Claims (2)
1. Способ обнаружения объектов, преимущественно малоразмерных, и определения их местоположения, включающий подсветку сектора пространства, в котором разыскиваются объекты, пучками импульсного лазерного излучения различной частоты, прием отраженного излучения и по его параметрам определение местоположения объектов, отличающийся тем, что подсветку осуществляют двумя пучками, каждый из которых непрерывно частотно модулирован по одной из пространственных координат, при этом координаты, по которым производится модулирование взаимно ортогональны и лежат в плоскости, перпендикулярной направлению распространения излучения, а пучки совмещены в пространстве.1. A method for detecting objects, mainly small ones, and determining their location, including illuminating a sector of the space in which objects are searched for by pulsed laser beams of various frequencies, receiving the reflected radiation and determining the location of objects from its parameters, characterized in that the illumination is carried out by two beams , each of which is continuously frequency-modulated along one of the spatial coordinates, while the coordinates along which the modulation is mutually -orthogonal and lie in a plane perpendicular to the direction of propagation of radiation, and beams are aligned in space.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, включающее источник лазерного излучения, оптическую приемную систему, спектроанализатор и вычислительное устройство, отличающееся тем, что дополнительно введены источник лазерного излучения и расположенные по ходу луча от каждого источника дифракционная решетка и рассеивающая цилиндрическая линза, в качестве источников выбраны источники фазомодулированных (чирпированных) импульсов, решетки расположены так относительно друг друга, что главные сечения решеток ортогональны, а направления дифракции на центральной частоте модуляции импульсов параллельны, рассеивающие цилиндрические линзы расположены так, что их главные оптические оси совмещены с направлением дифракции на центральных частотах модуляции, а образующие параллельны главным сечениям соответствующих дифракционных решеток, расстояния между главными оптическими осями линз не превышают максимальное сечение пучка на выходе дифракционных решеток, при этом параметры рассеивающих цилиндрических линз выбираются так, что угол расходимости каждого пучка после прохождения через каждую рассеивающую цилиндрическую линзу равен углу расходимости излучения на выходе дифракционной решетки.2. The device for implementing the method according to claim 1, comprising a laser radiation source, an optical receiving system, a spectrum analyzer and a computing device, characterized in that a laser radiation source and a diffraction grating and a scattering cylindrical lens located along the beam from each source are further introduced Sources of phase-modulated (chirped) pulses were selected as sources, the gratings are located so relative to each other that the main sections of the gratings are orthogonal, and the directions the diffraction at the central pulse modulation frequency is parallel, the scattering cylindrical lenses are arranged so that their main optical axes are aligned with the direction of diffraction at the central modulation frequencies, and the generators are parallel to the main sections of the corresponding diffraction gratings, the distances between the main optical axis of the lenses do not exceed the maximum beam cross section at the exit diffraction gratings, while the parameters of the scattering cylindrical lenses are chosen so that the angle of divergence of each beam after passing Driving through each scattering cylindrical lens is equal to the angle of radiation divergence at the output of the diffraction grating.