RU2230370C2 - Visual situation simulator of aircraft trainer - Google Patents
Visual situation simulator of aircraft trainer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2230370C2 RU2230370C2 RU2002109888/11A RU2002109888A RU2230370C2 RU 2230370 C2 RU2230370 C2 RU 2230370C2 RU 2002109888/11 A RU2002109888/11 A RU 2002109888/11A RU 2002109888 A RU2002109888 A RU 2002109888A RU 2230370 C2 RU2230370 C2 RU 2230370C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- screen
- image
- indicator
- center
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к авиационному тренажеростроению.The invention relates to aircraft, in particular to aircraft simulator.
Имитатор визуальной обстановки (ИВО) входит в состав тренажера и обеспечивает обучаемому видимость через остекления кабины тренажера имитируемой местности и объектов. Изображение меняется в соответствии с имитируемыми движениями летательного аппарата и пролетаемой местностью.The simulator of visual environment (IVO) is part of the simulator and provides the learner with visibility through the glazing of the simulator cabin of the simulated terrain and objects. The image changes in accordance with the simulated movements of the aircraft and the terrain.
Для обеспечения привития обучаемому пилоту правильных навыков визуального пилотирования необходимо, чтобы ИВО правильно учитывал бинокулярность зрения (1).To ensure that the trained pilot is taught the correct visual piloting skills, it is necessary that the IVO correctly takes into account binocularity of vision (1).
Известны ИВО, в состав которых входит телевизионный индикатор и оптико-коллимационное устройство (ОКУ), обеспечивающее перенос изображения в бесконечность (2).IVOs are known, which include a television indicator and an optical collimation device (OCU), which provides image transfer to infinity (2).
В реальном полете пилоты самолетов наблюдают через остекления кабин пролетаемую местность и видимые объекты на расстояниях десятки, сотни и тысячи метров.In real flight, aircraft pilots observe the terrain and visible objects at glaciers of tens, hundreds and thousands of meters through the cockpit glazing.
Для зрительной системы пилота (наблюдателя) это практически соответствует бесконечности, так как расстояние между зрачками глаз несоизмеримо мало по сравнению с расстояниями до видимых объектов. Известно, что такие факторы зрения как угол конвергенции (угол схождения зрачков глаз на рассматриваемом объекте), аккомодация (фокусировка глаз) и диспарантность (разность изображений на сетчатках глаз) эффективны примерно: угол конвергенции - до расстояния 20-30 метров, аккомодация - до 5-10 метров и диспарантность - до тысячи метров.For the visual system of the pilot (observer), this practically corresponds to infinity, since the distance between the pupils of the eyes is incommensurably small compared with the distances to visible objects. It is known that such factors as the convergence angle (the angle of convergence of the pupils of the eye on the subject in question), accommodation (focusing the eyes) and disparity (the difference in image on the retinas) are approximately effective: the convergence angle - up to a distance of 20-30 meters, accommodation - up to 5 -10 meters and disparity - up to a thousand meters.
Использование в ИВО оптико-коллимационного устройства для имитации изображения, видимого пилотами самолетов через остекления кабин в бесконечности (десятки и сотни метров), вполне оправдано, общепринято и узаконено сертификационными требованиями к тренажерам пилотов самолетов гражданской авиации.The use of an optical collimation device in the IVO to simulate the image seen by aircraft pilots through the cockpit glazing at infinity (tens and hundreds of meters) is quite justified, generally accepted and legitimized by the certification requirements for the simulators of civilian aircraft pilots.
Имеют место случаи, когда пилоты летательного аппарата могут наблюдать местность и объекты на малых расстояниях. Например, пилоты вертолетов, наблюдая местность и объекты через боковой блистер, используют эту информацию для обеспечения висения вертолета на заданной высоте, которая может быть несколько метров (например, от 3-х до 30 метров). То же может быть при приближении вертолета или космического корабля к другому объекту. В этих случаях имитация на тренажере пилота вертолета изображения в бесконечности создает условия тренировки, отличные от условий реального полета, что снижает эффективность тренировок на тренажерах и является существенным недостатком таких ИВО и тренажеров.There are cases when pilots of an aircraft can observe terrain and objects at short distances. For example, helicopter pilots, observing the terrain and objects through the side blister, use this information to ensure the helicopter hangs at a given height, which can be several meters (for example, from 3 to 30 meters). The same can happen when a helicopter or a spaceship approaches another object. In these cases, simulating an image at infinity of a helicopter pilot simulator creates training conditions different from the conditions of a real flight, which reduces the effectiveness of training on simulators and is a significant drawback of such IVO and simulators.
На некоторых тренажерах экипажей вертолетов установлены ИВО с устройством отображения визуальной информации в виде просветных или отражательных экранов, изображение на которые поступает с видеопроектора. На некоторых тренажерах в качестве устройства отображения используется монитор прямого наблюдения без ОКУ.On some simulators of helicopter crews, an IVO is installed with a device for displaying visual information in the form of translucent or reflective screens, the image of which comes from a video projector. Some simulators use a direct observation monitor without an OCV as a display device.
Во всех этих случаях бинокулярность зрения учитывается неправильно, так как экран или монитор обычно располагается на расстоянии 1,0-3 метра от наблюдателя, при этом имитация видимости объектов на расстояниях 5 и более метров будет на таком тренажере существенно отличаться от видимости этой местности в реальном полете (1).In all these cases, binocular vision is not taken into account correctly, since the screen or monitor is usually located at a distance of 1.0-3 meters from the observer, while simulating the visibility of objects at distances of 5 or more meters on such a simulator will differ significantly from the visibility of this area in real flight (1).
Кроме того, конечное близкое расстояние до экрана с изображением при движении головы наблюдателя (обучаемого) приводит к изменению изображения на сетчатках его глаз не так, как в полете при наблюдении предметов на разных расстояниях.In addition, the final close distance to the screen with the image when the head of the observer (trainee) is moving leads to a change in the image on the retinas of his eyes differently than in flight when observing objects at different distances.
Предлагаемое изобретение направлено на повышение эффективности тренировок за счет устранения этих недостатков в ИВО тренажеров, например, для пилотов вертолетов при имитации изображения, видимого через боковой блистер, или других летательных аппаратов, например космических кораблей или самолетов с вертикальным взлетом.The present invention is aimed at improving the effectiveness of training by eliminating these shortcomings in the simulator IVO, for example, for helicopter pilots when simulating the image visible through the side blister, or other aircraft, such as spacecraft or aircraft with vertical take-off.
Известны различные имитаторы визуальной обстановки (ИВО) авиационных тренажеров, содержащие устройство выработки видеосигнала, телевизионный индикатор и оптико-коллимационное устройство (ОКУ). Эти ИВО отличаются между собой типами составляющих устройств.Various imitators of the visual environment (IVO) of flight simulators are known, comprising a video signal generation device, a television indicator, and an optical collimation device (OCU). These IVOs differ among themselves in the types of constituent devices.
В качестве устройств выработки видеосигнала могут использоваться оптико-телевизионные устройства с телекамерой и физическим макетом местности или компьютерные генераторы изображений. В качестве телевизионного индикатора может использоваться телевизионный монитор или видеопроектор с экраном.Optical-television devices with a television camera and a physical layout of the area or computer image generators can be used as devices for generating a video signal. A television monitor or a video projector with a screen can be used as a television indicator.
ОКУ может быть соосного или несоосного типа, а также с использованием линзового коллимирующего устройства или сферического зеркала.CMO can be coaxial or non-coaxial type, as well as using a lens collimating device or a spherical mirror.
В ОКУ соосного типа имеется светоделительная оптическая пластина, которая позволяет убрать монитор из поля зрения наблюдателя (2 и 3).The coaxial type CMD has a beam splitting optical plate, which allows you to remove the monitor from the observer's field of vision (2 and 3).
По совокупности общих существенных признаков наиболее близким к заявленному ИВО является ИВО авиационного тренажера КТС ТУ-204, разработки Пензенского конструкторского бюро моделирования.In terms of the set of common essential features, the closest to the declared IVO is the IVO of the KTS TU-204 flight simulator, developed by the Penza modeling design bureau.
Один из таких тренажеров сдан в эксплуатацию в конце 2001 года.One of these simulators was commissioned at the end of 2001.
Состав и работа имитатора изложены в "Руководстве по эксплуатации тренажера КТС ТУ-204", чертежный №419.90.612 РЭ, с.12-13 и 94-95 (4).The composition and operation of the simulator are described in the “Operation manual for the KTS TU-204 simulator”, drawing No. 419.90.612 RE, pp. 12-13 and 94-95 (4).
ИВО этого тренажера принимаем за прототип.The IVO of this simulator is taken as a prototype.
В состав этого ИВО входит компьютерный генератор изображения (КГИ), вырабатывающий видеосигнал, устройство индикации (система отображения визуальной информации), состоящее из телевизионного монитора (телевизионный индикатор) и ОКУ соосного типа со сферическим зеркалом (см. "Источники информации" п.2, с.78, рис.3.6 б). Экран монитора устройства индикации совмещен с фокальной поверхностью сферического зеркала ОКУ и подключен к выходу компьютерного генератора изображения. Изображение с монитора поступает в ОКУ, которое переносит его в бесконечность. С выхода ОКУ изображение поступает к наблюдателю (обучаемому).The composition of this IVO includes a computer image generator (CGI) that generates a video signal, an indication device (visual information display system), consisting of a television monitor (television indicator) and a coaxial type CMD with a spherical mirror (see "Sources of information" p. 2, p. 78, fig. 3.6 b). The monitor screen of the display device is combined with the focal surface of the spherical mirror of the OCU and is connected to the output of a computer image generator. The image from the monitor enters the CMO, which transfers it to infinity. From the output of the CMO, the image goes to the observer (trainee).
Сигналы на вход компьютерного генератора изображения поступают с выхода вычислителя тренажера.The signals to the input of the computer image generator are received from the output of the simulator computer.
Работа имитатора в составе тренажера описана ниже.The simulator as part of the simulator is described below.
Обучаемый, используя визуальную информацию о движении имитируемого летательного аппарата, наблюдаемую через ОКУ, воздействует на органы управления. Сигналы с органов управления поступают в вычислитель тренажера, а с его выхода на вход КГИ ИВО, что приводит к соответствующему изменению видеосигнала и изображения на выходе ОКУ. Учитывая изменения изображения, обучаемый продолжает пилотирование в тренажере.The student, using visual information about the movement of the simulated aircraft, observed through the CMO, affects the controls. The signals from the controls go to the simulator computer, and from its output to the input of the KGI IVO, which leads to a corresponding change in the video signal and the image at the output of the CMO. Given the image changes, the student continues piloting in the simulator.
Основной недостаток прототипа состоит в том, что его практически нельзя эффективно использовать для имитации видимого изображения близко расположенных объектов, например для имитации видимости местности и объектов через боковой блистер вертолета в режимах висения на малых высотах.The main disadvantage of the prototype is that it can hardly be effectively used to simulate a visible image of closely located objects, for example, to simulate the visibility of terrain and objects through the side blister of a helicopter in hovering modes at low altitudes.
Недостаток обусловлен применением в прототипе оптико-коллимационного устройства, переносящего изображение в бесконечность, что не обеспечивает на тренажере правильное зрительное восприятие с учетом бинокулярности зрения при имитации видимости местности на малых высотах и приводит, как следствие, к привитию неправильных навыков пилотирования в этом режиме.The disadvantage is due to the use of an optical collimation device in the prototype, which transfers the image to infinity, which does not provide the correct visual perception on the simulator taking into account binocularity of vision when simulating the visibility of the terrain at low altitudes and, as a result, leads to inculcation of incorrect piloting skills in this mode.
Это снижает эффективность обучения и функциональные возможности ИВО и тренажера.This reduces the effectiveness of training and the functionality of the IVO and simulator.
Изобретение обеспечит повышение эффективности и расширение функциональных возможностей ИВО, например, на тренажерах экипажей вертолетов при имитации полетов на малых высотах за счет приближения условий обучения на тренажере к условиям реальных полетов в этих режимах.The invention will provide increased efficiency and enhanced functionality of the IVO, for example, on simulators of helicopter crews when simulating flights at low altitudes due to the approximation of training conditions on the simulator to the conditions of real flights in these modes.
Повышение эффективности достигается за счет обеспечения оптического переноса поверхности с изображением на дальность, соответствующую дальности до имитируемой местности и объектов, что, в свою очередь, обеспечивает правильный учет в тренажере бинокулярности зрения и, как следствие, позволяет приблизить условия обучения на тренажере к условиям реального полета и прививать правильные навыки пилотирования в этих режимах.Improving the efficiency is achieved by providing optical transfer of the surface with the image to a range corresponding to the distance to the simulated terrain and objects, which, in turn, ensures correct accounting of binocularity in the simulator and, as a result, allows you to bring the training conditions on the simulator closer to the conditions of a real flight and instill the right piloting skills in these modes.
Указанный технический результат достигается тем, что по сравнению с известным ИВО, содержащим устройство выработки видеосигнала, подключенное к выходным сигналам вычислителя тренажера, телевизионный индикатор, содержащий экран с изображением, подключенный к выходу устройства выработки видеосигнала, и сферическое зеркало, на центр которого направлен экран телевизионного индикатора и через которое обучаемый наблюдает изображение, введен блок перемещения телевизионного индикатора вдоль оптической оси между центром экрана индикатора и центром сферического зеркала.The specified technical result is achieved in that, in comparison with the known IVO, containing a video signal generation device connected to the output signals of the simulator computer, a television indicator containing an image screen connected to the output of the video signal generation device, and a spherical mirror, the television screen is directed to the center of it indicator and through which the student observes the image, a block for moving the television indicator along the optical axis between the center of the indicator screen is introduced and the center of the spherical mirror.
Сигнал величины необходимого перемещения, соответствующий имитируемой высоте вертолета над землей, подается на блок перемещения с вычислителя тренажера, а выход блока перемещения кинематически соединен с телевизионным индикатором и перемещает его экран с изображением в промежутке между фокальной поверхностью и центром сферического зеркала.A signal of the required displacement corresponding to the simulated height of the helicopter above the ground is fed to the displacement unit from the simulator's calculator, and the output of the displacement unit is kinematically connected to the television indicator and moves its screen with the image between the focal surface and the center of the spherical mirror.
В процессе проведенного поиска по источникам научно-технической и патентной информации не было обнаружено устройства, совокупность существенных признаков которого обеспечивает технический результат, достигаемый заявляемым изобретением.In the process of searching the sources of scientific, technical and patent information, no device was found whose combination of essential features provides a technical result achieved by the claimed invention.
Таким образом, заявляемое изобретение представляет техническое решение, являющееся новым, промышленно применимым и имеющим изобретательский уровень.Thus, the claimed invention represents a technical solution that is new, industrially applicable and having an inventive step.
Блок-схема предлагаемого изобретения представлена на чертеже.A block diagram of the invention is presented in the drawing.
На вход устройства 1 выработки видеосигнала подаются сигналы с вычислителя тренажера. Выход устройства 1 выработки видеосигнала подключен к входу телевизионного индикатора 2, экран с изображением которого направлен в сторону центра сферического зеркала 3.The input of the device 1 generating a video signal is fed from the calculator of the simulator. The output of the device 1 for generating a video signal is connected to the input of the television indicator 2, the screen with the image of which is directed towards the center of the spherical mirror 3.
Телевизионный индикатор 2 кинематически соединен с выходом блока 4 перемещения телевизионного индикатора, на вход которого поступают сигналы с вычислителя тренажера, соответствующие имитируемой высоте вертолета.The television indicator 2 is kinematically connected to the output of the television indicator moving unit 4, the input of which receives signals from the simulator calculator, corresponding to the simulated helicopter height.
Наблюдатель (обучаемый) видит изображение, поступающее со сферического зеркала 3.The observer (trainee) sees the image coming from a spherical mirror 3.
Имитатор визуальной обстановки работает следующим образом.The simulator of the visual environment works as follows.
Исходные данные в устройство 1 выработки видеосигнала поступают с вычислителя тренажера и содержат информацию о положении имитируемого летательного аппарата относительно пролетаемой местности и видимых объектах.The source data in the device 1 generating a video signal is received from the computer simulator and contain information about the position of the simulated aircraft relative to the terrain and visible objects.
Устройство 1 вырабатывает видеосигнал, соответствующий имитируемому изображению, видимому наблюдателем (обучаемым).The device 1 generates a video signal corresponding to the simulated image, apparently by the observer (trainee).
Этот видеосигнал поступает на вход телевизионного индикатора 2, который индицирует изображение на своем экране. Это изображение через сферическое зеркало 3 поступает к наблюдателю. Оптическое удаление изображения от наблюдателя зависит от относительного положения экрана индикатора 2 и зеркала 3.This video signal is input to a television indicator 2, which displays an image on its screen. This image through a spherical mirror 3 enters the observer. Optical removal of the image from the observer depends on the relative position of the screen of the indicator 2 and mirror 3.
Если дальность до имитируемой местности, видимой обучаемым, например, через блистер вертолета велика и зрительная система должна воспринимать ее удаленной в бесконечность, то экран телевизионного индикатора 2 должен быть совмещен с фокальной поверхностью зеркала 3. Если дальность равна конечной величине, например 3-30 метров, то вычислитель тренажера вырабатывает соответствующий сигнал, который поступает на вход блока 4 перемещения телевизионного индикатора 2, и блок 4 через кинематику перемещает экран индикатора 2 в положение, при котором видимая наблюдателем дальность соответствует имитируемой.If the distance to the simulated area visible to the student, for example, through the blister of a helicopter is large and the visual system should perceive it as remote to infinity, then the screen of the television indicator 2 should be combined with the focal surface of the mirror 3. If the distance is equal to a finite value, for example 3-30 meters , then the simulator calculator generates the corresponding signal, which is input to the block 4 for moving the television indicator 2, and block 4 through kinematics moves the screen of the indicator 2 to the position at which the range visible to the observer is simulated.
Наблюдатель по видимому изображению осуществляет пилотирование на тренажере, и при этом, соответственно, меняются сигналы с вычислителя тренажера на входе устройства 1 выработки видеосигнала и блока 4 перемещения телевизионного индикатора. Соответственно меняется и содержание изображения за счет изменения видеосигнала и имитируемая дальность его восприятия обучаемым за счет соответствующего перемещения экрана с изображением телевизионного индикатора.The observer in the visible image performs piloting on the simulator, and at the same time, accordingly, the signals from the simulator computer at the input of the video signal generation device 1 and the television indicator moving unit 4 change. Accordingly, the content of the image changes due to changes in the video signal and the simulated range of its perception by the learner due to the corresponding movement of the screen with the image of the television indicator.
В качестве устройства 1 выработки видеосигнала может использоваться, например, компьютерный генератор изображения, содержащий ПЭВМ с соответствующим программным обеспечением и базой данных.As the device 1 for generating a video signal, for example, a computer image generator containing a personal computer with appropriate software and a database can be used.
В качестве телевизионного индикатора 2 - монитор или видеопроектор с экраном.As a television indicator 2 - a monitor or video projector with a screen.
Сферическое зеркало 3 может быть изготовлено, например, из силикатного стекла с наружным зеркальным покрытием.The spherical mirror 3 can be made, for example, of silicate glass with an external mirror coating.
Блок 4 перемещения телевизионного изображения может представлять собой, например, следящую систему с электродвигателем, усилителем и элементом обратной связи.The television image moving unit 4 can be, for example, a servo system with an electric motor, an amplifier, and a feedback element.
Как видно из вышеописанного, именно совокупность существенных признаков, реализуемая в предлагаемом изобретении, обеспечивает получение заявляемого технического результата, выражающегося в повышении эффективности тренировок и расширении функциональных возможностей ПВО, например, в тренажерах экипажей вертолетов.As can be seen from the above, it is the set of essential features implemented in the present invention that provides the claimed technical result, which is expressed in improving the effectiveness of training and expanding the functionality of air defense, for example, in simulators of helicopter crews.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION
1. B.C.Пустыльников. Статья "О некоторых путях повышения эффективности имитаторов визуальной обстановки"//Сборник научных трудов "Проблемы и перспективы применения голографии и оптико-электроники в системах визуализации". - М.: Госкино СССР, 1989 (с.94-100).1. B.C. Deserters. The article "On some ways to increase the efficiency of imitators of the visual environment" // Collection of scientific papers "Problems and Prospects of the Application of Holography and Optoelectronics in Visualization Systems". - M .: Goskino USSR, 1989 (p. 94-100).
2. B.C.Бабенко. "Имитаторы визуальной обстановки тренажеров". М.: Машиностроение, 1978 (с.76-79).2. B.C. Babenko. "Simulators visual environment." M .: Engineering, 1978 (p. 76-79).
3. B.C.Бабенко. "Оптика телевизионных устройств". М.: Радио и связь, 1982 (с.228-230).3. B.C. Babenko. "Optics of television devices." M .: Radio and communication, 1982 (p. 228-230).
4. Руководство по эксплуатации тренажера КТС ТУ-204 (419.90.612 РЭ), (с.12-13 и 94-95).4. The instruction manual for the simulator KTS TU-204 (419.90.612 RE), (p.12-13 and 94-95).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002109888/11A RU2230370C2 (en) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Visual situation simulator of aircraft trainer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002109888/11A RU2230370C2 (en) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Visual situation simulator of aircraft trainer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002109888A RU2002109888A (en) | 2004-02-10 |
| RU2230370C2 true RU2230370C2 (en) | 2004-06-10 |
Family
ID=32845587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002109888/11A RU2230370C2 (en) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Visual situation simulator of aircraft trainer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2230370C2 (en) |
-
2002
- 2002-04-15 RU RU2002109888/11A patent/RU2230370C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Руководство по эксплуатации тренажера КТС ТУ-204 (419.90.612 РЭ), с.12, 13, 94 и 95. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002109888A (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6152739A (en) | Visual display system for producing a continuous virtual image | |
| US7719484B2 (en) | Vehicle simulator having head-up display | |
| Viertler et al. | Requirements and design challenges in rotorcraft flight simulations for research applications | |
| US3557470A (en) | Simulator having visually independent display system | |
| RU2230370C2 (en) | Visual situation simulator of aircraft trainer | |
| EP4099306A1 (en) | Adjusted-projection panel for addressing vergence-conflict accommodation in a dome-type simulator | |
| RU2367026C1 (en) | Simulator for training pilots to fly stike helicopters and air ordinance delivery | |
| Lueken et al. | Helmet mounted display supporting helicopter missions during en route flight and landing | |
| Rash et al. | Human factors and performance concerns for the design of helmet-mounted displays | |
| RU50032U1 (en) | SIMULATOR OF VISUAL FACILITIES OF THE AIRCRAFT SIMULATOR | |
| RU2325706C1 (en) | Visualisation system | |
| US11551572B2 (en) | Adjusted-projection panel for addressing vergence-accommodation conflict in a dome-type simulator | |
| RU44403U1 (en) | VISUAL INFORMATION DISPLAY DEVICE FOR THE AIRCRAFT SIMULATOR | |
| US20030164808A1 (en) | Display system for producing a virtual image | |
| Haas | Visually coupled systems as simulation devices | |
| RU2277725C1 (en) | Device for displaying visual information of aviation training machine | |
| Newton | Human factors considerations for head-worn displays in civil aviation | |
| KR20140111773A (en) | Flight simulator dedicated head up display | |
| RU37861U1 (en) | VISUALIZATION SYSTEM | |
| Simons et al. | HMD-based training for the US Army's AVCATT-A collective aviation training simulator | |
| Simons et al. | Visualization solutions for AVCATT-A reconfigurable cockpits | |
| Schnell et al. | Review of sensor-to-eye latency effects in degraded visual environment mitigations | |
| Jones et al. | Evaluation of conformal and body-axis attitude information for spatial awareness | |
| Roganov et al. | Simulators of visual environment of aviation and space simulators | |
| Beamon et al. | Raster graphic helmet-mounted display study |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110416 |