Claims (2)
1. Способ обнаружения объектов, преимущественно малоразмерных, и определения их местоположения, включающий подсветку сектора пространства, в котором разыскиваются объекты, пучками импульсного лазерного излучения различной частоты, прием отраженного излучения и по его параметрам определения местоположения объектов, отличающийся тем, что подсветку осуществляют двумя пучками импульсного лазерного излучения, каждый из которых непрерывно частотно модулирован по одной из пространственных координат, при этом координаты, по которым производится модулирование, взаимно ортогональны и лежат в плоскости, перпендикулярной направлению распространения излучения, а пучки импульсного лазерного излучения совмещены в пространстве.1. A method for detecting objects, mainly small ones, and determining their location, including illuminating a sector of the space in which objects are searched for by pulsed laser beams of various frequencies, receiving the reflected radiation and using its parameters to determine the location of objects, characterized in that the illumination is performed by two beams pulsed laser radiation, each of which is continuously frequency-modulated in one of the spatial coordinates, while the coordinates along which ditsya modulation are mutually orthogonal and lie in a plane perpendicular to the direction of propagation of the radiation, and the pulsed laser beams are aligned in space.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, включающее источник лазерного излучения, оптическую приемную систему, спектроанализатор, связанный с оптической приемной системой, и вычислительное устройство, вход которого подключен к выходу спектроанализатора, при этом вычислительное устройство выполнено с возможностью определения положения объектов по принятому сигналу, отличающееся тем, что дополнительно введены источник лазерного излучения и расположенные по ходу луча от каждого источника дифракционная решетка и рассеивающая цилиндрическая линза, в качестве источников выбраны источники фазомодулированных импульсов, дифракционные решетки расположены так относительно друг друга, что главные сечения дифракционных решеток ортогональны, а направления дифрации на центральной частоте модуляции импульсов параллельны, рассеивающие цилиндрические линзы расположены так, что их главные оптические оси совмещены с направлением дифракции на центральных частотах модуляции, а образующие параллельны главным сечениям соответствующих дифракционных решеток, расстояния между главными оптическими осями линз не превышают максимальное сечение пучка импульсного лазерного излучения на выходе дифракционных решеток, при этом параметры рассеивающих цилиндрических линз выбираются так, что угол расходимости каждого пучка импульсного лазерного излучения после прохождения через каждую рассеивающую цилиндрическую линзу равен углу расходимости излучения на выходе дифракционной решетки.2. The device for implementing the method according to claim 1, comprising a laser radiation source, an optical receiving system, a spectrum analyzer associated with the optical receiving system, and a computing device, the input of which is connected to the output of the spectrum analyzer, while the computing device is configured to determine the position of objects by to the received signal, characterized in that the laser radiation source is additionally introduced and a diffraction grating and scattering cylinders located along the beam from each source a single lens, sources of phase-modulated pulses were chosen as sources, the diffraction gratings are located so relative to each other that the main sections of the diffraction gratings are orthogonal, and the diffraction directions at the central pulse modulation frequency are parallel, the scattering cylindrical lenses are arranged so that their main optical axes are aligned with the direction diffraction at the central modulation frequencies, and the generators are parallel to the main sections of the corresponding diffraction gratings, the distance between the main optical axes of the lenses do not exceed the maximum cross section of the pulsed laser beam at the output of the diffraction gratings, while the parameters of the scattering cylindrical lenses are chosen so that the angle of divergence of each beam of pulsed laser radiation after passing through each scattering cylindrical lens is equal to the angle of divergence of the radiation at the output of the diffraction grating .
