RU2227104C2 - Method of maneuvering and braking trimaran - Google Patents

Method of maneuvering and braking trimaran Download PDF

Info

Publication number
RU2227104C2
RU2227104C2 RU2001118560/11A RU2001118560A RU2227104C2 RU 2227104 C2 RU2227104 C2 RU 2227104C2 RU 2001118560/11 A RU2001118560/11 A RU 2001118560/11A RU 2001118560 A RU2001118560 A RU 2001118560A RU 2227104 C2 RU2227104 C2 RU 2227104C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hulls
hull
hydrofoils
air gap
bow
Prior art date
Application number
RU2001118560/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001118560A (en
Inventor
Г.Ю. Халидов
У.Г. Халидов
Original Assignee
Халидов Гамид Юсупович
Халидов Уллубий Гамидович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Халидов Гамид Юсупович, Халидов Уллубий Гамидович filed Critical Халидов Гамид Юсупович
Priority to RU2001118560/11A priority Critical patent/RU2227104C2/en
Publication of RU2001118560A publication Critical patent/RU2001118560A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2227104C2 publication Critical patent/RU2227104C2/en

Links

Abstract

FIELD: shipbuilding; maneuvering and braking trimaran. SUBSTANCE: secured to center and side hulls of trimaran are at least two inter-hull hydrofoils at controllable angle of attack. All hulls are provided with steering gears and marine engines. Units for forming air layer between hulls and water are located in fore parts and along sides of three hulls. Tips of hydrofoils are secured units for rotation of hydrofoils. In maneuvering, delivery of air layer is controlled and angle of attack of starboard and port hydrofoils is changed, thrust of engines is controlled and rudder are shifted. For braking the trimaran, engines of all hulls are reversed, rudder of starboard hull is shifted to the right (left) and rudder of port side hull is shifted to left (right), air layer forming units are disconnected and angle of attack of hydrofoils is reduced t 0 deg. and then it is made negative to minus 90 deg. EFFECT: enhanced maneuverability of catamaran; extended field of application; improved hydro-dynamic properties and sea-worthiness. 5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению и касается конструирования судов на подводных крыльях. Это могут быть транспортные, пассажирские, спортивные, промысловые, технические и суда специального назначения.The invention relates to shipbuilding and for the construction of hydrofoil vessels. It can be transport, passenger, sports, fishing, technical and special purpose ships.

Известны суда на подводных крыльях (патенты RU 2053156 и RU 2068790), содержащие корпус с подводной крыльевой системой.Known hydrofoil vessels (patents RU 2053156 and RU 2068790) containing a hull with an underwater wing system.

Цель настоящего изобретения - увеличение маневренности тримарана, расширение возможностей и способов торможения, т.е. повышение гидродинамических качеств и мореходности судна.The purpose of the present invention is to increase the maneuverability of the trimaran, expanding the capabilities and methods of braking, i.e. improving the hydrodynamic qualities and seaworthiness of the vessel.

Поставленная цель достигается тем, что в судне, состоящем из среднего корпуса и правого и левого боковых корпусов, в которых размещают устройства, обеспечивающее образование воздушной прослойки между носовой частью судна и водной средой, судовые двигатели и рулевые устройства размещают во всех корпусах и между средним и правым и левым боковыми корпусами располагают, по крайней мере, два подводных крыла - правое и левое. Устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между корпусами судна и водной средой, размещают в носовых частях и вдоль бортов трех корпусов судна, правое и левое подводные крылья выполняют межкорпусными, концы межкорпусных подводных крыльев укрепляют в размещенных в бортах корпусов устройствах, выполненных с возможностью вращения подводных крыльев. При маневрировании регулируют подачу воздушной прослойки вдоль носовых частей и бортов каждого из корпусов, изменяют углы атаки правого и левого межкорпусных подводных крыльев, регулируют тягу двигателей корпусов, перекладывают рули каждого из корпусов. Для поворота направо увеличивают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов левого корпуса, угол атаки левого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя левого бокового корпуса, уменьшают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов правого корпуса, угол атаки правого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя правого бокового корпуса, перекладывают рули всех корпусов право на борт. Для поворота налево увеличивают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов правого корпуса, угол атаки правого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя правого бокового корпуса, уменьшают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов левого корпуса, угол атаки левого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя левого бокового корпуса, перекладывают рули всех корпусов право на борт. Реверсируют тягу среднего корпуса.This goal is achieved by the fact that in the vessel, consisting of the middle hull and the right and left side hulls, in which the devices are placed, which ensure the formation of an air gap between the bow of the vessel and the aquatic environment, ship engines and steering devices are placed in all hulls and between the middle and at least two hydrofoils - right and left - have right and left side hulls. Devices providing the formation of an air gap between the hulls of the vessel and the aquatic environment are placed in the bow and along the sides of the three hulls of the vessel, the right and left hydrofoils are made between the hulls, the ends of the hull hydrofoils are strengthened in the devices mounted on the sides of the hulls, which are designed to rotate the hydrofoils . When maneuvering, regulate the flow of the air gap along the bow and sides of each of the hulls, change the angles of attack of the right and left hull hydrofoils, adjust the thrust of the hull engines, shift the rudders of each of the hulls. To turn right, increase the air gap along the bow and sides of the left hull, the angle of attack of the left hull underwater wing, the engine thrust of the left side hull, reduce the air gap along the bow and sides of the right hull, the angle of attack of the right hull underwater wing, engine thrust of the right side hull , shift the steering wheels of all hulls to the right to board. To turn left, increase the air gap along the bow and sides of the right hull, the angle of attack of the right hull underwater wing, the engine thrust of the right side hull, reduce the air gap along the bow and sides of the left hull, the angle of attack of the left hull underwater wing, the thrust of the engine of the left side hull , shift the steering wheels of all hulls to the right to board. Reverse the thrust of the middle body.

Способ торможения судна, состоящего из среднего корпуса и правого и левого боковых корпусов, в котором размещают устройство, обеспечивающее образование воздушной прослойки между носовой частью судна и водной средой, судовые двигатели и рулевые устройства размещают во всех корпусах и между средним и правым и левым боковыми корпусами располагают, по крайней мере, два подводных крыла заключается в том, что устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между носовой частью судна и водной средой, размещают в носовых частях и вдоль бортов трех корпусов судна, подводные крылья выполняют межкорпусными, концы межкорпусных подводных крыльев укрепляют в размещенных в бортах корпусов устройствах, выполненных с возможностью вращения подводных крыльев, при движении судна на ходу для торможения реверсируют двигатели всех корпусов, руль правого бокового корпуса перекладывают направо (налево), руль левого бокового корпуса перекладывают налево (направо), отключают устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между корпусами и водной средой, уменьшают угол атаки межкорпусных подводных крыльев до 0°, делают его отрицательным до -90°.The method of braking a vessel, consisting of the middle hull and the right and left side hulls, in which a device is placed that provides the formation of an air gap between the bow of the vessel and the aquatic environment, ship engines and steering devices are placed in all hulls and between the middle and right and left side hulls have at least two hydrofoils is that devices that provide the formation of an air gap between the bow of the vessel and the aquatic environment, are placed in the bow and air the sides of the three hulls of the vessel, the hydrofoils are made between the hulls, the ends of the hulls of the hydrofoils are strengthened in the devices mounted on the sides of the hulls, capable of rotating the hydrofoils, when the ship is moving on the move for braking, the engines of all the hulls are reversed, the steering wheel of the right side hull is shifted to the right (to the left ), the steering wheel of the left lateral casing is shifted to the left (right), the devices that provide the formation of an air gap between the casings and the aquatic environment are turned off, and the attack intercase hydrofoils to 0 °, making it negative to -90 °.

На чертеже изображена схема транспортного тримарана.The drawing shows a diagram of a transport trimaran.

Транспортный тримаран - транстрим 1 состоит из трех корпусов: средний корпус 2 и боковые корпуса - правый 3 и левый 4. Все три корпуса оснащены судовыми энергетическими установками (с гребными винтами) и рулевыми устройствами (не показаны). Средний корпус 2 соединен с боковыми корпусами 3 и 4 различными межкорпусными креплениями 5. На судне предусмотрены надстройка 6 на среднем корпусе 2 и надстройки 7 на боковых корпусах 3 и 4. Между корпусами 2, 3 и 4 тримарана расположены подводные крылья, выполненные межкорпусными, - правые межкорпусные крылья 8 и левые межкорпусные крылья 9, которые наряду с выполнением функции собственно подводных крыльев (получение подъемной силы), выполняют роль межкорпусных креплений. Межкорпусные подводные крылья 8 и 9 выполнены с возможностью изменения угла атаки. Угол атаки может быть как положительным (диапазон от 0 до 90°), так и отрицательным (диапазон от 0 до -90°). Изменение угла атаки достигается перемещением вокруг продольной оси самих подводных крыльев 8 и 9. Для этого концы подводных крыльев 8 и 9 укреплены в размещенных в бортах корпусов устройствах 10, способных вращать подводное крыло. В практике известны различные конструкции механизмов и устройств 10, способных передавать и преобразовывать различные виды движения (поступательное) во вращательное движения объекта, в данном случае подводного крыла.Transport trimaran - transstream 1 consists of three buildings: the middle building 2 and the side buildings - right 3 and left 4. All three buildings are equipped with marine power plants (with propellers) and steering devices (not shown). The middle hull 2 is connected to the lateral hulls 3 and 4 by various inter-hull fasteners 5. On the vessel, a superstructure 6 is provided on the middle hull 2 and superstructures 7 on the lateral hulls 3 and 4. Between the hulls 2, 3 and 4 of the trimaran there are hydrofoils made of inter-hulls, - the right hull wings 8 and the left hull wings 9, which, along with performing the functions of the hydrofoils themselves (obtaining lift), play the role of hull fasteners. The interbody hydrofoils 8 and 9 are configured to change the angle of attack. The angle of attack can be either positive (range from 0 to 90 °) or negative (range from 0 to -90 °). Changing the angle of attack is achieved by moving around the longitudinal axis of the hydrofoils themselves 8 and 9. For this, the ends of the hydrofoils 8 and 9 are mounted in devices 10 located on the sides of the hulls that can rotate the hydrofoil. In practice, various designs of mechanisms and devices 10 are known that are capable of transmitting and converting various types of motion (translational) into rotational motion of an object, in this case a hydrofoil.

Для снижения гидродинамического сопротивления корпусов тримарана 1 в каждом из его корпусов 2, 3 и 4 от подводной части форштевня 11 вдоль киля по днищу до надводной части ахтерштевня размещены устройства 12, обеспечивающие образование и регулирование воздушной прослойки (пузырьков) между носовыми частями и бортами корпусов 2, 3 и 4 и водной средой. Устройства 12 выполнены с возможностью регулирования подачи воздуха отдельно по правому и левому бортам каждого из корпусов 2, 3 и 4. Это позволяет увеличить возможности маневрирования тримарана 1.To reduce the hydrodynamic resistance of trimaran 1 casings, in each of its casings 2, 3 and 4 from the underwater part of the stem 11 along the keel along the bottom to the surface part of the stem there are devices 12 that ensure the formation and regulation of the air gap (bubbles) between the bow parts and sides of the bodies 2 , 3 and 4 and the aquatic environment. The device 12 is made with the possibility of regulating the air supply separately on the right and left sides of each of the buildings 2, 3 and 4. This allows you to increase the maneuvering ability of the trimaran 1.

Как известно, использование воздушной прослойки порождает явление снижения гидродинамического сопротивления воды и, как следствие, снижение выталкивающей силы воды. В однокорпусном судне практический эффект снижения сопротивления воды движению судна достигается за счет применения устройства 12 в носовой части судна, причем величина воздушной прослойки регулируется так, чтобы не вызвать уменьшение выталкивающей силы, а значит, осадки судна. В трехкорпусном судне, содержащим подводную крыльевую систему, появляется возможность разместить устройства для образования и регулирования воздушной прослойки во всех корпусах от подводной части форштевня вдоль киля по днищу до надводной части ахтерштевня и регулировать величину воздушной прослойки независимо от уменьшения выталкивающей силы воды, которая компенсируется подъемной силой, создаваемой подводной крыльевой системой.As is known, the use of an air gap gives rise to a decrease in the hydrodynamic resistance of water and, as a result, a decrease in the buoyancy of water. In a single-hull vessel, the practical effect of reducing water resistance to the movement of the vessel is achieved through the use of the device 12 in the bow of the vessel, and the size of the air gap is regulated so as not to cause a decrease in buoyancy force, and therefore, draft. In a three-hull vessel containing an underwater wing system, it becomes possible to place devices for the formation and regulation of the air gap in all hulls from the underwater part of the stem along the keel to the surface of the stern shaft and adjust the size of the air gap regardless of the decrease in the buoyancy of the water, which is compensated by the lifting force created by the underwater wing system.

Используя двигатели, рулевые устройства, межкорпусные подводные крылья 8 и 9 и устройства 12, обеспечивающие образование и регулирования воздушной прослойки между каждым из корпусов 2, 3 и 4 транстрима 1 и водной средой, можно добиться эффективного маневрирования путем регулирования тяги каждого из двигателей, перекладывания рулей в каждом из корпусов, регулирования угла атаки межкорпусных подводных крыльев и регулирования величины воздушной прослойки между каждым из корпусов и водной средой. То есть добиться лучшей управляемости - одного из важнейших качеств судна, определяющих безопасность его плавания, а также эксплуатационные возможности.Using engines, steering devices, hull hydrofoils 8 and 9 and devices 12, which provide the formation and regulation of the air gap between each of the buildings 2, 3 and 4 of the transstream 1 and the water environment, it is possible to achieve effective maneuvering by adjusting the thrust of each engine, shifting the rudders in each of the buildings, regulating the angle of attack of the hull hydrofoils and regulating the size of the air gap between each of the buildings and the aquatic environment. That is, to achieve better controllability - one of the most important qualities of a vessel that determine the safety of its navigation, as well as operational capabilities.

Рассмотрим один из примеров, когда транстрим 1 идет на ходу, угол атаки правого и левого межкорпусных подводных крыльев 8 и 9 положительный, в корпусах 2, 3 и 4 работают устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки и снижающие гидродинамическое сопротивление судна. Для совершения маневра направо (налево) параллельно совершают следующие операции:Let's consider one of the examples when transstream 1 is on the move, the angle of attack of the right and left hull hydrofoils 8 and 9 is positive, devices working in the hulls 2, 3 and 4 ensure the formation of an air gap and reduce the hydrodynamic resistance of the vessel. To perform a maneuver to the right (left), the following operations are performed in parallel:

- увеличивают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов левого (правого) корпуса, тем самым уменьшая его гидродинамическое сопротивление;- increase the air gap along the bow and sides of the left (right) hull, thereby reducing its hydrodynamic resistance;

- увеличивают угол атаки левого (правого) межкорпусного подводного крыла 9;- increase the angle of attack of the left (right) hull hydrofoil 9;

- увеличивают тягу двигателя левого (правого) бокового корпуса 4, реверсируют тягу двигателя правого (левого) бокового корпуса 3;- increase the thrust of the engine of the left (right) side housing 4, reverse the thrust of the engine of the right (left) side housing 3;

- уменьшают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов правого (левого) корпуса до нуля, тем самым увеличивая его гидродинамическое сопротивление;- reduce the air gap along the bow and sides of the right (left) hull to zero, thereby increasing its hydrodynamic resistance;

- уменьшают угол атаки правого (левого) межкорпусного подводного крыла 8;- reduce the angle of attack of the right (left) hull hydrofoil 8;

- рули всех корпусов 2, 3 и 4 перекладывают право (лево) на борт. Во время проведения маневра при необходимости сохранения скорости судна тяга двигателя среднего корпуса 2 не меняется. При отсутствии требования сохранения скорости или необходимости более крутого поворота при маневре тягу двигателя среднего корпуса 2 реверсируют.- the rudders of all hulls 2, 3 and 4 shift the right (left) to the side. During the maneuver, if it is necessary to maintain the speed of the vessel, the thrust of the engine of the middle hull 2 does not change. In the absence of the requirement to maintain speed or the need for a steeper turn when maneuvering, the engine thrust of the middle body 2 is reversed.

Активное торможение транстрима 1, идущего полным ходом, возможно различными способами, используя двигатели, рулевые устройства, межкорпусные подводные крылья 8 и 9 и устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между корпусами 2, 3 и 4 транстрима 1 и водной средой.Active braking of transstream 1, which is in full swing, is possible in various ways, using engines, steering devices, hydrofoils 8 and 9 and devices that provide the formation of an air gap between the buildings 2, 3 and 4 of transstream 1 and the aquatic environment.

Рассмотрим один из примеров, когда транстрим 1 идет на полном ходу, угол атаки межкорпусных подводных крыльев 8 и 9 положительный, в корпусах 2, 3 и 4 работают устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки и снижающие гидродинамическое сопротивление судна. Для торможения тримарана 1, идущего на полном ходу, переключают (реверсируют) двигатели на задний ход, руль правого бокового корпуса 3 перекладывают направо (налево), руль левого бокового корпуса 4 перекладывают налево (направо), уменьшают угол атаки межкорпусных подводных крыльев 8 и 9 до 0°, а затем делают его отрицательным до -90°. При этом отключают устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между корпусами и водной средой. Комплекс этих мер позволяет более эффективно тормозить тримаран.Let's consider one of the examples when transstream 1 is at full speed, the angle of attack of the hull hydrofoils 8 and 9 is positive, devices that provide the formation of an air gap and reduce the hydrodynamic resistance of the vessel work in the hulls 2, 3 and 4. To slow down the trimaran 1, which is at full speed, the engines are reversed (reversed), the steering wheel of the right side housing 3 is shifted to the right (left), the steering wheel of the left side housing 4 is shifted to the left (right), and the angle of attack of the hull underwater wings 8 and 9 is reduced to 0 °, and then make it negative to -90 °. At the same time, the devices that ensure the formation of an air gap between the buildings and the aquatic environment are turned off. The complex of these measures allows to more effectively inhibit the trimaran.

Claims (5)

1. Способ маневрирования судна, состоящего из среднего корпуса и правого и левого боковых корпусов, в которых размещают устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между носовой частью судна и водной средой, судовые двигатели и рулевые устройства размещают во всех корпусах и между средним и правым и левым боковыми корпусами располагают, по крайней мере, два подводных крыла - правое и левое, отличающийся тем, что устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между корпусами судна и водной средой, размещают в носовых частях и вдоль бортов трех корпусов судна, правое и левое подводные крылья выполняют межкорпусными, концы межкорпусных подводных крыльев укрепляют в размещенных в бортах корпусов устройствах, выполненных с возможностью вращения подводных крыльев, при маневрировании регулируют подачу воздушной прослойки вдоль носовых частей и бортов каждого из корпусов, изменяют углы атаки правого и левого межкорпусных подводных крыльев, регулируют тягу двигателей корпусов, перекладывают рули каждого из корпусов.1. A method of maneuvering a vessel, consisting of a middle hull and a right and left side hulls, in which devices are provided that provide an air gap between the bow of the vessel and the water environment, ship engines and steering devices are placed in all hulls and between the middle and right and left at least two hydrofoils — right and left — have lateral hulls, characterized in that the devices providing the formation of an air gap between the hulls of the vessel and the aqueous medium are placed in in the new parts and along the sides of the three hulls of the vessel, the right and left hydrofoils are made between the hulls, the ends of the hull hydrofoils are strengthened in the devices mounted on the sides of the hulls, which are capable of rotating the hydrofoils, when maneuvering, the air gap is fed along the bow and sides of each of the hulls , change the angles of attack of the right and left hull hydrofoils, adjust the thrust of the engines of the hulls, shift the rudders of each of the hulls. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для поворота направо увеличивают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов левого корпуса, угол атаки левого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя левого бокового корпуса, уменьшают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов правого корпуса, угол атаки правого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя правого бокового корпуса, перекладывают рули всех корпусов право на борт.2. The method according to claim 1, characterized in that for turning to the right, increase the air gap along the bow and sides of the left hull, the angle of attack of the left hull underwater wing, the engine thrust of the left side hull, reduce the air gap along the bow and sides of the right hull, angle of attack of the right hull hydrofoil, engine thrust of the right side hull, shift the rudders of all hulls to the right. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для поворота налево увеличивают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов правого корпуса, угол атаки правого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя правого бокового корпуса, уменьшают воздушную прослойку вдоль носовой части и бортов левого корпуса, угол атаки левого межкорпусного подводного крыла, тягу двигателя левого бокового корпуса, перекладывают рули всех корпусов лево на борт.3. The method according to claim 1, characterized in that for turning to the left, increase the air gap along the bow and sides of the right hull, the angle of attack of the right hull underwater wing, the engine thrust of the right side wing, reduce the air gap along the bow and sides of the left hull, angle of attack of the left hull hydrofoil, engine thrust of the left side hull, shift the rudders of all hulls to the left. 4. Способ по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что реверсируют тягу среднего корпуса.4. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the reverse thrust of the middle body. 5. Способ торможения судна, состоящего из среднего корпуса и правого и левого боковых корпусов, в котором размещают устройство, обеспечивающее образование воздушной прослойки между носовой частью судна и водной средой, судовые двигатели и рулевые устройства размещают во всех корпусах и между средним и правым и левым боковыми корпусами располагают, по крайней мере, два подводных крыла, отличающийся тем, что устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между носовой частью судна и водной средой, размещают в носовых частях и вдоль бортов трех корпусов судна, подводные крылья выполняют межкорпусными, концы межкорпусных подводных крыльев укрепляют в размещенных в бортах корпусов устройствах, выполненных с возможностью вращения подводных крыльев, при движении судна на ходу для торможения реверсируют двигатели всех корпусов, руль правого бокового корпуса перекладывают направо (налево), руль левого бокового корпуса перекладывают налево (направо), отключают устройства, обеспечивающие образование воздушной прослойки между корпусами и водной средой, уменьшают угол атаки межкорпусных подводных крыльев до 0°, делают его отрицательным до - 90°.5. The method of braking a vessel, consisting of the middle hull and the right and left side hulls, in which a device is placed that provides the formation of an air gap between the bow of the vessel and the aquatic environment, ship engines and steering devices are placed in all hulls and between the middle and right and left at least two hydrofoils are located in the lateral hulls, characterized in that the devices providing the formation of an air gap between the bow of the vessel and the aqueous medium are placed in the bow and the length of the sides of the three hulls of the vessel, the hydrofoils are made between the hulls, the ends of the hulls of the hydrofoils are strengthened in the devices mounted on the sides of the hulls, which are capable of rotating the hydrofoils, when the ship is moving on the move for braking, the engines of all the hulls are reversed, the steering wheel of the right side hull is shifted to the right (to the left ), the steering wheel of the left lateral casing is shifted to the left (right), the devices that provide the formation of an air gap between the casing and the aquatic environment are turned off, and the angle ol attacks hull hydrofoils to 0 °, make it negative to - 90 °.
RU2001118560/11A 2001-07-06 2001-07-06 Method of maneuvering and braking trimaran RU2227104C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001118560/11A RU2227104C2 (en) 2001-07-06 2001-07-06 Method of maneuvering and braking trimaran

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001118560/11A RU2227104C2 (en) 2001-07-06 2001-07-06 Method of maneuvering and braking trimaran

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001118560A RU2001118560A (en) 2003-06-20
RU2227104C2 true RU2227104C2 (en) 2004-04-20

Family

ID=32464846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001118560/11A RU2227104C2 (en) 2001-07-06 2001-07-06 Method of maneuvering and braking trimaran

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2227104C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101484351B (en) Ship
US6883450B2 (en) Boat hull design
ES2230838T5 (en) DEVICE AND METHOD FOR THE DYNAMIC CONTROL OF MOVEMENTS AND RUMBO OF A BOAT WITH HIGH SPEED HELMET.
CN101484353B (en) Ship with bow control surface
US4061104A (en) Hydrofoil vessel
CN108698669B (en) Stable monohull vessel dragon sail/power sailboat hull
WO2018150183A1 (en) Powerboat
JPH02502002A (en) planing catamaran
CN111572720A (en) High-speed high-sea-condition submersible multi-body unmanned aircraft and control method thereof
US6578506B2 (en) Aft hung hydrofoil for reduction of water resistance of partially immersed sailing vessels
RU2124451C1 (en) Sea-going vessel
RU2615031C2 (en) Method for movement on "water cushion" and gliding vessel for its implementation
RU2227104C2 (en) Method of maneuvering and braking trimaran
Conolly Paper 26. Stability and Control in Waves: A Survey of the Problem
WO2018034588A1 (en) Stabilized hull for a keeled monohull sailboat or sail and motor boat with hydrofoils
RU2562473C1 (en) Front-drive vessel with aerodynamic unloading
WO2013029229A1 (en) Sidewall-type gliding boat
RU2653983C1 (en) Surface-underwater vehicle with changed geometry of shape form
CN115667063A (en) Ship hull with variable geometry
WO2016012656A1 (en) Dual mode oscillating foil propulsion system and method for oscillating at least one movable foil
RU2165865C1 (en) Planing vessel
CN212861810U (en) Ship trident rudder fin
RU2167078C1 (en) High-speed vessel
RU2177424C1 (en) Trimaran with controlled inter-hull hydrofoils
EP1480869B1 (en) System for improving the manoeuvrability of a boat's hull and for reducing its friction with water

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040707