RU2229630C2 - Eccentric high-torque overrunning clutch - Google Patents

Eccentric high-torque overrunning clutch Download PDF

Info

Publication number
RU2229630C2
RU2229630C2 RU2002108319/11A RU2002108319A RU2229630C2 RU 2229630 C2 RU2229630 C2 RU 2229630C2 RU 2002108319/11 A RU2002108319/11 A RU 2002108319/11A RU 2002108319 A RU2002108319 A RU 2002108319A RU 2229630 C2 RU2229630 C2 RU 2229630C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
disk
holder
roller
satellite
eccentric
Prior art date
Application number
RU2002108319/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002108319A (en
Inventor
Б.В. Пылаев (RU)
Б.В. Пылаев
Original Assignee
Пылаев Борис Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пылаев Борис Васильевич filed Critical Пылаев Борис Васильевич
Priority to RU2002108319/11A priority Critical patent/RU2229630C2/en
Publication of RU2002108319A publication Critical patent/RU2002108319A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2229630C2 publication Critical patent/RU2229630C2/en

Links

Images

Landscapes

  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering+ADs- connection of shafts at transmission of high power at high frequency of engagement+ADs- reversible overrunning clutches in high-torque variable-speed drives. SUBSTANCE: proposed clutch includes drive clutch member, holder made in form of ring with cylindrical surfaces, roller fitted inside holder which is kinematically linked with drive shaft, driven clutch member with driven shaft provided with eccentric and sleeve embracing the eccentric and holder+ADs- holder is provided with wedge which is spring-loaded relative to driven shaft. Roller and holder form rotary pairs with eccentric and sleeve, respectively. Wedge is located between roller and holder. Novelty of invention consists in availability of satellite and disk which are rotatable relative to drive shaft. Satellite is engageable with holder and disk for transmission of rotation during turn of drive shaft. Disk is connected with roller by means of spider plate for relative translational motion. Satellite may be made in form of gear thrown into engagement with toothed rims made on holder and disk+ADs- pins may be also made on holder and disk+ADs- satellite may b provided with slots with pins received by them. EFFECT: improved service characteristics+ADs- enhanced efficiency. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, муфта предназначена для соединения валов при передаче большой мощности и высокой частоте включения и может работать как реверсивная обгонная, например, в высоко-моментных вариаторах.The invention relates to mechanical engineering, the coupling is designed to connect shafts when transmitting high power and a high switching frequency and can operate as a reverse overtaking, for example, in high-torque variators.

Известны фрикционные обгонные муфты, в которых момент передается силами трения [1], при этом контактные нагрузки между деталями фрикционной пары превосходят полезные касательные силы более чем в 10 раз, что является препятствием к использованию таких типов муфт при высокой частоте включения и передаче больших мощностей, например, в вариаторах [2].Known friction overrunning clutches in which the moment is transmitted by friction forces [1], while the contact loads between the parts of the friction pair exceed the useful tangential forces by more than 10 times, which is an obstacle to the use of these types of couplings at a high switching frequency and transmission of high powers, for example, in variators [2].

Примем за прототип наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату эксцентриковую обгонную муфту [3]. Она содержит ведущую полумуфту с ведущим валом, с жестко закрепленной на этом валу обоймой, выполненной в виде кольца с наружной и внутренней цилиндрическими поверхностями, с размещенным внутри обоймы роликом, связанным, например, крестовой шайбой с ведущим валом с возможностью относительного поступательного перемещения, содержит также ведомую полумуфту с ведомым валом, выполненным с эксцентриком, и с охватывающим эксцентрик и обойму стаканом, имеющую подпружиненный относительно ведомого вала клин, при этом ролик и обойма образуют вращательные пары соответственно с эксцентриком и стаканом, а клин размещен между роликом и обоймой.We take for the prototype the closest in technical essence and the achieved result eccentric overrunning clutch [3]. It contains a leading coupling half with a drive shaft, with a cage rigidly fixed to this shaft, made in the form of a ring with outer and inner cylindrical surfaces, with a roller placed inside the cage, connected, for example, with a cross washer with a drive shaft with relative translational movement, also contains driven half-coupling with driven shaft made with an eccentric, and with a cup covering the eccentric and holder, having a wedge spring-loaded relative to the driven shaft, while the roller and the holder form a rotation atelnye pairs respectively with an eccentric and a glass, and the wedge is disposed between the roller and the cage.

Признаки известной муфты (прототипа), совпадающие с заявляемой эксцентриковой высокомоментной обгонной муфтой, следующие. Она содержит ведущую полумуфту с ведущим валом, с выполненной в виде кольца с наружной и внутренней цилиндрическими поверхностями обоймой, с размещенным внутри обоймы роликом, кинематически связанным с ведущим валом, содержит также ведомую полумуфту с ведомым валом, выполненным с эксцентриком и с охватывающим эксцентрик и обойму стаканом, имеющую подпружиненный относительно ведомого вала клин, при этом ролик и обойма образуют вращательные пары соответственно с эксцентриком и стаканом, а клин размещен между роликом и обоймой.The signs of the known clutch (prototype), coinciding with the claimed eccentric high-torque overrunning clutch, the following. It contains a leading coupling half with a drive shaft, with a cage made in the form of a ring with outer and inner cylindrical surfaces, with a roller placed inside the cage kinematically connected with the drive shaft, and also contains a driven coupling half with a driven shaft made with an eccentric and covering the eccentric and the cage a glass having a wedge spring-loaded relative to the driven shaft, wherein the roller and the cage form rotational pairs with the eccentric and the glass, respectively, and the wedge is placed between the roller and the cage.

В известной муфте из-за зазоров в кинематической цепи, связывающей ролик с ведущим валом, и жесткого соединения обоймы с этим валом имеется место запаздывание перемещения ролика относительно обоймы как при заклинивании муфты (начальная фаза передачи момента), так и при расклинивании муфты (начальная фаза обгона), что увеличивает углы срабатывания и расклинивания муфты, а также повышает момент расклинивания. Это ограничивает частоту включения и уменьшает КПД муфты.In the known clutch, due to gaps in the kinematic chain connecting the roller to the drive shaft and rigid connection of the cage with this shaft, there is a delay in the movement of the roller relative to the cage both when the coupling is jammed (the initial phase of torque transmission) and when the coupling is wedged (initial phase overtaking), which increases the angles of operation and wedging of the coupling, and also increases the moment of wedging. This limits the switching frequency and reduces the coupling efficiency.

Цель предлагаемого изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик, а также повышение КПД.The purpose of the invention is the improvement of operational characteristics, as well as increasing efficiency.

Предлагаемая эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта имеет следующие существенные признаки.The proposed eccentric high-torque overrunning clutch has the following essential features.

Она содержит ведущую полумуфту с ведущим валом, со смонтированными с возможностью вращения относительного ведущего вала сателлитом, диском и выполненной в виде кольца с наружной и внутренней цилиндрическими поверхностями обоймой, и с размещенным внутри обоймы роликом, содержит также ведомую полумуфту с ведомым валом, выполненным с эксцентриком и с охватывающим эксцентрик и обойму стаканом, имеющую подпружиненный относительно ведомого вала клин, при этом ролик и обойма образуют вращательные пары соответственно с эксцентриком и стаканом, клин размещен между роликом и обоймой, сателлит контактирует с обоймой и диском с возможностью передачи вращения последним при повороте ведущего вала, а диск связан, например крестовой шайбой, с роликом с возможностью относительного поступательного перемещения.It contains a leading coupling half with a drive shaft, with a satellite mounted with the possibility of rotation of the relative driving shaft, a disk and a cage made in the form of a ring with outer and inner cylindrical surfaces, and with a roller placed inside the cage, it also contains a driven coupling half with a driven shaft made with an eccentric and with a glass enclosing the eccentric and the cage having a wedge spring-loaded relative to the driven shaft, the roller and cage form rotational pairs with the eccentric and the glass, respectively m, the wedge is placed between the roller and cage, Sat is contacted with a holder and the disk to transmit rotation of the latter when turning the drive shaft and the drive is connected, for example cross-washer, with a roller, with relative translational movement.

Указанные признаки дополняются следующими.These signs are supplemented by the following.

На цилиндрической обойме и диске выполнены зубчатые венцы, а сателлит изготовлен в виде шестерни, сцепленной с зубчатыми венцами.Toothed rims are made on a cylindrical cage and a disk, and the satellite is made in the form of a gear coupled to gear rims.

На цилиндрической обойме и диске выполнены пальцы, а в сателлите пазы с вставленными в них пальцами.Fingers are made on the cylindrical cage and the disk, and in the satellite grooves with the fingers inserted into them.

Отличительными от прототипа признаками изобретения являются следующие. Предлагаемая высокомоментная обгонная муфта снабжена с возможностью вращения относительного ведущего вала сателлитом и диском, при этом сателлит контактирует с обоймой и диском с возможностью передачи вращения последним при повороте ведущего вала, а диск связан, например крестовой шайбой, с роликом с возможностью относительного поступательного перемещения.Distinctive features of the prototype features of the invention are the following. The proposed high-torque overrunning clutch is provided with the possibility of rotation of the relative drive shaft by a satellite and a disk, while the satellite is in contact with the cage and disk with the possibility of transmitting rotation by the latter when the drive shaft is rotated, and the disk is connected, for example, with a cross washer, to a roller with the possibility of relative translational movement.

На фиг.1 и 2 представлен общий вид эксцентриковой высокомоментной обгонной муфты, на фиг.3-5 - варианты исполнения.In Fig.1 and 2 presents a General view of the eccentric high-torque overrunning clutch, Fig.3-5 - options for execution.

Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта (фиг.1 и 2) содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, относящиеся соответственно к ведущей и ведомой полумуфтам. На ведущем валу с возможностью вращения установлен диск 3, а на фланце 4 этого вала с возможностью вращения посажен сателлит 5, выполненный в виде шестерни. На лысках 6 диска смонтирована с возможностью перемещения перпендикулярно оси ведущего вала крестовая шайба 7, имеющая перпендикулярные лыскам два паза 8. Совместно с ведомым валом 2 выполнен эксцентрик 9 (е - эксцентриситет) и стакан 10 с внутренней цилиндрической поверхностью 11. Внутри стакана с возможностью вращения установлена обойма 12 с наружной 13 и внутренней 14 цилиндрическими поверхностями. На эксцентрик с возможностью вращения посажен ролик 15, несущий контактирующие с пазами 8 диска две шпонки 16. На ролик 15 посажен выполненный в виде шайбы с двумя выступами 17 клин 18, связанный пружинами растяжения 19 с упором 20, смонтированным на ведомом валу. На диске 3 и обойме 12 выполнены зубчатые венцы 21 и 22, сцепленные с сателлитом. Ведущий и ведомый валы центрируются относительно друг друга и фиксируются в осевом направлении с помощью соединенной со стаканом крышки 23. Для реверса муфты предусмотрена возможность поворота упора 20 от рукоятки реверса 24, перемещающей отводку 25 вдоль ведомого вала, в котором выполнен винтовой паз 26, взаимодействующий с штифтом 27 отводки. Отводка снабжена пальцем 28, вставленным в отверстие на несущем упор рычаге 29, посаженном с возможностью поворота на ведомом валу.The eccentric high-torque overrunning clutch (Figs. 1 and 2) contains the leading 1 and driven 2 shafts, respectively, related to the driving and driven half-couplings. A disk 3 is mounted on the drive shaft rotatably, and a satellite 5, made in the form of a gear, is mounted rotatably on the flange 4 of this shaft. On the flanges 6, a disk was mounted with the possibility of moving perpendicularly to the axis of the drive shaft, a cross washer 7 having two grooves perpendicular to the flats 8. Together with the driven shaft 2, an eccentric 9 (e is an eccentricity) and a cup 10 with an inner cylindrical surface 11 are made inside. the clip 12 is installed with the outer 13 and inner 14 cylindrical surfaces. A roller 15 is mounted on an eccentric with the possibility of rotation, bearing two dowels 16 in contact with the grooves 8 of the disk 16. A wedge 18 is made in the form of a washer with two projections 17, connected by tension springs 19 with a stop 20 mounted on the driven shaft. On the disk 3 and the holder 12 are made of gear rims 21 and 22, coupled to the satellite. The drive and driven shafts are centered relative to each other and are axially fixed using a cover 23 connected to the cup. To reverse the clutch, it is possible to turn the stop 20 away from the handle of the reverse 24, which moves the cut 25 along the driven shaft, in which a helical groove 26 is made, interacting with pin 27 layering. The tap is equipped with a finger 28 inserted into the hole on the abutment bearing lever 29, which is pivotally mounted on a driven shaft.

Муфта работает следующим образом (фиг.1 и 2, [4]). Клин 18 прижат одним выступом 17 к цилиндрической поверхности 14 обоймы 12 пружиной 19. При приложении внешнего момента М к ведущему валу 1 вал будет поворачиваться вместе с сателлитом 5 в направлении этого момента, при этом сателлит повернет диск 3 и обойму 12 в том же направлении, а диск посредством крестовой шайбы - ролик 15, который совместно с обоймой силами трения затянет клин между обоймой и роликом, что создаст условия для поворота нагруженного моментом сопротивления ведомого вала (рабочий ход). При обратном направлении вращения ведущего вала передача вращения ведомому валу не будет (обгон), т.к. силы трения, действующие на клин, будут выталкивать его из зазора между роликом и обоймой. Для изменения направления передачи момента (реверс) следует перемещением рукоятки реверса 24 повернуть относительно ведомого вала рычаг 29, при этом на клин будет действовать другая пружина 19 и он повернется относительно ролика, прижимаясь к обойме другим выступом.The clutch operates as follows (figures 1 and 2, [4]). The wedge 18 is pressed with one protrusion 17 to the cylindrical surface 14 of the cage 12 by the spring 19. When an external moment M is applied to the drive shaft 1, the shaft will rotate together with the satellite 5 in the direction of this moment, while the satellite will turn the disk 3 and the cage 12 in the same direction and the disk by means of a cross washer - roller 15, which together with the clip by friction forces will tighten the wedge between the clip and the roller, which will create conditions for the rotation of the driven shaft loaded with torque resistance (working stroke). In the opposite direction of rotation of the drive shaft, the transmission of rotation to the drive shaft will not (overtake), friction forces acting on the wedge will push it out of the gap between the roller and the cage. To change the direction of transmission of the moment (reverse), by moving the handle of the reverse 24 to turn the lever 29 relative to the driven shaft, another spring 19 will act on the wedge and it will turn relative to the roller, pressing against the clip with another ledge.

На фиг.3 и 4 дан вариант предлагаемой нереверсивной муфты (упор 20 жестко закреплен на ведомом валу), в которой сателлит 5 выполнен в виде цилиндрической шайбы с двумя пазами 30 и 31, а на обойме 12 и диске 3 выполнены вставленные в эти пазы пальцы 32 и 33, сателлит подпружинен относительно фланца 4 пластинчатой пружиной 34, которая возвращает сателлит в исходное положение при отсутствии нагрузки, что имеет место при обгоне. На фиг.5 сателлит снабжен цилиндрическим 35 и эвольвентным 36 выступами, контактирующими с пазами обоймы и диска.Figures 3 and 4 show a variant of the proposed non-reversible coupling (the stop 20 is rigidly fixed to the driven shaft), in which the satellite 5 is made in the form of a cylindrical washer with two grooves 30 and 31, and fingers inserted into these grooves are made on the holder 12 and the disk 3 32 and 33, the satellite is spring loaded relative to the flange 4 with a leaf spring 34, which returns the satellite to its original position in the absence of load, which occurs when overtaking. In Fig.5, the satellite is equipped with a cylindrical 35 and involute 36 protrusions in contact with the grooves of the cage and the disk.

Предлагаемая конструкция обеспечивает дифференциальную связь обоймы и ролика с ведущим валом посредством сателлита. Моменты, передаваемые от сателлита на ролик и обойму, действуют одновременно, что обеспечивает выполнение поставленной цели. Соотношение между этими моментами зависит от параметров муфты (см. фиг.4).The proposed design provides differential connection of the cage and the roller with the drive shaft through the satellite. The moments transmitted from the satellite to the roller and clip act simultaneously, which ensures the achievement of the goal. The ratio between these moments depends on the parameters of the coupling (see figure 4).

Условие равновесия сателлита: РН0=P1H14Н4, Р=P1+P4; условия равновесия ролика и обоймы в начальной фазе обгона:Satellite equilibrium condition: PH 0 = P 1 H 1 + P 4 H 4 , P = P 1 + P 4 ; equilibrium conditions for the roller and the clip in the initial phase of overtaking:

nP1H1=FR1k; nР4Н4=FR4;nP 1 H 1 = FR 1 k; nP 4 H 4 = FR 4 ;

где F - сила трения от эксцентрика и стакана, k - коэффициент несоответствия моментов расклинивания для ролика и обоймы, а также учитывающий трение в крестовой шайбе, n - число сателлитов.where F is the friction force from the eccentric and the cup, k is the coefficient of mismatch of the wedging moments for the roller and cage, and also taking into account friction in the cross washer, n is the number of satellites.

Условия равновесия дают следующие соотношение геометрических параметров R1k/R4=(H1/H4)(H4-H0)/(H0-H1),The equilibrium conditions give the following ratio of geometric parameters R 1 k / R 4 = (H 1 / H 4 ) (H 4 -H 0 ) / (H 0 -H 1 ),

для сателлита, выполненного в виде шестерни (Н40)/(H0-H1)=1. Коэффициент k выбирается из условия минимизации момента расклинивания.for a satellite made in the form of a gear (H 4 -H 0 ) / (H 0 -H 1 ) = 1. The coefficient k is selected from the condition of minimizing the wedging moment.

Автор располагает муфтой, изготовленной по данной на фиг.3 и 4 схеме, в [4, 5] дан расчет параметров муфт предложенной конструкции.The author has a clutch made according to the scheme shown in Figs. 3 and 4; in [4, 5], the parameters of the couplings of the proposed design are calculated.

Источники информацииSources of information

1. А.Ф.Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд. - М.: Машиностроение. - 1987 (стр.408-411).1. A.F. Krainev. Dictionary reference to mechanisms. - 2nd ed. - M.: Mechanical Engineering. - 1987 (p. 408-411).

2. Патент РФ №2169870 С2, F 16 Н 29/08. Высокомоментный вариатор / Автор: Б.В.Пылаев. - Приор.: 14.05.1999.2. RF patent No. 2169870 C2, F 16 H 29/08. High torque variator / Author: B.V. Pylaev. - Prior: 05/14/1999.

3. А.А.Благонравов. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М.: Машиностроение, 1977.3. A.A. Blagonravov. Non-friction mechanical stepless gears. - M.: Mechanical Engineering, 1977.

4. Б.В.Пылаев. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта / Диагностика, надежность и ремонт машин: Сб. научных трудов. - МГАУ им. В.П.Горячкина, 2001. С.81-89.4. B.V. Pylaev. Eccentric high-torque overrunning clutch / Diagnostics, reliability and machine repair: Sat. scientific works. - MGAU them. V.P. Goryachkina, 2001. P.81-89.

5. Б.В.Пылаев. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта. // Вестник машиностроения. 2003. №9. С.9-12.5. B.V. Pylaev. Eccentric high-torque overrunning clutch. // Bulletin of mechanical engineering. 2003. No9. S.9-12.

Claims (3)

1. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта, содержащая ведущую полумуфту с ведущим валом, с выполненной в виде кольца с наружной и внутренней цилиндрическими поверхностями обоймой, с размещенным внутри обоймы роликом, кинематически связанным с ведущим валом, содержащая также ведомую полумуфту с ведомым валом, выполненным с эксцентриком и с охватывающим эксцентрик и обойму стаканом, имеющую подпружиненный относительно ведомого вала клин, при этом ролик и обойма образуют вращательные пары соответственно с эксцентриком и стаканом, а клин размещен между роликом и обоймой, отличающаяся тем, что снабжена с возможностью вращения относительно ведущего вала сателлитом и диском, при этом сателлит контактирует с обоймой и диском с возможностью передачи вращения последним при повороте ведущего вала, а диск связан, например крестовой шайбой, с роликом с возможностью относительного поступательного перемещения.1. Eccentric high-torque overrunning clutch containing a leading coupling half with a drive shaft, with a cage made in the form of a ring with outer and inner cylindrical surfaces, with a roller placed inside the cage kinematically connected with the drive shaft, also containing a driven coupling half with a driven shaft made with an eccentric and with a wrap enclosing the eccentric and the cage, having a wedge spring-loaded relative to the driven shaft, the roller and cage forming rotational pairs with the eccentric and the glass, respectively and the wedge is placed between the roller and the cage, characterized in that it is provided with a possibility of rotation relative to the drive shaft with a satellite and a disk, while the satellite is in contact with the cage and the disk with the possibility of transmitting rotation last when the drive shaft is rotated, and the disk is connected, for example with a cross washer roller with the possibility of relative translational movement. 2. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что на цилиндрической обойме и диске выполнены зубчатые венцы, а сателлит изготовлен в виде шестерни, сцепленной с зубчатыми венцами.2. The clutch according to claim 1, characterized in that the gear rings are made on the cylindrical cage and the disk, and the satellite is made in the form of a gear coupled to the gear rings. 3. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что на цилиндрической обойме и диске выполнены пальцы, а в сателлите - пазы с вставленными в них пальцами.3. The clutch according to claim 1, characterized in that the fingers are made on the cylindrical cage and the disk, and in the satellite, grooves with the fingers inserted into them.
RU2002108319/11A 2002-04-03 2002-04-03 Eccentric high-torque overrunning clutch RU2229630C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002108319/11A RU2229630C2 (en) 2002-04-03 2002-04-03 Eccentric high-torque overrunning clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002108319/11A RU2229630C2 (en) 2002-04-03 2002-04-03 Eccentric high-torque overrunning clutch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002108319A RU2002108319A (en) 2004-02-10
RU2229630C2 true RU2229630C2 (en) 2004-05-27

Family

ID=32678435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002108319/11A RU2229630C2 (en) 2002-04-03 2002-04-03 Eccentric high-torque overrunning clutch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2229630C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782057C1 (en) * 2022-01-13 2022-10-21 Борис Васильевич Пылаев Non-friction gear-cam clutch

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104405793B (en) * 2014-11-30 2023-07-14 重庆泽田汽车部件有限责任公司 Safety clutch

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЛАГОНРАВОВ А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М.: Машиностроение, 1977. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782057C1 (en) * 2022-01-13 2022-10-21 Борис Васильевич Пылаев Non-friction gear-cam clutch

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002108319A (en) 2004-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2213281C2 (en) Drive mechanism for infinitely variable transmission
AU2008215903B2 (en) Locking differential including resilient disc means
JPH02271142A (en) Frictional type continuously variable transmission
RU2484335C2 (en) Variator
KR0185772B1 (en) Continuously variable transmission
US4576056A (en) Rotary assistance mechanism, particularly for vehicle steering
RU2229630C2 (en) Eccentric high-torque overrunning clutch
JP2003166605A (en) Planetary gear device
US8348038B2 (en) Disk friction clutch apparatus using self-energizing effect
US5309781A (en) Stepless speed change gear
RU2298711C2 (en) Toothed free-wheel clutch
RU2353835C2 (en) Toothed overrunning coupling
RU2353836C2 (en) Reversing toothed overrunning coupling
US6960151B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
US3567000A (en) Overrunning clutch coupling
RU2805647C1 (en) V-chain variator pressure device
RU2229042C2 (en) Safety friction torque-limiting clutch
JPH02113131A (en) Clutch
RU2151928C1 (en) Friction clutch
JP4839553B2 (en) Friction roller transmission and friction roller transmission with motor
RU2669492C1 (en) Two-speed automatic planetary transmission
SU1104329A1 (en) Stepless intermittent gearing
SU1350424A1 (en) Multiflow toothed-friction gearing
RU2210015C2 (en) Stepless train engagement
SU1199674A1 (en) Variable-speed drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050404