RU2226703C2 - Receiver with stabilized level of false alarms - Google Patents
Receiver with stabilized level of false alarms Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226703C2 RU2226703C2 SU4530974/09A SU4530974A RU2226703C2 RU 2226703 C2 RU2226703 C2 RU 2226703C2 SU 4530974/09 A SU4530974/09 A SU 4530974/09A SU 4530974 A SU4530974 A SU 4530974A RU 2226703 C2 RU2226703 C2 RU 2226703C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- side lobes
- controlled
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях для устранения приема эхосигналов, приходящих по боковым лепесткам (БЛ) диаграммы направленности (ДНА).The present invention relates to radar and can be used in pulsed radar stations to eliminate the reception of echo signals coming along the side lobes (BL) of the radiation pattern (BOTTOM).
В настоящее время в РЛ приемниках в качестве канала обнаружения широко используется помехозащищенная типовая схема обработки, состоящая из последовательно соединенных “ограничителя-оптимального фильтра-детектора-некогерентного накопителя” [3]. Данная схема обработки сигналов является одноканальной и обеспечивает достаточно хорошее качество стабилизации уровня ложных тревог или приеме на фоне произвольного вида помех, особенно при включении на ее выходе специальных схем, осуществляющих дополнительную стабилизацию уровня ложных тревог [4].At present, in radar receivers, a noise-protected standard processing circuit consisting of series-connected “limiter-optimal filter-detector-incoherent drive” [3] is widely used as a detection channel. This signal processing circuit is single-channel and provides a fairly good quality of stabilizing the level of false alarms or receiving against the background of an arbitrary type of interference, especially when special circuits that provide additional stabilization of the level of false alarms are turned on at its output [4].
Данное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту и выбрано в качестве прототипа.This device is the closest in technical essence to the claimed object and is selected as a prototype.
Однако применение такой обработки не исключает прием ложных сигналов по БЛ ДН, что приводит к неоднозначности определения азимутального направления на цель, т.е. к увеличению общего числа уровня ложных тревог. В связи с этим представляется актуальным рассмотрение возможности улучшения качества стабилизации уровня ложных тревог в одноканальной типовой схеме обработки эхосигналов за счет исключения приема эхосигналов по боковым лепесткам диаграммы направленности антенной системы.However, the use of such processing does not exclude the reception of false signals on the base line of the beam, which leads to ambiguity in determining the azimuthal direction to the target, i.e. to increase the total number of false alarms. In this regard, it seems relevant to consider the possibility of improving the quality of stabilization of the level of false alarms in a single-channel standard processing scheme of echo signals by eliminating the reception of echo signals on the side lobes of the antenna system radiation pattern.
Целью настоящего изобретения является улучшение подавления приема эхосигналов по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, за счет снижения чувствительности приема эхосигналов по боковым лепесткам.The aim of the present invention is to improve the suppression of the reception of echoes on the side lobes of the antenna radiation pattern, by reducing the sensitivity of the reception of echoes on the side lobes.
Поставленная цель достигается тем, что в известной схеме, взятой за прототип, содержащей последовательно соединенные ограничитель, оптимальный фильтр, детектор, некогерентный накопитель, устройство ВПС и ключ, управляемый вход которого соединен с управляющим выходом ВПС, выход является выходом всего устройства. Согласно изобретению ко входу ограничителя подключен выход блока подавления приема ПБЛ ДНА, управляемый вход которого соединен с выходом блока формирования управляющего напряжения, а вход последнего подключен к основному входу блока подавления ПБЛ ДНА и является входом всего устройства.This goal is achieved by the fact that in the well-known circuit, taken as a prototype, containing a serially connected limiter, an optimal filter, a detector, an incoherent drive, an IPS device, and a key whose controlled input is connected to the IPN control output, the output is the output of the entire device. According to the invention, the output of the suppressor block of the PBL DND is connected to the input of the limiter, the controlled input of which is connected to the output of the block for generating the control voltage, and the input of the latter is connected to the main input of the block of suppression of the PBL DND and is the input of the entire device.
Схема, взятая за прототип, полностью защищена авторским свидетельством №266965 от 04.01.88 г.The scheme, taken as a prototype, is fully protected by copyright certificate No. 266965 of 04.01.88.
Сущность изобретения заключается в выделении в линейной части приемника сигналов, принимаемых в главном луче основного канала (ОК) ДНА, и формировании через обзор по этим сигналам управляющего напряжения в виде азимутальных стробов, протяженность которых зависит от амплитуды сигнала в области главного луча ОК. Это управляющее напряжение изменяет чувствительность приема эхосигналов таким образом, чтобы максимально возможные азимутальные боковые лепестки от "сильных" сигналов не обнаруживались на выходе приемного устройства.The essence of the invention is to isolate in the linear part of the receiver the signals received in the main beam of the main channel (OK) of the BOTTOM, and form through a review of these signals a control voltage in the form of azimuthal gates, the length of which depends on the amplitude of the signal in the region of the main beam of the OK. This control voltage changes the sensitivity of the reception of echo signals so that the maximum possible azimuthal side lobes from the "strong" signals are not detected at the output of the receiving device.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное приемное устройство содержит блоки подавления приема по БЛ ДН антенны и формирования управляющего напряжения, что соответствует критерию изобретения "новизна".Comparative analysis with the prototype shows that the claimed receiving device contains blocks for suppressing reception on the base line of the antenna beam and forming the control voltage, which meets the criteria of the invention of "novelty."
Сопоставительный анализ с другими техническими решениями показал, что отсутствуют технические решения со сходными признаками, отличающими заявленное техническое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию изобретения "существенные отличия".A comparative analysis with other technical solutions showed that there are no technical solutions with similar features that distinguish the claimed technical solution from the prototype, which allows us to conclude that the technical solution meets the criteria of the invention "significant differences".
Изложенная сущность изобретения будет понятна из приведенного описания и графических материалов.The essence of the invention will be clear from the above description and graphic materials.
Нa фиг.1 представлена структурная схема типового РЛ приемника, выбранного в качестве прототипа.Figure 1 presents the structural diagram of a typical radar receiver selected as a prototype.
На фиг.2 приведена структурная схема заявленного устройства по п.1 формулы изобретения.Figure 2 shows the structural diagram of the claimed device according to
На фиг.3 приведена функциональная схема заявленного устройства по п.1 формулы изобретения.Figure 3 shows the functional diagram of the claimed device according to
На фиг.4 представлены импульсные характеристики заявленного устройства.Figure 4 presents the impulse characteristics of the claimed device.
На фиг.5 приведена функциональная схема части заявленного устройства по п.2 формулы изобретения.Figure 5 shows a functional diagram of a part of the claimed device according to
На фиг.6 приведена функциональная схема одного канала скоростного фильтра, заявленного устройства по п.3 формулы изобретения.Figure 6 shows the functional diagram of one channel of the high-speed filter of the claimed device according to
На фиг.7 приведена структурная схема устройства формирования азимутальных стробов по п.4 формулы изобретения.Figure 7 shows a structural diagram of a device for forming azimuth gates according to
На фиг.8 приведена функциональная схема одного из вариантов межобзорной памяти заявленного устройства.On Fig is a functional diagram of one of the variants of inter-review memory of the claimed device.
На фиг.9 представлена амплитудная характеристика.Figure 9 presents the amplitude characteristic.
На фиг.10 приведена структурная схема хронизатора устройства.Figure 10 shows the structural diagram of the chronizer device.
На фиг.11 изображена диаграмма, поясняющая синхронизацию время-азимут.11 is a diagram illustrating time-azimuth synchronization.
На фиг.12 приведена диаграмма напряжения для управления работой с одним из видов памяти, изображенной на фиг.8.On Fig shows a voltage diagram for controlling the operation with one of the types of memory shown in Fig.
На фиг.13 изображены диаграммы преобразования входного параллельного кода в последовательный.On Fig shows a diagram of the conversion of the input parallel code to serial.
На фиг.14 приведены диаграммы, поясняющие принцип формирования сложного управляющего напряжения заявленного устройства.On Fig shows diagrams explaining the principle of forming a complex control voltage of the claimed device.
На графических материалах и в тексте описания приняты следующие обозначения:The following notation is used on graphic materials and in the text of the description:
1 - ограничитель;1 - limiter;
2 - оптимальный фильтр;2 - optimal filter;
3 - детектор;3 - detector;
4 - некогерентный накопитель;4 - incoherent drive;
5 - устройство ВПС;5 - device UPU;
6 - ключ;6 - key;
7 - блок подавления приема по БД ДН;7 - block suppression of reception on the database DB;
8 - блок формирования управляющего напряжения;8 - block forming the control voltage;
9 - нелинейный элемент;9 - non-linear element;
10 - оптимальный фильтр;.10 - optimal filter ;.
11 - детектор;11 - detector;
12 - некогерентный накопитель;12 - incoherent drive;
13 - азимуталъно-дальностный интегратор;13 - azimuthal-long-range integrator;
14 - устройство межобзорной обработки сигналов;14 - device inter-review signal processing;
15 - скоростной фильтр;15 - high-speed filter;
16 - схема отбора максимального значения;16 is a diagram for selecting a maximum value;
17 - устройство формирования азимутальных стробов;17 - device for the formation of azimuth gates;
18 - линия задержки 1(ЛЗ1);18 - delay line 1 (LZ1);
19 - ЛЗ2;19 - LZ2;
20 - буферное устройство;20 - buffer device;
21 - хронизатор;21 - chronizer;
22 - ЛЗ2;22 - LZ2;
23 - сумматор;23 - adder;
24 - схема сравнения;24 is a comparison diagram;
25 - ключ;25 is the key;
26 - схема объединения;26 is a combination diagram;
27 - регистр с обнуляющим входом;27 - register with zeroing input;
28 - схема сравнения;28 is a comparison diagram;
29 - ключ;29 - key;
30 - инвертор;30 - inverter;
31 - ключ;31 - key;
32 - схема объединения;32 is a combination diagram;
33 - ключ;33 is the key;
34 - инвертор;34 - inverter;
35 - ЛЗ3;35 - LZ3;
36 - регистр;36 - register;
37 - сумматор;37 - adder;
38 - регистр;38 - register;
39 - ЛЗ4;39 - LZ4;
40 - регистр;40 - register;
41 - умножитель;41 - multiplier;
42 - преобразователь кода;42 - code converter;
43 - коммутатор;43 - switch;
44 - хронизатор;44 - chronizer;
45 - ЛЗ5;45 - LZ5;
46, 47, 48 - ключи;46, 47, 48 - keys;
49 - хронизатор;49 - chronizer;
50 - схема объединения;50 is a combination diagram;
51 – ЛЗ1;51 - LZ1;
52 - ЛЗ6;52 - LZ6;
53 - регистр;53 - register;
54 - преобразовтель кода;54 - code converter;
55 - ЛЗ4;55 - LZ4;
56 - делители частоты;56 - frequency dividers;
57 - схема формирования адресных сигналов;57 is a diagram of the formation of address signals;
58 - формирователь временных меток;58 - shaper time stamps;
59 - схема формирования последовательностей управляющих импульсов;59 is a diagram of the formation of sequences of control pulses;
60 - схема "привязки" азимутальных сигналов к тактовым;60 is a diagram of "linking" azimuthal signals to clock;
61 - выходные каскады.61 - weekend cascades.
В схеме по а.с. 266965, содержащей последовательно соединенные ограничитель 1, оптимальный фильтр 2, детектор 3, некогерентный накопитель 4, устройство ВПС 5, ключ 6, управляемый вход которого соединен с управляющим выходом ВПС, а выход ключа является выходом всего устройства, ко входу ограничителя 1 подключен выход блока ПБЛ ДНА 7, управляемый вход которого соединен с выходом блока формирования управляющего напряжения 8, а вход последнего подключен к основному входу блока ПБЛ ДНА 7 и является входом всего устройства.In the scheme by A.S. 266965, containing a series-connected
Один из вариантов выполнения блока формирования управляющего напряжения 8 (фиг.3) содержит последовательно соединенные нелинейное устройство 9, оптимальный фильтр 10, детектор 11, некогерентный накопитель 12, азимутально-дальностный интегратор 13, устройство межобзорной обработки сигналов 14, представляющее набор параллельно включенных F-скоростных фильтров 15, выходы которых соединены с соответствующими входами схемы отбора максимального сигнала 16, выход которой является выходом устройства межобзорной обработки сигналов 14, формирователь азимутальных стробов 17, две линии задержки 18, 19, буферное устройство 20, выход которого соединен с управляемым входом блока 7, и хронизатор 21, управляющие выходы которого соединены с управляемыми входами: азимутально-дальностного интегратора 13, устройства межобзорной обработки сигналов 14, формирователя азимутальных стробов 17, хронизаторов 44, 49, линий задержки 18, 19, и имеющий вход для подключения опорной частоты РЛС (fоп). На фиг.10 приведена типовая структурная схема хронизаторов 21, 44, 49, которая отображает функции хронизации и управления устройством.One of the embodiments of the control voltage generating unit 8 (Fig. 3) comprises a non-linear device 9, an
Из опорной частоты (fоп) путем деления ее счетчиком 56 и дешифрирования в устройстве 58 формируются все временные метки, необходимые для работы регистров и ОЗУ с любыми заданными временными интервалами.From the reference frequency (f op ) by dividing it by the
Адресные сигналы для обращения к ячейкам памяти формируются делением определенных временных меток счетными устройствами 57. Путем деления на большие коэффициенты и дешифрирования ранее поделенных сигналов формируются последовательности управляющих импульсов для межобзорной (медленной) работы каналов межобзорных накопителей сигналов 59. Все сигналы хронизатора подаются к потребителям через выходные буферные каскады 61.Address signals for accessing memory cells are formed by dividing certain time stamps by counting
В хронизаторе осуществляется синхронизация двумерных сигналов - времени-азимута схемой привязки азимутальных и тактовых импульсов 60. Азимутальные метки формируются путем механического вращения антенны и являются нестабильными, вследствие чего и требуется вышеуказанная схема.The synchronizer performs synchronization of two-dimensional signals - time-azimuth by the azimuthal and
Сущность изобретения не изменится, если отдельные устройства блока 8 будут выполнены иначе, например, с применением микропроцессорной техники.The invention will not change if the individual devices of
Азимутально-дальностный интегратор 13 (фиг.5) выполнен в виде последовательно соединенных первой линии задержки 22, сумматора 23, второй вход которого соединен со входом линии задержки 22 и является входом устройства, а выход - с одним из входов первой схемы сравнения 24 и с входом первого ключа 25; первой схемы объединения 26, один из входов которой соединен с выходом первого ключа 25, управляемого выходом первой схемы сравнения 24; регистра с обнуляющим входом 27, выход которого подключен к одному из входов первой (24) и второй (28) схем сравнения и ко входу второго ключа - 29, управляемый вход которого соединен с выходом первой схемы сравнения 24 через инвертор 30, а выход ключа 29 подключен ко второму входу схемы объединения 26; третьего ключа 31, управляемого выходом второй схемы сравнения 28; второй схемы объединения 32, второй вход которой соединен с выходом четвертого ключа 33, управляемый вход которого через инвертор 34 соединен с выходом второй схемы сравнения 28; второй линии задержки 35, выход которой подключен к входу четвертого ключа 33 и к второму входу второй схемы сравнения 28; и регистра 36, выход которого является выходом устройства 13 и подключен ко входу устройства межобзорной обработки сигналов 14.The azimuthal range integrator 13 (Fig. 5) is made in the form of a series-connected first delay line 22, an adder 23, the second input of which is connected to the input of the delay line 22 and is the input of the device, and the output is with one of the inputs of the first comparison circuit 24 and the input of the first key 25; the first combining circuit 26, one of the inputs of which is connected to the output of the first key 25, controlled by the output of the first comparison circuit 24; register with a nulling input 27, the output of which is connected to one of the inputs of the first (24) and second (28) comparison circuits and to the input of the second key - 29, the controlled input of which is connected to the output of the first comparison circuit 24 through the inverter 30, and the output of the key 29 connected to the second input of the combination circuit 26; a third key 31, controlled by the output of the second comparison circuit 28; the second combination circuit 32, the second input of which is connected to the output of the fourth key 33, the controlled input of which through the inverter 34 is connected to the output of the second comparison circuit 28; a second delay line 35, the output of which is connected to the input of the fourth key 33 and to the second input of the second comparison circuit 28; and register 36, the output of which is the output of device 13 and connected to the input of the inter-review signal processing device 14.
Устройство межобзорной обработки 14 выполнено в виде набора F-параллельных каналов, входы которых объединены (фиг.3) и являются входом устройства 14, при этом каждый из каналов устройства межобзорной обработки сигналов (фиг.6) содержит последовательно соединенные сумматор 37, выход которого через первый регистр 38 является выходом одного из каналов, линию задержки 39, регистр 40, умножитель 41, выход которого подключен к одному из входов. сумматора 37, другой вход которого является входом канала, а выходы всех F-каналов объединяются схемой отбора максимального сигнала 16 (фиг.3), причем выход последней является выходом устройства 14 и подключен ко входу формирователя азимутальных стробов 17.The
Формирователь азимутальных стробов 17 (фиг.7) содержит первый преобразователь кода 42, выход которого подключен к входу коммутатора 43, причем управляемый вход последнего подсоединен к выходу хронизатора 44, управляемым хронизатором 21, а выход - к входу первой линии задержки с L-отводами 45, подключенными соответствующим образом к ключам 46, 47, 48 (все ключи не показаны, всего ключей L/4-1), управляемые входы которых подсоединены к выходу хронизатора 49, являющегося частью хронизатора 21, так что выходы всех ключей подключены к входам схемы объединения 50, выход которой через вторую линию задержки 51 соединен со всеми входами третьей линии задержки 52, раздельные выходы которой через регистр 53 подключены к входу второго преобразователя кода 54, выход которого является выходом устройства 17, который через последовательно соединенные линии задержки (18, 19) и буферное устройство 20 (фиг.3) подключен к управляющему входу блока подавления приема по БЛ ДНА (7), выход которого является выходом блока 7.The azimuth strobe generator 17 (Fig. 7) contains a
Блок подавления приема по БЛ ДНА 7 представляет собой схему сравнения и может быть выполнен на базе арифметическо-логических устройств (АЛУ), например, 530ИП3, I33ИП3.The reception suppression unit for
Принцип подавления приема по БЛ ДНА в одноканальном помехозащищенном приемнике заключается в следующем. В блоке формирования управляющего напряжения 8 осуществляется выделение "сильных" сигналов. Область "сильных" сигналов определяется соотношением между уровнем боковых лепестков и главным лучом ДНА (на прием-передачу), который определяет динамический диапазон сигналов (Δ В, дБ), допускающий однозначное измерение азимутальной координаты.The principle of suppressing reception by the DN baseband in a single-channel noise-protected receiver is as follows. In the block forming the
Сигналы, превышающие этот диапазон, являются "сильными", и, если не принять дополнительных мер, произойдет неоднозначное определение направления на цель. Для ослабления сигналов, принимаемых по БЛ, сигналы попадают в блок 8, где они запоминаются на время Т обзора и накапливаются в течение N обзоров. По этим сигналам вырабатывается управляющее напряжение в форме симметричной прямоугольно-ступенчатой пирамиды (см. фиг.4), совмещаемое по времени и длительности с приходящим эхосигналом. Это напряжение пропорционально уровню "сильных" сигналов и предназначено для изменения порога чувствительности в блоке 7, при этом порог остается равным нулю для "слабых" сигналов, т.е. сигналов, не превышающих динамический диапазон Δ В, дБ, по отношению к уровню собственных шумов. "Слабые" сигналы проходят на оптимальный фильтр (ОФ) 2 канала обнаружения без изменения, т.е. чувствительность приема по ним не изменяется.Signals that exceed this range are "strong", and if no additional measures are taken, ambiguous determination of the direction to the target will occur. To attenuate the signals received by the BL, the signals enter
Достоинством данного метода подавления приема эхосигналов по БЛ является использование амплитудной информации эхосигналов, принимаемых в области главного луча ДНА приемного канала обнаружения.The advantage of this method of suppressing the reception of echo signals by the BL is the use of amplitude information of the echo signals received in the region of the main beam of the bottom of the bottom of the receiving detection channel.
Данная информация наиболее устойчива к эффектам многопутного распространения радиоволн, обусловленных влиянием рельефа местности, где расположена РЛС (наиболее сильно из-за эффектов многопутного распространения радиоволн искажаются БЛ ДН антенной системы, при этом главный луч практически не искажается); при обнаружении на фоне активных шумовых помех, когда из-за наличия адаптивных схем компенсации активных помех происходит искажение ДН БЛ в направлении на постановщик помех. Благодаря данному достоинству предлагаемое устройство будет устойчиво работать при обнаружении целей на фоне активных помех и не искажать (вносить потери в отношение сигнал/шум) прием по относительно слабым эхосигналам (принимаемым без азимутальных БЛ).This information is most resistant to the effects of multi-path propagation of radio waves due to the influence of the terrain where the radar is located (most strongly due to the effects of multi-path propagation of radio waves, the BL of the bottom of the antenna system is distorted, while the main beam is practically not distorted); when active noise noise is detected against the background, when, due to the presence of adaptive active noise compensation schemes, the distortion of the DL BL occurs in the direction of the interference maker. Due to this advantage, the proposed device will work stably when detecting targets against the background of active interference and not distort (introduce losses in the signal-to-noise ratio) reception by relatively weak echo signals (received without azimuthal BL).
Структурная схема предлагаемого устройства показана на фиг.3. Сигналы в данном приемном устройстве проходят следующим образом. Сигналы с выхода антенной системы через типовое приемное устройство, выходом которого при цифровой реализации предлагаемого устройства будет являться выход последовательно соединенных фазового детектора и АЦП [7], поступают на вход параллельно включенных блока формирования управляющего напряжения 8 и блока подавления приема по БЛ ДНА 7.The structural diagram of the proposed device is shown in figure 3. The signals in this receiver are as follows. The signals from the output of the antenna system through a typical receiving device, the output of which during digital implementation of the proposed device will be the output of a series-connected phase detector and ADC [7], are fed to the input of the parallel-connected control
Блок формирования управляющего напряжения 8 включает в себя канал оптимальной временной обработки, содержащий последовательно соединенные нелинейное устройство 9, оптимальный фильтр 10, детектор 11 и некогерентный накопитель 12. Данная схема структурно совпадает с типовой схемой обработки сигналов, состоящей из последовательно соединенных нелинейного элемента 9 - оптимального фильтра 10 [6]. Отличительной особенностью от традиционного обнаружителя является то, что нелинейный элемент 9 на входе оптимального фильтра 10 имеет специфическую амплитудную характеристику, которая пропускает для последующей обработки "сильные" сигналы, амплитуда которых достаточна для приема по БЛ ДНА. При этом число дискретных уровней по амплитуде, которое соответствует числу уровней изменения чувствительности, в нелинейном элементе 9 выбирается таким образом, чтобы на выходе канала оптимальной временной обработки уровень несинхронных помех был незначительным и не приводил к нарушению работоспособности всего устройства вследствие ложных срабатываний. Уровень уменьшения несинхронных помех на выходе блока определяется базой сложного зондирующего сигнала М, используемого в РЛС, и числом эффективно накапливаемых q-импульсов в некогерентном накопителе 12. Коэффициент уменьшения уровня несинхронной помехи равен α =1/M· q.The control
Величина данного коэффициента ограничивает сверху максимальный динамический диапазон подавления боковых лепестков, в противном случае схема не будет обладать помехоустойчивостью. Для обзорных РЛС величина коэффициента α лежит в пределах 30... 45 дБ, что с учетом уровня БЛ на прием-передачу - 30 дБ (наиболее характерное значение для обзорных РЛС) означает, что предлагаемое устройство обработки позволяет уменьшить уровень приема по БЛ до 60... 75 дБ. Данная величина подавления приема по БЛ позволяет осуществлять однозначное определение азимутального направления на цели, имеющие достаточно большие эффективные площади рассеивания (ЭПР), таких как самолеты типа АНТ-22. Таким образом, в предложенном устройстве осуществляется достаточно эффективное подавление приема эхосигналов по БЛ и при приеме эхосигналов на фоне несинхронных помех.The value of this coefficient limits the maximum dynamic range of side lobe suppression from above, otherwise the circuit will not have noise immunity. For survey radars, the coefficient α lies in the
Импульсная характеристика некогерентного накопителя 12 может быть произвольная, в зависимости от конкретной реализации, например, он может быть выполнен в виде трансверсального фильтра, весовые коэффициенты в котором соответствуют ДН главного луча, либо более простым квазиоптимальным экспоненциальным накопителем [5]. На практике наиболее рационально применить квазиоптимальный экспоненциальный накопитель, допускающий наиболее простую техническую реализацию, поскольку в данном канале осуществляется обработка сигналов, для которых отношение сигнал/шум существенно больше единице и потери по слабым сигналам (т.е. точность оценки амплитуды сигнала) существенного значения не имеет.The impulse response of
С выхода некогерентного накопителя 12 сигналы поступают на вход азимутально-дальностного интегратора 13, который по функциональному значению эквивалентен ФНЧ (фильтру низкой частоты), поскольку он предназначен для сужения спектра принимаемых колебаний до ширины спектра элемента разрешения РЛС, определяемый как произведение ширины ДН главного луча на длительность огибающей зондирующего сигнала. В результате принимаемые эхосигналы на выходе экспоненциального накопителя 12 с помощью азимутально-дальностного интегратора 13 можно преобразовать в последовательность амплитудных выборок, частота дискретизации которых по азимуту равна 1/К· То, а по дальности 1/τ , гдеFrom the output of the
К - число элементов разрешения РЛС по дальности и азимуту;K is the number of radar resolution elements in range and azimuth;
То - период тактов зондирования;T about - the period of the probe cycles;
τ - длительность элемента разрешения по дальности основного канала обнаружения.τ is the duration of the resolution element in the range of the main detection channel.
При этом в пределах элемента разрешения ФН4 запоминается максимальное значение амплитуды эхосигналов. Далее эти выборки накапливаются в F-межобзорных скоростных фильтрах 15 в течение N обзоров для формирования более устойчивого, независимого от флюктуации ЭПР целей от обзора к обзору, управляющего напряжения. Число межобзорных скоростных фильтров 15 выбирается исходя из величины максимальной радиальной составляющей скорости цели и элемента разрешения по дальности.In this case, the maximum value of the amplitude of the echo signals is stored within the resolution element FN4. Further, these samples are accumulated in F-inter-review high-
Для уменьшения объема вычислений целесообразно элемент разрешения по дальности в фильтрах несколько увеличивать. Предельная величина увеличения равна длительности огибающей зондирующих сигналов, поскольку этой длительностью определяется элемент разрешения по дальности в типовом канале обнаружения, содержащем оптимальный фильтр 2. Выходы всех скоростных фильтров 15 объединяются схемой отбора по максимуму 16.To reduce the amount of computation, it is advisable to slightly increase the range resolution element in the filters. The limiting magnitude of the increase is equal to the duration of the envelope of the probing signals, since this duration determines the range resolution element in a typical detection channel containing the
В схеме отбора максимального значения сигнала 16 осуществляется операция интегрирования скоростной информации путем выбора максимального значения напряжения на выходе фильтров 15, которое поступает на схему формирования азимутальных стробов 17.In the circuit for selecting the maximum value of the
Схема формирования азимутальных стробов 17 представляет собой линейный фильтр, имеющий относительно центра симметричную импульсную характеристику, длительность которой равна протяженности азимутальных боковых лепестков, пропорциональных числу амплитудных градаций в соответствии с амплитудой сигналов на входе приемного устройства. Сигналы в азимутальном фильтре 17 задерживаются по азимуту. Для совмещения управляющего напряжения с эхосигналами в следующем обзоре на выходе схемы формирования азимутальных стробов 17 включены линии задержки (18, 19). С выхода линий задержек 18, 19 сигналы поступают в выходное буферное устройство 20, которое преобразует дискретные выборки, обрабатываемые в устройстве формирования управляющего напряжения 8, в более плавные, шаг дискретизации которых по азимуту совпадает с тактовой частотой РЛС (То), а по дальности - с частотой дискретизации АЦП.The azimuthal
Схема азимутально-дальностного интегратора 13 приведена на фиг.5.The azimuth-
Для уменьшения потерь амплитудной информации при переходе к квантам большей длительности (α τ кв) в схеме интегрирования применено арифметическое суммирование прямых и задержанных на τ кв, 2τ кв и (α -1)· τ кв сигналов сумматором 23 (где 1<α <M). При этом для значительного сокращения объема аппаратуры на входе сумматора 23 предусмотрено устройство нормирования разрядности, на схеме не показано, т.к. при цифровой обработке оно может быть выполнено путем отбрасывания младших разрядов (смещения разрядной сетки) либо известным способом с помощью последовательно включенных схем сравнения и коммутаторов, управляемых знаками переноса схем сравнения, которые являются выходом схемы нормирования. На вторые входы схем сравнения поданы соответствующие преобразованным квантам амплитуды коды. Структурное построение этой схемы и преобразование в ней сигналов аналогично преобразованию сигналов в АЦП.To reduce the loss of amplitude information during the transition to quanta of longer duration (α τ kv ), the arithmetic summation of the direct and delayed by τ kv , 2τ kv and (α -1) · k q signals by the adder 23 (where 1 <α <M ) Moreover, to significantly reduce the amount of equipment at the input of the
Сигнал нормированной разрядности параллельно подается на первый ключ 25 и на один из входов первой схемы сравнения 24, знак переноса которой управляет ключом 25, а через первый инвертор 30 - вторым ключом 29, на вход которого и на второй вход схемы сравнения 24 поступает сигнал с выхода первого регистра 27, который устанавливается в нулевое состояние через каждые α τ кв. Выходы обоих ключей 25 и 29 через буферную схему объединения 26 связаны со входом регистра 27. При этом в регистр 27 всегда записывается максимальный из α τ кв сигнал: прямого, задержанного на τ кв, 2τ кв и т.д. (α -1)· τ кв, т.к. схема сравнения 24 подключает на вход схемы объединения 26 всегда максимальный из сравниваемых сигнал. После установки регистра 27 в нулевое состояние процесс отбора максимального сигнала повторяется. С регистра 27 сигналы с τ дискрета=α τ кв поступают на устройство интегрирования по азимуту, состоящее из тех же элементов, что и описанное выше. Отличие состоит в том, что промежуточная память выполнена не на регистре на время τ кв, с обнуляющим входом (27), а на линии задержки 35, представляющее собой оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) на время такта зондирования То. Установка в нулевое состояние линии задержки 35 происходит через К· То, что составляет по азимуту сектор в градусах, равный:The signal of normalized bit depth is parallelly fed to the first key 25 and to one of the inputs of the
где К - целое число;where K is an integer;
n - количество азимутальных меток за обзор;n is the number of azimuthal marks per review;
Δ n - количество азимутальных меток за К· То тактов.Δ n is the number of azimuthal marks per K · T about ticks.
На выход линии задержки 35 проходят максимальные сигналы из КТо тактов, после чего ОЗУ 35 устанавливается в нулевое состояние и отбирается максимальная по амплитуде информация из следующего Δ j ° сектора. На втором регистре 36 после ОЗУ 35 амплитудная информация сохраняется в течение То тактов на каждом интегрированном (α τ кв) элементе дальности.On the output of the
С азимутально-дальностного интегратора 13 двоичный код поступает параллельно на F-межобзорных скоростных фильтров 15, которые выделяют эхо сигналы от целей в зависимости от величины и направления радиальной составляющей скорости следующим образом:From the azimuthal-
Vz=O; Vz=(± 1)V; Vz=(± 2)V; Vz=(± р)V; V=Δ D/To; p=1,2... и т.д.,V z = O; V z = (± 1) V; V z = (± 2) V; V z = (± p) V; V = Δ D / T o ; p = 1,2 ... etc.
где Vz - радиальная составляющая скорости движения цели;where V z is the radial component of the target velocity;
V - эффективная полоса пропускания скоростных фильтров по скорости;V is the effective bandwidth of high-speed filters in speed;
Δ D - элемент разрешения по дальности на выходе азимутально-дальностного интегратора.Δ D is the range resolution element at the output of the azimuth-range integrator.
Структурная схема одного из фильтров 15 представлена на фиг.6.The structural diagram of one of the
Каждый скоростной фильтр 15 представляет собой экспоненциально-весовой межобзорный накопитель, состоящий из сумматора 37, цепи обратной связи с задержкой на время одного обзора Тоб в линии задержки 39 и первом регистре 40 и умножителя 41 с 
где D - величина зоны действия БЛ, км;where D is the value of the BL coverage area, km;
Δ j - величина дискрета по азимуту, град;Δ j is the discrete value in azimuth, deg;
П - объем памяти, килобайт.P - the amount of memory, kilobytes.
Рабочие такты межобзорной памяти (запись - считывание информации) происходят с частотой 1/К· То. За время обзора количество таких тактов составит Тобз/К· То.Working cycles of inter-review memory (recording - reading information) occur with a frequency of 1 / K · T about . During the review, the number of such cycles will be T review / K · T about .
Эти рабочие такты задаются азимутальными метками, чтобы не было пропусков по азимуту в работе межобзорной памяти. Обеспечение синхронности работы фильтра обеспечивается специальной схемой привязки ("прошивки") тактовой частоты зондирования к азимутальным меткам, выполненной в хронизаторе 21. [7] Временная диаграмма работы схемы привязки приведена на фиг.11. Частота азимутальных импульсов fАЗ делится на определенный коэффициент, задающий частоту рабочих тактов и равна 1/K· То межобзорной памяти.These working cycles are set by azimuthal marks so that there are no gaps in azimuth in the work of inter-review memory. Ensuring synchronization of the filter operation is ensured by a special reference circuit (“firmware”) of the clock frequency of sensing to azimuth marks made in the
Полученный азимутальный импульс с пониженной частотой 
Межобзорная память - основной элемент межобзорного экспоненциального накопителя скоростных фильтров устройства, накапливающих эхосигналы по всем элементам дальности (γ τ кв) за N обзоров. Максимальный эхосигнал накопится в том скоростном фильтре, который является оптимальным для эхосигналов, обладающих заданной радиальной скоростью.Inter-review memory is the main element of the inter-review exponential drive of the device’s high-speed filters that accumulate echo signals over all range elements (γ τ sq ) for N reviews. The maximum echo will accumulate in that high-speed filter, which is optimal for echoes with a given radial speed.
Память для скоростных межобзорных фильтров 39 может быть выполнена на ОЗУ серии 132РУI. Управление памятью осуществляется с хронизатора 21, формирующего необходимые стандартные сигналы для ОЗУ, "запись-считывание", адресные, "выбор кристалла". Алгоритм работы межобзорной памяти фильтров следующий:The memory for the high-speed inter-review filters 39 can be performed on the 132RUI series RAM. Memory management is carried out with the
где 
AK - результат сложения в текущем обзоре;A K is the result of addition in the current review;
K - целое число, изменяющееся от 1 до N.K is an integer ranging from 1 to N.
Схемы скоростных фильтров 15 идентичны, различие состоит в организации и управлении межобзорной памятью 39. Одна из них выполнена на фиг 8 и представляет собой группы ОЗУ 55, объединенных по входам и по выходам. Каждая группа управляется отдельным сигналом "выбор кристалла" (СЕ), поступающим с хронизатора 21. Временные диаграммы сигналов, управляющих работой одного из видов межобзорной памяти, состоящей из четырех массивов, и поступающих с хронизатора 21 (устройства 59), изображены на фиг.12. Отрицательный импульс (СЕ1-СЕ4) включает поочередно каждый из четырех массивов памяти, причем каждый импульс - синхронный со своим азимутальным сектором величиной l· Δ j ~90° , другие элементы памяти в этом момент находятся в 3-м состоянии. За обзор память всех азимутальных секторов заполняется текущей информацией. Обнуление формирователя 59 происходит один раз за обзор азимутальной меткой "Север". Информация за обзор записывается последовательно в каждую группу ОЗУ, занимая азимутальный сектор ~l· Δ j ° , где l=1,2... .The schemes of high-
Накопленная в межобзорных скоростных фильтрах информация через выходные регистры 38 поступает на схему отбора максимального значения 16, которая может быть выполнена последовательными ступенями, каждая из которых состоит из схемы сравнения и коммутатора, управляемого знаком переноса схемы сравнения. В первой ступени сравниваются сигналы первых двух фильтров - Ф1 (А) и Ф2 (В). В случае А≥ В знак переноса схемы сравнения открывает коммутатор канала Ф1, а если А<В, открыт коммутатор канала Ф2. Таким образом, на выход всегда проходит максимальный сигнал. Результат первого сравнения и код сигнала канала Ф3 поступают на вторую ступень схемы отбора максимума. Этот результат и результат сравнения третьей ступени (каналов Ф4 и Ф5) поступают на четвертую ступень отбора максимума сигнала и т.д. После отбора максимального значения информация через промежуточный регистр, выполненный на ОЗУ, необходимого для воспроизведения информации в каждом такте для каждого элемента разрешения по дальности, поступает на вход формирователя азимутальных стробов 17. В устройстве 17 формируется напряжение в виде пирамидального строба протяженностью по азимуту до максимально возможной протяженности боковых лепестков с дискретностью в зависимости от мощности боковых лепестков через C· Δ j ° (C=1,2... ). При этом амплитудная характеристика устройства формирования управляющего напряжения выбрана таким образом, чтобы исключить в азимутальной окрестности сильной цели прием эхосигналов по боковым лепесткам.The information accumulated in the inter-review high-speed filters through the output registers 38 goes to the selection circuit of the
На фиг.4 приведены импульсные характеристики устройства для двух уровней входных сигналов: а) 75 дБ и б) 50 дБ.Figure 4 shows the impulse characteristics of the device for two levels of input signals: a) 75 dB and b) 50 dB.
Импульсная характеристика имеет вид многоступенчатой симметричной пирамиды, на которой указаны по оси абсцисс протяженности стробов по азимуту в градусах, по оси ординат - градации управляющего напряжения. График построен для двух уровней входного сигнала.The impulse response has the form of a multi-stage symmetric pyramid, on which the strobe lengths in azimuth in degrees are indicated along the abscissa axis, and gradations of the control voltage along the ordinate axis. The graph is built for two input levels.
На фиг.9 представлена амплитудная характеристика устройства, где по оси ординат указаны уровни напряжений, соответствующие выходным сигналам, а по оси абсцисс - дискретности изменения амплитуд сигналов на входе ОФ 2 основного канала в дБ. График построен для случая m=7.Figure 9 presents the amplitude characteristic of the device, where the ordinate indicates the voltage levels corresponding to the output signals, and the abscissa axis shows the discreteness of the change in the amplitudes of the signals at the input of OF 2 of the main channel in dB. The plot is constructed for the case m = 7.
Для уменьшения объема аппаратуры, обусловленного сужением спектра обрабатываемых сигналов, можно применить процедуру временного уплотнения, для чего на входе устройства 17 в блоке 42 входная информация преобразуется в m-разрядный код, совпадающий с числом градаций изменения уровня чувствительности приема по БЛ. Коммутатором 43, управляемым хронизатором 44, амплитудная информация в виде m-значного числа мультиплексируется в нереальном времени (уплотняется) по тактам зондирования последовательным кодом в один канал. Временные диаграммы преобразования кодов - входного трехразрядного сначала в семиразрядный параллельный, а затем параллельного семиразрядного в последовательный код показаны на фиг.13а, б.To reduce the amount of equipment due to the narrowing of the spectrum of the processed signals, a time-division multiplexing procedure can be applied, for which the input information at the input of the
Параллельный семиразрядный код образуется сравнением входной трехразрядной амплитудной информации с пороговыми значениями от 1 до 7 в случае m=7 в устройстве 42 по временным тактам fт задаваемым хронизатором 21,в каждом элементе дальности внутри каждого такта. Распределенная по тактам информация затем в мультиплексоре 43, управляемом хронизатором 44, упаковывается в последовательный код, длина которого определяет амплитуду сигнала. На фиг.13а приведен случай величины сигнала: m=7, а на фиг.13б - m=4. Пример такого преобразования для числа m=7 приведен в таблице 1 приложения. В результате такого преобразования максимальный сигнал будет присутствовать на выходе коммутатора 43 m-тактов, минимальный - один такт.Parallel seven-digit code is formed by comparing the three-digit input amplitude information with threshold values from 1 to 7 in the case of m = 7 in the
С выхода коммутатора 43 "упакованный" в один канал сигнал поступает на вход ЛЗ5(45), состоящую из L последовательно включенных ОЗУ с регистрами и отводами от каждого ОЗУ. 
Если сигнал на входе Л35(45) максимальный (код - III), то на выход схемы объединения 50 пройдут сигналы со всех L ОЗУ. Причем информация с восьми центральных ОЗУ (
Таким образом, формируется одноразрядный азимутальный ступенчато-пирамидальный строб, в котором количество ступеней (длительность импульсной характеристики) определяется величиной входного напряжения.Thus, a single-bit azimuthal step-pyramidal strobe is formed, in which the number of steps (the duration of the impulse response) is determined by the value of the input voltage.
Для восстановления амплитудной информации применены две ступени: в первой происходит преобразование одноразрядного последовательного кода в m-разрядный параллельный, во второй - восстановление входной амплитудной информации из m-разрядного кода в нереальном времени в реальное время. Преобразование одноразрядного кода, поступающего со схемы объединения 50 через линию задержки 51, служащую для компенсации задержки по дальности, на вход линии задержки 52, состоящей из m параллельно-включенных ОЗУ, происходит следующим образом:Two stages were used to restore the amplitude information: in the first, a single-bit serial code is converted to m-bit parallel, in the second, the input amplitude information is restored from the m-bit code in unreal time to real time. The conversion of a one-bit code coming from the combining
в первом такте - запись информации в первое ОЗУ;in the first cycle - recording information in the first RAM;
во втором - запись во второе ОЗУ;in the second, write to the second RAM;
в m-м такте - запись в m-е ОЗУ.in the m-th clock - an entry in the m-th RAM.
Считывание информации с раздельных выходов m-ОЗУ происходит одномоментно в рабочем такте по команде выбора кристалла СЕ, подаваемой одновременно на все ОЗУ ЛЗ6 (52.) Информация в двоичном коде из m-полученных каналов поступает на вход регистра 53, отключающего выход ЛЗ6 52 во время записи, и с выхода регистра поступает на вход устройства 54, восстанавливающего входной код из m-разрядного кода, согласно приложению, табл.3. Благодаря преобразованию информации на входе и выходе устройства 17 осуществляется экономия ОЗУ устройства 17 в log2(m+1) раз по сравнению с параллельной обработкой всех разрядов в устройстве 17.Reading information from the separate outputs of m-RAM takes place simultaneously in the operating cycle by the CE crystal selection command, which is supplied simultaneously to all RAM LZ6 (52.) Information in binary code from the m-received channels goes to the input of
В восстановленной амплитудной информации выбираются все задержки по дальности и по азимуту, а также расширение по дальности для точного и надежного совмещения управляющего напряжения блока 8 с приходящим эхосигналом.In the reconstructed amplitude information, all delays in range and azimuth are selected, as well as range extension for accurate and reliable combination of the control voltage of
Для этих целей между выходом формирователя азимутальных стробов 17 и входом блока подавления приема по БЛ ДН 7 включены последовательно линии задержки ЛЗ1 18, ЛЗ2 19 и буферное устройство 20.For these purposes, between the output of the shaper
В ЛЗ1 (18) осуществляется задержка по азимуту "грубо" на ОЗУ четырьмя последовательными ступенями. Это устройство компенсирует задержку сигнала, приобретенную в формирователе пирамидально-ступенчатого азимутального строба.In LZ1 (18), a delay in azimuth is carried out “roughly” on RAM by four consecutive steps. This device compensates for the signal delay acquired in the shaper of the pyramidal step azimuthal strobe.
В ЛЗ2 (19) осуществляется задержка по азимуту "точно" с дискретностью Δ j ° и увеличение до длительности "несжатого" эхосигнала управляющего напряжения. Эта задержка может быть выполнена на ОЗУ, управляемом адресными счетчиками, и на регистрах, увеличивающих длительность управляющего напряжения. Задержка по дальности в целях сокращения объема аппаратуры осуществляется в одноканальном устройстве ЛЗ3 (51), находящемся в формирователе азимутальных стробов между выходом схемы объединения 50 и входом ЛЗ6 (52). Эта задержка может быть выполнена на ОЗУ и регистре и осуществляется сдвигом адресных кодов ОЗУ, формируемых счетчиком хронизатора 21, сумматором, мультиплексором через регистр. Величина сдвига задается кодом числа, поступающего на сложение с адресным кодом счетчика (схемы формирования 57). Выходное буферное устройство 20 позволяет считывать информацию, увеличенную до длительности несжатого эхосигнала каждый такт с частотой 1/To. Управляющее напряжение подается на блок 7 подавления приема по БЛ ДН антенны, где оно сравнивается с входным напряжением. В случае превышения управляющего напряжения над входным сигналом происходит отключение основного канала приемника и таким образом происходит подавление приема по боковым лепесткам диаграммы направленности. В заключение следует отметить, что, поскольку предлагаемое устройство вырабатывает управляющее напряжение для регулировки последующих элементов приемного такта для более устойчивой его работы, необходимо обеспечить некоторое вполне определенное превышение над ожидаемым уровнем эхосигналов в следующем обзоре. Практически это превышение должно соответствовать величине амплитудной градации принимаемых колебании в нелинейном элементе 9 на входе оптимального фильтра 10 дополнительного блока 8, формирующего управляющее напряжение. При меньшей величине этого превышения возможно появление приема эхосигналов по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны.In LZ2 (19), a delay in azimuth is carried out “exactly” with a discreteness Δ j ° and an increase in the duration of the “uncompressed” echo signal of the control voltage. This delay can be performed on RAM controlled by address counters, and on registers that increase the duration of the control voltage. Range delay in order to reduce the amount of equipment is carried out in a single-channel device LZ3 (51) located in the shaper of azimuth gates between the output of the combining
Управление всеми устройствами, входящими в блок формирования управляющего напряжения 8 и в блок подавления приема по БЛ ДН 7, осуществляется хронизирующим устройством 21, которое синхронно с работой РЛС.The management of all devices included in the control
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет практически исключить прием эхосигналов по боковым лепесткам диаграммы направленности для целей, обладающих произвольными ЭПР. Достигается это выбором базы сложного сигнала, величиной тактовой частоты зондирования и скоростью сканирования по азимутальной координате. При этом также одновременно достигается помехозащищенность устройства и при приеме эхосигналов на фоне произвольного вида несинхронных помех. Учитывая, что, в предлагаемом устройстве происходит обработка ограниченного объема информации (разрядность блока формирования управляющего напряжения для большинства практических применений не должна превышать 3-4 разрядов) и существенное сужение спектра принимаемых колебаний в процессе обработки (огрубление информации по дальности и азимуту) возможно применить при практической реализации, временное уплотнение обрабатываемой информации и все рассмотренные выше алгоритмы можно реализовать программными методами аналогично применяемым в современных ЭВМ. Т.е. практическая реализация предложенных алгоритмов затруднений не вызывает и может быть реализована на современной элементной цифровой базе. Практически за счет введения данных алгоритмов в состав приемника увеличения аппаратуры не происходит. Кроме того, предложенное устройство более эффективно функционирует при приеме на фоне импульсных несинхронных помех, чем известные многоканальные устройства ПБЛ, использующие амплитудные соотношения между каналами для подавления приема эхосигналов по боковым лепесткам. В таких устройствах требуется сохранение полной амплитудной информации, т.е. нельзя применять нелинейные схемы подавления несинхронных помех, которые широко используются в современных обзорных РЛС. Предлагаемое устройство указанным недостатком не обладает.Thus, the proposed device allows you to practically exclude the reception of echo signals on the side lobes of the radiation pattern for targets with arbitrary EPR. This is achieved by choosing the base of the complex signal, the magnitude of the clock frequency of the sounding and the scanning speed along the azimuthal coordinate. At the same time, the noise immunity of the device is also simultaneously achieved when receiving echo signals against the background of an arbitrary type of non-synchronous interference. Given that, in the proposed device, a limited amount of information is processed (the bit depth of the control voltage generating unit for most practical applications should not exceed 3-4 bits) and a significant narrowing of the spectrum of received oscillations during processing (coarsening of information by range and azimuth) can be applied when practical implementation, temporary compaction of the processed information and all the algorithms discussed above can be implemented by software methods mym in modern computers. Those. the practical implementation of the proposed algorithms is straightforward and can be implemented on a modern digital element base. Practically due to the introduction of these algorithms into the receiver, the equipment does not increase. In addition, the proposed device operates more efficiently when receiving against the background of pulsed non-synchronous interference than the well-known multi-channel PBL devices using the amplitude relationships between the channels to suppress the reception of echo signals along the side lobes. In such devices, the preservation of the full amplitude information, i.e. it is impossible to apply non-linear schemes for suppressing non-synchronous interference, which are widely used in modern surveillance radars. The proposed device does not have this drawback.
Источники информацииSources of information
1. Вопросы судостроения. Сер. Общетехническая, вып.60, 1981 (с.54-59).1. Shipbuilding issues. Ser. General Technical,
2. Авторское свидетельство №266965 (прототип).2. Copyright certificate No. 266965 (prototype).
3. Ю.С.Лезин. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. - М.: Советское радио, 1969 (с.182-186).3. Yu.S. Lezin. Optimum filters and drives of pulse signals. - M.: Soviet Radio, 1969 (p. 182-186).
4. Пахомов Ю.И., Зачепицкий А.А. К вопросу о защищенности радиолокационых приемников с ограничением от импульсных помех // Радиоэлектроника, 1969, 2.4. Pakhomov Yu.I., Zachepitsky A.A. To the question of the security of radar receivers with a restriction from impulse noise // Radioelectronics, 1969, 2.
5. Справочник по радиолокации. - М.: Сколник, т.3 (с.135-137, 170-174).5. Reference radar. - M .: Skolnik, vol. 3 (p. 135-137, 170-174).
6. М.Г.Гарб. Синхронизация в телевидении. - М.: Радио и связь, 1982, с.52-55.6. M.G. Garb. Synchronization in television. - M.: Radio and Communications, 1982, p. 52-55.
7. Расчет элементов импульсных и цифровых схем радиотехнических устройств/Под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: Высшая школа, 1976 (с.94).7. Calculation of elements of pulsed and digital circuits of radio devices / Ed. Yu.M. Kazarinova. - M.: Higher School, 1976 (p. 94).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4530974/09A RU2226703C2 (en) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | Receiver with stabilized level of false alarms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4530974/09A RU2226703C2 (en) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | Receiver with stabilized level of false alarms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2226703C2 true RU2226703C2 (en) | 2004-04-10 |
Family
ID=32464762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4530974/09A RU2226703C2 (en) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | Receiver with stabilized level of false alarms |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2226703C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534030C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-11-27 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Method of protecting echo signals from nonsynchronous pulse interference in receiving channel of pulsed doppler radar stations |
| RU2535931C1 (en) * | 2013-10-23 | 2014-12-20 | Открытое акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Radar receiver with control device |
| RU2773776C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-06-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method for stabilizing the probability of a false alarm |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2212041C2 (en) * | 1985-10-23 | 2003-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Receiving facility |
-
1990
- 1990-05-07 RU SU4530974/09A patent/RU2226703C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2212041C2 (en) * | 1985-10-23 | 2003-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Receiving facility |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534030C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-11-27 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Method of protecting echo signals from nonsynchronous pulse interference in receiving channel of pulsed doppler radar stations |
| RU2535931C1 (en) * | 2013-10-23 | 2014-12-20 | Открытое акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Radar receiver with control device |
| RU2773776C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-06-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method for stabilizing the probability of a false alarm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3506813A (en) | Signal-to-noise ratio enhancement methods and means | |
| US3701149A (en) | Frequency averaging controlled false alarm rate (cfar) circuit | |
| US4008469A (en) | Signal processing in short-pulse geophysical radar system | |
| US6539320B1 (en) | Time delay determination and determination of signal shift | |
| CA1203871A (en) | Synthetic aperture radar image processing system | |
| US3946382A (en) | Search radar adaptive video processor | |
| US3761922A (en) | Digital mean level detector | |
| US3806929A (en) | Method for the detection of radar targets | |
| WO1982002285A1 (en) | Spread spectrum signal estimator | |
| US3918054A (en) | Time compression system adding noise to allow one bit quantization | |
| EP0126032B1 (en) | Device for the identification and suppression of unwanted second trace echoes in radar systems | |
| US7081846B1 (en) | ECM techniques to counter pulse compression radar | |
| US5293168A (en) | Radar apparatus and method | |
| US4044352A (en) | Signal processor | |
| US4847622A (en) | Coherent pulse radars | |
| US3441930A (en) | Doppler radars | |
| RU2226703C2 (en) | Receiver with stabilized level of false alarms | |
| US3885240A (en) | Storage radar system | |
| EP0187397B1 (en) | Pulse radar apparatus | |
| US3500396A (en) | Background averaging system for improving radar target detection | |
| US3787855A (en) | Coherent digital radar target signal enhancement | |
| US4281327A (en) | Range corrector circuit for a bistatic passive radar display | |
| US4080599A (en) | Memory addressing apparatus and method | |
| Taylor | Ultra wideband radar | |
| US3371197A (en) | Real time digital multiplier correlator using logarithmic quantization and multiplication |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060508 |