KR102124501B1 - Integrated test apparatus for onboard equipment of military unmanned aerial vehicle - Google Patents

Integrated test apparatus for onboard equipment of military unmanned aerial vehicle Download PDF

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KR102124501B1
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unmanned aerial
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고은경
이왕국
송용하
박귀홍
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국방과학연구소
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Abstract

Disclosed is an integral inspection apparatus for on-board equipment of a military unmanned aerial vehicle. The integral inspection apparatus for on-board equipment of a military unmanned aerial vehicle includes: a login part identifying whether an ID and a password received from a user are normally authorized authorization information; an aircraft basic inspection part opening communication with the on-board equipment installed on the unmanned aerial vehicle when the ID and the password are identified as the authorization information; and a detailed system inspection part inspecting whether the on-board equipment has malfunction in accordance with a system of the unmanned aerial vehicle.

Description

군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치{INTEGRATED TEST APPARATUS FOR ONBOARD EQUIPMENT OF MILITARY UNMANNED AERIAL VEHICLE}INTEGRATED TEST APPARATUS FOR ONBOARD EQUIPMENT OF MILITARY UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 무인항공기에 탑재되는 전자장비에 대하여 사용자 인터페이스를 통하여 점검자가 쉽게 장비의 상태를 점검할 수 있고, 점검결과를 시현해 줌으로써 비행임무 전/후 무인항공기의 장비상태를 확인할 수 있는 군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치에 관한 것이다. The present invention provides an unmanned aerial vehicle for electronic equipment mounted on an unmanned aerial vehicle through a user interface so that an inspector can easily check the condition of the equipment, and by verifying the inspection result, the equipment condition of the unmanned aerial vehicle before and after the flight mission is confirmed. It relates to an integrated inspection device for aircraft-mounted equipment.

일반적으로 무인항공기 운용 시에는 비행 통제, 임무 계획, 영상 확인을 위한 지상 통제 장비와 비행 조종을 위한 비행조종컴퓨터와 비행제어 장비들, 항공기의 임무와 관련된 장비를 제어하는 임무컴퓨터와 임무 장비, 그리고 세부 계통 장비들과 통신장비 들로 구성된다.In general, when operating an unmanned aerial vehicle, flight control, mission planning, ground control equipment for image verification, flight control computer and flight control equipment for flight control, mission computer and mission equipment for controlling equipment related to the aircraft's mission, and It consists of detailed system equipment and communication equipment.

무인항공기에 탑재된 장비들은 운영 특성 및 설계 환경 등이 다양하여 비행 전/후 장비의 상태를 점검하기 위해서는 별도의 장비가 필요하다. The equipment installed in the unmanned aerial vehicle has various operating characteristics and design environments, so it is necessary to separately check equipment before and after the flight.

특히, 군용 무인항공기에 탑재되는 장비들에 대한 정상 유무를 판단하기 위한 장비들의 경우, 종래에는 각 장비별로 점검장치를 따로 설계하여 사용, 각각의 장비에 임의의 값을 입력으로 주고, 그 값에 대한 응답이 정상적으로 수신되는지를 확인하거나, BIT(Built In Test) 결과만을 취합하여 점검자에게 결과를 시현해 주거나, 또는 정비사가 점검 장비의 화면에서 나오는 절차에 의해 수동으로 점검하는 방법들이 사용되고 있다.In particular, in the case of equipment for determining the presence or absence of the equipment mounted on a military unmanned aerial vehicle, in the past, an inspection device is designed and used separately for each equipment, and an arbitrary value is input to each equipment, and the value is Methods are used to check whether the response is normally received, to collect the result of the BIT (Built In Test), and to show the result to the inspector, or to check manually by the mechanic by the procedure on the screen of the inspection equipment.

한국등록특허 제10-1333468호 (2012. 11. 20 등록)Korean Registered Patent No. 10-1333468 (Registered on Nov. 20, 2012)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 점검자가 쉽게 장비의 상태를 점검할 수 있고, 점검결과를 통해 비행임무 전/후 무인항공기의 장비상태를 확인할 수 있는 군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an integrated inspection device for military unmanned aerial vehicles equipped with an unmanned aerial vehicle capable of easily checking the condition of the equipment, and checking the condition of the unmanned aerial vehicle before and after the flight mission through the inspection result. will be.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 바로 제한되지 않으며, 언급되지는 않았으나 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 목적을 포함할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, but are not mentioned, but include the purpose that can be clearly understood by those skilled in the art from the following description can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치는, 사용자로부터 입력받은 아이디와 비밀번호가 정상적으로 인가받은 인가 정보인지를 확인하는 로그인부; 상기 아이디와 상기 비밀번호가 인가 정보로 확인되면, 상기 무인항공기에 설치된 탑재장비와의 통신을 개설하는 비행기 기본점검부; 및 상기 무인항공기의 계통에 따른 상기 탑재장비의 고장 여부를 점검하는 세부계통 점검부를 포함할 수 있다.The integrated unmanned aerial vehicle inspection system according to an embodiment of the present invention includes: a login unit configured to confirm whether the ID and password received from a user are normally authorized information; If the ID and the password is confirmed as the authorization information, a basic inspection unit for establishing a communication with the mounted equipment installed on the unmanned aerial vehicle; And it may include a detailed system inspection unit for checking whether the mounted equipment according to the system of the unmanned aerial vehicle failure.

이때, 본 발명은 상기 탑재장비의 점검을 위한 점검장치의 자체 성능 및 정보를 사용자에게 제공하는 자기진단부를 더 포함할 수 있다.In this case, the present invention may further include a self-diagnostic unit that provides the user with the performance and information of the inspection device for inspection of the mounted equipment.

또한, 상기 비행기 기본점검부는 점검장치가 접속된 상기 무인항공기의 데이터링크 통신장비와 통신을 개설하고, 상기 무인항공기의 비행체번호를 확인하는 통신개설부; 및 상기 무인항공기의 임무 수행을 위해 데이터 설정이 필요한 탑재장비에 대해서 설정 값을 제공하고, 상기 탑재장비로부터 수신되는 데이터를 확인하는 탑재장비설정부를 포함할 수 있다.In addition, the basic inspection unit for establishing a communication with the data link communication equipment of the unmanned aerial vehicle to which the inspection device is connected, and a communication establishment unit for confirming the flight number of the unmanned aerial vehicle; And it may include a mounting equipment setting unit for providing a setting value for the mounting equipment that needs data setting for performing the mission of the unmanned aerial vehicle, and confirms the data received from the mounting equipment.

또한, 상기 비행기 기본점검부는 상기 탑재장비의 소프트웨어 버전 정보를 확인하고, 사용자에 대한 새로운 아이디와 비밀번호 생성이 가능한 시스템관리부를 더 포함할 수 있다.In addition, the basic inspection unit of the airplane may further include a system management unit for checking software version information of the on-board equipment and generating a new ID and password for the user.

또한, 상기 세부계통 점검부는 상기 무인항공기의 계통에 따른 각각의 탑재장비에 대해, PBIT(Power-on BIT) 및 CBIT(Continuous BIT) 결과를 시현하고, 사용자의 요청에 의해 IBIT(Initiated BIT)을 수행할 수 있다.In addition, the detailed system inspection unit displays power-on bit (PBIT) and continuous bit (CBIT) results for each on-board equipment according to the system of the unmanned aerial vehicle, and generates IBIT (Initiated BIT) at the request of the user. It can be done.

또한, 상기 세부계통 점검부는 상기 무인항공기의 비행조종계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 비행조종계통부; 상기 무인항공기의 추진계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 추진/연료계통부; 상기 무인항공기의 착륙계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 착륙계통부; 상기 무인항공기의 임무장비를 제어하는 임무컴퓨터 및 피아식별장치의 상태 정보를 점검하는 항전계통부; 상기 무인항공기의 전기계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 전기 계통부; 및 상기 무인항공기의 데이터링크 통신장비의 상태 정보를 점검하는 데이터링크부를 포함할 수 있다.In addition, the detailed system inspection unit flight control system for checking the status information of the mounted equipment related to the flight control system of the unmanned aerial vehicle; A propulsion/fuel system unit that checks status information of onboard equipment related to the propulsion system of the unmanned aerial vehicle; A landing system unit that checks state information of the mounted equipment related to the landing system of the unmanned aerial vehicle; An avionics system that checks status information of a mission computer and a PIA identification device that controls the mission equipment of the unmanned aerial vehicle; An electric system unit that checks status information of on-board equipment related to the electric system of the unmanned aerial vehicle; And it may include a data link unit for checking the status information of the data link communication equipment of the unmanned aerial vehicle.

또한, 상기 세부계통 점검부는 상기 무인항공기에 설치된 모든 탑재장비들의 통신 상태 및 헬씨(Healthy) 상태를 점검하는 비행체 상태부; 조종면에 대한 제어 및 상태 정보를 점검하는 조종면구동장치부; 상기 무인항공기의 팬이나 히터의 온/오프 상태를 확인하는 환경/제빙계통부; 시스템의 보정 및 점검 상태 확인, 주/부장비에 대한 전원제어가 가능한 SAR과, 영상에 대한 제어 및 결과확인, 운용 모드에 대한 제어가 가능한 EO/IR을 포함하는 임무장비점검부; 및 카메라의 영상 및 온도정보를 확인하는 외부주시카메라부를 더 포함할 수 있다.In addition, the detailed system inspection unit is a vehicle status unit for checking the communication status and health (Healthy) of all the mounted equipment installed in the unmanned aerial vehicle; A control surface driving unit for checking control and status information on the control surface; An environment/ice-making system for checking on/off state of the fan or heater of the unmanned aerial vehicle; A mission equipment inspection unit including a system calibration and inspection status check, SAR capable of power control for main/sub equipment, image control and result checking, and EO/IR control for operation mode; And it may further include an external viewing camera unit for checking the image and temperature information of the camera.

상기 점검장치는 상기 세부계통 점검부의 기능을 자동으로 수행하고, 점검결과를 보고서로 출력하는 기능을 포함할 수 있다.The inspection device may include a function of automatically performing the function of the detailed system inspection unit and outputting the inspection result as a report.

본 발명의 실시예에 따르면, 비행하기 전/후 무인항공기에 탑재되어있는 장비들의 상태를 간편한 사용자 인터페이스를 통해, 점검자가 쉽게 명령을 주고 장비의 상태를 체크하고 명령에 대한 응답을 식별이 용이한 형태로 시현할 수 있다는 이점이 있다. According to an embodiment of the present invention, it is easy for an inspector to easily give a command, check the state of the equipment, and identify a response to the command through a simple user interface for the state of the equipment mounted on the unmanned aerial vehicle before/after the flight. It has the advantage that it can be realized in form.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 점검자가 해당 계통 페이지에서 수동으로 장비별 점검을 하지 않아도, 비행체 상태 페이지를 통하여 무인항공기에 탑재되어 있는 모든 장비의 PBIT, CBIT, IBIT 및 통신 상태를 체크하여 Healthy상태를 보여줌으로써, Unhealthy 상태의 장비에 대해 정비사에게 인식 시켜줌으로써 해당 장비 페이지에서 상세한 점검을 수행할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even if the inspector does not manually check for each equipment on the corresponding system page, the PBIT, CBIT, IBIT and communication status of all equipment mounted on the unmanned aerial vehicle are checked through the aircraft status page. By showing a healthy state, it is an advantage that a detailed check can be performed on a corresponding equipment page by notifying a mechanic about an unhealthy equipment.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 점검자가 수동으로 점검하는 항목들에 대해 “자동점검기능”을 제공함으로써, 한 번의 명령으로 모든 무인항공기 탑재장비의 상태 및 Healthy정보를 점검하고 이를 점검자가 확인할 수 있게 보고서 형태로 출력하는 기능을 제공할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by providing the "automatic check function" for the items that the inspector manually checks, the status and healthy information of all unmanned aerial vehicle equipped equipment can be checked with a single command and checked by the inspector It has the advantage that it can provide the ability to print in the form of a report.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 자동점검 기능 외에도 점검 항목에 대한 입력데이터들을 미리 파일 형태로 설정 후 탑재장비 점검장치를 통해 업로드 하게 되면, 각 계통을 점검하기 위한 명령들을 순차적으로 전송하게 되고 전송된 명령들에 대한 응답을 파일형태로 출력한 후 탑재장비의 정상 상태를 판단하는 기능을 제공할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in addition to the automatic inspection function, input data for an inspection item is set in advance in a file format and then uploaded through an on-board inspection device, commands for inspecting each system are sequentially transmitted. There is an advantage in that it can provide a function for determining the normal state of the mounted equipment after outputting a response to the transmitted commands in a file format.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인항공기 탑재장비의 점검을 위해, 무인항공기와 탑재장비 통합 점검장치가 연결된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 비행체 기본점검부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 세부계통 점검부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치를 이용한 점검 절차이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 운용 및 모드 다이어그램이다.1 is a view showing a state in which the unmanned aerial vehicle and the mounted equipment integrated inspection device are connected for inspection of the unmanned aerial vehicle mounted equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the main configuration of a mounting device integrated inspection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a basic vehicle inspection unit of the integrated inspection device for mounting equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a detailed system inspection unit of the integrated inspection device for mounting equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is an inspection procedure using an integrated inspection device for mounting equipment according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing the operation and mode of the integrated equipment inspection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the scope of the invention is only defined by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations will be omitted except when necessary in describing the embodiments of the present invention. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and may include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood as including all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be'connected' or'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인항공기 탑재장비의 점검을 위해, 무인항공기와 탑재장비 통합 점검장치가 연결된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 주요 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 비행체 기본점검부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 세부계통 점검부를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a state in which the unmanned aerial vehicle and the mounted equipment integrated inspection device are connected for inspection of the unmanned aerial vehicle mounted equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a mounted equipment according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the main configuration of an integrated inspection device, and FIG. 3 is a view showing a basic inspection unit of a vehicle of an integrated inspection device for mounting equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is mounted according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the detailed system inspection part of the equipment integrated inspection device.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치(10)는, 로그인부(100), 자기진단부(200), 비행기 기본점검부(300) 및 세부계통 점검부(400)를 포함할 수 있다.1 to 4, the military unmanned aerial vehicle equipped equipment integrated inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a log-in unit 100, a self-diagnosis unit 200, and an airplane basic inspection unit ( 300) and the detailed system inspection unit 400.

구체적으로, 로그인부(100)는 사용자(점검자)로부터 아이디와 비밀번호를 입력받을 수 있다. 로그인부(100)는 입력된 아이디와 비밀번호가 정상적으로 인가받은 인가 정보인지를 확인할 수 있다. 예컨대, 사용자가 아이디와 비밀번호를 로그인부(100)에 입력하면, 로그인부(100)는 점검장치(10)를 실행하기 위해서, 입력된 아이디와 비밀번호가 정상적으로 인가된 인가 정보인지를 확인할 수 있다.Specifically, the login unit 100 may receive an ID and password from a user (checker). The login unit 100 may check whether the entered ID and password are normally authorized information. For example, when a user inputs an ID and a password into the login unit 100, the login unit 100 may check whether the entered ID and password are normally authorized authorization information in order to execute the inspection device 10.

자기진단부(200)는 점검장치(10)의 자체 성능 및 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 자기진단부(200)는 점검장치(10:일 예로, 컴퓨터, 노트북 등)의 자체 성능을 체크할 수 있고, 점검장치(10)의 CPU 및 메모리 용량 등에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.The self-diagnostic unit 200 may provide the user with the performance and information of the inspection device 10. For example, the self-diagnosis unit 200 may check its own performance of the inspection device 10 (for example, a computer, a notebook, etc.), and provide the user with information about the CPU and memory capacity of the inspection device 10 can do.

비행기 기본점검부(300)는 아이디와 비밀번호가 인가 정보로 확인되면, 무인항공기(20)에 설치된 탑재장비와의 통신을 개설할 수 있다. 이러한 비행기 기본점검부(300)는 통신개설부(310), 탑재장비설정부(320) 및 시스템관리부(330)를 포함할 수 있다.If the ID and password are confirmed as authorization information, the basic flight inspection unit 300 may establish communication with on-board equipment installed in the unmanned aerial vehicle 20. The basic inspection unit 300 of the airplane may include a communication establishment unit 310, a mounted equipment setting unit 320, and a system management unit 330.

통신개설부(310)는 점검장치(10)가 접속된 무인항공기(20)의 데이터링크 통신장비와 통신을 개설하고, 무인항공기(20)의 비행체번호를 확인할 수 있다. 예컨대, 점검 장치(10)가 무인항공기(20)에 연결되면, 통신개설부(310)는 연결된 무인항공기(20)의 데이터링크 통신장비 및 무인항공기(20)의 정보를 검색하여 비행체번호를 확인할 수 있으며, 무인항공기(20)의 탑재장비 중에서 데이터링크 통신장비와의 통신개설을 수행할 수 있다.The communication establishment unit 310 may establish communication with the data link communication equipment of the unmanned aerial vehicle 20 to which the inspection device 10 is connected, and check the flight number of the unmanned aerial vehicle 20. For example, when the inspection device 10 is connected to the unmanned aerial vehicle 20, the communication establishment unit 310 searches for data link communication equipment and information of the unmanned aerial vehicle 20 of the connected unmanned aerial vehicle 20 to check the flight number. It is possible to perform communication establishment with the data link communication equipment among the mounted equipment of the unmanned aerial vehicle 20.

탑재장비설정부(320)는 무인항공기(20)의 임무 수행을 위해 데이터 설정이 필요한 탑재장비에 대해서 설정 값을 제공할 수 있다. 그리고 탑재장비설정부(320)의 무인항공기(20)의 탑재장비로부터 수신되는 데이터를 확인할 수 있다. The mounting equipment setting unit 320 may provide setting values for the mounting equipment that needs data setting to perform the duties of the unmanned aerial vehicle 20. In addition, data received from the mounting equipment of the unmanned aerial vehicle 20 of the mounting equipment setting unit 320 may be confirmed.

시스템관리부(330)는 탑재장비의 소프트웨어 버전 정보를 확인할 수 있다. 이와 더불어, 시스템관리부(330)는 사용자의 아이디와 비밀번호를 변경하거나, 사용자에 대한 새로운 아이디와 비밀번호를 생성할 수 있다.The system management unit 330 may check software version information of the mounted equipment. In addition, the system management unit 330 may change the user ID and password or create a new ID and password for the user.

세부계통 점검부(400)는 무인항공기(20)의 계통에 따라 탑재장비의 고장 여부를 실시간으로 점검할 수 있고, 실제 무인항공기에 탑재된 장비들의 상태를 각 계통 또는 LRU(Line-replaceable unit) 레벨의 점검 기능을 제공할 수 있다.The detailed system inspection unit 400 can check in real time whether the mounted equipment has failed according to the system of the unmanned aerial vehicle 20, and can check the state of the equipment mounted on the actual unmanned aerial vehicle for each system or a line-replaceable unit (LRU). Level check function can be provided.

특히, 세부계통 점검부(400)는 무인항공기(20)의 계통에 따른 각각의 탑재장비에 대해, PBIT(Power-on BIT) 및 CBIT(Continuous BIT) 결과를 시현하고, 사용자의 요청에 의해 IBIT(Initiated BIT)를 수행할 수 있다. 또한, 세부계통 점검부(400)는 IBIT의 수행 결과를 점검항목에 대한 리스트에 입력하여 각각의 탑재장비의 점검 상태를 파일 형태로 출력할 수 있다.In particular, the detailed system inspection unit 400 for each on-board equipment according to the system of the unmanned aerial vehicle 20, PBIT (Power-on BIT) and CBIT (Continuous BIT) results, IBIT at the request of the user (Initiated BIT) can be performed. In addition, the detailed system inspection unit 400 may input the result of performing the IBIT into the list for the inspection items and output the inspection status of each mounted device in a file format.

이러한 세부계통 점검부(400)는 비행체 상태부(470), 비행조종계통부(410), 추진/연료계통부(420), 착륙계통부(430), 항전계통부(440), 전기 계통부(450), 데이터링크부(460), 조종면구동장치부(481), 환경/제빙계통부(482), 임무장비점검부(490) 및 외부주시카메라부(483)를 포함할 수 있다.The detailed system inspection unit 400 includes an air vehicle status unit 470, a flight control system unit 410, a propulsion/fuel system unit 420, a landing system unit 430, an avionic system unit 440, and an electric system unit. 450, a data link unit 460, a control surface drive unit 481, an environment/ice-making system unit 482, a mission equipment inspection unit 490, and an external viewing camera unit 483.

비행체 상태부(470)는 무인항공기(20)에 설치된 모든 탑재장비들의 통신 상태 및 헬씨(Healthy) 상태를 점검할 수 있다. 일 예로, 비행체 상태부(470)는 무인 항공기에 탑재되어 있는 모든 장비들인 비행조종계통, 항전 계통, 임무장비, 데이터링크 계통 장비들의 통신상태 및 장비의 헬씨 상태를 도시할 수 있다.The air vehicle status unit 470 may check the communication status and health status of all onboard equipment installed in the unmanned aerial vehicle 20. For example, the vehicle status unit 470 may show the communication status of all the equipment mounted on the unmanned aerial vehicle, the flight control system, the mission system, the data link system equipment, and the health status of the equipment.

비행조종계통부(410)는 무인항공기(20)의 비행조종계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검할 수 있다. 예를 들어, 비행조종계통부(410)는 비행조종컴퓨터, 복합항법장치, 대기측정장치, 전파고도계, 비행데이터저장장치, 정밀위치측정장치 등의 BIT결과를 도시해 줄 수 있다. 또한, 비행조종계통부(410)는 비행조종컴퓨터의 디스크리트 입출력 신호상태, 복합항법장치의 보정 상태와 위치 및 자세정보, 대기측정장치의 온도, 속도, 고도 등을 시현해 줄 수 있다.The flight control system 410 may check the state information of the mounted equipment related to the flight control system of the unmanned aerial vehicle 20. For example, the flight control system 410 may show BIT results of a flight control computer, a complex navigation device, an air measurement device, a radio altimeter, a flight data storage device, and a precision position measurement device. In addition, the flight control system unit 410 may display a discrete input/output signal status of the flight control computer, a correction status and position and posture information of the complex navigation apparatus, and temperature, speed, and altitude of the atmospheric measurement apparatus.

추진/연료계통부(420)는 무인항공기(20)의 추진계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검할 수 있다. 이 추진/연료계통부(420)는 추진계통의 엔진의 상태정보, 연료계통의 연료량, 센서 상태 등을 시현해 줄 수 있다. 또한, 추진/연료계통부(420)는 승압펌프나 연료밸브를 제어하여 그 결과 값을 확인할 수 있다.The propulsion/fuel system unit 420 may check the state information of the mounted equipment related to the propulsion system of the unmanned aerial vehicle 20. The propulsion/fuel system unit 420 may display engine state information of the propulsion system, fuel amount of the fuel system, and sensor status. In addition, the propulsion/fuel system unit 420 may control the boost pump or fuel valve to check the result value.

착륙계통부(430)는 무인항공기(20)의 착륙계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검할 수 있다. 이 착륙계통부(430)는 브레이크 제어, 조향제어, 랜딩기어 및 WOW(Weight On Wheel)상태를 확인할 수 있다. The landing system unit 430 may check the state information of the mounted equipment related to the landing system of the unmanned aerial vehicle 20. The landing system unit 430 may check brake control, steering control, landing gear, and weight on wheel (WOW) conditions.

항전계통부(440)는 무인항공기(20)의 임무장비를 제어하는 임무컴퓨터 및 피아식별장치의 상태 정보를 점검할 수 있다. 이 항전계통부(440)는 임무장비를 제어하는 임무컴퓨터 및 피아식별장치의 상태를 확인할 수 있다. 그리고 항전계통부(440)에서는 피아식별장치를 위한 코드 장입 및 모드제어 후 응답에 대한 확인이 가능하다.The avionics unit 440 may check the status information of the mission computer and the PIA identification device that controls the mission equipment of the unmanned aerial vehicle 20. The avionics system 440 may check the status of the mission computer and the PIA identification device that controls the mission equipment. In addition, in the avionics system 440, it is possible to check the response after charging the code and controlling the mode for the PIA identification device.

전기 계통부(450)는 무인항공기(20)의 전기계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검할 수 있다. 예컨대, 전기 계통부(450)는 외부조명에 대한 제어 및 결과 확인, 발전기 및 배터리의 전압 전류 상태를 확인할 수 있다. 발전기 및 배터리의 전압/전류 값이 정상 범위를 벗어난 경우에 대해서, 전기 계통부(450)는 식별이 용이하도록 붉은 색으로 시현해 줄 수 있다.The electric system unit 450 may check the status information of the mounted equipment related to the electric system of the unmanned aerial vehicle 20. For example, the electric system unit 450 may control the external lighting and check the result, and check the voltage and current state of the generator and the battery. For the case where the voltage/current values of the generator and the battery are outside the normal range, the electrical system unit 450 may be displayed in red color for easy identification.

데이터링크부(460)는 무인항공기(20)의 데이터링크 통신장비(탑재데이터링크 장비 및 위성데이터링크 장비 포함)의 상태 정보를 점검할 수 있다.The data link unit 460 may check the status information of the data link communication equipment (including on-board data link equipment and satellite data link equipment) of the unmanned aerial vehicle 20.

환경/제빙계통부(482)는 무인항공기(20)의 팬이나 히터의 온/오프 상태를 확인할 수 있다. 이 환경/제빙계통부(482)는 팬이나 히터를 ON/OFF 제어하여 그 상태를 확인할 수 있다. 그리고 환경/제빙계통부(482)는 각 베이의 온도 정보 및 제빙계통의 온도 및 압력 정보 등을 확인할 수 있으며, 마찬가지로 정상범위 이상의 값 일 때에는 정비사에게 시현해 줄 수 있다.The environment/ice making system 482 may check the on/off state of the fan or heater of the unmanned aerial vehicle 20. The environment/ice making system 482 can control the fan or heater ON/OFF to check the state. In addition, the environment/ice-making system 482 may check temperature information of each bay and temperature and pressure information of the ice-making system, and similarly, when the value is higher than the normal range, it may be displayed to a mechanic.

조종면구동장치부(481)는 조종면에 대한 제어 및 상태 정보를 점검할 수 있다. 이 착륙계통부(430)는 조종면구동장치부(481)에서는 조종면에 대한 제어 및 상태정보를 확인할 수 있다.The control surface driving unit 481 may check control and status information on the control surface. The landing system unit 430 may check control and status information on the control surface in the control surface drive unit 481.

임무장비점검부(490)는 SAR(491)과 EO/IR(492)을 포함할 수 있다. SAR(491)은 시스템의 보정 및 점검 상태 확인, 주/부장비에 대한 전원제어가 가능하다. 그리고 장비 이상이 발생했을 경우 SAR(491)은 RESET 제어 기능도 제공할 수 있다. EO/IR(492)은 EO와 IR의 영상을 확인할 수 있다. 또한, EO/IR(492)은 영상에 대한 제어 및 결과확인, 운용 모드에 대한 제어도 가능하다.The mission equipment inspection unit 490 may include a SAR 491 and an EO/IR 492. The SAR 491 can calibrate and check the status of the system and control power to main and auxiliary equipment. In addition, if an equipment error occurs, the SAR 491 may also provide a RESET control function. The EO/IR 492 can check images of EO and IR. In addition, the EO/IR 492 can control the image, check the result, and control the operation mode.

외부주시카메라부(483)는 카메라의 영상 및 온도정보를 확인할 수 있다.The external viewing camera unit 483 can check the image and temperature information of the camera.

본 실시예에서, 세부계통 점검부(400)는 상기의 구성을 포함하여 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 무인항공기에 설치되는 탑재장비의 종류에 따라, 탑재장비를 점검하는 세부계통 점검부(400)의 세부 구성도 변경될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the detailed system inspection unit 400 is configured to include, but is not limited to, the above-described configuration, the detailed system inspection unit for checking the mounted equipment according to the type of mounted equipment installed in the unmanned aerial vehicle ( Of course, the detailed configuration of 400) may also be changed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치를 이용한 점검 절차이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재장비 통합 점검장치의 운용 및 모드 다이어그램이다.5 is an inspection procedure using an integrated inspection device for mounting equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operation and mode diagram of an integrated inspection device for mounting equipment according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 군용 무인항공기 탑재장비 점검장치는 각 상태에 따라 운용모드가 결정된다.5 to 6, the operation mode of the military unmanned aerial vehicle equipped equipment inspection device is determined according to each state.

예를 들어, 점검장치(10)에 전원이 인가되면, 로그인부(100)는 사용자(점검자)로부터 아이디와 비밀번호를 입력받을 수 있고, 입력된 아이디와 비밀번호가 정상적으로 인가받은 인가 정보인지를 확인할 수 있다.For example, when power is applied to the inspection device 10, the login unit 100 may receive an ID and password from a user (checker), and check whether the entered ID and password are normally authorized information. have.

아이디와 비밀번호가 인가 정보로 확인되면, 비행기 기본점검부(300)는 무인항공기(20)에 설치된 탑재장비와의 통신을 개설할 수 있다. If the ID and password are confirmed as authorization information, the basic flight inspection unit 300 may establish communication with on-board equipment installed in the unmanned aerial vehicle 20.

이때, 비행기 기본점검부(300)는 무인항공기(20)의 데이터링크 통신장비 및 무인항공기(20)의 정보를 검색하여 비행체번호를 확인할 수 있다. 비행체번호가 확인되면, 비행기 기본점검부(300)는 탑재장비의 소프트웨어(SW) 버전 정보를 조회하여 확인할 수 있다. 비행체번호가 확인되지 않으면, 비행기 기본점검부(300)는 비행체번호를 변경 및 통신 해지한 후, 다시 탑재장비와의 통신을 개설할 수 있다. At this time, the basic inspection unit 300 may search the data link communication equipment of the unmanned aerial vehicle 20 and the information of the unmanned aerial vehicle 20 to check the flight number. When the aircraft number is confirmed, the basic airplane inspection unit 300 may check the version information of the software (SW) of the on-board equipment. If the flight number is not confirmed, the aircraft basic inspection unit 300 may change the flight number and cancel communication, and then establish communication with the onboard equipment again.

탑재장비의 소프트웨어(SW) 버전 정보가 확인되면, 세부계통 점검부(400)는 무인항공기(20)의 계통에 따라 탑재장비의 고장 여부를 실시간으로 점검할 수 있다. 예를 들어, 세부계통 점검부(400)는 무인항공기(20)의 계통에 따른 각각의 탑재장비에 대해, PBIT(Power-on BIT) 및 CBIT(Continuous BIT) 결과를 시현할 수 있고, 사용자의 요청에 의해 IBIT(Initiated BIT)를 수행할 수 있다. 또한, 세부계통 점검부(400)는 IBIT의 수행 결과를 점검항목에 대한 리스트에 입력하여 각각의 탑재장비의 점검 상태를 파일 형태로 출력할 수 있다.When the software (SW) version information of the onboard equipment is confirmed, the detailed system inspection unit 400 can check in real time whether the onboard equipment is broken according to the system of the unmanned aerial vehicle 20. For example, the detailed system check unit 400 may display power-on bit (PBIT) and continuous bit (CBIT) results for each onboard equipment according to the system of the unmanned aerial vehicle 20, and the user's IBIT (Initiated BIT) can be performed on request. In addition, the detailed system inspection unit 400 may input the result of performing the IBIT into the list for the inspection items and output the inspection status of each mounted device in a file format.

본 실시예에서, 세부계통 점검부(400)는 비행체 상태부(470), 비행조종계통부(410), 추진/연료계통부(420), 착륙계통부(430), 항전계통부(440), 전기 계통부(450), 데이터링크부(460), 조종면구동장치부(481), 환경/제빙계통부(482), 임무장비점검부(490) 및 외부주시카메라부(483)를 통해, 무인항공기(20)의 계통에 따라 탑재장비의 고장 여부를 실시간으로 점검하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 무인항공기에 설치되는 탑재장비의 종류에 따라, 탑재장비를 점검하는 세부계통 점검부(400)의 세부 구성도 변경될 수 있을 것이다.In the present embodiment, the detailed system inspection unit 400 includes a vehicle status unit 470, a flight control system unit 410, a propulsion/fuel system unit 420, a landing system unit 430, and an avionic system unit 440. , Through the electric system unit 450, the data link unit 460, the control surface drive unit 481, the environment/ice-making system unit 482, the mission equipment inspection unit 490, and the external surveillance camera unit 483, Depending on the system of the unmanned aerial vehicle 20, it checks in real time whether the mounted equipment is broken, but it is not limited thereto, and according to the type of the installed equipment installed in the unmanned aerial vehicle, the detailed system inspection unit 400 for inspecting the mounted equipment The details of the configuration may also be changed.

상술한 바와 같이, 본 발명은 비행하기 전/후 무인항공기에 탑재되어있는 장비들의 상태를 간편한 사용자 인터페이스를 통해, 점검자가 쉽게 명령을 주고 장비의 상태를 체크할 수 있고, 명령에 대한 응답을 식별이 용이한 형태로 시현할 수 있고, 모든 장비의 PBIT, CBIT, IBIT 및 통신 상태를 체크하여 Healthy상태를 보여줌으로써, Unhealthy 상태의 장비에 대해 정비사에게 인식 시켜줌으로써 해당 장비 페이지에서 상세한 점검을 수행할 수 있으며, 자동점검 기능 외에도 점검 항목에 대한 입력데이터들을 미리 파일 형태로 설정 후 탑재장비 점검장치를 통해 업로드 하게 되면, 각 계통을 점검하기 위한 명령들을 순차적으로 전송하게 되고 전송된 명령들에 대한 응답을 파일형태로 출력한 후 탑재장비의 정상 상태를 판단하는 기능을 제공할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다. As described above, the present invention allows the inspector to easily give a command and check the status of the equipment, and identify the response to the command, through a simple user interface for the status of the equipment mounted on the unmanned aerial vehicle before/after the flight. It can be realized in this easy form, and by checking the PBIT, CBIT, IBIT, and communication status of all equipment, it shows the healthy status, and it can perform detailed inspection on the equipment page by notifying the mechanic about the equipment in the unhealthy status. In addition, in addition to the automatic check function, if input data for the check item is set in a file format and uploaded through the on-board inspection device, commands for checking each system are sequentially transmitted and the response to the sent commands It has the advantage of being able to provide the function to determine the normal state of the mounted equipment after outputting it in a file format.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 점검장치
100: 로그인부
200: 자기진단부
300: 기본점검부
400: 세부계통 점검부10: Inspection device
100: login unit
200: self-diagnosis
300: basic inspection unit
400: detailed system check

Claims (8)

사용자로부터 입력받은 아이디와 비밀번호가 정상적으로 인가받은 인가 정보인지를 확인하는 로그인부;
탑재장비의 점검을 위한 점검장치의 자체 성능 및 정보를 사용자에게 제공하는 자기진단부;
상기 아이디와 상기 비밀번호가 인가 정보로 확인되면, 무인항공기에 설치된 탑재장비와의 통신을 개설하는 비행기 기본점검부; 및
상기 무인항공기의 계통에 따른 탑재장비의 고장 여부를 점검하는 세부계통 점검부를 포함하고,
상기 비행기 기본점검부는
점검장치가 접속된 상기 무인항공기의 데이터링크 통신장비와 통신을 개설하고, 상기 점검장치가 연결된 무인항공기의 데이터링크 통신장비 및 무인항공기의 정보를 검색하여 비행체번호를 확인하는 통신개설부와, 상기 무인항공기의 임무 수행을 위해 데이터 설정이 필요한 탑재장비에 대해서 설정 값을 제공하고, 탑재장비로부터 수신되는 데이터를 확인하는 탑재장비설정부를 포함하고,
상기 세부계통 점검부는
상기 무인항공기의 비행조종계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 비행조종계통부와, 상기 무인항공기의 추진계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 추진/연료계통부와, 상기 무인항공기의 착륙계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 착륙계통부와, 상기 무인항공기의 임무장비를 제어하는 임무컴퓨터 및 피아식별장치의 상태 정보를 점검하는 항전계통부와, 상기 무인항공기의 전기계통과 관련된 탑재장비의 상태 정보를 점검하는 전기 계통부와, 상기 무인항공기의 데이터링크 통신장비의 상태 정보를 점검하는 데이터링크부를 포함하는,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.A login unit that checks whether the ID and password input from the user are normally authorized information;
A self-diagnostic unit that provides the user with the performance and information of the inspection device for inspection of the on-board equipment;
When the ID and the password are confirmed as authorization information, an airplane basic inspection unit for establishing communication with on-board equipment installed in the unmanned aerial vehicle; And
Includes a detailed system inspection unit for checking whether the mounted equipment according to the system of the unmanned aerial vehicle is broken,
The basic inspection section of the airplane
A communication establishment unit for establishing communication with the data link communication equipment of the unmanned aerial vehicle to which the inspection device is connected, and retrieving information of the data link communication equipment and unmanned aerial vehicle of the unmanned aerial vehicle to which the inspection device is connected, and checking a flight number; and Provides a setting value for a mounted device that needs data setting for performing an unmanned aerial vehicle mission, and includes a mounted device setting unit for checking data received from the mounted device,
The detailed system inspection unit
A flight control system unit for checking the status information of the mounted equipment related to the flight control system of the unmanned aerial vehicle, and a propulsion/fuel system unit for checking the status information of the mounted equipment related to the propulsion system of the unmanned aircraft, and of the unmanned aerial vehicle A landing system unit that checks the status information of onboard equipment related to the landing system, an avionics system unit that checks the status information of a mission computer and a PIA identification device that controls the mission equipment of the unmanned aerial vehicle, and an electrical system of the unmanned aerial vehicle An electric system unit for checking the status information of the related on-board equipment, and a data link unit for checking the status information of the data link communication equipment of the unmanned aerial vehicle,
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 1 항에 있어서,
상기 비행조종계통부는
비행조종컴퓨터의 디스크리트 입출력 신호상태, 복합항법장치의 보정 상태와 위치 및 자세정보, 대기측정장치의 온도, 속도, 고도를 시현하는,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.According to claim 1,
The flight control system is
Discrete I/O signal status of the flight control computer, correction status and position and posture information of the complex navigation device, and temperature, speed, and altitude of the atmospheric measurement device,
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 1 항에 있어서,
상기 추진/연료계통부는
엔진의 상태정보, 연료계통의 연료량, 센서 상태를 시현하고, 승압펌프나 연료밸브를 제어하여 제어한 결과 값을 제공하는,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.According to claim 1,
The propulsion/fuel system part
The engine status information, the fuel level of the fuel system, and the sensor status are displayed, and a booster pump or a fuel valve is controlled to provide a control result value.
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 1 항에 있어서,
상기 비행기 기본점검부는
상기 탑재장비의 소프트웨어 버전 정보를 확인하고, 사용자에 대한 새로운 아이디와 비밀번호 생성이 가능한 시스템관리부를 더 포함하는,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.According to claim 1,
The basic inspection section of the airplane
Further comprising a system management unit to check the software version information of the on-board equipment, and to generate a new ID and password for the user,
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 1 항에 있어서,
상기 세부계통 점검부는
상기 무인항공기의 계통에 따른 각각의 탑재장비에 대해, PBIT(Power-on BIT) 및 CBIT(Continuous BIT) 결과를 시현하고, 사용자의 요청에 의해 IBIT(Initiated BIT)을 수행하는,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.According to claim 1,
The detailed system inspection unit
For each on-board equipment according to the system of the unmanned aerial vehicle, PBIT (Power-on BIT) and CBIT (Continuous BIT) results are displayed, and an IBIT (Initiated BIT) is performed at the user's request.
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 1 항에 있어서,
상기 항전계통부는
피아식별장치를 위한 코드 장입 및 모드제어 후 응답에 대한 확인이 가능한,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.According to claim 1,
The anti-electric system part
It is possible to check the response after charging the code and controlling the mode for the PIA identification device.
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 1 항에 있어서,
상기 세부계통 점검부는
상기 무인항공기에 설치된 모든 탑재장비들의 통신 상태 및 헬씨(Healthy) 상태를 점검하는 비행체 상태부;
조종면에 대한 제어 및 상태 정보를 점검하는 조종면구동장치부;
상기 무인항공기의 팬이나 히터의 온/오프 상태를 확인하는 환경/제빙계통부;
시스템의 보정 및 점검 상태 확인, 주/부장비에 대한 전원제어가 가능한 SAR과, 영상에 대한 제어 및 결과확인, 운용 모드에 대한 제어가 가능한 EO/IR을 포함하는 임무장비점검부; 및
카메라의 영상 및 온도정보를 확인하는 외부주시카메라부를 더 포함하는,
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.According to claim 1,
The detailed system inspection unit
A vehicle status unit that checks communication status and health status of all mounted equipment installed on the unmanned aerial vehicle;
A control surface driving unit for checking control and status information on the control surface;
An environment/ice-making system for checking on/off state of the fan or heater of the unmanned aerial vehicle;
A mission equipment inspection unit including a system calibration and inspection status check, SAR capable of power control for main/sub equipment, image control and result check, and EO/IR control for operation mode; And
Further comprising an external viewing camera for checking the image and temperature information of the camera,
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system. 제 7 항에 있어서,
상기 점검장치는
상기 세부계통 점검부의 기능을 자동으로 수행하고, 점검결과를 보고서로 출력하는 기능을 포함하는
군용 무인항공기 탑재장비 통합 점검장치.The method of claim 7,
The inspection device
Includes a function that automatically performs the function of the detailed system inspection unit and outputs the inspection result as a report
Integrated unmanned aerial vehicle inspection system.
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