CN114961568A (en) Multidirectional oscillation impact screw drill
CN105178860B (en) Torsional pendulum oscillator
CN209704478U (en) Hydraulic high-frequency percussion rock crushing tool
RU2655130C1 (en) Turbodrill
RU2139403C1 (en) Vibration device for drilling bore-holes
RU2690980C1 (en) Single-roller bit
RU2124617C1 (en) Method and device for creating axial thrust on bit
RU213261U1 (en) SCREW MOTOR WITH DEFLECTOR
CN204920792U (en) Rock oscillator
RU2664737C1 (en) Shock-rotational device for drilling column
RU2087661C1 (en) Spiral core-taking motor
CN104481401B (en) A kind of nonpetroleum and antifriction device under the natural gas well

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060402

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20080420

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090402