RU2229367C2 - Light guide and method for using it - Google Patents

Light guide and method for using it Download PDF

Info

Publication number
RU2229367C2
RU2229367C2 RU2002117957/02A RU2002117957A RU2229367C2 RU 2229367 C2 RU2229367 C2 RU 2229367C2 RU 2002117957/02 A RU2002117957/02 A RU 2002117957/02A RU 2002117957 A RU2002117957 A RU 2002117957A RU 2229367 C2 RU2229367 C2 RU 2229367C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fiber
laser
links
shaped tube
light guide
Prior art date
Application number
RU2002117957/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002117957A (en
Inventor
Юрий Васильевич Попадинец (UA)
Юрий Васильевич Попадинец
Original Assignee
Юрий Васильевич Попадинец
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Васильевич Попадинец filed Critical Юрий Васильевич Попадинец
Priority to RU2002117957/02A priority Critical patent/RU2229367C2/en
Publication of RU2002117957A publication Critical patent/RU2002117957A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2229367C2 publication Critical patent/RU2229367C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
    • B23K26/103—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam the laser beam rotating around the fixed workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Abstract

FIELD: laser working, namely laser welding and cutting, possibly in machine engineering for cutting and welding non-rotary butts of pipelines at repairing operations and at erection of plant and main pipelines. SUBSTANCE: light guide includes five rotary mirrors, housing, rolling bearing units, band hoop, gasodynamic nozzle with gas supply tube in its cavity, C-clamp and conveying device. Kinematics pairs are spherical ones. First and second links of light guide are in the form of S-shaped tubes; third link is in the form of Г-shaped tube with gasodynamic nozzle. Rotary mirrors are mounted with possibility of their spatial alignment by means of screws. First S-shaped tube at one side is mounted on rolling bearing assembly in housing secured by means of band hoop to outer surface of tube section and at other side it is joined with possibility of rotation by means of rolling bearing assembly with second S-shaped tube. Other end of second S-shaped tube is joined with possibility of rotation by means of rolling bearing assembly with Г-shaped tube having gasodynamic nozzle. The last at one side is connected with Г-shaped tube and at other side it is joined with C-clamp. C-clamp is mounted in conveying device also supporting additional heat source. Sum of length values of three links of light guide satisfies to relation: 0.25L is less than S which is less than 100L, where L -length of outer circle of annular butt of pipeline, m ; S - sum of length values of three links of light guide, m. Rotary mirrors are aligned and inner cavity of light guide is filled with nitrogen under excess pressure in range 1•102 Pa - 1•108 Pa. 10 minutes before laser working mirrors are cooled; links of light guide are wound onto pipeline until touching of light guide links and surface of pipeline. At turning on laser driving in reverse direction conveying device for rotating light guide in direction opposite relative to that of previous winding. When laser and additional heat source are turned on technological gas is supplied through gasodynamic nozzle. EFFECT: enhanced mobility of manufacturing equipment, lowered cost for installation, fastening and alignment of light guide, improved quality of welding and cutting. 9 cl, 2 dwg

Description

Взаимосвязанная группа изобретений принадлежит к конструкции оснастки, предназначенной для проведения процесса лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов, и к технологии использования этой оснастки и может быть применена для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов как при их сооружении, так и при проведении ремонтных работ построенных трубопроводов.An interrelated group of inventions belongs to the design of equipment designed for laser welding or cutting of stationary ring joints of pipelines, and the technology of using this tool can be used for laser welding or cutting of stationary ring joints of pipelines both during their construction and during repair works of constructed pipelines.

Известен световод для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов [1], который содержит поворотное зеркало, которое установлено внутри трубной секции и которое связано с фокусирующим объективом. Недостатком такой конструкции является то, что при проведении ремонтных работ построенного трубопровода невозможно ввести внутрь трубопровода световод, и потому такая конструкция световода может быть использована только при сооружении нового трубопровода.Known fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines [1], which contains a rotary mirror, which is installed inside the tube section and which is connected with the focusing lens. The disadvantage of this design is that during the repair work of the constructed pipeline it is impossible to insert a fiber into the pipeline, and therefore such a fiber design can only be used when constructing a new pipeline.

Известен также выбранный как прототип световод для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов [2], который содержит поворотные зеркала, закрепленные в одной жесткой конструкции, причем первое поворотное зеркало установлено на одной оси с трубной секцией, фокусирующий объектив связан с последним поворотным зеркалом. Общими существенными признаками известного световода и заявляемого световода является система поворотных зеркал. В отличие от заявленного световода известный световод имеет три поворотных зеркала, которые закреплены вместе с фокусирующим объективом в одной жесткой конструкции без возможности относительного движения одних зеркал относительно других.Also known is selected as a prototype fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines [2], which contains rotary mirrors mounted in one rigid structure, the first rotary mirror mounted on the same axis with the pipe section, the focusing lens is connected to the last rotary mirror. Common essential features of the known fiber and the inventive fiber is a system of rotary mirrors. In contrast to the claimed fiber, the known fiber has three rotary mirrors, which are mounted together with the focusing lens in one rigid structure without the possibility of relative movement of some mirrors relative to others.

Такая конструкция световода обеспечивает проведение технологического процесса лазерного сваривания или резания цилиндрических трубопроводов только при установке первого поворотного зеркала световода на одной оси с трубопроводом, который обрабатывается. Это условие может быть соблюдено при сооружении нового трубопровода. Но это условие не может быть соблюдено при проведении ремонтных работ построенного трубопровода.This design of the fiber ensures the technological process of laser welding or cutting of cylindrical pipelines only when the first rotary mirror of the fiber is installed on the same axis as the pipeline being processed. This condition can be observed during the construction of a new pipeline. But this condition cannot be observed during the repair work of the constructed pipeline.

Известен способ использования световода для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов [1], который включает: установку поворотного зеркала и фокусирующего объектива внутри трубной секции напротив кольцевого стыка трубной секции, установку лазера на одной оси с трубной секцией, вращение поворотного зеркала вместе с фокусирующим объективом. При вращении поворотного зеркала вместе с фокусирующим объективом при включенном лазере пучок лазерного излучения, выходя из лазера, направляется в середину трубной секции по ее оси и, отражаясь от поворотного зеркала, дальше попадает на фокусирующий объектив, которым фокусируется на кольцевой стык трубной секции, сфокусированный пучок лазерного излучения последовательно расплавляет кромки кольцевого стыка трубной секции по всей его длине, образуя кольцевой сварной шов.A known method of using a fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines [1], which includes: installing a swivel mirror and a focusing lens inside the tube section opposite the ring joint of the tube section, installing a laser on the same axis as the tube section, rotating the swivel mirror together with the focusing the lens. When the rotary mirror is rotated together with the focusing lens when the laser is on, the laser beam coming out of the laser is directed to the middle of the tube section along its axis and, being reflected from the rotary mirror, it then gets to the focusing lens, which focuses on the annular joint of the tube section, the focused beam laser radiation sequentially melts the edges of the annular joint of the pipe section along its entire length, forming an annular weld.

Этот способ, как правило, применяется для проведения лазерного сваривания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов при их сооружении. Для проведения ремонтных работ построенного трубопровода реализовать этот способ становится невозможным потому, что становится невозможным установить лазер и поворотное зеркало с фокусирующим объективом на одной оси с трубопроводом.This method, as a rule, is used for laser welding of fixed annular joints of pipelines during their construction. To carry out repairs of the constructed pipeline, it becomes impossible to implement this method because it becomes impossible to install a laser and a rotary mirror with a focusing lens on the same axis as the pipeline.

Также известен выбранный как прототип способ использования световода для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов [2], который включает установку первого поворотного зеркала на одной оси с трубной секцией, установку лазера на одной оси с трубной секцией, установку последнего поворотного зеркала вместе с фокусирующим объективом над внешней поверхностью трубной секции напротив кольцевого стыка трубной секции, вращение световода вокруг трубной секции. При вращении световода при включенном лазере пучок лазерного излучения, выходя из лазера, направляется по оси трубной секции в середину световода и, отражаясь последовательно от поворотных зеркал, дальше попадает на фокусирующий объектив, которым фокусируется на внешнюю поверхность кольцевого стыка трубной секции, сфокусированный пучок лазерного излучения последовательно расплавляет кромки кольцевого стыка трубной секции по всей его длине, образуя кольцевой сварной шов. Общими существенными признаками известного способа и заявляемого способа является то, что пучок лазерного излучения фокусируется на внешнюю поверхность кольцевого стыка трубной секции.Also known is a method of using a fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines [2], selected as a prototype, which includes installing the first rotary mirror on the same axis as the pipe section, installing the laser on the same axis as the pipe section, installing the last rotary mirror along with the focusing one the lens above the outer surface of the pipe section opposite the annular joint of the pipe section, the rotation of the fiber around the pipe section. When the fiber is rotated when the laser is turned on, the laser beam coming out of the laser is directed along the axis of the tube section to the middle of the fiber and, being reflected successively from the rotary mirrors, it then gets to the focusing lens, which focuses on the outer surface of the ring joint of the tube section, the focused laser beam sequentially melts the edges of the annular joint of the pipe section along its entire length, forming an annular weld. Common essential features of the known method and the proposed method is that the laser beam focuses on the outer surface of the annular joint of the pipe section.

Этот способ, как и предыдущий, эффективный в случае проведения лазерного сваривания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов при их сооружении. Для проведения ремонтных работ построенного трубопровода реализовать этот способ становится невозможным потому, что становится невозможным установить лазер и световод на одной оси с трубопроводом.This method, like the previous one, is effective in the case of laser welding of fixed annular joints of pipelines during their construction. To carry out repairs of the constructed pipeline, it becomes impossible to implement this method because it becomes impossible to install the laser and the optical fiber on the same axis as the pipeline.

В основу первого из группы изобретений положена задача усовершенствования световода, в котором путем изменения конструкции соединения между его звеньями, а также внесением в конструкцию дополнительных двух зеркал и дополнительного источника нагрева обеспечивается подвижность поворотных зеркал одних относительно других, что позволит обеспечить транспортирование и одновременное фокусирование пучка лазерного излучения последовательно по всей внешней длине окружности кольцевого стыка трубной секции и тем самым обеспечить возможность проведения процесса лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов как при их сооружении, так и при проведении ремонтных работ построенных трубопроводов, повысить мобильность технологического оборудования, сократить затраты времени на установку, закрепление и юстировку световода, повысить коэффициент полезного действия проплавляющей способности лазерного излучения, повысить общий коэффициент полезного действия использования термических источников нагрева в процессах лазерной обработки (лазерной сварки, лазерной резки), уменьшить образование трещин после проведения процесса сварки, увеличить скорость сварки.The first of the group of inventions is based on the task of improving the fiber, in which by changing the design of the connection between its links, as well as introducing into the design of an additional two mirrors and an additional heating source, the mobility of the rotary mirrors one relative to the other is ensured, which will allow for the transportation and simultaneous focusing of the laser beam radiation sequentially along the entire outer circumference of the annular joint of the pipe section and thereby provide the opportunity l carrying out the process of laser welding or cutting fixed ring joints of pipelines both during their construction and during repair work of the constructed pipelines, to increase the mobility of technological equipment, reduce the time spent on installation, fixing and alignment of the optical fiber, increase the efficiency of the melting ability of laser radiation, increase the overall efficiency of the use of thermal sources of heating in the processes of laser processing (laser cooking, laser cutting), reduce cracking after the welding process, increase the welding speed.

Здесь и дальше термином "звено" называется одно или несколько жестко соединенных твердых тел, которые входят в состав механизма [3].Hereinafter, the term “link” refers to one or more rigidly connected rigid bodies that are part of the mechanism [3].

В основу второго из группы изобретений поставлена задача усовершенствования способа использования световода для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов путем предварительной подготовки световода к работе, которая включает в себя: специальное пространственное размещение звеньев световода относительно трубопровода перед началом сваривания или резания, последовательность проведения котировочных работ световода, последовательность включения лазера, последовательность включения дополнительного источника нагрева, что позволит обеспечить транспортирование и одновременное фокусирование пучка лазерного излучения последовательно на всю внешнюю длину окружности кольцевого стыка трубной секции и тем самым обеспечит возможность проведения процесса лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов как при их сооружении, так и при проведении ремонтных работ построенных трубопроводов, повысить мобильность технологического оборудования, сократить затраты времени на установку, закрепление и юстировку световода, повысить коэффициент полезного действия проплавляющей способности лазерного излучения, повысить общий коэффициент полезного действия использования термических источников нагрева в процессах лазерной обработки (лазерной сварки, лазерной резки), уменьшить образование трещин после проведения процесса сварки, увеличить скорость сварки.The second of the group of inventions is based on the task of improving the method of using a fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines by preliminary preparation of the fiber for operation, which includes: special spatial placement of fiber links relative to the pipeline before welding or cutting, the sequence of quotation works optical fiber, laser switching sequence, additional switching sequence a heating source, which will allow for the transportation and simultaneous focusing of the laser beam sequentially over the entire external circumference of the annular joint of the pipe section and thereby provide the possibility of laser welding or cutting fixed ring joints of pipelines both during their construction and during repair work constructed pipelines, increase the mobility of technological equipment, reduce the time spent on installation, fastening and adjustment of tovoda, improve the efficiency of the penetrating power of the laser light to raise the overall efficiency of the use of thermal heat sources in the laser processing processes (laser welding, laser cutting), to reduce the formation of cracks after the welding process, to increase welding speed.

Первая поставленная задача решается тем, что в световоде для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов, содержащем поворотные зеркала, каждое из которых закреплено на кинематической паре, установленной в местах изменения направления осей звеньев световода. Согласно с изобретением световод для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов содержит пять поворотных зеркал, корпус, юстировочные устройства, крепежное устройство, газодинамическое сопло с закрепленной в его полости газоподводящей трубкой, транспортирующее устройство и дополнительный источник нагрева, при этом кинематические пары выполнены сферическими, первое и второе звенья световода выполнены в виде S-образных трубок, а третье звено - в виде Г-образной трубки с газодинамическим соплом, крепление поворотных зеркал выполнено с возможностью их пространственного юстирования с помощью котировочных устройств, первая S-образная трубка с одной стороны установлена с возможностью вращения в корпусе, закрепленном крепежным устройством на внешней поверхности трубной секции, а с другой стороны соединена с возможностью вращения со второй S-образной трубкой, которая вторым своим концом соединена с возможностью вращения с Г-образной трубкой с газодинамическим соплом, которое с одной стороны закреплено с Г-образной трубкой, а со второй - крепежным устройством, которое установлено на транспортирующем устройстве, на котором установлен дополнительный источник нагрева, причем сумма длин трех звеньев световода удовлетворяет соотношениюThe first task is solved by the fact that in the fiber for laser welding or cutting fixed ring joints of pipelines containing rotary mirrors, each of which is mounted on a kinematic pair installed in the places of changing the direction of the axes of the links of the fiber. According to the invention, a fiber for laser welding or cutting fixed ring pipe joints contains five rotary mirrors, a housing, alignment devices, a mounting device, a gas dynamic nozzle with a gas supply tube fixed in its cavity, a conveying device and an additional heating source, while the kinematic pairs are made spherical, the first and second links of the fiber are made in the form of S-shaped tubes, and the third link is in the form of a L-shaped tube with a gas-dynamic nozzle e rotary mirrors are made with the possibility of spatial alignment using quotation devices, the first S-shaped tube on one side is mounted for rotation in a housing fixed by a mounting device on the outer surface of the pipe section, and on the other hand is rotatably connected with the second S- a shaped tube, which is rotationally connected at its second end to a L-shaped tube with a gas-dynamic nozzle, which is fixed to the L-shaped tube on one side and a cross on the other ezhnym device which is mounted on the conveying device, which is an additional heating source, and the sum of the lengths of the three parts of the fiber satisfies the relation

0,25L<S<100L,0.25L <S <100L,

где L - длина внешней окружности кольцевого стыка трубопровода, м;where L is the length of the outer circumference of the annular joint of the pipeline, m;

S - сумма длин трех звеньев световода, м.S is the sum of the lengths of the three links of the fiber, m

Здесь и дальше термином "кинематическая пара" называется соединение двух контактирующих звеньев, которое допускает их относительное движение [3].Hereinafter, the term "kinematic pair" refers to the connection of two contacting links, which allows their relative motion [3].

Такое выполнение соединений двух S-образных и одной Г-образной трубок световода и установка дополнительных двух поворотных зеркал и использование дополнительного источника нагрева приводит к относительной подвижности поворотных зеркал одних относительно других, что позволяет проводить транспортирование и одновременное фокусирование пучка лазерного излучения последовательно по всей внешней длине окружности кольцевого стыка трубной секции и тем самым обеспечить возможность проведения процесса лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов как при их сооружении, так и при проведении ремонтных работ построенных трубопроводов, повысить мобильность технологического оборудования, сократить затраты времени на установку, закрепление и юстировку световода, повысить коэффициент полезного действия проплавляющей способности лазерного излучения, повысить общий коэффициент полезного действия использования термических источников нагрева в процессах лазерной обработки (лазерной сварки, лазерной резки), уменьшить образование трещин после проведения процесса сварки, увеличить скорость сварки.Such a connection of two S-shaped and one L-shaped fiber tubes and the installation of two additional rotary mirrors and the use of an additional heating source leads to the relative mobility of the rotary mirrors one relative to the other, which allows the simultaneous transportation and focusing of the laser beam along the entire external length circumference of the annular joint of the pipe section and thereby ensure the possibility of laser welding or cutting movable annular joints of pipelines both during their construction and during repair work of the constructed pipelines, increase the mobility of technological equipment, reduce the time required to install, fix and align the fiber, increase the efficiency of the melting ability of laser radiation, increase the overall efficiency of using thermal heat sources in laser processing (laser welding, laser cutting), reduce cracking after The behavior of the welding process, to increase welding speed.

Кроме того, согласно с первой задачей изобретения поворотные зеркала установлены под углом 45 градусов к оси лазерного пучка с допускаемым отклонением от заданной величены ±40°.In addition, according to the first objective of the invention, the rotary mirrors are installed at an angle of 45 degrees to the axis of the laser beam with a tolerance of ± 40 ° from a predetermined value.

Кроме того, согласно с первой задачей изобретения поворотные зеркала выполнены охлаждаемыми.In addition, according to a first object of the invention, the pivoting mirrors are made cooled.

Кроме того, согласно с первой задачей изобретения одно из зеркал выполнено фокусирующим, например последнее.In addition, according to the first object of the invention, one of the mirrors is made focusing, for example, the latter.

В качестве сферической кинематической пары возможно использование самоустанавливающегося подшипника качения.As a spherical kinematic pair, it is possible to use a self-aligning rolling bearing.

В качестве дополнительного источника нагрева можно использовать дуговую сварку, сварку токами высокой частоты или другой источник нагрева.As an additional source of heating, you can use arc welding, welding with high-frequency currents or another heating source.

Вторая поставленная задача решается тем, что в способе использования световода для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов, согласно которому пучок лазерного излучения фокусируется на внешнюю длину окружности кольцевого стыка трубной секции. Согласно с изобретением световод для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов устанавливают на внешней поверхности трубопровода, закрепляют на внешней поверхности трубопровода, включают охлаждение зеркал, проводят юстировку поворотных зеркал, заполняют внутреннюю полость световода азотом, наматывают звенья световода на трубопровод, параллельно с включением лазера и дополнительного источника нагрева включают реверсивное транспортирующее устройство, которое вращает световод в направлении, противоположном предыдущему наматыванию.The second task is solved in that in the method of using a fiber for laser welding or cutting stationary ring joints of pipelines, according to which the laser beam is focused on the outer circumference of the ring joint of the pipe section. According to the invention, a fiber for laser welding or cutting fixed ring joints of pipelines is installed on the outer surface of the pipeline, fixed on the outer surface of the pipeline, the mirrors are turned on, the rotary mirrors are aligned, the inner cavity of the fiber is filled with nitrogen, the fiber links are wound onto the pipeline, in parallel with the laser turning on and an additional heat source include a reversible conveying device that rotates the light guide in a direction opposite opolozhnom previous winding.

Установка световода на внешней поверхности трубопровода вместе с наматыванием его звеньев на трубопровод, который обрабатывается, с последующим их реверсивным движением обеспечивает относительное движение поворотных зеркал одних относительно других над внешней поверхностью трубопровода, что обеспечивает возможность проведения технологического процесса лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов как при их сооружении, так и при проведении ремонтных работ построенных трубопроводов. Включение охлаждения зеркал позволяет с одной стороны повысить коэффициент полезного действия каждого зеркала и всего световода за счет уменьшения поглощения лазерного излучения на каждом из зеркал, а с второго - обеспечивает стабильность транспортирующей способности световода, что в свою очередь обеспечивает стабильность параметров лазерной обработки и повышает их качество. Проведение юстирования поворотных зеркал позволяет точно и качественно транспортировать пучок лазерного излучения к месту обработки, что приводит к качественному формированию сварного шва или реза при проведении процесса лазерного сваривания или резания. Заполнение внутренней полости световода азотом позволяет с одной стороны защитить зеркальные поверхности поворотных зеркал световода от действия внешних факторов, таких как пыль, паров материалов, которые образовываются при лазерной обработке, действия влаги и газов, а с второго - обеспечивает стабильное транспортирование световодом пучка лазерного излучения к месту обработки за счет создания внутренней среды световода, которая не поглощает лазерное излучение. При использовании дополнительного источника нагрева в качестве предварительной обработки перед использованием лазерного излучения удается повысить температуру обрабатываемого материала, что в свою очередь вызывает повышение поглощения лазерного излучения обрабатываемым материалом и тем самым повышает коэффициент полезного действия проплавляющей способности лазерного излучения, повышает общий коэффициент полезного действия использования термических источников нагрева в процессах лазерной обработки (лазерной сварки, лазерной резки). Использование комбинированного нагрева, лазерным излучением и дополнительным источником нагрева, увеличивает объем сварочной ванны жидкого металла, вследствие чего падает скорость охлаждения, что вызывает уменьшение образования трещин после проведения процесса сварки. Также использование комбинированного нагрева, лазерным излучением и дополнительным источником нагрева, за счет увеличения скорости нарастания фронта температуры позволяет увеличить скорость сварки или резки.The installation of the optical fiber on the outer surface of the pipeline along with winding its links on the pipeline that is being processed, with their subsequent reverse movement, provides relative motion of the rotary mirrors of one relative to the other above the outer surface of the pipeline, which makes it possible to carry out a laser welding process or cutting stationary ring joints of pipelines as during their construction, and during the repair work of the constructed pipelines. Turning on the cooling of mirrors allows, on the one hand, to increase the efficiency of each mirror and the entire fiber by reducing the absorption of laser radiation on each of the mirrors, and on the second, it ensures the stability of the transporting ability of the fiber, which in turn ensures the stability of the laser processing parameters and improves their quality . Adjustment of the rotary mirrors allows accurate and high-quality transportation of the laser beam to the processing site, which leads to the qualitative formation of a weld or cut during the laser welding or cutting process. Filling the inner cavity of the fiber with nitrogen makes it possible, on the one hand, to protect the mirror surfaces of the rotary mirrors of the fiber from the action of external factors, such as dust, vapors of materials that are formed during laser processing, the action of moisture and gases, and on the other, it ensures stable transportation of the laser beam to the fiber place of processing by creating an internal medium of the fiber, which does not absorb laser radiation. When using an additional heating source as a pre-treatment before using laser radiation, it is possible to increase the temperature of the processed material, which in turn causes an increase in the absorption of laser radiation by the processed material and thereby increases the efficiency of the melting ability of laser radiation, increases the overall efficiency of using thermal sources heating in laser processing (laser welding, laser p hezky). The use of combined heating, laser radiation and an additional heating source increases the volume of the molten metal weld pool, as a result of which the cooling rate decreases, which causes a decrease in crack formation after the welding process. Also, the use of combined heating, laser radiation and an additional heating source, by increasing the rate of rise of the temperature front, allows you to increase the speed of welding or cutting.

Кроме того, согласно с второй задачей изобретения при проведении технологического процесса лазерного сваривания или резания звенья световода наматывают так, чтобы они охватывали больше половины длины окружности трубопровода.In addition, according to a second object of the invention, when carrying out a laser welding or cutting process, the fiber links are wound so that they cover more than half the circumference of the pipeline.

Кроме того, согласно с второй задачей изобретения при проведении технологического процесса лазерного сваривания или резания через газодинамическое сопло соосно со сфокусированным лазерным пучком или под установленным углом к нему подают технологический газ под давлением от 1·102 до 1·109 Па.In addition, according to the second objective of the invention, when carrying out a laser welding or cutting process through a gas-dynamic nozzle coaxially with the focused laser beam or at a set angle, the process gas is supplied to it under pressure from 1 · 10 2 to 1 · 10 9 Pa.

В качестве технологического газа могут быть использованы, например: гелий, или аргон, или азот, или кислород, или СО2, или смесь этих газов, или другие газы.As a process gas, for example, helium, or argon, or nitrogen, or oxygen, or CO 2 , or a mixture of these gases, or other gases can be used.

Суть изобретения поясняется чертежами, где изображены:The essence of the invention is illustrated by drawings, which depict:

- на фиг.1 - заявленный световод, продольный разрез;- figure 1 - the declared fiber, a longitudinal section;

- на фиг.2 - вид А фиг.1.- figure 2 is a view And figure 1.

Как показано на фиг.1, световод содержит поворотные зеркала 1, 2, 3, 4, 5, каждое из которых закреплено на собственной сферической кинематической паре 6, которая может быть выполнена в виде самоустанавливающегося подшипника качения, установленного под углом 45 градусов к оси лазерного пучка с отклонением от номинального значения ±40°, а последнее поворотное зеркало 5, например, может быть выполнено фокусирующим, причем поворотные зеркала 1, 2, 3, 4, 5 выполнены охлаждаемыми (на фиг.1 не показано), которые установлены в местах изменения направления осей каждой из двух S-образных трубок 7 и 8 и одной Г-образной трубки 9, причем крепление поворотных зеркал 1, 2, 3, 4, 5 выполнено с возможностью их пространственного юстирования с помощью котировочного устройства 10, в качестве юстировочного устройства может быть использован винт 10, первая S-образная трубка 7, которая представляет собой первое звено световода, с одной стороны установлена с возможностью вращения в корпусе 12, для обеспечения вращательного движения S-образной трубки 7 относительно корпуса 12 может быть использован подшипник качения 11, корпус 12 установлен на внешнюю поверхность трубной секции 13 и закреплен на ней крепежным устройством 14, в качестве крепежного устройства 14, например, может быть использован бандажный обруч 14, а с второй стороны S-образная трубка 7, соединенная с возможностью вращения с второй S-образной трубкой 8, для обеспечения вращательного движения первого звена световода 7 (первой S-образной трубки 7) относительно второго звена световода 8 (второй S-образной трубки 8) может быть использован подшипник качения 15, который представляет собой второе звено световода 8, S-образная трубка 8 вторым своим концом соединена с возможностью вращения с Г-образной трубкой 9, для обеспечения вращательного движения второго звена световода 8 (второй S-образной трубки 8) относительно третьего звена световода 9 (третьей Г-образной трубки 9) может быть использован подшипник качения 16, который представляет собой вместе с газодинамическим соплом 17 третье звено световода, газодинамическое сопло 17, которое имеет полость 18 с закрепленной газоподводящей трубкой 19, с одной стороны соединено с Г-образной трубкой 9, а со второй - крепежным устройством 20, в качестве крепежного устройства может быть использована струбцина 20, которая закреплена на транспортирующем устройстве 21, на котором закреплен дополнительный источник нагрева 22. Сумма длин трех звеньев световода удовлетворяет соотношениюAs shown in figure 1, the fiber contains a rotary mirror 1, 2, 3, 4, 5, each of which is mounted on its own spherical kinematic pair 6, which can be made in the form of a self-aligning rolling bearing mounted at an angle of 45 degrees to the axis of the laser beam with a deviation from the nominal value ± 40 °, and the last rotary mirror 5, for example, can be made focusing, and the rotary mirrors 1, 2, 3, 4, 5 are made cooled (not shown in Fig. 1), which are installed in places changes in axis direction each of two S-shaped tubes 7 and 8 and one L-shaped tube 9, and the mounting of the rotary mirrors 1, 2, 3, 4, 5 is made with the possibility of spatial alignment using the quotation device 10, as an adjustment device can be used screw 10, the first S-shaped tube 7, which is the first link of the fiber, is mounted on one side for rotation in the housing 12, to ensure the rotational movement of the S-shaped tube 7 relative to the housing 12 can be used rolling bearing 11, the hub 12 is mounted on the outer surface of the pipe section 13 and secured to it by a fastening device 14, for example, a retaining band 14 can be used as a fastening device 14, and on the second side an S-shaped tube 7, rotatably connected to the second S- a shaped tube 8, to ensure rotational movement of the first link of the optical fiber 7 (first S-shaped tube 7) relative to the second link of the optical fiber 8 (second S-shaped tube 8), a rolling bearing 15, which is the second link of the optical fiber, can be used and 8, the S-shaped tube 8 is rotatably connected to the L-shaped tube 9 with its second end to provide rotational movement of the second link of the light guide 8 (second S-shaped tube 8) relative to the third link of the light guide 9 (third L-shaped tube 9 ) a rolling bearing 16 can be used, which together with the gas-dynamic nozzle 17 is the third link of the fiber, the gas-dynamic nozzle 17, which has a cavity 18 with a fixed gas supply tube 19, is connected to the L-shaped tube 9 on one side, and on the other Fastening device 20 as a fixing device can be used a clamp 20 which is fastened on the conveying device 21, on which is fixed an additional heating source 22. The sum of the lengths of the three parts of the fiber satisfies the relation

0,25L<S<100L,0.25L <S <100L,

где L - длина внешней окружности кольцевого стыка трубопровода, м;where L is the length of the outer circumference of the annular joint of the pipeline, m;

S - сумма длин трех звеньев световода, м.S is the sum of the lengths of the three links of the fiber, m

В качестве транспортирующего устройства может быть использовано унифицированное транспортирующее устройство, которое используется в комплексе "Стык" при проведении сварочных работ неподвижных кольцевых стыков трубопроводов дуговым свариванием для транспортирования дуговых сварочных головок по неподвижному кольцевому стыку трубопровода [4].As a conveying device, a unified conveying device can be used, which is used in the “Joint” complex when welding fixed ring joints of pipelines by arc welding for transporting arc welding heads along a fixed ring joint of a pipeline [4].

Заявленный способ использования световода реализуется таким образом.The claimed method of using a fiber is implemented in this way.

Световод, описанный выше, устанавливают на внешней поверхности трубопровода, закрепляют на трубопроводе, после этого проводят юстировку поворотных зеркал, до начала обработки заполняют внутреннюю полость световода избыточным давлением азота от 1·102 до 1·108 Па, до начала лазерной обработки включают охлаждение зеркал, наматывают звенья световода на трубопровод, как показано на фиг.2, причем намотанные звенья световода охватывают больше половины внешней длины окружности трубопровода, после чего параллельно с включением лазера и дополнительного источника нагрева включают реверсивно транспортирующее устройство, которое вращает световод в направлении, противоположном предыдущему наматыванию, причем вместе с включением лазера через газодинамическое сопло соосно со сфокусированным лазерным пучком или под установленным углом к нему подают технологический газ под давлением от 1·102 до 1·109 Па, в качестве технологического газа могут быть использованы или гелий, или аргон, или азот, или кислород, или СО2, или смесь этих газов.The optical fiber described above is installed on the external surface of the pipeline, fixed on the pipeline, then the mirrors are adjusted, before processing, the internal cavity of the optical fiber is filled with excess nitrogen pressure from 1 · 10 2 to 1 · 10 8 Pa, and cooling is turned on before laser treatment mirrors, wrap the links of the fiber onto the pipeline, as shown in figure 2, and the wound links of the fiber cover more than half of the outer circumference of the pipeline, then parallel with the inclusion of the laser and supplement For a heating source, a reversing conveying device is turned on, which rotates the fiber in the direction opposite to the previous winding, and together with turning on the laser, the process gas is supplied through the gas-dynamic nozzle coaxially with the focused laser beam or at a set angle to it under pressure from 1 · 10 2 to 1 · 10 9 Pa, either helium, or argon, or nitrogen, or oxygen, or CO 2 , or a mixture of these gases can be used as a process gas.

Устройство работает таким образом.The device works this way.

Корпус 12 устанавливают на внешней поверхности трубопровода 13 и закрепляют на трубопроводе 13 с помощью крепежного устройства 14. Также на трубопроводе 13 устанавливают и закрепляют транспортирующее устройство 21. Вращая юстировочное устройство 10, которое, контактируя с поворотными зеркалами 1, 2, 3, 4, 5, придает им пространственное движение на сферической кинематической паре 6. Юстирование поворотных зеркал 1, 2, 3, 4, 5 проводят до тех пор, пока они не займут пространственное положение, при котором их зеркальная поверхность будет установлена под углом 45±40° градусов к оси лазерного пучка. Через газоподводящую трубку (на фиг.1 не показано) заполняют внутреннюю полость световода избыточным давлением азота от 1·102 до 1·108 Па. До начала лазерной обработки включают охлаждение зеркал (на фиг.1 не показано). Вращают вокруг трубопровода 13 транспортирующее устройство 21 и с помощью крепежного устройства 20 вращают Г-образную трубку 9 вместе с газодинамическим соплом 17 и дополнительным источником нагрева 22. При вращении Г-образная трубка 9 передает движение S-образной трубке 8, которая двигается плоскопараллельно. S-образная трубка 8, двигаясь плоскопараллельно, передает движение S-образной трубке 7. Вращение вокруг трубопровода 13 транспортирующего устройства 21 проводят так, чтобы намотанные трубки 7, 8, 9 охватывали больше половины внешней длины окружности трубопровода 13 (фиг.2). Параллельно включают лазер с дополнительным источником нагрева 22 (на фиг.1 не показано), реверсивно включают транспортирующее устройство, которое вращает световод в направлении, противоположном предыдущему наматыванию, и через газоподводящую трубку 19 в полость 18 подают технологический газ под давлением от 1·102 до 1·109 Па. Через газодинамическое сопло 17 соосно со сфокусированным лазерным пучком или под установленным углом к нему подают технологический газ, в качестве которого могут быть использованы или гелий, или аргон, или азот, или кислород, или СО2. Пучок лазерного излучения, отражаясь от поворотных зеркал 1, 2, 3, 4, 5, фокусируется зеркалом 5 на внешнюю поверхность трубопровода 13, расплавляя материал трубопровода, проводит процесс лазерного сваривания или резания.The housing 12 is installed on the outer surface of the pipe 13 and is fixed on the pipe 13 using a mounting device 14. Also, the transport device 21 is installed and fixed on the pipe 13 by rotating the adjustment device 10, which, in contact with the rotary mirrors 1, 2, 3, 4, 5 , gives them spatial motion on a spherical kinematic pair 6. The alignment of the rotary mirrors 1, 2, 3, 4, 5 is carried out until they occupy a spatial position in which their mirror surface is set at an angle scrap 45 ± 40 ° degrees to the axis of the laser beam. Through a gas supply tube (not shown in FIG. 1), the internal cavity of the fiber is filled with an excess nitrogen pressure of 1 · 10 2 to 1 · 10 8 Pa. Before the start of laser processing, cooling of the mirrors is switched on (not shown in FIG. 1). The conveying device 21 is rotated around the pipe 13 and, using the fastening device 20, the L-shaped tube 9 is rotated together with the gas-dynamic nozzle 17 and an additional heating source 22. During rotation, the L-shaped tube 9 transmits the movement to the S-shaped tube 8, which moves in parallel with the plane. The S-shaped tube 8, moving in parallel, transmits the movement to the S-shaped tube 7. The rotation around the pipeline 13 of the conveying device 21 is carried out so that the wound tubes 7, 8, 9 cover more than half the outer circumference of the pipeline 13 (Fig.2). In parallel, a laser with an additional heating source 22 (not shown in FIG. 1) is turned on, a conveying device is turned on, which rotates the fiber in the direction opposite to the previous winding, and process gas is supplied through the gas supply tube 19 to the cavity 18 under a pressure of 1 · 10 2 up to 1 · 10 9 Pa. A process gas is supplied through the gas-dynamic nozzle 17 coaxially with the focused laser beam or at a set angle to it, which can be used either helium, or argon, or nitrogen, or oxygen, or CO 2 . The laser beam, reflected from the rotary mirrors 1, 2, 3, 4, 5, is focused by the mirror 5 on the outer surface of the pipeline 13, melting the material of the pipeline, conducts a laser welding or cutting process.

Источники информацииSources of information

1. Григорьянц А.Г., Соколов А.А. Лазерная резка материалов. - М.: Высшая школа, 1988, (рис. 3.3з), стр. 104.1. Grigoryants A.G., Sokolov A.A. Laser cutting of materials. - M.: Higher School, 1988, (Fig. 3.3z), p. 104.

2. Григорьянц А.Г., Соколов А.А. Лазерная резка материалов. - М.: Высшая школа, 1988, (рис. 3.3и), стр. 104.2. Grigoryants A.G., Sokolov A.A. Laser cutting of materials. - M.: Higher School, 1988, (Fig. 3.3i), p. 104.

3. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1972, стр. 14.3. Zinoviev V.A. The course of the theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1972, p. 14.

4. Шмелева И.А., Шейкин М.З. и др. Дуговая сварка стальных трубных конструкций. - М.: Машиностроение, 1985, стр. 50-150.4. Shmeleva I.A., Sheikin M.Z. and others. Arc welding of steel pipe structures. - M.: Mechanical Engineering, 1985, pp. 50-150.

Claims (8)

1. Световод для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов, содержащий поворотные зеркала, каждое из которых закреплено на кинематической паре, установленной в местах изменения направления осей звеньев световода, отличающийся тем, что он содержит пять поворотных зеркал, корпус, юстировочные устройства, крепежное устройство, газодинамическое сопло с закрепленной в его полости газоподводящей трубкой, транспортирующее устройство и дополнительный источник нагрева, при этом кинематические пары выполнены сферическими, первое и второе звенья световода выполнены в виде S-образных трубок, а третье звено - в виде Г-образной трубки с газодинамическим соплом, крепление поворотных зеркал выполнено с возможностью их пространственного юстирования с помощью юстировочных устройств, первая S-образная трубка с одной стороны установлена с возможностью вращения в корпусе, закрепленном крепежным устройством на внешней поверхности трубной секции, а с другой стороны соединена с возможностью вращения со второй S-образной трубкой, которая вторым своим концом соединена с возможностью вращения с Г-образной трубкой с газодинамическим соплом, которое с одной стороны закреплено с Г-образной трубкой, а со второй - крепежным устройством, которое установлено на транспортирующем устройстве, на котором установлен дополнительный источник нагрева, причем сумма длин трех звеньев световода удовлетворяет соотношению1. The optical fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines, containing rotary mirrors, each of which is mounted on a kinematic pair installed in the places of changing the direction of the axes of the links of the fiber, characterized in that it contains five rotary mirrors, housing, alignment devices, mounting a device, a gas-dynamic nozzle with a gas supply tube fixed in its cavity, a conveying device and an additional heating source, while the kinematic pairs are made spherical, the first and second links of the fiber are made in the form of S-shaped tubes, and the third link is in the form of a L-shaped tube with a gas-dynamic nozzle, the rotation of the mirrors is made with the possibility of spatial alignment using adjustment devices, the first S-shaped tube with one the side is mounted rotatably in a housing fixed by a mounting device on the outer surface of the pipe section, and on the other hand is rotatably connected to a second S-shaped tube, which is second to its end m is rotatably connected with a L-shaped tube with a gas-dynamic nozzle, which is fixed on one side with a L-shaped tube, and on the other, with a mounting device that is mounted on a conveying device on which an additional heat source is installed, the sum of the lengths of three links the fiber satisfies the relation 0,25L<S<100L,0.25L <S <100L, где L - длина внешней окружности кольцевого стыка трубопровода, м;where L is the length of the outer circumference of the annular joint of the pipeline, m; S - сумма длин трех звеньев световода, м.S is the sum of the lengths of the three links of the fiber, m 2. Световод по п.1, отличающийся тем, что поворотные зеркала установлены под углом 45° к оси лазерного пучка с допускаемым отклонением от заданной величены ±40°.2. The optical fiber according to claim 1, characterized in that the rotary mirrors are installed at an angle of 45 ° to the axis of the laser beam with a tolerance of ± 40 ° from a predetermined value. 3. Световод по п.1, отличающийся тем, что поворотные зеркала выполнены охлаждаемыми.3. The fiber according to claim 1, characterized in that the rotary mirrors are made cooled. 4. Световод по п.1, отличающийся тем, что одно из поворотных зеркал выполнено фокусирующим.4. The fiber according to claim 1, characterized in that one of the rotary mirrors is made focusing. 5. Способ использования световода для лазерного сваривания или резания неподвижных кольцевых стыков трубопроводов, при котором пучок лазерного излучения фокусируют на внешний периметр кольцевого стыка трубной секции, отличающийся тем, что световод устанавливают и закрепляют на внешней поверхности трубопровода, проводят юстировку поворотных зеркал, заполняют внутреннюю полость световода избыточным давлением азота 1·102-1·108 Па, до начала лазерной обработки включают охлаждение зеркал, наматывают звенья световода в виде трубок на трубопровод, после чего параллельно с включением лазера и дополнительного источника нагрева включают реверсивно транспортирующее устройство для вращения световода в направлении, противоположном предыдущему наматыванию, причем одновременно с включением лазера и дополнительного источника нагрева через газодинамическое сопло подают технологический газ.5. The method of using a fiber for laser welding or cutting fixed annular joints of pipelines, in which the laser beam is focused on the outer perimeter of the annular joint of the pipe section, characterized in that the fiber is installed and secured to the outer surface of the pipeline, align the rotary mirrors, fill the internal cavity fiber excess nitrogen pressure of 1 × 10 2 -1 × 10 8 Pa, prior to the laser treatment include cooling the mirrors, the optical fiber units wound in the form of tubes for pipelines rovod then in parallel with the inclusion of additional heating and laser source include reversibly conveying apparatus for rotating the optical fiber in a direction opposite to the previous winding, and simultaneously by turning the laser source and the additional heat is supplied through the gas-dynamic nozzle process gas. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при проведении технологического процесса лазерного сваривания или резания звенья световода наматывают так, чтобы они охватывали больше половины внешней длины окружности трубопровода.6. The method according to claim 5, characterized in that during the process of laser welding or cutting, the fiber links are wound so that they cover more than half of the outer circumference of the pipeline. 7. Способ по п.5, отличающийся тем, что при проведении технологического процесса лазерного сваривания или резания через газодинамическое сопло соосно с сфокусированным лазерным пучком или под установленным углом к нему подают технологический газ под давлением 1·102-1·109 Па.7. The method according to claim 5, characterized in that during the process of laser welding or cutting through a gasdynamic nozzle coaxially with the focused laser beam or at a specified angle, process gas is supplied to it under a pressure of 1 · 10 2 -1 · 10 9 Pa. 8. Способ по п.5, отличающийся тем, что в качестве технологического газа используют гелий, или аргон, или азот, или кислород, или СО2, или смесь этих газов.8. The method according to claim 5, characterized in that helium, or argon, or nitrogen, or oxygen, or CO 2 , or a mixture of these gases is used as the process gas.
RU2002117957/02A 2002-07-08 2002-07-08 Light guide and method for using it RU2229367C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002117957/02A RU2229367C2 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Light guide and method for using it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002117957/02A RU2229367C2 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Light guide and method for using it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002117957A RU2002117957A (en) 2004-02-20
RU2229367C2 true RU2229367C2 (en) 2004-05-27

Family

ID=32678648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002117957/02A RU2229367C2 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Light guide and method for using it

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2229367C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005056230A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-23 Vietz Gmbh Orbital welding device for pipeline construction
RU2590759C2 (en) * 2010-07-13 2016-07-10 Л'Эр Ликид, Сосьете Аноним Пур Л'Этюд Э Л'Эксплуатасьон Де Проседе Жорж Клод Method for hybrid laser-arc welding aluminised steel parts with gas containing nitrogen and/or oxygen
CN111571040A (en) * 2020-06-23 2020-08-25 福州市长乐区斯亚特科技有限公司 Portable laser cutting machine capable of moving on cutting surface

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГРИГОРЬЯНЦ А.Г. и др. Лазерная резка материалов. - М.: Высшая школа, 1988, с. 104. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005056230A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-23 Vietz Gmbh Orbital welding device for pipeline construction
RU2590759C2 (en) * 2010-07-13 2016-07-10 Л'Эр Ликид, Сосьете Аноним Пур Л'Этюд Э Л'Эксплуатасьон Де Проседе Жорж Клод Method for hybrid laser-arc welding aluminised steel parts with gas containing nitrogen and/or oxygen
CN111571040A (en) * 2020-06-23 2020-08-25 福州市长乐区斯亚特科技有限公司 Portable laser cutting machine capable of moving on cutting surface
CN111571040B (en) * 2020-06-23 2021-01-15 宝东(太仓)激光科技有限公司 Portable laser cutting machine capable of moving on cutting surface

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002117957A (en) 2004-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI68184B (en) ANALYZING FOR HOUSING WITH AVERAGE LIGHTING WITH LASERSTRAOLAR
RU2355539C2 (en) Orbital welding device for pipeline construction
US3745641A (en) Method and apparatus for joining two elements made of metal or thermoplastic material
US4088865A (en) Laser beam welding apparatus
US4694136A (en) Laser welding of a sleeve within a tube
FR2469975A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CUTTING MATERIALS USING A LASER BEAM
CA1277831C (en) Laser beam alignment and transport system
CA2222252A1 (en) Arc and laser welding process for pipeline
JPH0380596B2 (en)
RU2229367C2 (en) Light guide and method for using it
CN111825316A (en) Equal-diameter glass tube welding device
JPH10272586A (en) Method and device for laser butt welding of metallic tube
EP0238171B1 (en) Laser welding head for sleeve-to-tube welding
CA1111504A (en) Apparatus useful for exposing a circumferential path around a workpiece to tool means
RU2228827C2 (en) Light guide and method for using it
FR2894169A1 (en) AUTOMATIC MIG / MAG TYPE WELDING DEVICE
RU193933U1 (en) Laser head for welding inner circumferential seams of products
CN115592228A (en) Welding device for connecting side wall of high-speed burner combustion chamber with pipeline
RU97101824A (en) PIPELINE LASER COMPLEX
JPH02199397A (en) Processing device for pipe inner face
CN216802033U (en) Split chuck fixed type pipeline intersecting line cutting equipment
FI72446B (en) ANORDNING FOER RIKTNING OCH FAESTNING AV EN ROERLEDNINGSAENDE OCH SPECIELLT EN ROERLEDNING SOM SKALL SVETSAS TILL DEN MED TILLHJAELP AV EN LASERSTRAOLE.
JPH10277638A (en) Welding method for steel tube, and steel tube to be welded
JPH07124769A (en) Method and equipment for butt laser welding of tube
RU2070494C1 (en) Pipeline laser welding installation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040709