RU222620U1 - OPTICAL IMAGE STABILIZER - Google Patents
OPTICAL IMAGE STABILIZER Download PDFInfo
- Publication number
- RU222620U1 RU222620U1 RU2023124547U RU2023124547U RU222620U1 RU 222620 U1 RU222620 U1 RU 222620U1 RU 2023124547 U RU2023124547 U RU 2023124547U RU 2023124547 U RU2023124547 U RU 2023124547U RU 222620 U1 RU222620 U1 RU 222620U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- inertial system
- magnetic element
- damper
- pole
- Prior art date
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 11
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области оптического приборостроения и касается стабилизатора изображения оптического прибора. Стабилизатор содержит имеющий две степени свободы карданов подвес, закрепленный на корпусе, и подвижную инерционную систему, установленную на кольце карданова подвеса. Инерционная система включает в себя систему оборачивающих призм, магнитную пружину и успокоитель колебаний. Магнитная пружина выполнена в виде магнитного элемента, установленного на корпусе, и сердечника из магнитомягкого материала, установленного на подвижной инерционной системе. Успокоитель колебаний содержит пластину успокоителя из немагнитного материала с малым удельным электрическим сопротивлением, установленную на подвижной инерционной системе, и магнитный элемент с магнитопроводом, установленный на корпусе. Воздушный промежуток между сердечником и полюсом магнитного элемента магнитной пружины и воздушный промежуток между магнитопроводом и полюсом магнитного элемента успокоителя колебаний выбираются исходя из величин площади полюса магнитного элемента магнитной пружины и площади полюса магнитного элемента успокоителя, а также с учетом обеспечения заданных величин коэффициентов момента силы магнитной пружины и коэффициентов момента силы успокоителя колебаний относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы.The utility model relates to the field of optical instrumentation and concerns an image stabilizer of an optical device. The stabilizer contains a gimbal gimbal having two degrees of freedom, fixed to the body, and a movable inertial system installed on the gimbal gimbal ring. The inertial system includes a system of wrapping prisms, a magnetic spring and a vibration damper. The magnetic spring is made in the form of a magnetic element mounted on the housing and a core made of soft magnetic material mounted on a movable inertial system. The vibration damper contains a damper plate made of non-magnetic material with low electrical resistivity, mounted on a movable inertial system, and a magnetic element with a magnetic core mounted on the housing. The air gap between the core and the pole of the magnetic element of the magnetic spring and the air gap between the magnetic core and the pole of the magnetic element of the vibration damper are selected based on the values of the pole area of the magnetic element of the magnetic spring and the pole area of the magnetic element of the damper, as well as taking into account the provision of specified values of the magnetic spring torque coefficients and coefficients of the moment of force of the vibration damper relative to the main axes of inertia of the moving inertial system.
Технический результат заключается в обеспечении оптимальной эффективность стабилизатора для различных направлений колебания корпуса и для различных частот возмущающих воздействий. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. The technical result consists in ensuring optimal efficiency of the stabilizer for different directions of vibration of the body and for different frequencies of disturbing influences. 1 salary f-ly, 1 ill.
Description
Полезная модель относится к оптическому приборостроению, связана со стабилизацией изображения наблюдаемых объектов в оптических приборах, работающих на подвижном основании, и предназначена для создания наблюдательных систем типа бинокля или монокуляра.The utility model relates to optical instrument making, is associated with image stabilization of observed objects in optical instruments operating on a movable base, and is intended for creating observation systems such as binoculars or monoculars.
Известны системы стабилизации, использующие инерционный принцип. Среди них - патент РФ №2136030 (заявитель ОАО «ЗОМЗ») и патент РФ №2229149 (заявители Фроимсон И.М., Макаров Е.Ю., Лихачев А.Б.) с использованием инерционного способа стабилизации и устройством управления на основе магнитной системы, содержащей магнитную пружину и успокоитель колебаний в едином узле.Stabilization systems are known that use the inertial principle. Among them are RF patent No. 2136030 (applicant OJSC ZOMZ) and RF patent No. 2229149 (applicants Froimson I.M., Makarov E.Yu., Likhachev A.B.) using an inertial stabilization method and a control device based on magnetic a system containing a magnetic spring and a vibration damper in a single unit.
Недостатком данных систем является недостаточная эффективность успокоителя колебаний, нестабильность характеристик магнитной пружины и недостаточная идентичность характеристик стабилизации по осям подвеса (по вертикали и по горизонтали), вследствие использования одной магнитной системы и в качестве магнита магнитной пружины и в качестве магнитной системы успокоителя колебаний. Причина различий характеристик стабилизации по различным осям заключается в существенном различии моментов инерции подвижной системы по осям подвеса, с одной стороны, и изотропности эффективности магнитного успокоителя системы, с другой стороны. Такое соотношение параметров устройства приводит к существенному различию демпфирующих характеристик стабилизатора при колебаниях корпуса относительно различных осей и не позволяет достичь одинаковых значений коэффициента демпфирования колебаний по различным осям и для различных частот возмущающих колебаний.The disadvantage of these systems is the insufficient efficiency of the vibration damper, the instability of the characteristics of the magnetic spring and the insufficient identity of the stabilization characteristics along the suspension axes (vertically and horizontally), due to the use of one magnetic system both as a magnet of the magnetic spring and as a magnetic system of the vibration damper. The reason for the differences in stabilization characteristics along different axes is the significant difference in the moments of inertia of the moving system along the suspension axes, on the one hand, and the isotropic efficiency of the magnetic damper of the system, on the other hand. This ratio of device parameters leads to a significant difference in the damping characteristics of the stabilizer when the body vibrates relative to different axes and does not allow achieving the same values of the vibration damping coefficient along different axes and for different frequencies of disturbing oscillations.
Наиболее близким техническим решением является система стабилизации по патенту РФ №2472191 (заявители Фроимсон И.М., Макаров Е.Ю., Лихачев А.Б.) с использованием инерционного способа стабилизации и устройством управления на основе магнитной системы.The closest technical solution is the stabilization system according to RF patent No. 2472191 (applicants Froimson I.M., Makarov E.Yu., Likhachev A.B.) using an inertial stabilization method and a control device based on a magnetic system.
Данная система обеспечивает равенство коэффициентов демпфирования по различным направлениям колебаний подвижной инерционной системы, но не обеспечивает оптимальную эффективность успокоителя колебаний. Проблема заключается в том, что успокоитель колебаний должен иметь достаточную эффективность, чтобы он мог подавить процесс резонансных колебаний подвижной инерционной системы за время, не превышающее время периода резонансной частоты колебаний подвижной инерционной системы. С другой стороны, чрезмерная эффективность успокоителя ограничивает демпфирующие свойства стабилизатора, связывая подвижную инерционную систему с корпусом прибора.This system ensures equality of damping coefficients in different directions of oscillation of the moving inertial system, but does not ensure optimal efficiency of the oscillation damper. The problem is that the vibration damper must have sufficient efficiency so that it can suppress the process of resonant oscillations of the moving inertial system in a time not exceeding the period of the resonant frequency of oscillations of the moving inertial system. On the other hand, excessive effectiveness of the damper limits the damping properties of the stabilizer, connecting the movable inertial system with the body of the device.
Технической задачей, решаемой полезной моделью, является создание стабилизатора изображения оптического прибора, обеспечивающего оптимальную эффективность стабилизатора для различных направлений колебания корпуса и для различных частот возмущающих воздействий.The technical problem solved by the utility model is the creation of an image stabilizer for an optical device that ensures optimal efficiency of the stabilizer for different directions of body vibration and for different frequencies of disturbing influences.
Для решения задачи предлагается стабилизатор изображения оптического прибора, содержащий карданов подвес, закрепленный на корпусе; подвижную инерционную систему, установленную на кольце карданова подвеса, имеющего две степени свободы, включающую в себя систему оборачивающих призм, содержащую по меньшей мере один блок оборачивающих призм; магнитную пружину в виде магнитного элемента, установленного на корпусе, и сердечника из магнитомягкого материала, установленного на подвижной инерционной системе; успокоитель колебаний подвижной инерционной системы, содержащий пластину успокоителя из немагнитного материала с малым удельным электрическим сопротивлением, установленную на подвижной инерционной системе и магнитный элемент с магнитопроводом, установленный на корпусе, отличающийся тем, что воздушный промежуток между сердечником из магнитомягкого материала и магнитным элементом магнитной пружины, а также воздушный промежуток между магнитопроводом и магнитным элементом успокоителя выбраны так, что выполняются следующие соотношения:To solve the problem, an image stabilizer for an optical device is proposed, containing a gimbal mounted on the body; a movable inertial system mounted on a gimbal ring having two degrees of freedom, including a system of wrapping prisms containing at least one block of wrapping prisms; a magnetic spring in the form of a magnetic element mounted on the housing and a core made of soft magnetic material mounted on a movable inertial system; vibration damper of a movable inertial system, containing a damper plate made of non-magnetic material with low electrical resistivity, mounted on a movable inertial system and a magnetic element with a magnetic core installed on the housing, characterized in that there is an air gap between the core made of soft magnetic material and the magnetic element of the magnetic spring, as well as the air gap between the magnetic core and the magnetic element of the damper are selected so that the following relationships are satisfied:
где Where
Sn - площадь полюса магнитного элемента магнитной пружины;S n - pole area of the magnetic element of the magnetic spring;
dn - длина воздушного промежутка между сердечником из магнитомягкого материала и полюсом магнитного элемента магнитной пружины;d n is the length of the air gap between the core made of soft magnetic material and the pole of the magnetic element of the magnetic spring;
Sy - площадь полюса магнитного элемента успокоителя колебаний подвижной инерционной системы;S y - pole area of the magnetic element of the vibration damper of the moving inertial system;
dy - длина воздушного промежутка между магнитопроводом и полюсом магнитного элемента успокоителя колебаний подвижной инерционной системы;d y is the length of the air gap between the magnetic core and the pole of the magnetic element of the vibration damper of the moving inertial system;
Ixx, Iyy - моменты инерции подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции X и Y подвижной инерционной системы, соответственно;I xx , I yy - moments of inertia of the moving inertial system relative to the main axes of inertia X and Y of the moving inertial system, respectively;
ƒx, ƒy - резонансная частота колебаний подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно;ƒ x , ƒ y - resonant frequency of oscillations of the moving inertial system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively;
κx, κу - коэффициенты момента силы магнитной пружины относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно;κ x , κ y - coefficients of the moment of force of the magnetic spring relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively;
μx, μy - коэффициенты момента силы успокоителя колебаний подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно.μ x , μ y - coefficients of the moment of force of the vibration damper of the moving inertial system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively.
Дополнительно в устройство могут быть введены объектив, установленный перед блоком оборачивающих призм и окуляр, установленный после блока оборачивающих призм.Additionally, a lens installed in front of the block of wraparound prisms and an eyepiece installed after the block of wraparound prisms can be inserted into the device.
Сущность полезной модели заключается в том, что подвижная инерционная система, с установленными на ней системой оборачивающих призм, закрепленная на кольце карданова подвеса, имеющего две степени свободы, представляет собой развязанную с корпусом инерционную систему, управляемую посредством магнитной пружины и успокоителя колебаний. Уравнение движения такой системы описывается следующим образом [1]:The essence of the utility model is that the movable inertial system, with a system of wrapping prisms installed on it, mounted on a gimbal suspension ring having two degrees of freedom, is an inertial system decoupled from the body, controlled by a magnetic spring and a vibration damper. The equation of motion of such a system is described as follows [1]:
где Where
I - момент инерции подвижной инерционной системы относительно рассматриваемой оси;I is the moment of inertia of the moving inertial system relative to the axis under consideration;
μ - коэффициент момента силы успокоителя;μ - damper torque coefficient;
κ - коэффициент момента силы магнитной пружины;κ is the torque coefficient of the magnetic spring;
ϕ - угол поворота подвижной инерционной системы относительно рассматриваемой оси;ϕ is the angle of rotation of the moving inertial system relative to the axis under consideration;
Θ - угол поворота корпуса относительно рассматриваемой оси.Θ is the angle of rotation of the body relative to the axis under consideration.
Для обеспечения требуемых частотных характеристик стабилизатора необходимо иметь возможность устанавливать необходимую жесткость магнитной пружины.To ensure the required frequency characteristics of the stabilizer, it is necessary to be able to set the required stiffness of the magnetic spring.
Необходимые коэффициенты момента силы магнитной пружины относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y определяется следующим соотношениями:The required coefficients of the moment of force of the magnetic spring relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y are determined by the following relations:
где Where
Sn - площадь полюса магнитного элемента магнитной пружины;S n - pole area of the magnetic element of the magnetic spring;
dn - длина воздушного промежутка между сердечником из магнитомягкого материала и полюсом магнитного элемента магнитной пружины;d n is the length of the air gap between the core made of soft magnetic material and the pole of the magnetic element of the magnetic spring;
κх, κу - коэффициенты момента силы магнитной пружины относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно;κ x , κ y - coefficients of the moment of force of the magnetic spring relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively;
ƒx, ƒy - резонансная частота колебаний подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно.ƒ x , ƒ y - resonant frequency of oscillations of the moving inertial system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively.
Регулировка упругости магнитной пружины осуществляется изменением воздушного промежутка между сердечником из магнитомягкого материала и магнитным элементом магнитной пружины.The elasticity of the magnetic spring is adjusted by changing the air gap between the core made of soft magnetic material and the magnetic element of the magnetic spring.
Успокоитель колебаний подвижной инерционной системы должен иметь достаточную эффективность, чтобы он мог подавить процесс колебаний подвижной инерционной системы за время, не превышающее время периода резонансной частоты колебаний подвижной инерционной системы. В то же время, чрезмерная эффективность успокоителя ограничивает демпфирующие свойства стабилизатора, связывая подвижную инерционную систему с корпусом прибора. Регулировка эффективности успокоителя колебаний осуществляется изменением воздушного промежутка между магнитным элементом успокоителя и магнитопроводом.The oscillation damper of the moving inertial system must have sufficient efficiency so that it can suppress the oscillation process of the movable inertial system in a time not exceeding the period of the resonant frequency of oscillations of the movable inertial system. At the same time, the excessive efficiency of the damper limits the damping properties of the stabilizer, connecting the movable inertial system with the body of the device. The effectiveness of the vibration damper is adjusted by changing the air gap between the magnetic element of the damper and the magnetic circuit.
Коэффициент демпфирования инерционной системы на частотах выше резонансной частоты определяется [1] эффективностью успокоителя и моментом инерции подвижной инерционной системы:The damping coefficient of the inertial system at frequencies above the resonant frequency is determined [1] by the effectiveness of the damper and the moment of inertia of the moving inertial system:
где Dx, Dy - коэффициенты демпфирования системы стабилизации относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно,where D x , D y are the damping coefficients of the stabilization system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively,
Ixx, Iyy - моменты инерции подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции X и Y подвижной инерционной системы, соответственно,I xx , I yy - moments of inertia of the moving inertial system relative to the main axes of inertia X and Y of the moving inertial system, respectively,
μx, μy - коэффициенты момента сил успокоителя колебаний подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно;μ x , μ y - coefficients of the moment of force of the vibration damper of the moving inertial system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively;
ƒ - частота колебаний корпуса системы.ƒ - vibration frequency of the system body.
Моменты инерции подвижной части устройства относительно главных осей инерции подвижной системы могут различаться весьма существенно. Для обеспечения идентичности коэффициентов демпфирования системы стабилизации по осям, когда подвижная инерционная система имеет существенно различные моменты инерции, эффективность успокоителя колебаний подвижной инерционной системы должна также различаться соответственно.The moments of inertia of the moving part of the device relative to the main axes of inertia of the moving system can vary quite significantly. To ensure identical damping coefficients of the stabilization system along the axes, when the moving inertial system has significantly different moments of inertia, the effectiveness of the vibration damper of the moving inertial system should also differ accordingly.
Достижение оптимальной эффективности успокоителя колебаний обеспечивается выполнением магнитной системы успокоителя таким образом, что воздушный промежуток между магнитопроводом и магнитным элементом выбран так, что выполняются следующие соотношения:Achieving optimal efficiency of the vibration damper is ensured by designing the magnetic damper system in such a way that the air gap between the magnetic core and the magnetic element is selected so that the following relationships are satisfied:
где Where
Sy - площадь полюса магнитного элемента успокоителя колебаний подвижной инерционной системы;S y - pole area of the magnetic element of the vibration damper of the moving inertial system;
dy - длина воздушного промежутка между магнитопроводом и полюсом магнитного элемента успокоителя колебаний подвижной инерционной системы;d y is the length of the air gap between the magnetic core and the pole of the magnetic element of the vibration damper of the moving inertial system;
Ixx, Iyy - моменты инерции подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции X и Y подвижной инерционной системы, соответственно;I xx , I yy - moments of inertia of the moving inertial system relative to the main axes of inertia X and Y of the moving inertial system, respectively;
ƒx, ƒy - резонансная частота колебаний подвижной инерционной системы относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно;ƒ x , ƒ y - resonant frequency of oscillations of the moving inertial system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively;
κх, κу - коэффициенты момента силы магнитной пружины относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно;κ x , κ y - coefficients of the moment of force of the magnetic spring relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively;
μx, μy - коэффициенты момента силы успокоителя колебаний подвижнойμ x , μ y - coefficients of the moment of force of the vibration damper of the mobile
инерционной системы относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y, соответственно.inertial system relative to the main axes of inertia of the moving inertial system X and Y, respectively.
Такая магнитная система успокоителя колебаний подвижной инерционной системы позволяет получить оптимальную эффективность успокоителя, достигая условия идентичности коэффициента демпфирования устройства при колебаниях относительно различных осей.Such a magnetic vibration damper system of a moving inertial system makes it possible to obtain optimal damper efficiency, achieving the condition of identical damping coefficient of the device when oscillating about different axes.
На фиг. 1 можно видеть стабилизатор изображения оптического прибора, содержащий карданов подвес (1), закрепленный на корпусе (2); подвижную инерционную систему (3), установленную на кольце карданова подвеса, имеющего две степени свободы; систему оборачивающих призм, содержащую по меньшей мере один блок оборачивающих призм (4), установленную на подвижной инерционной системе; магнитную пружину в виде магнитного элемента (5), установленного на корпусе, и сердечника из магнитомягкого материала (6), установленного на подвижной инерционной системе; успокоитель колебаний подвижной инерционной системы, содержащий пластину успокоителя (7) из немагнитного материала с малым удельным электрическим сопротивлением, установленную на подвижной инерционной системе и магнитный элемент (8) с магнитопроводом (9), установленный на корпусе.In fig. 1 you can see an image stabilizer of an optical device, containing a gimbal (1) mounted on the body (2); a movable inertial system (3) installed on a gimbal ring having two degrees of freedom; a system of wrapping prisms containing at least one block of wrapping prisms (4) mounted on a movable inertial system; a magnetic spring in the form of a magnetic element (5) mounted on the body and a core made of soft magnetic material (6) mounted on a movable inertial system; vibration damper of a movable inertial system, containing a damper plate (7) made of a non-magnetic material with low electrical resistivity, mounted on a movable inertial system, and a magnetic element (8) with a magnetic core (9) installed on the housing.
Прибор работает следующим образом. При колебаниях корпуса прибора в процессе наблюдения инерционная подвижная система сохраняет свое положение в пространстве за счет момента инерции подвижной инерционной системы и, соответственно, сохраняется положение оборачивающих блоков (4), установленных на подвижной инерционной системе, что позволяет стабилизировать изображение, получаемое оптическим прибором. При панорамировании корпусом прибора магнитная пружина, состоящая из сердечника (6) и магнитного элемента (5), возвращает подвижную инерционную систему в центральное относительно корпуса положение. Возникающие колебания гасятся успокоителем колебаний на основе магнитного элемента успокоителя (8), создающего вихревые токи в пластине успокоителя (7).The device works as follows. When the body of the device oscillates during the observation process, the inertial moving system maintains its position in space due to the moment of inertia of the moving inertial system and, accordingly, the position of the wrapping blocks (4) installed on the moving inertial system is maintained, which allows stabilizing the image obtained by the optical device. When panning with the body of the device, a magnetic spring, consisting of a core (6) and a magnetic element (5), returns the movable inertial system to a position central relative to the body. The resulting vibrations are damped by a vibration damper based on a magnetic damper element (8), which creates eddy currents in the damper plate (7).
Данная схема построения устройства позволяет обеспечить необходимые частотные характеристики стабилизатора и оптимальную эффективность успокоителя колебаний и, следовательно, оптимальность коэффициента демпфирования системы стабилизации.This design of the device allows us to ensure the necessary frequency characteristics of the stabilizer and the optimal efficiency of the vibration damper and, consequently, the optimal damping coefficient of the stabilization system.
Литература: [1] Фроимсон И.М., «Стабилизация изображения в наблюдательных приборах», Специальная техника, 2002 г., №6, стр. 16 - 24.Literature: [1] Froimson I.M., “Image stabilization in observation devices”, Special equipment, 2002, No. 6, pp. 16 - 24.
Claims (12)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU222620U1 true RU222620U1 (en) | 2024-01-12 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5089911A (en) * | 1988-12-24 | 1992-02-18 | Carl-Zeiss-Stiftung | Telescope having image field stabilization |
| JP3791096B2 (en) * | 1997-02-13 | 2006-06-28 | フジノン株式会社 | Image stabilization device |
| RU2472191C1 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-10 | Игорь Михайлович Фроимсон | Image stabilised binocular system |
| RU156905U1 (en) * | 2015-05-06 | 2015-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фарвижн Лаб" (ООО "Фарвижн Лаб") | BINOCULAR SYSTEM WITH IMAGE STABILIZATION |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5089911A (en) * | 1988-12-24 | 1992-02-18 | Carl-Zeiss-Stiftung | Telescope having image field stabilization |
| JP3791096B2 (en) * | 1997-02-13 | 2006-06-28 | フジノン株式会社 | Image stabilization device |
| RU2472191C1 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-10 | Игорь Михайлович Фроимсон | Image stabilised binocular system |
| RU156905U1 (en) * | 2015-05-06 | 2015-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фарвижн Лаб" (ООО "Фарвижн Лаб") | BINOCULAR SYSTEM WITH IMAGE STABILIZATION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110985580B (en) | Vibration damper | |
| JPH07325270A (en) | Image stabilization device | |
| US7252001B2 (en) | Three axis active magnetic levitation for inertial sensing systems | |
| RU222620U1 (en) | OPTICAL IMAGE STABILIZER | |
| US9625734B2 (en) | Image-stabilized long-range optical device | |
| CN106292193B (en) | Shock-absorbing means and vibration absorption method, Optical Coatings for Photolithography | |
| JP2941647B2 (en) | Image stabilization optics | |
| JP2013057872A (en) | Electromagnetic driving device | |
| US3845929A (en) | Stabilizing mechanism | |
| KR100941809B1 (en) | Apparatus for Testing Dynamic Vibration Damping Type Active Vibration-Proof Apparatus | |
| RU2472191C1 (en) | Image stabilised binocular system | |
| US11861067B2 (en) | Tactile-sensation providing device | |
| CN105978288B (en) | Linear motor system | |
| KR102288819B1 (en) | Parallel type 6 degree of freedom generator using linear spring | |
| RU2229149C1 (en) | Binocular system with stabilization of image | |
| RU156905U1 (en) | BINOCULAR SYSTEM WITH IMAGE STABILIZATION | |
| US5148313A (en) | Stabilizer cell for inertial optical stabilizer | |
| JPH0754918A (en) | Vibration resisting unit and electronic apparatus | |
| JPH06212834A (en) | Spring pendulum type tuning mass damper | |
| SU1269854A1 (en) | Method of exciting the oscillations | |
| RU2136030C1 (en) | Binocular system with image stabilization | |
| SU800935A2 (en) | Geophone | |
| JPH07158690A (en) | Fluid-enclosed vibration control device | |
| JPS6320297A (en) | Vibrationproof and support mechanism of device in space | |
| RU2047188C1 (en) | Geophone |