RU2224921C1

RU2224921C1 - Hydraulic servo amplifier

Info

Publication number: RU2224921C1
Application number: RU2002131321/11A
Authority: RU
Inventors: М.А. Ефимов; Ю.Б. Гаврилов
Original assignee: Орловский государственный аграрный университет
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2004-02-27

Abstract

FIELD: transport mechanical engineering; manufacture of tractors. SUBSTANCE: proposed hydraulic servo amplifier includes housing with cover, piston with sleeve inside it and valve which is connected with control rod by means of two springs of different forces; spring of lesser force is fitted on rod in preliminarily compressed state and rod is inserted into hole of valve; provision is made for spring tension control unit made in form of nut with lock nut secured in upper part of rod; nut and lock nut are engageable with bearing washer taking force from preliminarily compressed spring of lesser force. EFFECT: improved quality of joint operation of friction clutch with hydraulic servo amplifier; enhanced controllability of tractor. 1 dwg _

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тракторостроению. The invention relates to mechanical engineering, in particular to tractor engineering.

Известен гидроусилитель [1] привода фрикционного сцепления, содержащий крышку, корпус и поршень, внутри которого помещен стакан. В нижней части стакана имеется отверстие, являющееся седлом клапана, который перемещается по направляющей втулке, запрессованной в стакан. Клапан соединен с управляющим штоком при помощи двух пружин разной жесткости. Пружина меньшей жесткости в предварительно сжатом состоянии надета на стержень, вставленный в отверстие клапана. Верхний конец пружины закреплен стопорным кольцом. Known hydraulic booster [1] drive friction clutch containing a cover, a housing and a piston inside which the glass is placed. In the lower part of the glass there is a hole, which is the valve seat, which moves along the guide sleeve, pressed into the glass. The valve is connected to the control rod using two springs of different stiffness. A spring of less rigidity in a pre-compressed state is worn on a rod inserted into the valve bore. The upper end of the spring is secured by a snap ring.

Недостатком указанного устройства является то, что вследствие наличия полей допусков на изготовление деталей гидроусилителей усилие рабочих пружин колеблется в пределах ±10%. Колебание усилия рабочих пружин влияет на характеристику совместной работы фрикционного сцепления с гидроусилителем. Это приводит к тому, что когда оператор переходит на работу с другим трактором той же марки, ему приходится снова приобретать навыки управления. The disadvantage of this device is that due to the presence of tolerance fields for the manufacture of parts for hydraulic boosters, the force of the working springs varies within ± 10%. Fluctuation of the force of the working springs affects the characteristic of the joint friction clutch with the hydraulic booster. This leads to the fact that when the operator switches to work with another tractor of the same brand, he has to acquire control skills again.

Задачей изобретения является повышение качества совместной работы фрикционного сцепления с гидроусилителем следящего действия по усилию и улучшение управляемости трактором. The objective of the invention is to improve the quality of the joint work of the friction clutch with a servo-assisted servo tracking force and improve the controllability of the tractor.

Для решения поставленной задачи известный гидроусилитель, содержащий крышку, корпус, поршень, внутри которого помещен стакан, клапан, который соединен с управляющим штоком при помощи двух пружин разной жесткости, причем пружина меньшей жесткости в предварительно сжатом состоянии надета на стержень, вставленный в отверстие клапана, согласно изобретению снабжен устройством для регулирования усилия предварительно сжатой пружины, выполненным в виде закрепленных в верхней части стержня гайки с контргайкой, взаимодействующих с опорной шайбой, воспринимающей усилие от предварительно сжатой пружины меньшей жесткости. To solve this problem, the known hydraulic booster comprising a cover, a body, a piston, inside which a cup is placed, a valve that is connected to the control rod using two springs of different stiffness, and a spring of lower rigidity is put on a rod inserted into the valve hole in a pre-compressed state, according to the invention is equipped with a device for adjusting the force of a pre-compressed spring, made in the form of nuts fixed in the upper part of the shaft with a lock nut, interacting with the support plate battle, perceiving force from a pre-compressed spring of lower stiffness.

На чертеже показана схема гидроусилителя следящего действия по усилию. The drawing shows a diagram of the power steering tracking action of effort.

В корпусе 1 гидроусилителя установлен полый поршень 2, внутри которого размещен стакан 3. В нижней части стакана имеется отверстие 4, являющееся седлом клапана 5, который перемещается по направляющей втулке 6, запрессованной в стакан 3. Клапан 5 соединен с управляющим штоком 7 при помощи двух пружин разной жесткости. Пружина 8 меньшей жесткости надета в предварительно сжатом состоянии на стержень 9, вставленный в отверстие клапана 5. На длине 15. . . 20 мм верхней части стержня 9 нарезана резьба. Верхний конец пружины закреплен на стержне устройством для регулирования усилия предварительно сжатой пружины 8. Указанное регулировочное устройство состоит из опорной шайбы 10, гайки 11 и контргайки 12. Между контргайкой 12 регулировочного устройства и управляющим штоком 7 в исходном положении имеется зазор Е=2...3 мм. Пружина 13 большей жесткости установлена на конечном участке хода штока 7. Шток 7 возвращается в исходное положение предварительно сжатой возвратной пружиной 14, одним концом закрепленной на втулке 6, ограничивающей ход штока 7, а другим - взаимодействующей со штоком 7. Поршень 2, перемещаясь по направляющей поверхности расточки корпуса 1, воздействует на рычаг 15 выключения фрикционного сцепления. Управляющий шток 7 расположен в крышке 16. In the housing 1 of the hydraulic booster a hollow piston 2 is installed, inside of which there is a cup 3. In the lower part of the cup there is an opening 4, which is the valve seat 5, which moves along the guide sleeve 6, pressed into the cup 3. The valve 5 is connected to the control rod 7 by two springs of different stiffness. A spring 8 of lesser stiffness is worn in a pre-compressed state on a rod 9 inserted into the hole of the valve 5. At a length of 15.. . 20 mm of the upper part of the rod 9 threaded. The upper end of the spring is fixed to the rod by a device for regulating the force of the pre-compressed spring 8. The specified adjusting device consists of a support washer 10, nut 11 and lock nut 12. Between the lock nut 12 of the adjusting device and the control rod 7 in the initial position there is a gap E = 2 ... 3 mm. A spring 13 of greater rigidity is installed on the final portion of the stroke of the rod 7. The rod 7 is returned to its original position by a pre-compressed return spring 14, one end fixed to the sleeve 6, restricting the stroke of the rod 7, and the other interacting with the rod 7. The piston 2, moving along the guide the surface of the bore of the housing 1, acts on the lever 15 to turn off the friction clutch. The control rod 7 is located in the cover 16.

Гидравлический усилитель следящего действия по усилию работает следующим образом. При включенном фрикционном сцеплении масло от общей гидросистемы транспортной машины поступает в сверление А и через седло клапана 5, пазы Б втулки 6 и сверление В крышки 16 сливается в бак гидросистемы. При этом пружина 13 большей жесткости и пружина 8 меньшей жесткости находятся в свободном состоянии, рабочее давление над поршнем 2 отсутствует и происходит свободный слив масла. The hydraulic amplifier tracking action of effort works as follows. When the friction clutch is engaged, oil from the general hydraulic system of the transport machine enters drilling A and through valve seat 5, grooves B of sleeve 6 and drilling B of cover 16 is discharged into the hydraulic tank. In this case, the spring 13 of greater stiffness and the spring 8 of lesser stiffness are in a free state, there is no working pressure above the piston 2, and oil is free to drain.

Сцепление выключается при рабочем ходе управляющего штока 7, который, перемещаясь, вначале выбирает зазор Е, затем воздействует на предварительно сжатую пружину 8 меньшей жесткости и в конце хода на пружину 13 большей жесткости. Масло поступает на слив, преодолевая усилие пружин, давление под поршнем 2 увеличивается пропорционально сжатой пружине 8 меньшей жесткости, в начальный момент воздействия на нее управляющего штока 7 создается давление, необходимое для преодоления усилия пружин фрикционного сцепления и перемещения поршня 2. The clutch is released during the working stroke of the control rod 7, which, moving, first selects the gap E, then acts on the pre-compressed spring 8 of lower stiffness and at the end of the stroke on the spring 13 of greater stiffness. The oil enters the drain, overcoming the force of the springs, the pressure under the piston 2 increases in proportion to the compressed spring 8 of lesser stiffness, at the initial moment of exposure to the control rod 7, the pressure is created necessary to overcome the force of the friction clutch springs and move the piston 2.

Пружина 8 меньшей жесткости установлена между головкой стержня 9 и опорной шайбой 10 так, чтобы ее начальное усилие было больше по величине суммы гидродинамической силы потока жидкости и силы упругости масляной пленки в отверстии 4 клапана 5 и пропорционально минимально возможному суммарному усилию пружин сцепления при его включенном положении. A spring 8 of lesser rigidity is installed between the head of the rod 9 and the support washer 10 so that its initial force is greater than the sum of the hydrodynamic forces of the fluid flow and the elasticity of the oil film in the hole 4 of the valve 5 and is proportional to the minimum possible total force of the clutch springs when it is on .

Использование предлагаемого гидравлического усилителя позволяет повысить качество управления трактором. Using the proposed hydraulic amplifier can improve the quality of tractor control.

Источники информации
1. Авторское свидетельство 292038, кл. F 16 D 13/48, 1968 г. - прототип.Sources of information
1. Copyright certificate 292038, cl. F 16 D 13/48, 1968 - prototype.

Claims

An effort-tracking hydraulic booster comprising a cover, a body, a piston, inside which a cup is placed, a valve that is connected to the control rod by two springs of different stiffness, the spring of less rigidity being put on a rod inserted into the valve hole differently the fact that it is equipped with a device for regulating the force of a pre-compressed spring, made in the form of a nut with a lock nut fixed in the upper part of the shaft, interacting with a support washer, less force from a pre-compressed spring of lower stiffness.