RU2225315C1 - Technological offshore platform and method of reduction of load caused by ice cover - Google Patents
Technological offshore platform and method of reduction of load caused by ice cover Download PDFInfo
- Publication number
- RU2225315C1 RU2225315C1 RU2003108725/11A RU2003108725A RU2225315C1 RU 2225315 C1 RU2225315 C1 RU 2225315C1 RU 2003108725/11 A RU2003108725/11 A RU 2003108725/11A RU 2003108725 A RU2003108725 A RU 2003108725A RU 2225315 C1 RU2225315 C1 RU 2225315C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ice cover
- pylon
- underwater
- hollow waterproof
- technological
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологическому оборудованию, предназначенному для добычи полезных ископаемых в арктических условиях, преимущественно жидких и газообразных. The invention relates to technological equipment intended for the extraction of minerals in arctic conditions, mainly liquid and gaseous.
Известно техническое решение, которое характеризуется выполнением морской технологической платформы с надводной и подводными частями, причем подводная часть содержит, по крайней мере, одну горизонтальную площадку, при этом надводная и подводная части соединены между собой водонепроницаемыми пилонами, имеющими малое поперечное взаимодействующее с приповерхностным слоем воды /1/. A technical solution is known, which is characterized by the implementation of an offshore technological platform with surface and underwater parts, the underwater part containing at least one horizontal platform, while the surface and underwater parts are interconnected by waterproof pylons having a small transverse interacting with the surface water layer / 1/.
Такая конструкция технологической платформы имеет малое лобовое сопротивление и в статическом положении или при движении позволяет выдержать небольшую ледовую нагрузку. При наличии мощного ледового покрова эксплуатация такой технологической платформы самостоятельно, без применения дополнительных средств, практически невозможна. This design of the technological platform has a low drag and in a static position or during movement allows it to withstand a small ice load. In the presence of a powerful ice cover, the operation of such a technological platform on its own, without the use of additional means, is practically impossible.
Известна плавучая платформа, содержащая надводную часть с одной или несколькими горизонтальными площадками и подводную часть, выполненную в виде полого водонепроницаемого корпуса, соединенные между собой, по крайней мере, одним полым водонепроницаемым пилоном, при этом технологическое оборудование расположено как на надводной, так и подводной части /2/ - прототип в части устройства. A floating platform is known, comprising a surface part with one or more horizontal platforms and an underwater part made in the form of a hollow waterproof body, interconnected by at least one hollow waterproof pylon, while the technological equipment is located both on the surface and underwater parts / 2 / - prototype in part of the device.
Известно техническое решение, характеризующее способ снижения нагрузок на морскую технологическую платформу, который осуществляется за счет взаимодействия с водой или ледовым покровом участками малого поперечного сечения водонепроницаемого пилона, соединяющего подводные и надводные части, а также соответствующими наклонными участками технологической платформы /3/ - прототип в части способа. A technical solution is known that characterizes a method of reducing loads on an offshore technological platform, which is carried out by interacting with water or ice cover with sections of a small cross section of a waterproof pylon connecting underwater and surface parts, as well as with the corresponding inclined sections of the technological platform / 3 / - prototype in part way.
Такой способ снижения нагрузок является малоэффективным при взаимодействии с мощным ледовым покровом, поскольку взаимодействие осуществляется только в статическом режиме, при этом самое эффективное вертикальное направление усилия не может быть достигнуто известными техническими средствами. This method of reducing loads is ineffective when interacting with a thick ice cover, since the interaction is carried out only in a static mode, while the most effective vertical direction of effort cannot be achieved by known technical means.
Настоящее изобретение направлено на решение комплекса задач, обеспечивающих снижение нагрузок на корпус морской технологической платформы, работающей в арктических условиях, путем эффективного разрушения ледового покрова как в пассивном, так и в активном режимах взаимодействия с ледовым покровом, до взаимодействия его с водонепроницаемым пилоном. The present invention is aimed at solving a set of tasks that reduce the load on the hull of an offshore technological platform operating in arctic conditions by effectively destroying the ice cover in both passive and active modes of interaction with the ice cover, before it interacts with a waterproof pylon.
Указанный единый технический результат в части устройства достигается тем, что морская технологическая платформа содержит надводную часть с одной или несколькими горизонтальными площадками, и подводную часть, выполненную в виде полого водонепроницаемого корпуса, соединенные между собой, по крайней мере, одним полым водонепроницаемым пилоном, и якорную систему, технологическое оборудование расположено как на подводной, так и на надводной частях, при этом полый водонепроницаемый пилон снабжен средствами разрушения ледового покрова, расположенными в приповерхностном слое, причем технологическая платформа снабжена дополнительными средствами разрушения ледового покрова, обеспечивающими направление воздействия на ледовый покров в вертикальном направлении со стороны донной поверхности моря, а якорная система обеспечивает возможность платформе разворачиваться относительно вертикальной оси в соответствии с направлением дрейфа льда и осуществлять колебания относительно горизонтальной оси. The indicated unified technical result in the device part is achieved by the fact that the offshore technological platform comprises a surface part with one or several horizontal platforms, and an underwater part made in the form of a hollow waterproof body, interconnected by at least one hollow waterproof pylon, and an anchor the system, technological equipment is located both on the underwater and on the surface parts, while the hollow waterproof pylon is equipped with means to destroy the ice cover, located in the near-surface layer, and the technological platform is equipped with additional means of ice cover destruction, providing a direction of impact on the ice cover in the vertical direction from the bottom of the sea surface, and the anchor system allows the platform to unfold relative to the vertical axis in accordance with the direction of ice drift and oscillate with horizontal axis.
Кроме того, дополнительные средства разрушения ледового покрова выполнены в виде, по крайней мере, одного остроконечного выступа, расположенного на наружной поверхности подводного полого водонепроницаемого корпуса, причем расстояние между точкой крепления подводного полого водонепроницаемого корпуса к якорной системе и вершиной остроконечного выступа выбирается с учетом диапазона амплитуды колебаний технологической платформы в активном и/или пассивном режимах. In addition, additional means of ice cover destruction are made in the form of at least one pointed protrusion located on the outer surface of the underwater hollow waterproof casing, and the distance between the attachment point of the underwater hollow waterproof casing to the anchor system and the tip of the pointed protrusion is selected taking into account the amplitude range fluctuations of the technological platform in active and / or passive modes.
Активные средства разрушения ледового покрова включают в себя балластные емкости с соответствующим пневматическим оборудованием. Active ice breakers include ballast tanks with appropriate pneumatic equipment.
Активные средства разрушения ледового покрова включают в себя механическое, и/или гидравлическое, и/или пневматическое оборудование с рабочими органами, расположенными в приповерхностном слое по периметру водонепроницаемого пилона. Active means of ice cover destruction include mechanical, and / or hydraulic, and / or pneumatic equipment with working bodies located in the surface layer around the perimeter of the waterproof pylon.
В части способа указанный единый технический результат достигается тем, что снижение нагрузок на морскую технологическую платформу от воздействия ледового покрова осуществляется за счет взаимодействия с водой или ледовым покровом участками малого поперечного сечения полого водонепроницаемого пилона, соединяющего ее надводную и подводную части и/или соответствующими наклонными участками, расположенными в приповерхностном слое, причем подводный полый водонепроницаемый корпус дополнительно взаимодействует с ледовым покровом с помощью соответствующих дополнительно установленных средств в вертикальном направлении со стороны донной поверхности моря до момента взаимодействия с полым водонепроницаемым пилоном. In terms of the method, the indicated unified technical result is achieved in that the load on the offshore technological platform from the influence of the ice cover is reduced by interacting with the water or the ice cover with sections of a small cross section of a hollow waterproof pylon connecting its surface and underwater parts and / or corresponding inclined sections located in the surface layer, and the underwater hollow waterproof casing additionally interacts with the ice cover with by appropriate additionally installed means in the vertical direction from the bottom of the sea to the moment of interaction with a hollow waterproof pylon.
При этом разрушение ледового покрова с помощью дополнительно установленных средств осуществляют в пассивном режиме колебаний, обусловленным воздействием дрейфующего льда на корпус полого водонепроницаемого пилона. In this case, the destruction of the ice cover using additionally installed means is carried out in a passive mode of oscillation due to the impact of drifting ice on the body of a hollow waterproof pylon.
Разрушение ледового покрова с помощью дополнительно установленных средств, например остроконечным выступом, осуществляют в активном режиме колебаний, возбуждаемыми соответствующими дополнительно установленными средствами. The destruction of the ice cover with the help of additionally installed means, for example with a pointed protrusion, is carried out in the active mode of vibrations excited by corresponding additionally installed means.
Активный режим колебаний корпуса технологической платформы осуществляют путем заполнения и освобождения от жидкого балласта емкостей, располагаемых на подводном полом водонепроницаемом корпусе с учетом обеспечения наперед заданных режимов взаимодействия с ледовым покровом. The active vibration mode of the technological platform body is carried out by filling and releasing from the ballast liquid tanks located on the underwater waterproof housing, taking into account the provision of predetermined modes of interaction with the ice cover.
При этом дополнительно осуществляют барботаж приповерхностной морской среды по периметру полого водонепроницаемого пилона. In addition, they carry out sparging of the surface marine environment around the perimeter of a hollow waterproof pylon.
Барботаж приповерхностной морской среды по периметру полого водонепроницаемого пилона осуществляют с помощью соответствующих механических, и/или гидравлических, и/или пневматических средств, причем последние имеют возможность использования пневматического оборудования балластных емкостей и/или выхлопных газов двигателей внутреннего сгорания, находящихся на борту технологической платформы. Sparging of the near-surface marine environment around the perimeter of a hollow waterproof pylon is carried out using appropriate mechanical, and / or hydraulic, and / or pneumatic means, the latter being able to use pneumatic equipment of ballast tanks and / or exhaust gases of internal combustion engines on board the technological platform.
Заявленная группа изобретений соответствует требованию единства изобретения, поскольку образует единый изобретательский замысел, причем изобретения относятся к объектам одного вида, одинакового назначения, обеспечивающих получения единого технического результата. The claimed group of inventions meets the requirement of the unity of the invention, since it forms a single inventive concept, and the inventions relate to objects of the same type, of the same purpose, providing a single technical result.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включая поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах, как для объекта-устройства, так и для объекта-способа, позволил установить, что заявителем не обнаружены аналоги как для устройства, так и для способа, характеризующиеся признаками, идентичным всем существенным признакам, как для устройства, так и для способа заявленной группы изобретений. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of sources containing information about analogues for both the device object and the method object, allowed to establish that the applicant did not find analogues for the device , and for the method, characterized by features identical to all essential features, both for the device and for the method of the claimed group of inventions.
Определение из перечня выявленных аналогов прототипов, как наиболее близких по совокупности существенных признаков, позволяет выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем единому техническому результату отличительных признаков для каждого из заявленных объектов группы, изложенных в формуле изобретения. The definition from the list of identified analogues of prototypes, as the closest in the aggregate of essential features, allows you to identify the set of essential distinguishing features for each of the claimed objects of the group set forth in the claims in relation to the unified technical result perceived by the applicant.
Следовательно, каждый из объектов заявленной группы соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, each of the objects of the claimed group meets the requirement of "novelty" under the current law.
Для проверки соответствия каждого из объектов заявленной группы изобретений требования изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающими с отличительными от выбранных прототипов, результаты которого показывают, что каждый из объектов заявленной группы изобретений не следует для специалиста явным образом. To check the compliance of each of the objects of the claimed group of inventions with the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the selected prototypes, the results of which show that each of the objects of the claimed group of inventions does not explicitly follow for a specialist.
Следовательно, каждый из объектов заявленной группы изобретений соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству. Therefore, each of the objects of the claimed group of inventions meets the requirement of "inventive step" under applicable law.
На чертеже представлен вариант выполнения морской технологической платформы и реализации способа снижения на нее ледовых нагрузок в арктических условиях с учетом использования пневматических средств для приповерхностного барботажа морской среды по периметру водонепроницаемого пилона. The drawing shows an embodiment of an offshore technological platform and a method for reducing ice loads on it in arctic conditions, taking into account the use of pneumatic means for near-surface bubbling of the marine environment around the perimeter of a waterproof pylon.
Морская технологическая платформа содержит надводную часть, включающую верхнюю горизонтальную площадку 1 для приема вертолетов и расположения службы наблюдения (не показано), антенную 2 и факельную 3 установки. Надводная часть включает в себя также нижнюю горизонтальную площадку 4 для швартовки судов обслуживания. The offshore technological platform contains a surface part, including the upper horizontal platform 1 for receiving helicopters and the location of the surveillance service (not shown), antenna 2 and flare 3 installations. The surface part also includes a lower horizontal platform 4 for mooring service vessels.
Подводная часть содержит полый водонепроницаемый корпус 5, который соединен с надводной частью с помощью полого водонепроницаемого пилона 6, являющегося несущей конструкцией надводной части. The underwater part comprises a hollow waterproof housing 5, which is connected to the surface part using a hollow waterproof pylon 6, which is the supporting structure of the surface part.
На наружной поверхности подводного полого водонепроницаемого корпуса 5 располагаются первичные средства разрушения ледового покрова, выполненные, например, в виде остроконечного выступа 7. On the outer surface of the underwater hollow waterproof casing 5 are the primary means of destruction of the ice cover, made, for example, in the form of a pointed protrusion 7.
Подводный полый водонепроницаемый корпус 5 снабжен косыми ребрами 8, являющимися ребрами жесткости для соединения полого водонепроницаемого корпуса 5 и полого водонепроницаемого пилона 6, а также являющиеся вторичными средствами разрушения ледового покрова. The underwater hollow waterproof casing 5 is provided with oblique ribs 8, which are stiffening ribs for connecting the hollow waterproof casing 5 and the hollow waterproof pylon 6, as well as secondary means of ice cover destruction.
Полый водонепроницаемый корпус 5 крепится ко дну якорной системой 9, которая позволяет ему разворачиваться относительно вертикальной оси и совершать колебательные движения относительно горизонтальной оси. Внутри полого водонепроницаемого корпуса 5 расположены двигатель внутреннего сгорания 10, компрессорная установка 11 и балластные емкости 12, которые обеспечивают заданную плавучесть технологической платформы в целом. Компрессорная установка 11 с помощью трубопроводов 13 связана с балластными емкостями 12 и барботажными соплами 14. Выхлопные патрубки двигателя внутреннего сгорания, с помощью соответствующих трубопроводов 13, также имеют возможность соединения с барботажными соплами 14. The hollow waterproof housing 5 is attached to the bottom by an anchor system 9, which allows it to turn around the vertical axis and make oscillatory movements about the horizontal axis. Inside the hollow waterproof housing 5 are located an internal combustion engine 10, a compressor unit 11 and ballast tanks 12, which provide a given buoyancy of the technological platform as a whole. Compressor unit 11 using pipelines 13 is connected with ballast tanks 12 and bubbler nozzles 14. The exhaust pipes of the internal combustion engine, using the corresponding pipes 13, also have the ability to connect with bubbler nozzles 14.
Взаимодействие морской технологической платформы с ледовым покровом осуществляется следующим образом. The interaction of the offshore technological platform with ice cover is as follows.
Технологическая платформа с помощью морского течения и/или дрейфа льда, например по направлению, указанному стрелкой А, из-за большего лобового сопротивления полого пилона 6 в сравнении с остроконечным выступом 7 и, с учетом расположения точки крепления полого корпуса 5 к якорной системе 9, ориентируется по направлению, указанному на чертеже. Technological platform using sea current and / or ice drift, for example in the direction indicated by arrow A, due to the greater drag of the hollow pylon 6 in comparison with the pointed protrusion 7 and, given the location of the attachment point of the hollow body 5 to the anchor system 9, oriented in the direction indicated on the drawing.
При этом обеспечивается вначале взаимодействие остроконечного выступа 7 с дрейфующим ледовым покровом. Остроконечный выступ 7 своей острой кромкой, обращенной навстречу движения льда, взламывает его. This ensures the first interaction of the pointed protrusion 7 with drifting ice cover. The pointed protrusion 7 with its sharp edge facing the movement of ice breaks it.
Профиль остроконечного выступа 7 при взаимодействии с мощным ледовым покровом обеспечивает вертикальную составляющую усилия взаимодействия на остроконечный выступ, которая определяет соответствующее заглубление остроконечного выступа, т. е. поворот морской платформы относительно горизонтальной оси, с учетом заданной плавучести, геометрии полого подводного корпуса, расположения на нем надстроек и усилий, определяемых точкой ее крепления к якорной системе. Этот поворот платформы происходит до тех пор, пока вертикальная составляющая от силового восстанавливающего момента, направленного на приведение морской технологической платформы в исходное положение, не достигнет соответствующего усилия, необходимого для разрушения льда. После чего морская технологическая платформа начинает поворот в обратном направлении - по направлению стрелки Б. Далее цикл взаимодействия ледового покрова и остроконечного выступа повторяется в описанном пассивном колебательном режиме. The profile of the pointed protrusion 7 when interacting with a thick ice cover provides a vertical component of the interaction force on the pointed protrusion, which determines the corresponding deepening of the pointed protrusion, i.e., the rotation of the offshore platform relative to the horizontal axis, taking into account the given buoyancy, the geometry of the hollow underwater hull, the location on it add-ons and efforts determined by the point of attachment to the anchor system. This rotation of the platform occurs until the vertical component from the power regenerating moment, aimed at bringing the marine technological platform to its original position, reaches the corresponding force necessary for the destruction of ice. After that, the offshore technological platform begins to turn in the opposite direction - in the direction of arrow B. Then the cycle of interaction of the ice cover and the pointed ledge is repeated in the described passive oscillatory mode.
Активный колебательный режим морской технологической платформы осуществляется путем заполнения и освобождения от балласта емкостей 12 по наперед заданной программе, также с учетом заданной плавучести, геометрии полого подводного корпуса, расположения на нем надстроек и усилий, определяемых точкой ее крепления к якорной системе. The active oscillatory mode of the offshore technological platform is carried out by filling and releasing tanks 12 from the ballast according to a predetermined program, also taking into account the given buoyancy, the geometry of the hollow underwater hull, the location of the superstructures on it and the forces determined by the point of attachment to the anchor system.
Предварительно разрушенный ледовый покров продолжает дрейф по направлению стрелки А и, не доходя до полого пилона 6, взаимодействует с косыми ребрами 8, а при наличии соответствующих дополнительных средств - с движителями пневматическими, или гидравлическими 14, или механическими (не показано). The previously destroyed ice cover continues to drift in the direction of arrow A and, not reaching the hollow pylon 6, interacts with oblique ribs 8, and if there are appropriate additional means, with pneumatic or hydraulic propellers 14 or mechanical (not shown).
Использование предложенных средств разрушения ледового покрова позволяет эксплуатировать морскую технологическую платформу при любых погодных условиях в арктических широтах. Using the proposed means of ice cover destruction allows the exploitation of an offshore technological platform under all weather conditions in arctic latitudes.
Предложенная группа изобретений в той редакции, как она представлена в независимых пунктах изобретения и с учетом известных на дату приоритета средств и методов, может быть реализована в промышленном производстве, т.е. каждый из объектов заявленной группы изобретений соответствует критерию "промышленная применимость" по действующему законодательству. The proposed group of inventions in the edition as presented in the independent claims and taking into account the means and methods known at the priority date, can be implemented in industrial production, i.e. each of the objects of the claimed group of inventions meets the criterion of "industrial applicability" according to the current legislation.
Литература
1. Заявка PCT/GB85/0211 (WO 85/05339), кл. МПК В 63 В 35/44, опубл. 05.15.85.Literature
1. Application PCT / GB85 / 0211 (WO 85/05339), CL IPC 63 V 35/44, publ. 05.15.85.
2. Патент Великобритании GB 23001800, кл. МПК В 63 В 35/44, опубл. 18.12.96. 2. GB patent GB 23001800, CL IPC 63 V 35/44, publ. 12/18/96.
3. Патент РФ 2055773, кл. МПК В 63 В 35/44, от 05.07.93. 3. RF patent 2055773, cl. IPC B 63 V 35/44, dated 05.07.93.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003108725/11A RU2225315C1 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Technological offshore platform and method of reduction of load caused by ice cover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003108725/11A RU2225315C1 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Technological offshore platform and method of reduction of load caused by ice cover |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2225315C1 true RU2225315C1 (en) | 2004-03-10 |
Family
ID=32390845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003108725/11A RU2225315C1 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Technological offshore platform and method of reduction of load caused by ice cover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2225315C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483967C2 (en) * | 2009-03-10 | 2013-06-10 | ВЭРТСИЛЭ ШИП ДИЗАЙН ДЖЁМАНИ ГмбХ | Ice-breaking system for floating bodies |
| RU2522628C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Marine ice-resistant process platform |
-
2003
- 2003-03-31 RU RU2003108725/11A patent/RU2225315C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483967C2 (en) * | 2009-03-10 | 2013-06-10 | ВЭРТСИЛЭ ШИП ДИЗАЙН ДЖЁМАНИ ГмбХ | Ice-breaking system for floating bodies |
| RU2522628C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Marine ice-resistant process platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR9702235A (en) | Minimum production platform for shallow water reserves. | |
| Moan et al. | Assessment of ship impact risk to offshore structures-New NORSOK N-003 guidelines | |
| CN201309577Y (en) | Special installation equipment for installing ocean platforms | |
| Yakimov et al. | Arctic naval launch and recovery operations, under ice impact interactions | |
| RU2225315C1 (en) | Technological offshore platform and method of reduction of load caused by ice cover | |
| RU2249074C1 (en) | Method of breaking ice cover | |
| CN105129047A (en) | Fixing device and fixing method of O-shaped outboard rubber fender for ship | |
| CN204623765U (en) | A kind of chimney peculiar to vessel | |
| RU2252894C1 (en) | Method of breaking ice cover | |
| KR910004914B1 (en) | Ship having a dome on its upper deck | |
| KR20160144739A (en) | Hull structure of stem and artic ship having the hull structure | |
| US7296949B2 (en) | Removal of obsolete drill platforms from inland seas and ocean floors | |
| RU2219089C2 (en) | Method of breaking ice cover | |
| Jiang | Design of renewable energy devices | |
| RU93009944A (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF FLOATING PLATFORMS | |
| RU2534292C1 (en) | Method to erect ice-resistant platform | |
| RU2277494C1 (en) | Method of breaking ice cover | |
| RU2081025C1 (en) | Method of breaking ice cover | |
| RU2522628C1 (en) | Marine ice-resistant process platform | |
| Du et al. | Decommissioning of Subsea Facilities | |
| Hu | Detailed Design | |
| Hu | Deep Submergence Rescue Vehicle (DSRV) | |
| Hongtao | Decommissioning of Floating Platforms | |
| Li | Deep-Ocean Assessment and Reporting of Tsunamis (DART) BUOY | |
| Tian | Diving of Anchors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190401 |