KR100941809B1 - Apparatus for Testing Dynamic Vibration Damping Type Active Vibration-Proof Apparatus - Google Patents

Apparatus for Testing Dynamic Vibration Damping Type Active Vibration-Proof Apparatus Download PDF

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Abstract

본 발명은 동흡진기형 능동 방진장치의 성능을 시험하는 시험장치에 관한 것으로, 동흡진기형 능동 방진장치와 유사한 구성을 갖는 가진수단을 이용하여 균일한 크기의 기진력이 발생하도록 구성하고 가진수단과 능동 방진장치를 진동보의 양측면에 각각 장착하여 가진수단에 의한 진동이 능동 방진장치에 의해 감쇠되는 정도를 진동보의 시간에 따른 위치 변화를 통해 판단함으로써, 능동 방진장치의 성능 시험을 용이하게 수행할 수 있고 장치의 제작이 용이한 동흡진기형 능동 방진장치를 제공한다.The present invention relates to a test apparatus for testing the performance of a dynamic reducer type vibration isolator, by using an excitation means having a similar configuration as the dynamic reducer type vibration isolator and configured to generate a vibration force of a uniform size and The active vibration isolator is mounted on both sides of the vibrating beam, and the vibration of the vibration damping device is judged by the change of the position of the vibrating beam according to the position change according to the time, so that the performance of the active vibration is easily performed. It is possible to provide a dynamic reducer type dustproof device which can be easily manufactured.

동흡진기, 엔진 마운트, 능동 방진장치, 가진수단, 시험장치 Dynamic Reducer, Engine Mount, Active Dustproof Device, Excitation Means, Test Equipment

Description

동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치{Apparatus for Testing Dynamic Vibration Damping Type Active Vibration-Proof Apparatus}Apparatus for Testing Dynamic Vibration Damping Type Active Vibration-Proof Apparatus}

본 발명은 동흡진기형 능동 방진장치의 성능을 시험하는 시험장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 동흡진기형 능동 방진장치와 유사한 구성을 갖는 가진수단을 이용하여 균일한 크기의 기진력이 발생하도록 구성하고 가진수단과 능동 방진장치를 진동보의 양측면에 각각 장착하여 가진수단에 의한 진동이 능동 방진장치에 의해 감쇠되는 정도를 진동보의 시간에 따른 위치 변화를 통해 판단함으로써, 능동 방진장치의 성능 시험을 용이하게 수행할 수 있고 장치의 제작이 용이한 동흡진기형 능동 방진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for testing the performance of a dynamic reducer type vibration isolator. More specifically, by using an excitation means having a configuration similar to that of a dynamic absorber type vibration protection device, a vibration force of a uniform size is generated, and an excitation means and an active vibration isolation device are mounted on both sides of the vibration beam, respectively. By determining the degree of vibration attenuation by the active vibration isolator through the change of position of the vibration beam over time, it is possible to easily perform the performance test of the active vibration isolator and to provide a dynamic vibration isolator type easy to manufacture the device. It is about.

차량을 포함하는 기계 시스템 및 구조물의 진동 문제는 사용자의 감성적 측면이나 기계 시스템 및 구조물의 내구성 측면에서 항상 중요한 문제로 대두되고 있다. 따라서, 이러한 진동을 억제하는 장치로서 기계 시스템 및 구조물에서 발생하는 진동에 대해 반대 위상의 진동을 발생시켜 진동을 감쇠하는 동흡진기 형태의 방진장치가 널리 사용되고 있다.Vibration problems of mechanical systems and structures, including vehicles, have always been an important issue in terms of emotionality of users or durability of mechanical systems and structures. Therefore, as a device for suppressing such vibration, a vibration reducer in the form of a copper reducer that attenuates vibration by generating vibration in opposite phase to vibration generated in mechanical systems and structures has been widely used.

차량에는 엔진 및 트랜스미션을 포함하는 파워트레인의 진동 및 소음을 억제하기 위한 방진장치로서 엔진 마운트가 차체 프레임에 장착되고 있으며, 이러한 엔진 마운트는 일반적으로 특정 영역의 진동에 대한 감쇠 작용이 수행되도록 하는 수동형 엔진 마운트가 널리 사용되고 있었다.Vehicles are equipped with engine mounts on the body frame as a vibration isolator for suppressing vibrations and noise of power trains including engines and transmissions, and these engine mounts are generally passive to allow damping of vibrations in specific areas. Engine mounts were widely used.

그러나 최근에는 엔진 동작에 따라 발생하는 다양한 영역의 진동을 감쇠할 수 있는 엔진 마운트로서 동흡진기 방식의 능동형 방진장치가 사용되고 있는 추세이다. 능동형 방진장치는 제어하고자 하는 대상의 진동량을 실시간으로 피드백하여 적절한 방진작용을 하도록 설계되어 있으며, 진동량의 측정은 진동 제어 대상의 가속도를 측정함으로써 얻어지는 것이 일반적이다. 또한, 일반적으로 진동을 제어하고자 하는 대상, 즉 차량을 포함한 기계 시스템 및 구조물은 진동량에 상관없이 일정한 기진력을 발생시키고 있기 때문에, 여기에 능동형 방진장치가 적용되어 진동 제어를 위한 제어력이 인가되면 기진력과 서로 상쇄되어 진동량이 감쇠하는 효과가 발생한다.Recently, however, an active vibration isolator of a dynamic reducer type has been used as an engine mount that can attenuate vibrations in various areas generated by engine operation. The active vibration isolator is designed to provide an appropriate vibration action by feeding back the vibration amount of the object to be controlled in real time, and the measurement of the vibration amount is generally obtained by measuring the acceleration of the vibration control object. In addition, in general, the object to be controlled, that is, mechanical systems and structures including the vehicle generates a constant vibration force irrespective of the amount of vibration, when the active vibration control device is applied to the control force for vibration control The vibration force cancels with each other, and the vibration amount is attenuated.

이와 같은 동흡진기 방식의 능동형 방진장치는 최근 차량의 쾌적성 안정성 중시 경향에 따라 그 사용빈도가 증가하고 있으므로, 다양한 차량의 종류마다 각각 다른 형태의 능동형 방진장치의 개발이 활발히 진행되고 있으며, 따라서 이러한 다양한 능동형 방진장치에 대한 방진 성능을 시험하는 시험장치가 요구되고 있다.Since the use of the active vibration isolator of the dynamic reducer type is increasing in accordance with the trend of the importance of comfort stability of the vehicle recently, the development of the active type of vibration isolator for each type of various vehicles is actively progressing. There is a need for a test apparatus for testing the dustproof performance of various active dustproof devices.

현재까지 일반적으로 사용되던 수동형 방진장치에 대한 시험장치는 그 원리와 구조상 이와 같은 다양한 능동형 방진장치의 성능 시험에 적용될 수 없으며, 능동형 방진장치에 대한 방진 성능을 시험하기 위해서는 실제의 기계 시스템 및 구조 물에 능동형 방진장치가 직접 적용될 때와 동일한 환경에서 성능 시험이 진행될 수 있어야 한다. 따라서, 이러한 동흡진기 방식의 능동형 방진장치를 성능 시험하기 위한 시험장치는 능동형 방진장치의 움직임에 영향을 받지않고 일정한 크기의 기진력을 발생시키고 유지시키는 가진시스템이 요구된다 할 것이다.The test apparatus for passive vibration isolator, which has been generally used up to now, cannot be applied to the performance test of such various active vibration suppressors due to its principle and structure. The performance test should be able to proceed in the same environment as when the active dustproof device is directly applied. Therefore, the test apparatus for performance testing the active vibration isolator type vibration absorber type is required to have an excitation system that generates and maintains a constant magnitude of vibration without being affected by the movement of the active vibration isolator.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 동흡진기형 능동 방진장치와 유사한 구성을 갖는 가진수단을 이용하여 균일한 크기의 기진력이 발생하도록 구성하고 가진수단과 능동 방진장치를 진동보의 양측면에 각각 장착하여 가진수단에 의한 진동이 능동 방진장치에 의해 감쇠되는 정도를 진동보의 시간에 따른 위치 변화를 통해 판단함으로써, 능동 방진장치의 성능 시험을 용이하게 수행할 수 있고 장치의 제작이 용이한 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve this problem, by using the excitation means having a configuration similar to the dynamic absorber-type active vibration isolator configured to generate a vibration force of a uniform size and the vibration means and the vibration isolator It is possible to easily perform the performance test of the active vibration isolator by determining the degree of vibration damped by the excitation means mounted on both sides of the vibration damper by the change of the position of the vibration beam over time. It is an object of the present invention to provide a test apparatus for this easy dynamic type vibration isolator.

본 발명은, 케이스(110) 내부에 전기적 신호에 따라 진동하는 방진질량체(120)가 장착되고 상기 케이스(110)의 가속도에 따라 상기 방진질량체(120)의 진동에 의해 발생되는 기진력이 가변되도록 제어되는 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 대한 방진 성능을 시험하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치에 있어서, 일측면에 상기 능동 방진장치(100)가 장착되는 진동보(300); 상기 진동보(300)를 기준 위치에 탄성 지지시키는 탄성지지수단(310); 및 상기 진동보(300)의 타측면에 장착되어 상기 진동보(300)를 통해 상기 능동 방진장치(100)에 진동이 전달되도록 균일한 크기의 기진력을 발생시키는 가진수단(200)을 포함하고, 상기 가진수단(200)의 진동에 따라 발생하는 상기 진동보(300) 또는 상기 능동 방진장치(100) 의 시간에 따른 위치 변화를 통해 상기 능동 방진장치(100)의 방진 성능을 시험하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치를 제공한다.In the present invention, the vibration proof mass 120 is mounted inside the case 110 in accordance with an electrical signal, and the vibration force generated by the vibration of the vibration proof mass 120 is varied according to the acceleration of the case 110. An apparatus for testing a vibration absorber-type active vibration isolator for testing a dust-proof performance for a controlled vibration absorber-type active vibration suppressor 100, comprising: an oscillation beam 300 mounted with one surface of the active vibration suppressor; Elastic support means 310 for elastically supporting the vibration beam 300 at a reference position; And an excitation means 200 mounted on the other side of the vibration beam 300 to generate a vibration force of a uniform size so that vibration is transmitted to the active vibration isolation device 100 through the vibration beam 300. , The dynamic vibration absorber for testing the vibration-proof performance of the active vibration isolator 100 through the position change of the vibration beam 300 or the active vibration isolator 100 according to the vibration of the vibration means (200) over time Provides a test device for a type active vibration isolator.

본 발명에 의하면, 동흡진기형 능동 방진장치와 유사한 구성을 갖는 가진수단을 이용하여 균일한 크기의 기진력이 발생하도록 구성하고 가진수단과 능동 방진장치를 진동보의 양측면에 각각 장착하여 가진수단에 의한 진동이 능동 방진장치에 의해 감쇠되는 정도를 진동보의 시간에 따른 위치 변화를 통해 판단함으로써, 능동 방진장치의 성능 시험을 용이하게 수행할 수 있고 장치의 제작이 용이한 효과가 있다.According to the present invention, by using the excitation means having a similar configuration as the dynamic absorber-type active vibration isolator and configured to generate a vibration force of a uniform size, the vibration means and the vibration isolator mounted on both sides of the vibration beam, respectively By determining the degree of vibration attenuated by the active vibration isolator through the change in position of the vibration beam over time, it is possible to easily perform the performance test of the active vibration isolator and there is an effect that the manufacturing of the device is easy.

본 발명은, 케이스(110) 내부에 전기적 신호에 따라 진동하는 방진질량체(120)가 장착되고 상기 케이스(110)의 가속도에 따라 상기 방진질량체(120)의 진동에 의해 발생되는 기진력이 가변되도록 제어되는 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 대한 방진 성능을 시험하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치에 있어서, 일측면에 상기 능동 방진장치(100)가 장착되는 진동보(300); 상기 진동보(300)를 기준 위치에 탄성 지지시키는 탄성지지수단(310); 및 상기 진동보(300)의 타측면에 장착되어 상기 진동보(300)를 통해 상기 능동 방진장치(100)에 진동이 전달되도록 균일한 크기의 기진력을 발생시키는 가진수단(200)을 포함하고, 상기 가진수 단(200)의 진동에 따라 발생하는 상기 진동보(300) 또는 상기 능동 방진장치(100)의 시간에 따른 위치 변화를 통해 상기 능동 방진장치(100)의 방진 성능을 시험하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치를 제공한다.In the present invention, the vibration proof mass 120 is mounted inside the case 110 in accordance with an electrical signal, and the vibration force generated by the vibration of the vibration proof mass 120 is varied according to the acceleration of the case 110. An apparatus for testing a vibration absorber-type active vibration isolator for testing a dust-proof performance for a controlled vibration absorber-type active vibration suppressor 100, comprising: an oscillation beam 300 mounted with one surface of the active vibration suppressor; Elastic support means 310 for elastically supporting the vibration beam 300 at a reference position; And an excitation means 200 mounted on the other side of the vibration beam 300 to generate a vibration force of a uniform size so that vibration is transmitted to the active vibration isolation device 100 through the vibration beam 300. In order to test the anti-vibration performance of the active vibration isolator 100 by changing the position of the vibration beam 300 or the active vibration isolator 100 in accordance with the vibration of the excitation step 200 over time. Provided is a test apparatus for the reducer type active vibration isolator.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일반적인 동흡진기형 능동 방진장치의 구조를 개념적으로 간략하게 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically illustrating a structure of a general dynamic reducer type vibration protection device.

일반적인 동흡진기형 능동 방진장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 케이스(110)와, 전기적 신호에 따라 진동하도록 케이스(110) 내부에 장착되는 방진질량체(120)를 포함하여 구성되며, 이때, 케이스(110)의 내부에서 진동하는 방진질량체(120)는 케이스(110)의 가속도에 따라 기진력이 가변되도록 능동 제어 방식으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a general dynamic reducer type active dustproof device 100 includes a case 110 and a dustproof mass 120 mounted inside the case 110 to vibrate according to an electrical signal. , The vibration proof mass 120 oscillating inside the case 110 is configured in an active control manner so that the vibration force is varied according to the acceleration of the case 110.

즉, 동흡진기형 능동 방진장치(100)가 차량에 적용된 경우 차체의 진동에 의해 케이스(110)가 진동하면 케이스(110)의 가속도에 따라 방진질량체(120)의 기진력이 가변되며 능동적으로 차체의 진동을 감쇠하는 방식으로 구성된다.That is, when the case 110 is vibrated by the vibration of the vehicle body when the dynamic reducer type vibration isolator 100 is applied to the vehicle, the vibration force of the anti-vibration mass body 120 is variable according to the acceleration of the case 110 and is actively It is constructed in such a way as to damp vibrations.

따라서, 케이스(110)의 가속도를 측정할 수 있도록 케이스(110)에는 가속도 계(140)가 장착될 수 있으며, 케이스(110)의 내부에서 전기적 신호에 따라 진동하는 방진질량체(120)는 별도의 방진구동수단(130)에 의해 진동되도록 구성될 수 있을 것이다. 이러한 방진구동수단(130)은 도 1에 도시된 바와 같이 전자기력을 발생시키는 유도코일(131)과 방진질량체(120)를 탄성 지지하는 스프링(132)으로 구성될 수 있다. 또한, 방진질량체(120)는 유도코일(131)에 의해 발생하는 전자기력에 의해 진동할 수 있도록 영구자성체(122)로 구성될 수 있고, 영구자성체(122)의 보호 및 질량을 증가시키기 위해 별도의 커버부재(121)가 영구자성체(122)의 양측에 부착된 형태로 구성될 수 있다.Therefore, the case 110 may be equipped with an accelerometer 140 to measure the acceleration of the case 110, and the dustproof mass 120 vibrating according to an electrical signal inside the case 110 may be separated. It may be configured to be vibrated by the anti-vibration driving means 130. As shown in FIG. 1, the anti-vibration driving means 130 may include an induction coil 131 for generating electromagnetic force and a spring 132 for elastically supporting the anti-vibration mass 120. In addition, the anti-vibration mass 120 may be composed of a permanent magnetic body 122 to be vibrated by the electromagnetic force generated by the induction coil 131, a separate to increase the protection and mass of the permanent magnetic body 122 The cover member 121 may be configured to be attached to both sides of the permanent magnetic body 122.

또한, 이와 같은 동흡진기형 능동 방진장치(100)는 가속도계(140)에 의해 측정된 케이스(110)의 가속도에 따라 방진질량체(120)의 기진력을 가변시킬 수 있도록 방진구동수단(130)을 제어하는 별도의 방진제어수단(150)을 포함하여 구성된다.In addition, such a vibration absorber-type active vibration isolator 100 is a vibration-proof driving means 130 to vary the vibration force of the dust-proof mass 120 in accordance with the acceleration of the case 110 measured by the accelerometer 140. It is configured to include a separate dustproof control means 150 for controlling.

이러한 구조에 따라 외부로부터 케이스(110)에 진동이 전달되면 케이스(110)는 진동하게 되고, 이러한 케이스(110)의 진동을 감쇠하기 위해 방진질량체(120)는 케이스(110)에 전달되는 진동과 동일 크기의 반대 위상을 갖는 기진력을 발생시키도록 진동하여 전체적으로 외부 진동을 감쇠시킨다. 이때, 가속도계(140)에 의해 케이스(110)의 가속도가 측정되고, 이와 같이 측정된 케이스(110)의 가속도에 따라 방진제어수단(150)이 방진구동수단(130)을 제어하여 방진질량체(120)가 가변 진동하게 된다.According to this structure, when the vibration is transmitted to the case 110 from the outside, the case 110 is vibrated, and in order to attenuate the vibration of the case 110, the dust-proof mass 120 and the vibration transmitted to the case 110 and Vibration is attenuated to generate vibration forces having opposite phases of the same magnitude, thereby attenuating external vibration as a whole. At this time, the acceleration of the case 110 is measured by the accelerometer 140, and the dustproof control means 150 controls the dustproof driving means 130 according to the acceleration of the case 110 measured as described above. ) Is a variable vibration.

따라서, 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 외부 진동이 전달되면 방진질량체(120)의 감쇠 기진력에 의해 외부 진동이 감쇠되고 이와 같이 감쇠된 외부 진동 이 피드백되어 방진질량체(120)의 감쇠 기진력 또한 다시 작아지는 순환 방식으로 능동 방진 작용이 수행된다. 또한, 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 외부 진동이 크게 작용하면 그에 따라 방진질량체(120)를 통해 상대적으로 큰 감쇠 기진력이 발생되고 외부 진동이 작게 작용하면 상대적으로 작은 감쇠 기진력이 발생되는 방식으로 능동 방진 작용이 수행된다.Accordingly, when external vibration is transmitted to the dynamic vibration absorber 100, the external vibration is attenuated by the damping vibration force of the dustproof mass 120, and the external vibration is attenuated so that the damper of the dustproof mass 120 is fed back. Active vibration is also carried out in a circular manner in which the force is also reduced again. In addition, when the external vibration is largely applied to the dynamic absorber type vibration isolator 100, a relatively large damping vibration force is generated through the dustproof mass 120, and when the external vibration is small, a relatively small damping vibration force is generated. Active dustproofing is carried out in such a way.

이상에서는 일반적인 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 이러한 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 대한 방진 성능을 시험하는 시험장치에 대해 설명한다.In the above description of the general vibration reducer type active vibration isolator 100, the following describes a test apparatus for testing the dust-proof performance for such a dynamic absorber type vibration protection device (100).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치의 구조를 개념적으로 간략하게 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가진수단의 구조를 개념적으로 간략하게 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing the structure of a test apparatus of a dynamic reducer type vibration protection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 conceptually illustrates a structure of an excitation means according to an embodiment of the present invention. It is a simplified cross-sectional view.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 대한 성능 시험장치는 일측면에 능동 방진장치(100)가 장착되는 진동보(300)와, 이러한 진동보(300)를 기준 위치에 탄성 지지시키는 탄성지지수단(310)과, 진동보(300)의 타측면에 장착되어 진동보(300)의 일측면에 장착된 능동 방진장치(100)에 진동이 전달되도록 균일한 크기의 기전력을 발생시키는 가진수단(200)을 포함하여 구성된다. 이때, 가진수단(200)의 진동에 따라 발생하는 진동보(300) 또는 능동 방진장치(100)의 시간에 따른 위치 변화를 통해 능동 방진장치(100)의 방진 성능을 시험 판단하도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the performance test apparatus for the dynamic vibration absorber 100 according to an embodiment of the present invention includes a vibration beam 300 in which an active vibration isolator 100 is mounted on one side thereof. Resilient support means 310 for elastically supporting the vibration beam 300 in the reference position, and is mounted on the other side of the vibration beam 300 to vibrate in the active vibration isolator 100 mounted on one side of the vibration beam 300 It is configured to include an excitation means 200 for generating an electromotive force of a uniform size to be delivered. At this time, it is configured to test and determine the anti-vibration performance of the active vibration isolator 100 through the position change with time of the vibration beam 300 or the active vibration isolator 100 generated in accordance with the vibration of the excitation means 200.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 가진수단(200)에 의해 발생된 진동이 능동 방 진장치(100)에 전달되면, 고정 위치에 탄성지지되는 진동보(300)와 이에 장착된 능동 방진장치(100)가 진동하는데, 전술한 바와 같이 능동 방진장치(100)는 이러한 가진수단(200)에 의한 진동을 감쇠하도록 작동하기 때문에 진동보(300) 및 능동 방진장치(100)의 진동량은 감소하게 되고 이에 따라 이들의 시간에 따른 위치 변화값 또한 감소하게 된다. 따라서, 이러한 진동보(300) 또는 능동 방진장치(100)의 시간에 따른 위치 변화값, 즉 변위량 또는 가속도 등의 값을 판단하여 사용자의 선택에 따라 지정한 일정 범위 이하에 해당하면 능동 방진장치(100)의 방진 성능이 양호하다는 등의 방식으로 성능 판단을 할 수 있을 것이다.That is, as shown in FIG. 2, when the vibration generated by the excitation means 200 is transmitted to the active vibration isolator 100, the vibration beam 300 elastically supported at the fixed position and the active vibration isolator mounted thereto ( 100 vibrates, and as described above, since the active vibration isolator 100 operates to attenuate the vibration by the excitation means 200, the vibration amount of the vibration beam 300 and the active vibration isolator 100 is reduced. As a result, their positional changes over time are also reduced. Therefore, the position change value according to time of the vibration beam 300 or the active vibration isolator 100, that is, the value of the displacement amount or acceleration is determined to fall below a predetermined range according to the user's selection, the active vibration isolator 100 ) Can be judged in such a way that the dustproof performance of) is good.

이와 같은 구조의 시험장치는 가진수단(200)이 진동보(300) 상에서 진동하며 왕복 운동하더라도 가진수단(200)을 통해 발생하는 기진력이 균일하게 유지되기 때문에, 능동 방진장치(100)에 대한 방진 성능을 양호하게 시험 평가할 수 있는 장치이다.The test apparatus having such a structure, even if the excitation means 200 vibrates on the oscillating beam 300 and reciprocates, the vibration force generated through the excitation means 200 is maintained uniformly, for the active vibration isolator 100 It is a device that can test-evaluate dust performance well.

또한, 진동보(300)의 시간에 따른 위치 변화를 측정하기 위해 진동보(300)에는 도 1에 도시된 바와 같이 진동보(300)의 변위를 시간에 따라 측정할 수 있는 진동보변위계(320)가 장착되는 것이 바람직하다. 또는, 이와 달리 도 1에서 설명한 바와 같이 능동 방진장치(100)에 케이스(110)의 가속도를 감지하기 위해 일반적으로 장착되어 있는 가속도계(140)를 통해 능동 방진장치(100)의 시간에 따른 위치 변화가 측정될 수도 있을 것이다.In addition, the vibration beam 300 to measure the displacement of the vibration beam 300 according to time in the vibration beam 300 to measure the change in position of the vibration beam 300 with time. Is preferably mounted. Alternatively, as described above with reference to FIG. 1, the position change of the active vibration isolator 100 over time through the accelerometer 140 generally mounted to detect the acceleration of the case 110 in the active vibration isolator 100. May be measured.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가진수단(200)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(210)과, 전기적 신호에 따라 진동하도록 하우징(210)의 내부에 장착된 가진질량체(220)와, 가진질량체(220)가 진동하도록 구동하는 가진구동수단(230)과, 가진구동수단(230)의 동작을 제어하는 가진제어수단(250)과, 하우징(210) 내부에서 가진질량체(220)의 변위를 측정하는 질량체변위계(240)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구조에 따라 가진수단(200)은 질량체변위계(240)를 통해 측정된 값에 따라 가진제어수단(250)이 가진구동수단(230)을 제어하여 하우징(210)이 진동하더라도 가진질량체(220)에 의해 균일한 크기의 기진력이 발생되도록 구성된다. 즉, 가진질량체(220)의 진동에 의해 하우징(210)이 진동하더라도 하우징(210) 내부에서 질량체변위계(240)를 통해 가진질량체(220)의 변위를 측정하고 이를 피드백하여 하우징(210)에 대한 가진질량체(220)의 상대 변위가 일정하도록 제어함으로써, 균일한 크기의 기진력이 발생되도록 구성된다.On the other hand, the excitation means 200 according to an embodiment of the present invention is shown in Figure 2 and 3 and the housing 210, the excitation mass mounted inside the housing 210 to vibrate in accordance with the electrical signal ( 220, an excitation drive means 230 for driving the excitation mass 220 to vibrate, an excitation control means 250 for controlling the operation of the excitation drive means 230, and an excitation mass within the housing 210. It may be configured to include a mass displacement gauge 240 for measuring the displacement of the 220. According to this structure, the excitation means 200 controls the excitation control means 230 of the excitation control means 250 according to the value measured by the mass displacement meter 240, even if the housing 210 vibrates the excitation mass 220. By vibrating force of a uniform size is configured to be generated. That is, even when the housing 210 vibrates due to the vibration of the excitation mass 220, the displacement of the excitation mass 220 is measured and fed back through the mass displacement gauge 240 in the housing 210 and fed back to the housing 210. By controlling the relative displacement of the excitation mass 220 to be constant, a vibration force of uniform size is generated.

이러한 가진수단(200)은 도 1에서 설명한 능동 방진장치(100)와 비교하여 가속도계(140)가 제거되고 이를 대체하여 질량체변위계(240)가 장착되는 구성을 제외하고는 모두 실질적으로 동일한 구성에 해당하는 것이므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험장치는 일반적인 능동 방진장치(100)를 소폭 수정함으로써 용이하게 제작할 수 있는 구조이다.The excitation means 200 corresponds to substantially the same configuration except for the configuration in which the accelerometer 140 is removed in comparison with the active vibration isolator 100 described with reference to FIG. Therefore, the test apparatus according to an embodiment of the present invention is a structure that can be easily manufactured by slightly modifying the general active dustproof apparatus 100.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 가진구동수단(230)은 도 1에서 설명한 바와 같이 전자기력을 발생시키고 이를 통해 가진질량체(220)를 진동시키도록 하우징(210) 내부에 장착된 유도코일(231)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 가진질량체(220)는 하우징(210) 내부에서 용이하게 진동할 수 있도록 별도의 스프링(232)에 의해 탄성 지지될 수 있을 것이다. 또한, 가진질량체(220)는 유도코 일(231)에 의해 발생되는 전자기력에 의해 진동하도록 내부에 영구자성체(222)를 포함하여 구성될 수 있으며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 영구자성체(222)의 보호 및 질량 증가를 위해 영구자성체(222)의 양측에는 커버부재(221)가 장착될 수 있을 것이다.According to this structure, the excitation driving means 230 according to an embodiment of the present invention is an induction coil mounted inside the housing 210 to generate an electromagnetic force and thereby vibrate the excitation mass 220 as described in FIG. 1. 231, and the excitation mass 220 may be elastically supported by a separate spring 232 to easily vibrate inside the housing 210. In addition, the excitation mass 220 may be configured to include a permanent magnetic material 222 therein to vibrate by the electromagnetic force generated by the induction coil 231, as shown in Figures 2 and 3 Cover members 221 may be mounted on both sides of the permanent magnetic material 222 to protect the 222 and increase the mass.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 동흡진기형 능동 방진장치의 구조를 개념적으로 간략하게 도시한 단면도,1 is a cross-sectional view schematically illustrating a structure of a general dynamic reducer type vibration protection device;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치의 구조를 개념적으로 간략하게 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view schematically illustrating a structure of a test apparatus of a dynamic reducer type vibration protection device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가진수단의 구조를 개념적으로 간략하게 도시한 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view schematically showing the structure of the excitation means according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 능동 방진장치 200: 가진수단100: active dustproof device 200: excitation means

210: 하우징 220: 가진질량체210: housing 220: excited mass

230: 가진구동수단 240: 질량체변위계230: excitation driving means 240: mass displacement

250: 가진제어수단 300: 진동보250: excitation control means 300: vibration beam

310: 진동보변위계310: vibration compensator

Claims (6)

케이스(110) 내부에 전기적 신호에 따라 진동하는 방진질량체(120)가 장착되고 상기 케이스(110)에 장착된 가속도계(140)를 통해 감지되는 상기 케이스(110)의 가속도에 따라 상기 방진질량체(120)의 진동에 의해 발생되는 기진력이 가변되도록 제어되는 동흡진기형 능동 방진장치(100)에 대한 방진 성능을 시험하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치에 있어서,The vibration proof mass 120 is mounted inside the case 110 and vibrates according to an electrical signal, and the vibration proof mass 120 according to the acceleration of the case 110 sensed through the accelerometer 140 mounted on the case 110. In the testing apparatus of the dynamic reducer-type active vibration isolator for testing the anti-vibration performance for the dynamic reducer-type active vibration isolator 100 is controlled so that the vibration force generated by the vibration of), 일측면에 상기 능동 방진장치(100)가 장착되는 진동보(300);Vibration beam 300, the active vibration isolator 100 is mounted on one side; 상기 진동보(300)를 기준 위치에 탄성 지지시키는 탄성지지수단(310); 및Elastic support means 310 for elastically supporting the vibration beam 300 at a reference position; And 상기 진동보(300)의 타측면에 장착되어 상기 진동보(300)를 통해 상기 능동 방진장치(100)에 진동이 전달되도록 균일한 크기의 기진력을 발생시키는 가진수단(200)Excitation means 200 is mounted on the other side of the vibration beam 300 to generate a vibration force of a uniform size so that the vibration is transmitted to the active vibration isolator 100 through the vibration beam 300 을 포함하고, 상기 가진수단(200)의 진동에 따라 발생하는 상기 진동보(300) 또는 상기 능동 방진장치(100)의 시간에 따른 위치 변화를 통해 상기 능동 방진장치(100)의 방진 성능을 시험하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치.It includes, and testing the dust-proof performance of the active vibration isolator 100 through a position change with time of the vibration beam 300 or the active vibration isolator 100 generated in accordance with the vibration of the vibration means (200) Test device for the copper dust absorber-type active vibration isolator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동보(300)의 변위를 시간에 따라 측정할 수 있도록 상기 진동보(300)에는 진동보변위계(320)가 장착되고, 상기 진동보변위계(320)를 통해 상기 진동보(300)의 시간에 따른 위치 변화가 측정되는 것을 특징으로 하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치.The vibration beam 300 is mounted on the vibration beam 300 so that the displacement of the vibration beam 300 can be measured with time, and the time of the vibration beam 300 through the vibration beam displacement gauge 320. Test device for a dynamic reducer type vibration isolator characterized in that the position change according to. 삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가진수단(200)은The excitation means 200 is 하우징(210);A housing 210; 전기적 신호에 따라 진동하도록 상기 하우징(210)의 내부에 장착된 가진질량체(220);An excitation mass 220 mounted inside the housing 210 to vibrate according to an electrical signal; 상기 가진질량체(220)가 진동하도록 구동하는 가진구동수단(230);An excitation driving means 230 for driving the excitation mass 220 to vibrate; 상기 가진구동수단(230)의 동작을 제어하는 가진제어수단(250); 및Excitation control means (250) for controlling the operation of the excitation driving means (230); And 상기 하우징(210) 내부에서 상기 가진질량체(220)의 변위를 측정하는 질량체변위계(240)Mass displacement gauge 240 for measuring the displacement of the excitation mass 220 in the housing 210 를 포함하고, 상기 질량체변위계(240)를 통해 측정된 값에 따라 상기 가진제어수단(250)이 상기 가진구동수단(230)을 제어하여 일정한 크기의 기진력이 발생되는 것을 특징으로 하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치.To include, the vibration control unit 250 according to the value measured through the mass displacement gauge 240 is characterized in that the vibration control unit 250 is characterized in that the vibration driving force of a predetermined magnitude is generated by controlling the excitation driving means 230 Test apparatus of active dustproof device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가진구동수단(230)은 전자기력을 통해 상기 가진질량체(220)를 진동시키도록 상기 하우징(210) 내부에 장착된 유도코일(231)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치.The excitation driving means 230 is a test of a dynamic reducer type vibration isolator characterized in that it comprises an induction coil 231 mounted inside the housing 210 to vibrate the excitation mass 220 through an electromagnetic force. Device. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 가진질량체(220)는 상기 유도코일(231)에 의해 발생되는 전자기력에 의해 진동하도록 내부에 영구자성체(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동흡진기형 능동 방진장치의 시험장치.The excitation mass (220) is a test device for a dynamic reducer type vibration isolator characterized in that it comprises a permanent magnetic material (222) therein to vibrate by the electromagnetic force generated by the induction coil (231).
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