RU223061U1 - Experimental stand for research testing a prototype of an electromechanical converter - Google Patents
Experimental stand for research testing a prototype of an electromechanical converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU223061U1 RU223061U1 RU2023132205U RU2023132205U RU223061U1 RU 223061 U1 RU223061 U1 RU 223061U1 RU 2023132205 U RU2023132205 U RU 2023132205U RU 2023132205 U RU2023132205 U RU 2023132205U RU 223061 U1 RU223061 U1 RU 223061U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bracket
- electromechanical converter
- fixed
- prototype
- electromechanical
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована для экспериментального исследования характеристик макета электромеханического преобразователя (ЭМП) при определении границ применимости электромеханического преобразователя в составе электрогидравлического усилителя мощности.The utility model relates to electrical engineering and can be used for an experimental study of the characteristics of a prototype of an electromechanical converter (EMC) when determining the limits of applicability of an electromechanical converter as part of an electrohydraulic power amplifier.
Экспериментальный стенд для исследовательских испытаний макета электромеханического преобразователя, содержащий основание с закрепленными на нем первым кронштейном и линейной направляющей, расположенной параллельно направлению рабочего хода макета электромеханического преобразователя, при этом в центральном отверстии первого кронштейна закреплен статор макета электромеханического преобразователя, на линейной направляющей установлены с возможностью перемещения первая и вторая подвижные каретки с закрепленными на них вторым и третьим кронштейнами соответственно, при этом на втором кронштейне закреплен параллельно направлению рабочего хода макета электромеханического преобразователя микрометрический винт, а также первый и второй установочные винты первой подвижной каретки с возможностью ограничения перемещения первой подвижной каретки, шпилька, к одному концу которой со стороны установки первого кронштейна закреплен датчик усилия растяжения/сжатия, к свободному концу которого закреплен якорь макета электромеханического преобразователя, на третьем кронштейне закреплены третий и четвертый установочные винты второй подвижной каретки с возможностью ограничения перемещения второй каретки, а также соосно рабочего хода макета электромеханического преобразователя – датчик перемещения, при этом чувствительный элемент датчика перемещения закреплен к шпильке к ее свободному концу, а на первом кронштейне напротив микрометрического винта закреплен магнит. Технический результат заявляемой полезной модели заключается в создании условий для макета электромеханического преобразователя, соответствующих его режимам эксплуатации, в том числе экстремальным, в частности определении действительного усилия, возникающего на якоре макета ЭМП, и как следствие, определении границ применимости электромеханического преобразователя. An experimental stand for research testing a mock-up of an electromechanical converter, containing a base with a first bracket fixed to it and a linear guide located parallel to the direction of the working stroke of the mock-up of an electromechanical converter, while the stator of the mock-up of an electromechanical converter is fixed in the central hole of the first bracket, and is mounted on a linear guide for movement the first and second movable carriages with the second and third brackets attached to them, respectively, while on the second bracket a micrometric screw is fixed parallel to the direction of the working stroke of the electromechanical transducer prototype, as well as the first and second set screws of the first movable carriage with the ability to limit the movement of the first movable carriage, a pin , to one end of which, from the installation side of the first bracket, a tensile/compression force sensor is attached, to the free end of which the anchor of the electromechanical converter model is attached, on the third bracket the third and fourth set screws of the second movable carriage are fixed with the possibility of limiting the movement of the second carriage, as well as coaxially with the worker progress of the electromechanical transducer prototype - a displacement sensor, while the sensitive element of the displacement sensor is attached to a pin to its free end, and a magnet is fixed to the first bracket opposite the micrometric screw. The technical result of the claimed utility model is to create conditions for the prototype of an electromechanical converter that correspond to its operating modes, including extreme ones, in particular, to determine the actual force arising on the armature of the EMF prototype, and, as a consequence, to determine the limits of applicability of the electromechanical converter.
Description
Полезная модель относится к электротехнике и может быть использована для экспериментального исследования характеристик макета электромеханического преобразователя (ЭМП) при определении границ применимости электромеханического преобразователя в составе электрогидравлического усилителя мощности.The utility model relates to electrical engineering and can be used for an experimental study of the characteristics of a prototype of an electromechanical converter (EMC) when determining the limits of applicability of an electromechanical converter as part of an electrohydraulic power amplifier.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в создании условий для макета электромеханического преобразователя, соответствующих его режимам эксплуатации, в том числе экстремальным, в частности определении действительного усилия, возникающего на якоре макета ЭМП, и как следствие, определении границ применимости электромеханического преобразователя.The technical result of the claimed utility model is to create conditions for the prototype of an electromechanical converter that correspond to its operating modes, including extreme ones, in particular, to determine the actual force arising on the armature of the EMF prototype, and, as a consequence, to determine the limits of applicability of the electromechanical converter.
Указанный технический результат достигается за счет того, что экспериментальный стенд для исследовательских испытаний макета электромеханического преобразователя содержит основание с закрепленными на нем первым кронштейном и линейной направляющей, расположенной параллельно направлению рабочего хода макета электромеханического преобразователя, при этом в центральном отверстии первого кронштейна закреплен статор макета электромеханического преобразователя, на линейной направляющей установлены с возможностью перемещения первая и вторая подвижные каретки с закрепленными на них вторым и третьим кронштейнами соответственно, при этом на втором кронштейне закреплен параллельно направлению рабочего хода макета электромеханического преобразователя микрометрический винт, а также первый и второй установочные винты первой подвижной каретки с возможностью ограничения перемещения первой подвижной каретки, шпилька, к одному концу которой со стороны установки первого кронштейна закреплен датчик усилия растяжения/сжатия к свободному концу которого закреплен якорь макета электромеханического преобразователя, на третьем кронштейне закреплены третий и четвертый установочные винты второй подвижной каретки с возможностью ограничения перемещения второй каретки, а также соосно рабочего хода макета электромеханического преобразователя – датчик перемещения, при этом чувствительный элемент датчика перемещения закреплен к шпильке к ее свободному концу, а на первом кронштейне напротив микрометрического винта закреплен магнит. The specified technical result is achieved due to the fact that the experimental stand for research tests of the prototype of the electromechanical converter contains a base with a first bracket and a linear guide fixed to it, located parallel to the direction of the working stroke of the mock-up of the electromechanical converter, while the stator of the mock-up of the electromechanical converter is fixed in the central hole of the first bracket , the first and second movable carriages with the second and third brackets attached to them are mounted on a linear guide for movement, respectively, while on the second bracket a micrometric screw is fixed parallel to the direction of the working stroke of the electromechanical transducer prototype, as well as the first and second set screws of the first movable carriage with the possibility of limiting the movement of the first movable carriage, a pin, to one end of which, on the installation side of the first bracket, a tension/compression force sensor is attached; to the free end of which the anchor of the electromechanical converter prototype is fixed; on the third bracket, the third and fourth set screws of the second movable carriage are fixed with the possibility of limiting the movement of the second carriage, as well as coaxially with the working stroke of the electromechanical transducer prototype - a displacement sensor, while the sensitive element of the displacement sensor is fixed to the pin to its free end, and a magnet is fixed to the first bracket opposite the micrometric screw.
Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг.1, фиг.2 - представлена 3D-модель экспериментального стенда для исследовательских испытаний макета электромеханического преобразователя; на фиг.3 – макет ЭМП.The utility model is illustrated in the drawing, where Fig. 1, Fig. 2 shows a 3D model of an experimental stand for research testing a prototype of an electromechanical converter; Fig. 3 – EMF layout.
Заявленный экспериментальный стенд (см. фиг.1), содержит основание 1 с закрепленными на нем первым кронштейном 2, линейной направляющей 3, расположенной параллельно направлению рабочего хода действия макета электромеханического преобразователя. The claimed experimental stand (see Fig. 1) contains a base 1 with the first bracket 2 fixed to it, a linear guide 3 located parallel to the direction of the working stroke of the electromechanical converter prototype.
На линейной направляющей 3 установлены с возможностью перемещения первая и вторая подвижные каретки 4 и 5 соответственно с закрепленными на них вторым и третьим кронштейнами 6 и 7 соответственно.On the linear guide 3, the first and second movable carriages 4 and 5, respectively, with the second and third brackets 6 and 7, respectively, are mounted on them for movement.
На втором кронштейне 6 первой подвижной каретки 4 закреплен параллельно направлению рабочего хода макета электромеханического преобразователя микрометрический винт 8, а также первый и второй установочные винты 9 и 10 (см. фиг.2) соответственно с возможностью ограничения перемещения первой подвижной каретки 4.On the second bracket 6 of the first movable carriage 4, a micrometric screw 8 is fixed parallel to the direction of the working stroke of the electromechanical converter model, as well as the first and second set screws 9 and 10 (see Fig. 2), respectively, with the possibility of limiting the movement of the first movable carriage 4.
На третьем кронштейне 7 второй подвижной каретки 5 закреплены третий и четвертый установочные винты 11 и 12 (см. фиг.2) соответственно с возможностью ограничения перемещения второй каретки 5. Также на третьем кронштейне 7 закреплен соосно рабочему ходу макета электромеханического преобразователя датчик перемещения 13. On the third bracket 7 of the second movable carriage 5, the third and fourth set screws 11 and 12 are fixed (see Fig. 2), respectively, with the possibility of limiting the movement of the second carriage 5. Also on the third bracket 7, a displacement sensor 13 is fixed coaxially to the working stroke of the electromechanical converter prototype.
На втором кронштейне 6 первой подвижной каретки 4 закреплена шпилька 14 к одному концу которой со стороны первого кронштейна закреплен датчик усилия растяжения/сжатия 15, а к другому ее концу закреплен чувствительный элемент 16 датчика перемещения 13.On the second bracket 6 of the first movable carriage 4, a pin 14 is attached to one end of which, on the side of the first bracket, a tension/compression force sensor 15 is attached, and a sensitive element 16 of the displacement sensor 13 is attached to its other end.
Также на первом кронштейне 2 закреплен магнит 17 напротив микрометрического винта 8. Статор 18 макета электромеханического преобразователя закреплен в центральное отверстие первого кронштейна 2. При этом якорь 19 макета электромеханического преобразователя закреплен к свободному концу датчика усилия растяжения/сжатия 15 (см. фиг.3).Also on the first bracket 2, a magnet 17 is fixed opposite the micrometric screw 8. The stator 18 of the electromechanical transducer mock-up is fixed in the central hole of the first bracket 2. At the same time, the armature 19 of the electromechanical converter mock-up is attached to the free end of the tensile/compressive force sensor 15 (see Fig. 3) .
Полезная модель работает следующим образом. The utility model works as follows.
Основание 1 устанавливают на ровную поверхность, после чего выполняют испытания макета ЭМП:Base 1 is installed on a flat surface, after which the EMF mock-up is tested:
1. Выкручивают первый установочный винт 9 и второй установочный винт 10 первой подвижной каретки 4, а также третий установочный винт 11 и четвертый установочный винт 12 второй подвижной каретки 5 для обеспечения возможности перемещения кареток.1. Unscrew the first set screw 9 and the second set screw 10 of the first movable carriage 4, as well as the third set screw 11 and the fourth set screw 12 of the second movable carriage 5 to allow the carriages to move.
2. Выкручивают микрометрический винт 8 в крайнее положение, обеспечивающее его наименьший размер.2. Unscrew the micrometric screw 8 to the extreme position that ensures its smallest size.
3. Устанавливают макет ЭМП: статор 18 макета ЭМП закрепляют на первом кронштейне 2 в его центральное отверстие; якорь 19 макета ЭМП закрепляют к датчику усилия растяжения/сжатия 15.3. Install the EMF mock-up: the stator 18 of the EMF mock-up is fixed on the first bracket 2 in its central hole; anchor 19 of the EMF model is attached to the tensile/compressive force sensor 15.
4. Выкручивают микрометрический винт 8 до тех пор, пока не произойдет касание микрометрическим винтом 8 магнита 17, закрепленного на первом кронштейне 2. Контакт микрометрического винта 8 и магнита 17 обеспечивает их беззазорное положение при выкручивании микрометрического винта 8 в любом направлении.4. Unscrew the micrometric screw 8 until the micrometric screw 8 touches the magnet 17 mounted on the first bracket 2. The contact of the micrometric screw 8 and the magnet 17 ensures their backlash-free position when unscrewing the micrometric screw 8 in any direction.
5. Выкручивают микрометрический винт 8 до тех пор, пока якорь макета ЭМП не займет крайнее положение. Полученные в этом положении показания микрометрического винта 8 фиксируют. 5. Unscrew the micrometric screw 8 until the armature of the EMF model reaches its extreme position. The readings of the micrometer screw 8 obtained in this position are recorded.
6. Далее микрометрический винт 8 выкручивают в противоположную сторону до тех пор, пока якорь макета ЭМП не займет другое крайнее положение. Полученные показания микрометрического винта 8 в другом крайнем положении фиксируют. 6. Next, micrometer screw 8 is unscrewed in the opposite direction until the EMF mock-up armature takes the other extreme position. The obtained readings of the micrometer screw 8 in the other extreme position are recorded.
7. По разности показаний микрометрического винта 8, полученных в пп. 5 и 6, рассчитывают свободный ход якоря макета ЭМП относительно статора макета ЭМП.7. Based on the difference in the readings of the micrometric screw 8 obtained in paragraphs. 5 and 6, calculate the free play of the armature of the EMF model relative to the stator of the EMF model.
8. Посредством третьего установочного винта 11 и четвертого установочного винта 12 второй подвижной каретки 5, вторую подвижную каретку 5 фиксируют от перемещения в таком положении, при котором обеспечивается возможность измерения датчиком перемещения 13 всего диапазона свободного хода якоря макета ЭМП.8. By means of the third set screw 11 and the fourth set screw 12 of the second movable carriage 5, the second movable carriage 5 is fixed from moving in a position that allows the displacement sensor 13 to measure the entire range of free play of the EMF mock-up armature.
9. В соответствии с программой испытаний посредством микрометрического винта 8 устанавливают требуемое положение якоря макета ЭМП относительно статора макета ЭМП. Первую подвижную каретку 4 фиксируют от перемещения посредством первого и второго установочных винтов 9 и 10 соответственно.9. In accordance with the test program, the required position of the EMF mock-up armature relative to the stator of the EMF mock-up is established using a micrometric screw 8. The first movable carriage 4 is fixed from movement by means of the first and second set screws 9 and 10, respectively.
10. В соответствии с программой испытаний на элементы макета ЭМП подают питающее напряжение требуемого уровня.10. In accordance with the test program, the supply voltage of the required level is supplied to the elements of the EMF prototype.
11. Посредством датчика усилия растяжения/сжатия 16 фиксируют значение действительного усилия, возникающего на якоре макета ЭМП.11. Using the tensile/compression force sensor 16, the value of the actual force occurring at the anchor of the EMF model is recorded.
12. Посредством датчика перемещения 13 фиксируют значение положения якоря макета ЭМП относительно статора макета ЭМП.12. Using the displacement sensor 13, the value of the position of the EMF mock-up armature relative to the stator of the EMF mock-up is recorded.
13. В соответствии с программой испытаний повторяют действия, указанные в пп. 9-12, требуемое количество раз для требуемых положений якоря макета ЭМП относительно статора макета ЭМП.13. In accordance with the test program, repeat the actions specified in paragraphs. 9-12, the required number of times for the required positions of the EMF layout armature relative to the EMF layout stator.
14. По данным, полученным в пп. 10 и 11, строят зависимости статических электромеханических характеристик испытуемого макета ЭМП, и, таким образом, определяют какие условия для макета ЭМП являются экстремальными, и как следствие, определяют границы применимости ЭМП.14. According to the data obtained in paragraphs. 10 and 11, plot the dependences of the static electromechanical characteristics of the tested EMF layout, and thus determine which conditions for the EMF layout are extreme, and as a result, determine the limits of applicability of the EMF.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU223061U1 true RU223061U1 (en) | 2024-01-29 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA20165A (en) * | 1996-12-17 | 1997-12-25 | Василь Васильович Присяжнюк | Automated system for asynchronous electric motors testing |
| CN104267349A (en) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 广州智维电子科技有限公司 | Automobile generator testing system |
| RU181087U1 (en) * | 2017-10-19 | 2018-07-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | DIAGNOSTICS OF AC MOTORS WITH A FREQUENCY CONVERTER |
| RU201602U1 (en) * | 2019-08-30 | 2020-12-23 | Акционерное общество "Диаконт" | Frequency converter testing device |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA20165A (en) * | 1996-12-17 | 1997-12-25 | Василь Васильович Присяжнюк | Automated system for asynchronous electric motors testing |
| CN104267349A (en) * | 2014-10-22 | 2015-01-07 | 广州智维电子科技有限公司 | Automobile generator testing system |
| RU181087U1 (en) * | 2017-10-19 | 2018-07-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | DIAGNOSTICS OF AC MOTORS WITH A FREQUENCY CONVERTER |
| RU201602U1 (en) * | 2019-08-30 | 2020-12-23 | Акционерное общество "Диаконт" | Frequency converter testing device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Статья: "УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ", Ж. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. "Приборостроение". 2012. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203025327U (en) | Testing device for linear stepping motor | |
| KR100385078B1 (en) | very small friction and wear tester | |
| CN104019950A (en) | Testing system for testing vibration fatigue performance of aircraft fuel tank | |
| CN104713496A (en) | Magnetic suspension contact pin type displacement sensor for micro-topography measurement | |
| CN103994929A (en) | Mechanical property testing device and method for testing mechanical property of micro-component by device | |
| CN103364182B (en) | The device of flat spring rigidity is tested under a kind of hot environment | |
| CN108761240B (en) | Simulation test device and test method for electrical property of contact material | |
| CN204788741U (en) | Lead screw step motor thrust test fixture | |
| CN104007015A (en) | Mechanics performance testing device and method for testing inherent frequency of micro component through same | |
| RU223061U1 (en) | Experimental stand for research testing a prototype of an electromechanical converter | |
| CN103399176A (en) | Test system for acceleration sensor | |
| CN109612833B (en) | Young modulus detection device of cable | |
| KR20150000342A (en) | Device for testing durablity of stabilizer | |
| JP2007139592A (en) | Instrument of measuring ultramicro hardness or the like and measuring method | |
| CN112414833A (en) | Reference needle type indentation depth measuring device suitable for portable indentation instrument | |
| CN209911114U (en) | Young modulus detection device of cable | |
| CN204758273U (en) | Rubber vibration isolator dynamic and static performance testing arrangement | |
| CN111272557A (en) | Metal material compression creep testing device and measuring method | |
| CN109357606A (en) | A kind of calibrating device for vibrating string type strain transducer clamping device | |
| CN116202889A (en) | Rock structural surface shear instability testing machine and shear instability testing method | |
| SU594486A1 (en) | Stand for testing electromagnets | |
| CN104251686A (en) | Flatness detecting machine | |
| CN209910594U (en) | Piezoelectric ceramic d15 parameter measuring device | |
| CN210135870U (en) | Engine valve clearance measuring tool | |
| Xing et al. | Signal analysis of fretting damages on electrial connector systems |