RU2223542C2 - Active on-board flight-safety system - Google Patents

Active on-board flight-safety system Download PDF

Info

Publication number
RU2223542C2
RU2223542C2 RU2001120922/09A RU2001120922A RU2223542C2 RU 2223542 C2 RU2223542 C2 RU 2223542C2 RU 2001120922/09 A RU2001120922/09 A RU 2001120922/09A RU 2001120922 A RU2001120922 A RU 2001120922A RU 2223542 C2 RU2223542 C2 RU 2223542C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
control
computer
board
optical
Prior art date
Application number
RU2001120922/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001120922A (en
Inventor
В.А. Сухолитко
Original Assignee
Сухолитко Валентин Афанасьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сухолитко Валентин Афанасьевич filed Critical Сухолитко Валентин Афанасьевич
Priority to RU2001120922/09A priority Critical patent/RU2223542C2/en
Publication of RU2001120922A publication Critical patent/RU2001120922A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2223542C2 publication Critical patent/RU2223542C2/en

Links

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: proposed system designed for monitoring, control, and rescue of flying vehicle and crew has analysis and control unit, on-board digital computer, data acquisition and reception unit, electronic computer, unit of functional meters, biomedical parameter metering unit, on-board electronic equipment monitoring system, general-purpose equipment monitoring system, unit of mass meters, output unit, remote-control system, system control console, optical-sighting navigation system, fire alarm system, and unit of fuel level sensors. EFFECT: enlarged functional capabilities, enhanced operating reliability. 1 cl, 1 dwg

Description

Предложенное изобретение относится к измерительной технике, а именно к системам контроля, управления и спасения летательного аппарата и экипажа. The proposed invention relates to measuring equipment, namely to control systems, control and rescue aircraft and crew.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является, выбранное в качестве ближайшего аналога, устройство контроля и управления функциональным и физиологическим состоянием летчика в полете, содержащее блоки функциональных измерителей и измерения биомедицинских параметров соединенные через блок приема и сбора информации с блоками анализа и управления, к которым подключен выходной блок (пат. РФ 2170953, кл. МПК G 09 B 9/10, А 61 В 5/16, опубл. 20.07.2001, БИ 20). The closest in technical essence to the claimed device is, selected as the closest analogue, a device for monitoring and controlling the functional and physiological state of the pilot in flight, containing blocks of functional meters and measurements of biomedical parameters connected through an information reception and collection unit with analysis and control units, to which is connected to the output unit (US Pat. RF 2170953, class IPC G 09 B 9/10, A 61 V 5/16, publ. July 20, 2001, BI 20).

Недостатком данного устройства является ограниченное количество систем, обеспечивающих спасение летательного аппарата (ЛА), что может привести к его гибели, а также людей, находящихся на его борту. The disadvantage of this device is the limited number of systems that ensure the rescue of the aircraft (LA), which can lead to its death, as well as people on board.

Технической задачей предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение надежности его работы. The technical task of the proposed invention is to expand the functionality of the device and increase the reliability of its operation.

Поставленная задача достигается тем, что в бортовую активную систему безопасности полетов, содержащую блоки функциональных измерителей и измерения биомедицинских параметров, соединенные через блок приема и сбора информации с блоком анализа и управления, к которому подключен выходной блок, введены электронно-вычислительная машина и соединенные с ней бортовая цифровая вычислительная машина, пульт управления системой, оптико-прицельный навигационный комплекс, система сигнализации о пожаре, связанная с электронно-вычислительной машиной система дистанционного управления, соединенные с блоком приема и сбора информации система контроля бортового радиоэлектронного оборудования, система контроля оборудования общего назначения и система измерителей массы, соединенная с оптико-прицельным навигационным комплексом и электронно-вычислительной машиной система датчиков уровня топлива. The task is achieved by the fact that an electronic computer and connected to it are connected to the on-board active flight safety system, containing blocks of functional meters and measurements of biomedical parameters, connected via an information reception and collection unit to the analysis and control unit to which the output unit is connected on-board digital computer, system control panel, optical-sighting navigation system, fire alarm system associated with an electronic computer The first remote control system connected to the information reception and collection unit is the on-board electronic equipment control system, the general-purpose equipment control system and the mass meter system, the fuel level sensor system connected to the optical-sighting navigation complex and the electronic computer.

При этом блок приема и сбора информации и выходной блок соединены с электронно-вычислительной машиной и бортовой цифровой вычислительной машиной, а оптико-прицельный навигационный комплекс и система сигнализации о пожаре соединены с входящей в состав выходного блока системой автоматического управления, причем система дистанционного управления связана с пультом управления системой. Moreover, the information reception and collection unit and the output unit are connected to the electronic computer and the on-board digital computer, and the optical sighting navigation system and the fire alarm system are connected to the automatic control system included in the output unit, the remote control system being connected to remote control system.

Предложенное изобретение поясняется с помощью схем, показанных на фиг. 1. The proposed invention is illustrated using the schemes shown in FIG. 1.

На фиг. 1 показана схема бортовой активной системы безопасности полетов (далее системы), содержащая блок анализа и управления (БАУ) 1, бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) 2, блок сбора и приема информации (БСПИ) 3, электронно-вычислительную машину (ЭВМ) 4, блок функциональных измерителей (БФИ) 5, блок измерения биомедицинских параметров (БИБП) 6, система контроля бортового радиоэлектронного оборудования (СКБРЭО) 7, ситему контроля оборудования общего назначения (СКООН) 8, систему измерителей массы (СИМ) 9, выходной блок (ВБ) 10, систему дистанционного управления (СДУ) 11, пульт управления системы (ПУС) 12, оптико-прицельный навигационный комплекс (ОПНК) 13, система сигнализации о пожаре (ССП) 14, система датчиков уровня топлива (СДУТ) 15. In FIG. 1 shows a diagram of an on-board active flight safety system (hereinafter referred to as the system), comprising an analysis and control unit (BAU) 1, an on-board digital computer (BCM) 2, a data acquisition and reception unit (BSPI) 3, and an electronic computer (computer) 4 , a block of functional meters (BFI) 5, a block for measuring biomedical parameters (BIBP) 6, a system for monitoring on-board electronic equipment (SCBREO) 7, a system for monitoring general-purpose equipment (UNSC) 8, a system of mass meters (SIM) 9, an output block (WB ) 10, the system is remote th control (CDS) 11, the remote control system (CCP) 12, optical sighting navigation system (OPNK) 13, the fire alarm system (BSC) 14, system fuel level sensors (contraction) 15.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Система включается в работу по команде, поступающей от ПУС 12, перед полетом производится проверка целостности и работоспособности электрических и контрольно-измерительных цепей, состояния бортового радиоэлектронного оборудования, оборудования общего назначения, функционирования всех составных элементов системы. От СИМ 12 на БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 поступает информация о предполетной массе ЛА, расположении центра тяжести ЛА. СИМ 12 может быть выполнена в виде датчиков давления, установленных в опорах шасси ЛА. The system is included in the work on a command from ICP 12, before the flight, the integrity and operability of the electrical and control and measuring circuits, the state of the on-board electronic equipment, general-purpose equipment, and the functioning of all components of the system are checked. Information from SIM 12 on BAU 1, BTsVM 2 and computer 4 receives information about the pre-flight mass of the aircraft, the location of the center of gravity of the aircraft. SIM 12 can be made in the form of pressure sensors installed in the landing gear of the aircraft.

Во время полета сигналы с БФИ 5, БИБП б, СКБРЭО 7 и СКООН 8 через БСПИ 3 поступают на БАУ 1 и БЦВМ 2, где они анализируются методом сравнения с предельно-допустимыми значениями. При отклонении данных, поступающих от измерительных систем 5, 7 и 8, от данных, взятых за основу, при допустимых отклонениях данных, поступающих от блока 6, БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 формируют и передают сигналы на ВБ 10 для передачи экипажу информации об угрозе. Экипаж должен в ограниченный период времени устранить создавшуюся нештатную ситуацию. В этом случае БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 отменяют поданную команду и экипаж продолжает полет в обычном режиме. During the flight, signals from BFI 5, BIBP b, SKBREO 7, and UNSC 8 through BSPI 3 are fed to BAU 1 and BTsVM 2, where they are analyzed by comparison with the maximum permissible values. When the deviation of the data coming from the measuring systems 5, 7 and 8 from the data taken as the basis, with the permissible deviations of the data coming from the unit 6, the BAU 1, the BCVM 2 and the computer 4 generate and transmit signals to the WB 10 for transmitting information to the crew about the threat. The crew must in a limited period of time eliminate the emergency situation. In this case, BAU 1, BTsVM 2 and computer 4 cancel the given command and the crew continues to fly normally.

При недопустимом отклонении данных, поступающих от БИБП 6, по сравнению с данными, взятыми за основу, на БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 поступит информация о недопустимых отклонениях. БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 по результатам обработки данных, поступающих от БФИ 5, СКБРЭО 7 и СКООН 8, принимают решение о принудительном возвращении ЛА в нормальный режим полета. Также БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 формируют и передают на ВБ 10 следующие команды:
- на перевод ЛА в безопасный режим полета;
- на включение автоматической системы управления;
- на включение системы восстановления экипажа, если это возможно;
- на включение систем защиты ЛА при угрозе извне.
In case of unacceptable deviation of the data coming from the BIBP 6, in comparison with the data taken as a basis, information on unacceptable deviations will be received on BAU 1, BTsVM 2 and computer 4. Based on the results of processing the data received from BFI 5, SKBREO 7 and UNSC 8, BAU 1, BTsVM 2 and EVM 4 decide on the forced return of the aircraft to normal flight mode. Also, BAU 1, BTsVM 2 and computer 4 form and transmit the following commands to WB 10:
- to transfer aircraft to safe flight mode;
- on the inclusion of an automatic control system;
- the inclusion of a crew recovery system, if possible;
- the inclusion of aircraft safety systems in case of an external threat.

Если по результатам обработки данных, поступающих от БИБП 6, выяснится, что экипаж способен контролировать ситуацию и управлять ЛА, БАУ 1, БЦВМ 2 и ЭВМ 4 принимают решение формировать и передавать команды на ВБ 10 по результатам обработки данных, поступающих от БФИ 5, СКБРЭО 7 и СКООН 8. После чего кто-либо из членов экипажа через ПУС 12 отменяет все команды системы и принимает управление на себя. If, according to the results of processing data from BIBP 6, it turns out that the crew is able to control the situation and control the aircraft, BAU 1, BTsVM 2 and computer 4 decide to form and transmit commands to VB 10 according to the results of processing data received from BFI 5, SKBREO 7 and UNSC 8. After that, one of the crew members through ICP 12 cancels all the commands of the system and takes control.

Если во время полета произойдет отказ каких-либо узлов оборудования общего назначения, бортового радиоэлектронного оборудования или экипаж будет неадекватно возникшей ситуации осуществлять управление полетом, БАУ 1 или диспетчер с командного пункта, находящегося на земле, через СДУ 11 блокирует ПУС 12, после чего доступ к системе для экипажа будет закрыт, и далее управление полетом будет осуществляться в автоматическом режиме по командам БАУ 1 или через СДУ 11. If during the flight some components of general-purpose equipment, avionics, or the crew fails to adequately control the flight, BAU 1 or the dispatcher from the command post located on the ground blocks SDC 12 through the CDS 11, after which access to the system for the crew will be closed, and then flight control will be carried out automatically by the commands of BAU 1 or through the CDS 11.

Во время полета ОПНК 13 получает от СДУТ 15 информацию о количестве топлива, оставшегося в топливных баках, и через ЭВМ 4 выдает ее экипажу, кроме того, постоянно производит расчет условий для обеспечения возврата ЛА на ближайший аэродром по остатку топлива. При критическом остатке топлива ОПНК 13 выдает экипажу команду о посадке ЛА на ближайший аэродром. Если ОПНК 13 получает с ЭВМ 4 информацию о потере работоспособности экипажа или аварийной ситуации, то он формирует и выдает в систему автоматического управления информацию, необходимую для обеспечения посадки ЛА на ближайший аэродром. Если при предельном остатке топлива, необходимом для посадки на ближайший аэродром, экипаж не начинает выполнять посадку, ОПНК 13 выдает команды ЭВМ 4 на блокировку ручного управления ЛА и прекращение выдачи всех команд экипажу, а системе автоматического управления, входящей в состав ВБ 10, на выполнение посадки на ближайший аэродром. During the flight, OPNK 13 receives information from the SDUT 15 on the amount of fuel remaining in the fuel tanks, and through computer 4 gives it to the crew, in addition, it constantly calculates the conditions for ensuring the return of the aircraft to the nearest airfield based on the remaining fuel. With a critical fuel balance, OPNK 13 instructs the crew to land the aircraft at the nearest airfield. If OPNK 13 receives information from computer 4 about the loss of crew performance or an emergency, then it generates and issues to the automatic control system the information necessary to ensure the landing of the aircraft at the nearest airfield. If, with the maximum fuel remaining necessary for landing at the nearest airfield, the crew does not start landing, OPNK 13 issues computer commands 4 to block manual control of the aircraft and stop issuing all commands to the crew, and the automatic control system, which is part of WB 10, performs landing at the nearest airfield.

ССП 14 обнаруживает перегрев или пожар в отсеке двигателя и в случае обнаружения выполняет следующие функции:
- выдает сигнал "пожар" на ЭВМ 4, для предоставления информации экипажу и для включения системы пожаротушения;
- формирует и выдает системе автоматического управления, входящей в состав ВБ 10, команды на выключение двигателя.
MSP 14 detects overheating or fire in the engine compartment and, if detected, performs the following functions:
- gives a signal "fire" on the computer 4, to provide information to the crew and to turn on the fire extinguishing system;
- generates and issues to the automatic control system, which is part of WB 10, commands to turn off the engine.

Если в процессе полета БАУ 1 и БЦВМ 2 выдают на ЭВМ 4 отличающиеся команды, то ЭВМ 4 запрещает выдачу всех команд на ВБ 10 от БАУ 1 и БЦВМ 2, подает на БАУ 1 и БЦВМ 2 команды включения тестирующих программ, а дальнейшее руководство полетом принимает на себя. После завершения тестирования ЭВМ 4 разрешает передачу всех команд от системы, способной работать в нормальном режиме (БАУ 1 или БЦВМ 2). Если же в результате тестирования окажется, что обе системы (БАУ 1 и БЦВМ 2) неисправны, полет будет проходить по командам, поступающим от ЭВМ 4. If during the flight BAU 1 and BTsVM 2 issue different commands to the computer 4, then the computer 4 prohibits the issuance of all commands to the VB 10 from the BAU 1 and the BTsVM 2, sends commands to the BAU 1 and BTsVM 2 to enable testing programs, and further flight control takes to myself. After testing is completed, computer 4 allows the transfer of all commands from a system capable of operating in normal mode (BAU 1 or BTsVM 2). If, as a result of testing, it turns out that both systems (BAU 1 and BTsVM 2) are faulty, the flight will take place according to commands received from computer 4.

Таким образом, за счет введения в бортовую активную систему безопасности полетов бортовой цифровой вычислительной машины, электронно-вычислительной машины, блока сравнения и выдачи команд и системы дистанционного управления повышается точность поступающих на выходной блок команд, а вместе с этим и надежность работы самого устройства. А за счет введения в состав системы пульта управления, оптико-прицельного навигационного комплекса, системы сигнализации о пожаре и систем контроля бортового радиоэлектронного оборудования и оборудования общего назначения расширяются функциональные возможности устройства. Thus, by introducing an on-board digital computer, an electronic computer, a unit for comparing and issuing commands and a remote control system to the on-board active flight safety system, the accuracy of the commands received at the output unit increases, and with it the reliability of the device itself. And due to the introduction of a control panel, an optical-sighting navigation system, a fire alarm system and control systems for avionics and general equipment, the device’s functionality is expanding.

Claims (1)

Бортовая активная система безопасности полетов, содержащая блоки функциональных измерителей и измерения биомедицинских параметров, соединенные через блок приема и сбора информации с блоком анализа и управления, к которому подключен выходной блок, отличающаяся тем, что в нее введены соединенная с блоком анализа и управления электронно-вычислительная машина и соединенные с ней бортовая цифровая вычислительная машина, пульт управления системой, оптико-прицельный навигационный комплекс, система сигнализации о пожаре, связанная с электронно-вычислительной машиной система дистанционного управления, соединенные с блоком приема и сбора информации система контроля бортового радиоэлектронного оборудования, система оборудования общего назначения и система измерителей массы, соединенная с оптико-прицельным навигационным комплексом и электронно-вычислительной машиной система датчиков уровня топлива, при этом блок приема и сбора информации и выходной блок соединены с электронно-вычислительной машиной и бортовой цифровой вычислительной машиной, а оптико-прицельный навигационный комплекс и система сигнализации о пожаре соединены с входящей в состав выходного блока системой автоматического управления, причем система дистанционного управления связана с пультом управления системой.On-board active flight safety system, containing blocks of functional meters and biomedical parameters measurements, connected through an information reception and collection unit to an analysis and control unit, to which an output unit is connected, characterized in that an electronic computing unit connected to the analysis and control unit is connected to it the machine and the on-board digital computer connected to it, the system control panel, the optical-sighting navigation complex, the fire alarm system associated with the electric a digital computer, a remote control system connected to an information reception and collection unit, an onboard electronic equipment monitoring system, a general purpose equipment system and a mass meter system connected to an optical aiming navigation complex and an electronic computer, a fuel level sensor system, the unit receiving and collecting information and the output unit are connected to an electronic computer and an on-board digital computer, and the optical-aiming navigation Complex insulating and fire alarm system are connected to a part of the output unit automatic control system, the remote control system associated with the system control panel.
RU2001120922/09A 2001-07-27 2001-07-27 Active on-board flight-safety system RU2223542C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001120922/09A RU2223542C2 (en) 2001-07-27 2001-07-27 Active on-board flight-safety system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001120922/09A RU2223542C2 (en) 2001-07-27 2001-07-27 Active on-board flight-safety system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001120922A RU2001120922A (en) 2003-06-27
RU2223542C2 true RU2223542C2 (en) 2004-02-10

Family

ID=32172032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001120922/09A RU2223542C2 (en) 2001-07-27 2001-07-27 Active on-board flight-safety system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2223542C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633040C2 (en) * 2012-04-24 2017-10-11 Таль Method and device for configuring alarm control system for aircraft
RU2634470C2 (en) * 2013-03-19 2017-10-30 Зе Боинг Компани Method of piloting unmanned flying apparatus
US11299270B2 (en) * 2016-06-24 2022-04-12 Matthew CULVER Systems and methods for unmanned aerial vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ФОМИН А. Су-27. История истребителя. - М.: РА ИНТЕРВЕСТНИК, 1999, с.226, 229-230, 234, 238, 242. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633040C2 (en) * 2012-04-24 2017-10-11 Таль Method and device for configuring alarm control system for aircraft
RU2634470C2 (en) * 2013-03-19 2017-10-30 Зе Боинг Компани Method of piloting unmanned flying apparatus
US11299270B2 (en) * 2016-06-24 2022-04-12 Matthew CULVER Systems and methods for unmanned aerial vehicles
US11814173B2 (en) 2016-06-24 2023-11-14 Ezcontrol Llc Systems and methods for unmanned aerial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015318134B2 (en) Fail safe aircraft monitoring and tracking
CN100476893C (en) Methods and systems for detecting icing conditions
EP1888407B1 (en) System and method for determining aircraft hard landing events from inertial and aircraft reference frame data
EP2113784B1 (en) Systems and methods for determining location information using dual filters
US5663732A (en) Integrity monitoring method and apparatus for GPS and DGPS receivers
US8723695B2 (en) Method and device for automatically determining an erroneous height value of a radioaltimeter mounted on an aircraft
EP2793096B1 (en) Flight system for an aircraft having an autoland system
EP3095705B1 (en) System and method of flight termination for air vehicles
CN105137875B (en) A kind of simulator flight safety monitoring method
US9002542B2 (en) Method and device for detecting piloting conflicts between the crew and the autopilot of an aircraft
KR102124501B1 (en) Integrated test apparatus for onboard equipment of military unmanned aerial vehicle
CN105144265A (en) Taxiing aircraft vicinity visualization system and method
EP3539088A1 (en) Control of flight information recorder operation
US7353090B2 (en) System, bus monitor assembly and method of monitoring at least one data bus of an aircraft
US7869385B2 (en) Interactivity with a bus interface card
RU2223542C2 (en) Active on-board flight-safety system
WO2009068067A1 (en) Testing device and method for checking the operability of a nose wheel steering control unit in an aircraft
CN112114593A (en) Control system
RU22256U1 (en) AIRCRAFT ACTIVE SAFETY SYSTEM
CA2610835C (en) System and method for determining aircraft hard landing events from inertial and aircraft reference frame data
RU211194U1 (en) Aircraft flight control computer
RU2652344C1 (en) Helicopter on-board equipment set
WO2019039945A1 (en) An aircraft monitoring device and system
Shen Build-in Test Design for Civil Aircraft Radio Altimeter
Ping Design and Research on the Architecture of Autonomous Distress Tracking and Emergency Locator Transmitter System for Civil Aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20061212

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150728

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160427

PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190728