RU2228582C2

RU2228582C2 - Combined tillage tool

Info

Publication number: RU2228582C2
Application number: RU2001133495/12A
Authority: RU
Inventors: В.С. Красовских (RU); В.С. Красовских; Е.В. Красовских (RU); Е.В. Красовских; А.А. Максимов (RU); А.А. Максимов; Э.М. Квашнин (RU); Э.М. Квашнин; П.Ф. Трофимов (RU); П.Ф. Трофимов
Original assignee: Открытое акционерное общество Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date: 2001-12-07
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2004-05-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: combined tillage tool has central and side sections with working tools, carrier wheels and hydraulic power cylinders for rotating of side sections relative to vertical axes. Side sections are fixed on pivot beams, whose one end is pivotally coupled to transverse beam secured on central section. Other end of each link of pivot beams is connected to side sections movably mounted on vertical and horizontal axes of links. Pivot beams are coupled to central section by hydraulic cylinders. Pivot beams and hydraulic cylinder casings are movable around vertical horizontal axes. In operating position, other end of pivot beams is connected by telescopic tension members to tractor. Side sections are connected with central section in operating position and with one another in transport position by means of tightening device. EFFECT: improved quality of soil tillage and sowing, convenient watching of machine operation, improved operating parameters and maneuverability of tillage unit and reduced draft. 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим машинам.The invention relates to agricultural machinery, in particular to tillage machines.

Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее установленные на раме поворотные в горизонтальной плоскости брусья, на которых шарнирно смонтированы секции с рабочими органами и опорными колесами (а.с. СССР №1384224, А 01 В 7/00 от 08.10.86, опубл. БИ №12 от 30.03.88).Known wide-grip tillage implement, containing mounted on the frame rotary in the horizontal plane of the bars, on which sections with working bodies and support wheels are pivotally mounted (AS USSR No. 1384224, A 01 B 7/00 from 08.10.86, publ. BI No. 12 dated 30.03.88).

Недостатком данного орудия является сложность наблюдения за почвообрабатывающим орудием из кабины трактора, так как секции рабочих органов закреплены на брусьях, размещенных сзади трактора, а это приводит к ухудшению качества обработки почвы или посева.The disadvantage of this implement is the difficulty of observing the tillage implement from the tractor cab, since the sections of the working bodies are fixed on the bars placed behind the tractor, and this leads to a deterioration in the quality of soil treatment or sowing.

Кроме того, вся масса почвообрабатывающего орудия размещена сзади трактора, что ухудшает эксплуатационные характеристики его, а также снижает маневренность трактора и увеличивает тяговое сопротивление.In addition, the entire mass of the tillage implement is located behind the tractor, which degrades its performance, as well as reduces the tractor’s maneuverability and increases traction resistance.

Известна комбинированная почвообрабатывающая машина, содержащая центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и сплавными гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей, причем боковые секции закреплены на шарнирных балках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, изготовленной на центральной секции, второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно, при этом шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами, причем шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей (а.с. СССР №1535405, A 01 B 73/00, 59/04 от 04.05.88, опубл. БИ №2 от 15.01.90 - прототип).A combined tillage machine is known, comprising a central and side sections with working bodies fixed therein, support wheels and alloy hydraulic cylinders for turning the side sections relative to the vertical axes, the side sections being fixed on articulated beams, one end of which is pivotally connected to a transverse beam made on the central sections, the second end of each link of the hinged beams is connected with the side sections mounted on the vertical and horizontal axes of the links movably hinged beams are connected to the central section by hydraulic cylinders, and the hinged beams and cylinder bodies are made to move around vertical and horizontal axes (AS USSR No. 1535405, A 01 B 73/00, 59/04 from 04/05/88, publ. BI No. 2 from 01/15/90 - prototype).

Недостатком данной машины является сложность конструкции и сложность наблюдения за машиной из кабины трактора, так как она размещена сзади трактора, что приводит к ухудшению качества обработки почвы или посева.The disadvantage of this machine is the complexity of the design and the difficulty of observing the machine from the tractor cab, as it is located behind the tractor, which leads to a deterioration in the quality of soil cultivation or sowing.

Кроме того, вся масса комбинированной почвообрабатывающей машины размещена сзади трактора, что ухудшает эксплуатационные характеристики его, а также снижает маневренность трактора и увеличивает тяговое сопротивление.In addition, the entire mass of the combined tillage machine is located behind the tractor, which degrades its performance, as well as reduces the maneuverability of the tractor and increases traction resistance.

Задачей изобретения является создание комбинированной почвообрабатывающей машины, обеспечивающей повышение качества обработки почвы и посева за счет улучшения возможности наблюдения за работой машины из кабины трактора, улучшение эксплуатационных характеристик ее, а также улучшение маневренности агрегата (трактор-машина) и снижение тягового сопротивления.The objective of the invention is the creation of a combined tillage machine that improves the quality of tillage and sowing by improving the ability to monitor the operation of the machine from the tractor cab, improving its operational characteristics, as well as improving the maneuverability of the unit (tractor-machine) and reducing traction resistance.

Поставленная задача решается комбинированной почвообрабатывающей машиной, содержащей центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и силовыми гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей, причем боковые секции закреплены на шарнирных блоках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, изготовленной на центральной секции, а второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно, при этом шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами, причем шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей, по изобретению, второй конец шарнирных балок с помощью телескопических растяжек соединен с трактором, а боковые секции с центральной в рабочем положении и боковые секции между собой в транспортном положении соединены стяжкой.The problem is solved by a combined tillage machine containing central and side sections with working bodies fixed therein, supporting wheels and power hydraulic cylinders for turning the side sections relative to the vertical axes, the side sections being fixed on hinged blocks, one end of which is pivotally connected to a transverse beam made on the central section, and the second end of each link of the hinged beams is connected with side sections mounted on the vertical and horizontal axes of the link it is movable, while the hinge beams are connected to the central section by hydraulic cylinders, and the hinge beams and cylinder bodies are made to move around the vertical and horizontal axes, according to the invention, the second end of the hinge beams is connected with a tractor using telescopic extensions, and the side sections are central the working position and the side sections are connected to each other in the transport position by a coupler.

Анализ предложенного решения с прототипом позволил выделить признаки, отличающие предложенное решение от прототипа, что соответствует критерию “новизна”. Сравнительный анализ предложенного решения с известными не выявил решений, признаки которых совпадают с признаками предложенного решения, что соответствует критерию “изобретательский уровень”.Analysis of the proposed solution with the prototype allowed us to highlight the features that distinguish the proposed solution from the prototype, which meets the criterion of "novelty." A comparative analysis of the proposed solution with the known did not reveal solutions whose features coincide with the features of the proposed solution, which meets the criterion of “inventive step”.

Изобретение подтверждается чертежами, где на фиг.1 изображена схема комбинированной почвообрабатывающей машины в рабочем положении; на фиг.2 - то же в транспортном положении.The invention is confirmed by the drawings, in which Fig. 1 shows a diagram of a combined tillage machine in working position; figure 2 is the same in the transport position.

Комбинированная почвообрабатывающая машина состоит из центральной 1 и боковых секций 2 с закрепленными в них рабочими органами 3, например, сошниками сеялки, опорными колесами 4 и силовыми гидроцилиндрами 5 для поворота боковых секций 2, которые закреплены, например, с помощью вертикальных и горизонтальных шарниров (на чертежах не показаны) на шарнирных балках 6. Один конец боковых секций 2 шарнирно связан с поперечной балкой 7, закрепленной на центральной секции, а второй конец каждого звена шарнирных балок 6 связан с боковыми секциями 2 с помощью вертикальных и горизонтальных осей 8. Такое соединение необходимо для придания машине гибкости при копировании поверхности поля. Кроме того, шарнирные балки 6 соединены с центральной секцией 1 с помощью гидроцилиндров 5. Шарнирные балки 6 и корпуса 9 гидроцилиндров 5 соединены осями 8 с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Второй конец шарнирных балок 6 с помощью телескопических растяжек 10 соединен с трактором 11. Концы шарнирных балок с телескопическими растяжками 10 соединены с помощью, например, серьги и шкворня (на чертежах не показано). Телескопические растяжки 10 служат для создания жесткой системы: почвообрабатывающая машина-трактор. В то же время телескопическая растяжка 10 дает определенную свободу при маневре трактора вправо, влево и служит универсальным узлом крепления для различных комбинированных почвообрабатывающих машин с тремя и более секциями.The combined tillage machine consists of a central 1 and side sections 2 with working bodies 3 fixed therein, for example, seeder coulters, supporting wheels 4 and power hydraulic cylinders 5 for turning the side sections 2, which are fixed, for example, using vertical and horizontal hinges (on the drawings are not shown) on the hinged beams 6. One end of the side sections 2 is pivotally connected to the transverse beam 7 mounted on the central section, and the second end of each link of the hinged beams 6 is connected to the side sections 2 schyu vertical and horizontal axes 8. This connection is necessary for imparting flexibility when copying machine field surface. In addition, the hinged beams 6 are connected to the Central section 1 by means of hydraulic cylinders 5. The hinged beams 6 and the housing 9 of the hydraulic cylinders 5 are connected by axles 8 with the possibility of movement in horizontal and vertical planes. The second end of the articulated beams 6 using telescopic extensions 10 is connected to the tractor 11. The ends of the articulated beams with telescopic extensions 10 are connected using, for example, earrings and a pin (not shown). Telescopic extensions 10 are used to create a rigid system: tillage machine tractor. At the same time, the telescopic extension 10 gives certain freedom when maneuvering the tractor to the right, left and serves as a universal attachment point for various combined tillage machines with three or more sections.

В рабочем положении боковые секции 2 с центральной 1 соединены стяжками 12, а в транспортном положении боковые секции 2 соединяются между собой тоже стяжками 12.In the working position, the side sections 2 with the central 1 are connected by couplers 12, and in the transport position, the side sections 2 are also connected together by couplers 12.

Второй конец шарнирных балок 6 при переводе из рабочего в транспортное положение опирается на опорные колеса 4 или на опорные колеса, закрепленные на концах балок 6 (на чертежах не показаны).The second end of the articulated beams 6 when moving from a worker to a transport position is supported by supporting wheels 4 or supporting wheels fixed to the ends of the beams 6 (not shown in the drawings).

Комбинированная почвообрабатывающая машина работает следующим образом. При движении трактора 11 комбинированная почвообрабатывающая машина через телескопическую растяжку 10 и навеску трактора (на чертежах не показана) с закрепленной на ней центральной секцией 1 перемещается по полю на опорных колесах 4. А так как центральная секция 1 с закрепленной на ней поперечной балкой 7 связана с помощью осей 8 с шарнирными балками 6, на других концах звеньев которых закреплены боковые секции 2, опирающиеся на опорные колеса 4, боковые секции 2 тоже перемещаются по полю. При этом рабочие органы 3, например, сошники сеялок (после установления их на необходимую глубину), размещенные в центральной 1 и боковых секциях 2, подрезают пласт почвы, приподнимают его и с помощью высевающих аппаратов по семяпроводам (на чертежах не показаны) укладывают семена в почву.Combined tillage machine operates as follows. When the tractor 11 moves, the combined tillage machine through a telescopic extension 10 and a tractor hitch (not shown in the drawings) with a central section 1 mounted on it moves along the field on the support wheels 4. And since the central section 1 with the transverse beam 7 fixed to it is connected with using axles 8 with hinged beams 6, at the other ends of the links of which lateral sections 2 are mounted, resting on the support wheels 4, the lateral sections 2 also move along the field. At the same time, the working bodies 3, for example, the seed coulters (after setting them to the required depth), located in the central 1 and side sections 2, cut the soil layer, lift it up and, using sowing devices, along the seed tubes (not shown), put the seeds in the soil.

Каждая секция копирует поверхность поля за счет шарнирного соединения секций звеньев балок 6 и корпусов 9 гидроцилиндров 5 на вертикальных и горизонтальных осях 8. Из-за “обратной стреловидности” шарнирных балок 6 комбинированная почвообрабатывающая машина компактно размещается вокруг трактора. Такое размещение позволяет трактористу наблюдать за работой всех секций машины и своевременно устранять неполадки в работе секций.Each section copies the surface of the field due to the articulation of the sections of the links of the beams 6 and the bodies 9 of the hydraulic cylinders 5 on the vertical and horizontal axes 8. Due to the “reverse sweep” of the hinged beams 6, the combined tillage machine is compactly placed around the tractor. This arrangement allows the tractor operator to monitor the operation of all sections of the machine and timely troubleshoot the sections.

Количество секций в комбинированной почвообрабатывающей машине может быть от 1 до 5, 7 и более в зависимости от тягового класса трактора. Для жесткости комбинированной почвообрабатывающей машины боковые секции 2 соединены с центральной 1 с помощью стяжек 12.The number of sections in a combined tillage machine can be from 1 to 5, 7 or more, depending on the traction class of the tractor. For rigidity of the combined tillage machine, the side sections 2 are connected to the central 1 by means of ties 12.

При переводе комбинированной почвообрабатывающей машины в транспортное положение, тракторист отсоединяет шарнирные балки 6 от телескопических растяжек 10, отсоединяет стяжки 12, включает гидрораспределитель (на чертежах не показан) сначала на выталкивание штока гидроцилиндра 5. А так как гидроцилиндр 5 своим корпусом 9 с помощью осей 8 закреплен на центральной секции 1, а шток его связан с шарнирными балками 6, то они начинают расходиться, обкатываясь колесами 4 боковых секций 2, либо на колесах (на чертежах не показаны), закрепленных на концах шарнирных балок 6. Гидрораспределитель (на чертежах не показан) гидроцилиндра 5 устанавливается в нейтральное положение. Трактор 11 начинает двигаться вперед и балки 6 совместно с гидроцилиндрами 5 и боковыми секциями 2, обкатываясь на колесах 4 и вращаясь вокруг вертикальных осей 8, разместятся сзади трактора за центральной секцией 1. При этом гидрораспределитель гидроцилиндров 5 устанавливается на втягивание, а затем в нейтральное положение. При длительных переездах боковые секции 2 соединяются между собой стяжкой 12.When transferring the combined tillage machine to the transport position, the tractor driver detaches the hinged beams 6 from the telescopic extensions 10, disconnects the couplers 12, turns on the control valve (not shown in the drawings) first to push out the hydraulic cylinder rod 5. And since the hydraulic cylinder 5 has its body 9 using axles 8 is fixed on the central section 1, and its rod is connected to the hinged beams 6, then they begin to diverge, rolling around with the wheels 4 of the side sections 2, or on wheels (not shown in the drawings), fixed at the ends arnirnyh beams 6. Valve (not shown) of the hydraulic cylinder 5 is set to the neutral position. Tractor 11 begins to move forward and the beams 6 together with hydraulic cylinders 5 and side sections 2, run on wheels 4 and rotate around vertical axes 8, will be located behind the tractor behind the central section 1. At the same time, the hydraulic distributor of hydraulic cylinders 5 is set to retract and then to the neutral position . During long journeys, the side sections 2 are interconnected by a screed 12.

При переводе комбинированной почвообрабатывающей машины из транспортного в рабочее положение, тракторист отсоединяет стяжку (стяжки) 12 от боковых секций 2, включает гидрораспределитель (на чертежах не показан) гидроцилиндров 5 на выталкивание штока, включает заднюю передачу и шарнирные балки 6, обкатываясь на опорных колесах 4 боковых секций 2 или опорных колесах, закрепленных на концах балок 6 (на чертежах не показаны), описывая дугу, образуют обратную стреловидность, при этом шарнирные балки 6 совместно с гидроцилиндрами 5 повернутся вокруг осей 8.When transferring the combined tillage machine from transport to working position, the tractor driver disconnects the coupler (couplers) 12 from the side sections 2, turns on the hydraulic distributor (not shown) of the hydraulic cylinders 5 to eject the rod, engages the reverse gear and articulated beams 6, rolling around on the support wheels 4 side sections 2 or support wheels fixed at the ends of the beams 6 (not shown in the drawings), describing the arc, form a reverse sweep, while the hinged beams 6 together with the hydraulic cylinders 5 will turn around g axis 8.

Гидрораспределитель (на чертежах не показан) гидроцилиндра 5 при этом последовательно устанавливается сначала на втягивание, а затем в нейтральное положение.The hydrodistributor (not shown) of the hydraulic cylinder 5 is then sequentially set first to retract and then to the neutral position.

Концы балок 6 войдут в соприкосновение с телескопическими растяжками 10, закрепленными на тракторе 11. Тракторист вставляет в серьгу шкворень (на чертежах не показаны), соединяет растяжками 12 центральную 1 с боковыми секциями 2 и комбинированная почвообрабатывающая машина готова к работе.The ends of the beams 6 will come into contact with telescopic extensions 10 mounted on the tractor 11. The tractor driver inserts a pin (not shown) in the earring, connects the central 1 with the side sections 2 with extensions 12 and the combined tillage machine is ready for use.

Такое выполнение комбинированной почвообрабатывающей машины позволяет создать жесткую сцепку трактор-машина. В то же время наличие телескопических растяжек 10 и шарнирных соединений сцепки и секций машины позволяет трактору совершать плавные перемещения при поворотах и разворотах.This embodiment of a combined tillage machine allows you to create a rigid tractor-machine coupler. At the same time, the presence of telescopic extensions 10 and articulated joints of the hitch and sections of the machine allows the tractor to make smooth movements during turns and turns.

Размещение боковых секций 2 с боков трактора 11 улучшает обзорность, а значит и контроль за работой почвообрабатывающих рабочих органов 3, а значит и за качеством обработки почвы и посева. Кроме того, размещение боковых секций 2, закрепленных на шарнирных балках 6 по бокам трактора 2 (когда балки образуют “обратную стреловидность”), позволит равномерно распределить массу всей машины вокруг трактора 11, что позволяет уменьшить габариты, снизить металлоемкость ее и улучшить эксплуатационные характеристики машины, увеличить маневренность агрегата и снизить тяговое сопротивление его.The placement of the side sections 2 from the sides of the tractor 11 improves visibility, and hence the control over the work of the tillage working bodies 3, and therefore the quality of the tillage and sowing. In addition, the placement of the side sections 2 mounted on the hinge beams 6 on the sides of the tractor 2 (when the beams form a “reverse sweep”) will allow you to evenly distribute the mass of the entire machine around the tractor 11, which allows to reduce the dimensions, reduce its metal consumption and improve the operational characteristics of the machine , increase the maneuverability of the unit and reduce its traction resistance.

Claims

A combined tillage machine comprising a central and side sections with working bodies fixed therein, support wheels and power hydraulic cylinders for rotating the side sections relative to the vertical axes, the side sections being fixed on articulated beams, one end of which is pivotally connected to a transverse beam made on the central section and the second end of each link of the hinged beams is connected with the side sections mounted on the vertical and horizontal axes of the links movably, while the hinge The beams are connected to the central section by hydraulic cylinders, the hinged beams and the cylinder housings being made with the possibility of moving around the vertical and horizontal axes, characterized in that the second end of the hinged beams is telescopic using a tractor in working position and the side sections are connected to the central the working position and the side sections are connected to each other in the transport position by a coupler.