RU2223523C2 - Telescope and gear to control its motion - Google Patents
Telescope and gear to control its motion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2223523C2 RU2223523C2 RU2001107851/28A RU2001107851A RU2223523C2 RU 2223523 C2 RU2223523 C2 RU 2223523C2 RU 2001107851/28 A RU2001107851/28 A RU 2001107851/28A RU 2001107851 A RU2001107851 A RU 2001107851A RU 2223523 C2 RU2223523 C2 RU 2223523C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- telescope
- counterweight
- reflecting mirror
- base
- condenser
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Telescopes (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству, такому как телескоп или антенна, направлением которых требуется управлять для отслеживания объектов, причем сами эти устройства являются тяжелыми и монтируются на конструкции, установленной в космическом пространстве, на борту космического корабля или на земле, в месте, где возникновение сил реакции или сил инерции является нежелательным. В частности, в случае, когда телескоп, например, установлен на космической станции или на искусственном спутнике Земли, при его передвижении возникает значительная сила инерции, которая воздействует на космическую станцию, и при этом происходит существенное воздействие на стабилизацию положения в пространстве самой станции. В связи с этим предлагается такой телескоп, конструкция которого не создает таких сил инерции, и которая может точно работать в космическом пространстве, на борту космического корабля или на земле.FIELD OF THE INVENTION
The invention relates to a device, such as a telescope or antenna, the direction of which must be controlled to track objects, and these devices themselves are heavy and mounted on a structure installed in outer space, on board a spaceship or on the ground, in a place where the occurrence of reaction forces or inertia forces is undesirable. In particular, in the case when the telescope, for example, is installed on a space station or on an artificial Earth satellite, when it moves, a significant inertia force arises that acts on the space station, and at the same time there is a significant effect on the stabilization of the position in the space of the station itself. In this regard, such a telescope is proposed, the design of which does not create such inertia forces, and which can work accurately in outer space, on board a spaceship or on the ground.
Уровень техники
Когда большой астрономический телескоп, такой как космический телескоп Хаббл (Hubble) известного уровня техники, необходимо направить на объект, за которым производится наблюдение, он передвигается полностью, что требует значительных затрат энергии. В частности, когда телескоп запускают для работы в космическом пространстве, хотя это и не показано на чертежах, телескоп-рефлектор устанавливают на модуле спутника Земли, и положение в пространстве самого этого спутника Земли должно быть стабилизировано для того, чтобы направлять телескоп на наблюдаемый объект. Такая стабилизация положения в пространстве телескопа выполняется путем стабилизации положения в пространстве модуля спутника, на котором установлен ГМУ (CMG) (гироскоп момента управления), или, управляя положением модуля спутника с помощью реактивной газовой струи. Таким образом, для перемещения космического телескопа необходимы значительные затраты энергии. Кроме того, при работе телескопа, установленного на космической станции, возникают значительные силы инерции, которые не допустимы на космической станции. В связи с этим, в течение длительного времени разрабатывалась такая структура, которая не вызывала бы возникновения таких сил инерции при движении телескопа во время его направления на объект. Кроме того, как и в случае телескопа, необходимо использовать силу реакции ГМУ или подобного устройства, когда на объект требуется направить другое устройство, такое как антенна, или подобное устройство.State of the art
When a large astronomical telescope, such as the Hubble Space Telescope (Hubble) of the prior art, must be directed to an object that is being monitored, it moves completely, which requires significant energy costs. In particular, when the telescope is launched to operate in outer space, although not shown in the drawings, the reflector telescope is mounted on the module of the Earth satellite, and the position in space of this Earth satellite itself must be stabilized in order to direct the telescope to the observed object. Such stabilization of the position in the space of the telescope is carried out by stabilizing the position in the space of the satellite module on which the GMU (gyroscope of the control moment) is installed, or by controlling the position of the satellite module using a jet gas jet. Thus, significant energy expenditures are required to move a space telescope. In addition, during operation of a telescope mounted on a space station, significant inertia forces arise that are not permissible on a space station. In this regard, for a long time, such a structure was developed that would not cause the appearance of such inertia forces when the telescope moves during its direction to the object. In addition, as in the case of a telescope, it is necessary to use the reaction force of a gas generator or similar device when another device, such as an antenna, or similar device is required to be directed at an object.
В космическом телескопе известного уровня техники, как указано выше, телескоп собирается внутри спутника, и когда его необходимо направить на объект, производится управление положением в пространстве самого модуля спутника. Поэтому, для перемещения телескопа необходима конструкция большого размера, которая требует значительных затрат энергии. В связи с этим требуется разработать телескоп, имеющий простую конструкцию, положением в пространстве которого можно было бы точно управлять. Кроме того, при работе телескопа, установленного на космической станции, когда появляются значительные силы инерции, воздействующие на космическую станцию, возникают проблемы с управлением положением самой космической станции в пространстве. Но возникновение таких сил инерции на космической станции не допустимо, поэтому, кроме того, требуется разработать телескоп, который должен использоваться на космической станции, конструкция которого не создавала бы такие силы инерции. In the space telescope of the prior art, as described above, the telescope is assembled inside the satellite, and when it needs to be directed to the object, the position in space of the satellite module itself is controlled. Therefore, to move the telescope, a large-sized structure is required, which requires a significant expenditure of energy. In this regard, it is required to develop a telescope having a simple structure, the position in space of which could be precisely controlled. In addition, when operating a telescope mounted on a space station, when significant inertia forces appear on the space station, problems arise with controlling the position of the space station itself in space. But the occurrence of such inertia forces on a space station is not permissible, therefore, in addition, it is required to develop a telescope that should be used on a space station, the design of which would not create such inertia forces.
На фиг. 20 представлен вид конструкции масштабного астрономического телескопа-рефлектора известного уровня техники. На фиг.20 номером 221 обозначен корпус телескопа. В нижней части корпуса 221 телескопа установлено вогнутое зеркало 222, и в его верхней части по центру установлен конденсор 223. В центральной части вогнутого зеркала 222 сформировано сквозное отверстие 225. Камера или окуляр 224 установлены непосредственно ниже отверстия 225. In FIG. 20 shows a design view of a large-scale astronomical reflector telescope of the prior art. In Fig. 20, the
В астрономическом телескопе представленной выше конструкции свет или луч 230, приходящий из космического пространства, входит в корпус телескопа 221 через его верхнюю часть так, что он отражается вогнутым зеркалом 222, как обозначено цифрой 230а, затем фокусируется конденсором 223, как обозначено номером 230b. Свет, фокусируемый конденсором 223, проходит через отверстие 225, выполненное в центральной части вогнутого зеркала 222, и фокусируется в камере 224, где он снимается как изображение. В телескопе-рефлекторе такой конструкции свет 230, входящий в верхнюю часть корпуса 221 телескопа, частично экранируется конденсором 223, установленным в центральной части корпуса 221 телескопа так, что количество света, приходящего на вогнутое зеркало 222, уменьшается и фокусирующая способность в целом снижается. В связи с этим, также необходимо усовершенствование для получения более точного изображения. In an astronomical telescope of the above construction, light or
Сущность изобретения
Для решения проблем известного уровня техники настоящее изобретение направлено на решение следующих задач:
(a) разработать телескоп, имеющий такую конструкцию, в которой компенсировались бы силы инерции, возникающие при работе телескопа при направлении его на объект, так, чтобы его можно было бы использовать в космическом пространстве, где телескоп, установленный на космической станции, не создавал бы силы инерции,
(b) сконструировать устройство управления движением оборудования, имеющее простую конструкцию, с помощью которого оборудование, такое как телескоп или антенна, могло бы передвигаться для направления на объект, и это движение выполнялось бы точно в заданном направлении, и
(c) разработать астрономический телескоп-рефлектор, имеющий такую конструкцию конденсора, которая не экранировала бы входящий свет, благодаря чему можно было бы в целом увеличить фокусирующую способность.SUMMARY OF THE INVENTION
To solve the problems of the prior art, the present invention aims to solve the following problems:
(a) to develop a telescope having such a design that would compensate for the inertia forces that arise when the telescope operates when it is directed at an object, so that it can be used in outer space, where the telescope mounted on the space station would not create inertia forces
(b) construct a motion control device of the equipment having a simple structure by which equipment, such as a telescope or antenna, can be moved to point at an object, and this movement would be carried out exactly in a given direction, and
(c) to develop an astronomical reflector telescope having a condenser design that would not shield the incoming light, so that it would be possible to generally increase the focusing ability.
Для достижения целей, указанных в пункте (а), приведенном выше, настоящее изобретение предусматривает средства, описанные в пунктах (1)-(10):
(1) Телескоп, содержащий корпус телескопа и отражающее зеркало, конденсор и камеру или окуляр, установленные в корпусе телескопа, отличающийся тем, что он дополнительно содержит противовес, который движется, совершая вращательное движение одновременно с вращательным движением корпуса телескопа, который направляется на объект наблюдения, так, что сила инерция, вызываемая вращательным движением корпуса телескопа, может быть компенсирована.To achieve the objectives specified in paragraph (a) above, the present invention provides the means described in paragraphs (1) to (10):
(1) A telescope comprising a telescope body and a reflecting mirror, a condenser and a camera or an eyepiece installed in the telescope body, characterized in that it further comprises a counterweight that moves, making a rotational movement simultaneously with the rotational movement of the telescope body, which is sent to the object of observation , so that the inertia caused by the rotational movement of the telescope body can be compensated.
(2) Телескоп, содержащий корпус телескопа и отражающее зеркало, конденсор и камеру или окуляр, установленные в корпусе телескопа, отличающийся тем, что отражающее зеркало, конденсор и камера или окуляр взаимно соединены друг с другом так, что при направлении на наблюдаемый объект отражающее зеркало движется вместе с конденсором и камерой или окуляром. (2) A telescope comprising a telescope body and a reflecting mirror, a condenser and a camera or an eyepiece mounted in a telescope body, characterized in that the reflecting mirror, condenser and a camera or an eyepiece are mutually connected to each other so that when the reflective mirror is directed towards the object to be observed moves with a condenser and a camera or eyepiece.
(3) Телескоп, содержащий корпус телескопа и отражающее зеркало, конденсор и камеру или окуляр, установленные в корпусе телескопа, отличающийся тем, что отражающее зеркало и блок из конденсора и камеры или окуляра движутся независимо друг от друга. (3) A telescope comprising a telescope body and a reflecting mirror, a condenser and a camera or an eyepiece installed in the telescope body, characterized in that the reflecting mirror and the block of condenser and camera or eyepiece move independently of each other.
(4) Телескоп по пунктам (2) или (3), приведенным выше, отличающийся тем, что множество противовесов установлены на внешней окружности нижней части отражающего зеркала. (4) The telescope according to (2) or (3) above, characterized in that a plurality of counterweights are mounted on the outer circumference of the lower part of the reflecting mirror.
(5) Телескоп по пунктам (2) или (3), приведенным выше, отличающийся тем, что множество противовесов установлены на внешней окружности части основания, на которой установлено отражающее зеркало. (5) The telescope according to (2) or (3) above, characterized in that a plurality of counterweights are mounted on the outer circumference of the base part on which the reflecting mirror is mounted.
(6) Телескоп по пунктам (2) или (3), приведенным выше, отличающийся тем, что противовес установлен между отражающим зеркалом и частью основания, на которой установлено отражающее зеркало так, что нижняя поверхность отражающего зеркала и часть основания соединены друг с другом, и противовес движется в направлении, противоположном движению отражающего зеркала. (6) The telescope according to (2) or (3) above, characterized in that a counterweight is mounted between the reflective mirror and the base part on which the reflective mirror is mounted so that the bottom surface of the reflective mirror and the base part are connected to each other, and the counterweight moves in the opposite direction to the reflective mirror.
(7) Телескоп по пунктам (4) или (5), приведенным выше, отличающийся тем, что каждый из противовесов установлен через силовой привод. (7) The telescope according to items (4) or (5) above, characterized in that each of the balances is installed through a power drive.
(8) Телескоп по пунктам (5) или (6), приведенным выше, отличающийся тем, что множество противовесов горизонтальной компоненты установлено на верхней поверхности части основания. (8) The telescope according to (5) or (6) above, characterized in that a plurality of counterweights of the horizontal component are mounted on the upper surface of the base part.
(9) Телескоп по пункту (1), приведенному выше, отличающийся тем, что противовес содержит противовес, предназначенный для компенсации силы инерции, создаваемой, когда один из краев корпуса телескопа наклоняется по направлению к объекту наблюдения, выполняя при этом вращательное движение вверх и вниз, и противовес, предназначенный для компенсации силы инерции, создаваемой, когда корпус телескопа, при таком наклоне, вращается вокруг оси, перпендикулярной к части основания, на которой установлен корпус телескопа. (9) The telescope according to paragraph (1) above, characterized in that the counterweight contains a counterweight designed to compensate for the inertia generated when one of the edges of the telescope body tilts toward the object of observation, while performing a rotational movement up and down , and a counterweight designed to compensate for the inertia created when the telescope body, with this inclination, rotates around an axis perpendicular to the part of the base on which the telescope body is mounted.
(10) Телескоп по п.(9), приведенному выше, отличающийся тем, что противовес для компенсации силы инерции, создаваемой, когда один из краев корпуса телескопа выполняет вращательные движения вверх и вниз, установлен на одном из концов рычага и рычаг имеет такую конструкцию, которая позволяет ему вращаться. (10) The telescope according to (9) above, characterized in that the counterweight to compensate for the inertia generated when one of the edges of the telescope body rotates up and down is mounted on one end of the lever and the lever has such a structure which allows him to spin.
Таким образом, когда телескоп вращается для направления на объект наблюдения, такой, как звезда, возникают значительные силы инерции. Когда такой телескоп установлен на космической станции, эта силы инерции воздействует на саму станцию, создавая серьезное воздействие на окружающую среду в условиях микрогравитации. В связи с этим, возникновение таких сил инерции является недопустимым. В изобретении (1), приведенном выше, такая сила инерции компенсируется противоположно направленной силой, создаваемой противовесом и, в связи с этим, телескоп в соответствии с настоящим изобретением может применяться на космической станции. Кроме того, как указано в изобретении (9), приведенном выше, используется противовес двух типов для компенсации сил инерции, вызываемых вращательным движением вверх и вниз края телескопа, и для компенсации сил инерции, вызываемых вращением корпуса телескопа вокруг оси, перпендикулярной части основания, что позволяет эффективно компенсировать возникающие силы инерции. Thus, when the telescope rotates to direct towards an object of observation, such as a star, significant inertia forces arise. When such a telescope is installed on a space station, this inertial force acts on the station itself, creating a serious impact on the environment under microgravity conditions. In this regard, the occurrence of such inertia forces is unacceptable. In the invention (1) above, such inertia is compensated by the oppositely directed force created by the counterweight and, therefore, the telescope in accordance with the present invention can be used on a space station. In addition, as described in the invention (9) above, two types of counterweight are used to compensate for the inertia forces caused by the upward and downward rotation of the edges of the telescope, and to compensate for the inertia forces caused by the rotation of the telescope body around an axis perpendicular to the base part, which allows you to effectively compensate for the arising inertia forces.
В изобретении (2), приведенном выше, отражающее зеркало, конденсор и камера или окуляр имеют такую конструкцию, что они передвигаются как единое целое для отслеживания звезд и т.д., кроме того, в изобретении (3), приведенном выше, отражающее зеркало и блок конденсора и камеры или окуляра имеют такую конструкцию, что они могут передвигаться независимо друг от друга, и при применении любой из этих конструкций не требуется перемещать весь корпус телескопа для отслеживания объекта наблюдения, и, следовательно, вес движущихся частей может быть уменьшен. In the invention (2) above, the reflecting mirror, the condenser and the camera or eyepiece are so designed that they move as a unit to track stars, etc., in addition, in the invention (3) above, the reflecting mirror and the condenser unit and the camera or eyepiece are so designed that they can move independently of each other, and when using any of these structures, it is not necessary to move the entire telescope body to track the object of observation, and therefore the weight of the moving parts can be smart yes.
В изобретениях (4) и (5), приведенных выше, множество противовесов установлены так, что они компенсируют силу инерции, которая возникает при движении отражающего зеркала, и, кроме того, благодаря изобретениям (2) и (3), приведенным выше, которые позволяют снизить вес движущихся частей, сила инерции таких движущихся частей также может быть скомпенсирована. Кроме того, как указано в изобретениях (6) и (7), приведенных выше, техника крепления противовесов разработана настолько уникально, что она расширяет диапазон их применения, а также в соответствии с изобретением (8), приведенным выше, добавляются противовесы горизонтальной компоненты, благодаря которым сила инерции может быть надежно скомпенсирована. In the inventions (4) and (5) above, many counterweights are set so that they compensate for the inertia that occurs when the reflective mirror moves, and, in addition, due to the inventions (2) and (3) above, which can reduce the weight of moving parts, the inertia of such moving parts can also be compensated. In addition, as described in the inventions (6) and (7) above, the technique of fastening the balances is so unique that it expands the range of their application, and in accordance with the invention (8) above, the balances of the horizontal component are added, thanks to which the inertia force can be reliably compensated.
Кроме того, для достижения цели, указанной в пункте (b), приведенном выше, в настоящем изобретении предусмотрены следующие средства (11)-(13):
(11) Устройство управления движением оборудования, предназначенное для перемещения корпуса оборудования, которое требуется направить на объект, отличающееся тем, что оно содержит корпус оборудования, имеющий нижнюю поверхность изогнутой формы; основание корпуса оборудования, на котором установлена нижняя часть корпуса оборудования, и которое имеет нижнюю поверхность, выполненную из магнитного материала, и имеет изогнутую форму, взаимодополняющую по форме изогнутую форму нижней поверхности корпуса оборудования; станину основания, имеющую верхнюю поверхность изогнутой формы, взаимодополняющую изогнутую форму нижней поверхности основания корпуса оборудования так, что нижняя поверхность основания корпуса оборудования может прилегать к верхней поверхности станины основания, будучи приподнятой над ней; множество катушек стационарной стороны, установленных на всей части верхней поверхности станины основания; множество катушек, предназначенных для передвижения, установленных в радиальных направлениях, проходящих от центра верхней поверхности станины основания; и средство управления, предназначенное для возбуждения катушек стационарной стороны и катушек, предназначенных для передвижения, чтобы приподнимать основание корпуса оборудования над станиной основания, и для управления движением основания корпуса оборудования.In addition, to achieve the goal specified in paragraph (b) above, the following means are provided in the present invention (11) to (13):
(11) A device for controlling the movement of equipment designed to move the equipment case, which must be directed to an object, characterized in that it comprises an equipment case having a lower surface of curved shape; the base of the equipment case, on which the lower part of the equipment case is mounted, and which has a lower surface made of magnetic material and has a curved shape, complementary in shape to the curved shape of the lower surface of the equipment case; a base bed having an upper surface of curved shape, complementary to the curved shape of the lower surface of the base of the equipment case so that the lower surface of the base of the equipment case can abut against the upper surface of the base frame, being raised above it; a plurality of stationary side coils mounted on the entire part of the upper surface of the base frame; many coils designed for movement, installed in radial directions passing from the center of the upper surface of the base frame; and control means for driving stationary side coils and coils for moving, to raise the base of the equipment casing above the base frame, and for controlling the movement of the base of the equipment casing.
(12) Устройство управления движения оборудованием, как указано в пункте (11), приведенном выше, отличающееся тем, что корпус оборудования представляет собой корпус телескопа, который содержит отражающее зеркало, которое имеет изогнутую форму на нижней поверхности корпуса телескопа, конденсор, установленный в верхней части корпуса телескопа и камеру или окуляр, установленные непосредственно ниже конденсора, или корпус оборудования представляет собой корпус антенны, который содержит антенну, установленную в центральной части корпуса антенны и, нижняя поверхность которой сформирована так, что имеет изогнутую форму. (12) A device for controlling the movement of equipment, as indicated in paragraph (11) above, characterized in that the body of the equipment is a telescope body that contains a reflective mirror that has a curved shape on the lower surface of the telescope body, a condenser installed in the upper parts of the telescope body and a camera or eyepiece mounted directly below the condenser, or the equipment body is an antenna body that contains an antenna mounted in the central part of the antenna body n and, the lower surface of which is formed so that it has a curved shape.
(13) Устройство управления движением оборудования, как указано в пункте (11) или (12), приведенных выше, отличающееся тем, что станина основания имеет пространство, сформированное в ней, которое имеет изогнутую форму, взаимодополняющую изогнутую форму верхней поверхности станины основания, и это пространство имеет постоянную высоту; противовес, имеющий нижнюю поверхность, изготовленную из магнитного материала, установлен с возможностью движения в этом пространстве; множество катушек стационарной стороны установлены по всей части нижней поверхности пространства; множество катушек, предназначенных для движения, установлены в радиальных направлениях, проходящих из центра нижней поверхности пространства; и средство управления управляет возбуждением катушек стационарной стороны и катушек, предназначенных для движения, так, что оба набора этих катушек могут возбуждаться одновременно, приподнимая, таким образом, противовес над нижней поверхностью пространства и передвигая противовес в направлении, противоположном движению основания корпуса оборудования. (13) A device for controlling the movement of equipment, as indicated in paragraph (11) or (12) above, characterized in that the base frame has a space formed therein, which has a curved shape that complements the curved shape of the upper surface of the base frame, and this space has a constant height; a counterweight having a lower surface made of magnetic material is mounted to move in this space; a plurality of stationary side coils are mounted over the entire portion of the lower surface of the space; a plurality of coils intended for movement are mounted in radial directions extending from the center of the lower surface of the space; and the control means controls the excitation of the stationary side coils and the coils intended for movement, so that both sets of these coils can be excited simultaneously, thus lifting the counterweight over the lower surface of the space and moving the counterweight in the opposite direction to the movement of the base of the equipment case.
Таким образом, изобретение (11), приведенное выше, может применяться в устройстве управления движением оборудования, и изобретение (12), приведенное выше, может применяться в устройстве управления движением телескопа или антенны. В изобретениях (11) и (12), когда средство управления возбуждает катушки стационарной стороны, установленные на верхней поверхности станины основания, корпус оборудования приподнимается магнитным полем над верхней поверхностью станины основания благодаря силе отталкивания между магнитным материалом основания корпуса оборудования и катушками стационарной стороны. Затем, когда средство управления возбуждает катушки, предназначенные для передвижения, установленные в местоположении, в которое необходимо переместить корпус оборудования, среди множества катушек, предназначенных для передвижения, приподнятый корпус оборудования легко перемещается в требуемое местоположение благодаря силам притяжения между магнитным материалом нижней поверхности основания корпуса оборудования и соответственно возбужденными катушками, предназначенными для передвижения. Когда корпус оборудования передвигается в требуемое местоположение, средство управления прекращает возбуждение катушек стационарной стороны, и при этом основание корпуса оборудования упирается в верхнюю поверхность станины основания, фиксируясь на ней. При этом в установленном положении может производиться наблюдение за объектом наблюдения. Thus, the invention (11) above can be applied in a device for controlling the movement of equipment, and the invention (12) above can be applied in a device for controlling the movement of a telescope or antenna. In inventions (11) and (12), when the control means excites the stationary side coils mounted on the upper surface of the base frame, the equipment casing is raised by the magnetic field above the upper surface of the base frame due to the repulsive force between the magnetic material of the base of the equipment casing and the stationary side coils. Then, when the control means drives the coils intended for movement, installed at the location where the equipment case needs to be moved, among the many coils intended for movement, the raised equipment case easily moves to the desired location due to the attractive forces between the magnetic material of the bottom surface of the base of the equipment case and accordingly excited coils intended for movement. When the equipment case moves to the desired location, the control means stops the excitation of the stationary side coils, and the base of the equipment case abuts against the upper surface of the base frame, being fixed on it. In this case, in the installed position, observation of the object of observation can be carried out.
В изобретении (13), приведенном выше, одновременно с движением корпуса оборудования, как указано выше, противовес передвигается в направлении, противоположном направлению движения корпуса оборудования, благодаря чему сила инерции, вызванная движением корпуса оборудования, компенсируется. То есть, средство управления возбуждает катушки стационарной стороны нижней поверхности пространства станины основания, чтобы приподнять противовес над нижней поверхностью пространства с помощью силы отталкивания между магнитным материалом противовеса и катушками стационарной стороны. Одновременно, средство управления возбуждает катушки, предназначенные для передвижения, нижней поверхности пространства, установленные в местоположении, противоположном местоположению, в которое необходимо переместить корпус оборудования, благодаря чему противовес, под действием сил притяжения, передвигается в направлении, противоположном направлению движения корпуса оборудования. Таким образом, создаваемая сила инерции может быть скомпенсирована. In the invention (13) above, simultaneously with the movement of the equipment case, as described above, the counterweight moves in the opposite direction to the movement of the equipment case, due to which the inertia caused by the movement of the equipment case is compensated. That is, the control means drives the stationary side coils of the lower surface of the base bed space to raise the counterweight above the lower surface of the space using the repulsive force between the magnetic material of the counterweight and the stationary side coils. At the same time, the control means excites coils intended for movement of the lower surface of the space, installed at a location opposite to the location to which the equipment body needs to be moved, due to which the counterweight moves under the influence of gravity in the opposite direction to the equipment body. Thus, the generated inertia force can be compensated.
При вращательном движении телескопа во время направления его на объект наблюдения такой, как звезда, или при движении антенны возникают большие силы инерции. Если телескоп или антенна установлены на космической станции, эти силы инерции передаются на саму станцию, создавая серьезное воздействие на окружающее пространство в условиях микрогравитации и, по этой причине, возникновение таких сил инерции является недопустимым. В соответствии с изобретением (13) такая сила инерции компенсируется силой противовеса, воздействующей в противоположном направлении, при этом указанное устройство управления движением оборудования может также использоваться на космической станции. When the telescope rotates while directing it to an object of observation such as a star, or when the antenna moves, large forces of inertia arise. If a telescope or antenna is installed on a space station, these inertia forces are transmitted to the station itself, creating a serious impact on the surrounding space under microgravity conditions and, therefore, the occurrence of such inertia forces is unacceptable. In accordance with the invention (13), such an inertia force is compensated by a counterweight force acting in the opposite direction, while said equipment motion control device can also be used on a space station.
Кроме того, для достижения цели, указанной в пункте (с), приведенном выше, настоящее изобретение предусматривает использование средства, соответствующего пунктам (14)-(16):
(14) Телескоп-рефлектор, содержащий корпус телескопа цилиндрической формы, вогнутое зеркало, установленное на нижней поверхности корпуса телескопа, конденсор, установленный над вогнутым зеркалом, и камеру или окуляр, установленные ниже конденсора, и имеет такую конструкцию, что свет, входящий в верхнюю часть корпуса телескопа отражается вогнутым зеркалом так, что он фокусируется на конденсоре и затем попадает в камеру или окуляр, отличающийся тем, что это вогнутое зеркало изготовлено таким образом, что оно имеет угол отражения света, регулируемый с помощью силового привода; в средней части боковой стенки корпуса телескопа сформирована часть отверстия; конденсор расположен за пределами этой части отверстия так, что весь свет, попадающий в верхнюю часть корпуса телескопа, может отражаться вогнутым зеркалом и может приниматься конденсором через эту часть отверстия; и камера или окуляр установлены вблизи к части отверстия так, что они принимают свет, поступающий от конденсора.In addition, to achieve the goal specified in paragraph (c) above, the present invention provides for the use of means corresponding to paragraphs (14) to (16):
(14) A reflector telescope comprising a cylindrical-shaped telescope body, a concave mirror mounted on the lower surface of the telescope body, a condenser mounted above the concave mirror, and a camera or eyepiece mounted below the condenser, and has such a structure that light entering the upper part of the telescope body is reflected by a concave mirror so that it focuses on the condenser and then gets into the camera or eyepiece, characterized in that this concave mirror is made in such a way that it has a light reflection angle driven by a power drive; a part of the hole is formed in the middle part of the side wall of the telescope body; the condenser is located outside this part of the hole so that all the light entering the upper part of the telescope body can be reflected by a concave mirror and can be received by the condenser through this part of the hole; and a camera or eyepiece is mounted close to the part of the hole so that they receive light coming from the condenser.
(15) Телескоп-рефлектор по пункту (14), приведенному выше, отличающийся тем, что угол отражения света таким вогнутым зеркалом, определяется заранее, и вогнутое зеркало неподвижно установлено на нижней поверхности корпуса телескопа так, что оно отражает свет под этим, заранее установленным углом. (15) The reflector telescope according to (14) above, characterized in that the angle of light reflection by such a concave mirror is determined in advance, and the concave mirror is fixedly mounted on the lower surface of the telescope body so that it reflects light under this predetermined angle.
(16) Телескоп-рефлектор по п.(14), приведенному выше, отличающийся тем, что форма поверхности вогнутого зеркала выбирается таким образом, чтобы разность оптических путей до конденсора была минимальной, а форма вогнутой поверхности конденсора выбирается произвольно. (16) The reflector telescope according to (14) above, characterized in that the surface shape of the concave mirror is selected so that the optical path difference to the condenser is minimal, and the shape of the concave surface of the condenser is arbitrarily selected.
В телескопе-рефлекторе в соответствии с изобретениями (14) и (16), приведенными выше, конденсор устанавливается за пределами части отверстия, которая сформирована в средней части боковой стенки корпуса телескопа. При этом свет, поступающий в верхнюю часть корпуса телескопа, не экранируется конденсором, и весь свет, входящий в телескоп, отражается вогнутым зеркалом. Угол отраженного света регулируется движением вогнутого зеркала, которое приводится механизмом привода, и этот угол устанавливается таким образом, что все количество отраженного света проходит через часть отверстия так, что оно отражается конденсором. При этом все количество света, поступающего в верхнюю часть корпуса телескопа, отражается вогнутым зеркалом и принимается конденсором для последующего приема камерой или окуляром, которые расположены непосредственно ниже конденсора, и при этом не происходит снижение фокусирующей способности света. In the reflector telescope in accordance with the inventions (14) and (16) above, the condenser is installed outside the part of the hole that is formed in the middle part of the side wall of the telescope body. In this case, the light entering the upper part of the telescope body is not screened by a condenser, and all the light entering the telescope is reflected by a concave mirror. The angle of reflected light is controlled by the movement of the concave mirror, which is driven by the drive mechanism, and this angle is set so that the entire amount of reflected light passes through part of the hole so that it is reflected by the condenser. In this case, the entire amount of light entering the upper part of the telescope body is reflected by a concave mirror and received by a condenser for subsequent reception by a camera or eyepiece, which are located directly below the condenser, and there is no decrease in the focusing ability of light.
В изобретении (15), приведенном выше, угол отражения света вогнутым зеркалом, регулируется так, чтобы получилась заранее определенная величина с тем, чтобы все количество отраженного света могло проходить через часть отверстия в боковой стенке корпуса телескопа, и вогнутое зеркало неподвижно закреплено на нижней поверхности корпуса телескопа так, что оно отражает свет под этим, заранее определенным углом. При этом, когда телескоп правильно направлен на объект наблюдения, все количество света, входящего в верхнюю часть корпуса телескопа, может быть принято конденсором, и, таким образом, можно не использовать механизм привода и регулировку вогнутого зеркала. In the invention (15) above, the angle of reflection of light by a concave mirror is adjusted so that a predetermined value is obtained so that the entire amount of reflected light can pass through part of the hole in the side wall of the telescope body, and the concave mirror is fixedly mounted on the lower surface the telescope body so that it reflects light at this predetermined angle. Moreover, when the telescope is correctly aimed at the object of observation, the entire amount of light entering the upper part of the telescope body can be received by the condenser, and thus, the drive mechanism and the adjustment of the concave mirror can be omitted.
Перечень фигур и чертежей
На фиг.1 представлен вид в перспективе конструкции космического телескопа по первому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением.List of figures and drawings
Figure 1 presents a perspective view of the construction of a space telescope according to the first embodiment in accordance with the present invention.
На фиг.2 представлен вид в перспективе конструкции космического телескопа по второму варианту воплощения настоящего изобретения. FIG. 2 is a perspective view of the construction of a space telescope according to a second embodiment of the present invention.
На фиг.3 представлен вид в перспективе конструкции космического телескопа по третьему варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением. Figure 3 presents a perspective view of the design of the space telescope according to the third embodiment in accordance with the present invention.
На фиг. 4 представлен вид конструкции космического телескопа по четвертому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением, причем фиг. 4(а) представляет вид сбоку, и фиг.4(b) представляет вид со стороны, показанной стрелками А-А, изображенными на фиг.4(а). In FIG. 4 is a structural view of a space telescope according to a fourth embodiment in accordance with the present invention, wherein FIG. 4 (a) is a side view, and FIG. 4 (b) is a side view shown by arrows AA shown in FIG. 4 (a).
На фиг. 5 представлен подробный вид части отражающего зеркала телескопа по фиг. 4, причем фиг.5 (а) представляет вид сбоку, и фиг.5(b) представляет вид в плане. In FIG. 5 is a detailed view of a portion of the reflecting mirror of the telescope of FIG. 4, wherein FIG. 5 (a) is a side view, and FIG. 5 (b) is a plan view.
На фиг.6 изображен вид, представляющий один из примеров противовеса телескопа по фиг. 4, причем фиг.6(а) изображает вид сбоку, и фиг.6(b) представляет вид в плане. FIG. 6 is a view showing one example of the counterweight of the telescope of FIG. 4, wherein FIG. 6 (a) is a side view, and FIG. 6 (b) is a plan view.
На фиг. 7 изображен вид сбоку другого примера противовеса телескопа по фиг.4. In FIG. 7 is a side view of another example of the telescope counterweight of FIG.
На фиг.8 представлен вид, поясняющий примеры работы противовеса по фиг. 5, причем на фиг.8(а) представлен пример с использованием шкива, и на фиг. 8(b) представлен пример с использованием силового привода. FIG. 8 is a view for explaining examples of operation of the counterweight of FIG. 5, with FIG. 8 (a) showing an example using a pulley, and FIG. 8 (b) shows an example using a power drive.
На фиг. 9 представлен вид, поясняющий примеры применения противовеса по фиг. 8, к которым добавлен горизонтальный компонент противовеса, причем фиг. 9(а) представляет пример с использованием троса, и фиг.9(b) представляет пример с использованием силового привода. In FIG. 9 is a view explaining examples of the use of the counterweight of FIG. 8 to which a horizontal counterweight component is added, wherein FIG. 9 (a) is an example using a cable, and FIG. 9 (b) is an example using a power drive.
На фиг. 10 представлен вид конструкции космического телескопа по пятому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением, причем на фиг. 10(а) представлен вид сбоку и на фиг.10(b) представлен вид со стороны, обозначенной стрелками В-В по фиг.10(а). In FIG. 10 is a structural view of a space telescope according to a fifth embodiment in accordance with the present invention, with FIG. 10 (a) is a side view, and FIG. 10 (b) is a side view indicated by arrows BB in FIG. 10 (a).
На фиг.11 представлен вид в поперечном сечении примера, в котором на телескопе установлено устройство управления движением оборудования по шестому варианту воплощения телескопа в соответствии с настоящим изобретением. 11 is a cross-sectional view of an example in which a telescope has a device for controlling the movement of equipment according to a sixth embodiment of a telescope in accordance with the present invention.
На фиг.12 представлен вид со стороны, обозначенной стрелками А-А по фиг. 11. 12 is a view from the side indicated by arrows AA in FIG. eleven.
На фиг. 13 представлен подробный вид поперечного сечения станины основания по шестому варианту воплощения, который представлен на фиг.11. In FIG. 13 is a detailed cross-sectional view of the base bed of the sixth embodiment, which is shown in FIG. 11.
На фиг.14 представлен вид, поясняющий функции телескопа по шестому варианту воплощения, который представлен на фиг.11, причем на фиг.14(а) изображено состояние, когда телескоп находится в центральном положении, и на фигурах 14(b)-(е) изображены состояния, когда телескоп смещен в различные положения. On Fig presents a view explaining the functions of the telescope according to the sixth embodiment, which is presented in Fig.11, and Fig.14 (a) shows the state when the telescope is in a central position, and in figures 14 (b) - (e ) shows the state when the telescope is shifted to various positions.
На фиг. 15 изображена схема управления телескопа по шестому варианту воплощения, изображенному на фиг.11. In FIG. 15 shows a control scheme of a telescope according to a sixth embodiment depicted in FIG. 11.
На фиг.16 представлен вид в поперечном сечении, изображающий устройство управления движением оборудования по седьмому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением, причем устройство управления движением оборудования используется для управления движением антенны. FIG. 16 is a cross-sectional view showing an equipment motion control device according to a seventh embodiment of the present invention, the equipment motion control device being used to control the movement of the antenna.
На фиг. 17 изображен вид конструкции в поперечном сечении астрономического телескопа-рефлектора по восьмому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением. In FIG. 17 is a cross-sectional view of an astronomical reflector telescope according to an eighth embodiment in accordance with the present invention.
На фиг.18 изображен вид в плане поперечного сечения по линии А-А, изображенной на фиг.17. On Fig shows a view in plan of a cross section along the line aa shown in Fig.
На фиг.19 изображен вид в поперечном сечении астрономического телескопа-рефлектора по девятому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением. FIG. 19 is a cross-sectional view of an astronomical reflector telescope according to a ninth embodiment in accordance with the present invention.
На фиг. 20 изображен вид конструкции в поперечном сечении телескопа-рефлектора известного уровня техники. In FIG. 20 is a cross-sectional view of a prior art reflector telescope.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Ниже будут описаны конкретные варианты воплощения в соответствии с настоящим изобретением, со ссылкой на чертежи.Information confirming the possibility of carrying out the invention
Below will be described specific embodiments in accordance with the present invention, with reference to the drawings.
На фиг.1 представлен вид в перспективе конструкции космического телескопа по первому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением. Figure 1 presents a perspective view of the construction of a space telescope according to the first embodiment in accordance with the present invention.
Цифрой 1 обозначен корпус телескопа цилиндрической формы, в котором установлены отражающее зеркало, конденсор, камера и т.п., хотя они и не показаны. Цифрами 2а, 2b обозначены держатели корпуса телескопа, соответственно. Каждый из держателей 2а, 2b корпуса телескопа имеет на одном из своих концов ось 3, которая предназначена для установки корпуса телескопа 1 с возможностью вращения на оси 3, и их другой конец прикреплен к основанию 4 для установки корпуса 1 телескопа на основании 4. The
На обоих концах оси 9 закреплены блоки 5а, 5b противовеса (блок 5b на чертеже не изображен), и эти блоки 5а, 5b противовеса вместе с осью 9 установлены с возможностью вращения на оси 3 с обеих сторон корпуса 1 телескопа. Каждый из блоков 5а, 5b противовеса содержит произвольное количество наборов противовесов 6а, 6b, которые установлены по окружности напротив друг друга. Кроме того, вокруг основания 4 установлен с возможностью вращения блок 7 противовеса тороидальной формы. Блок 7 противовеса содержит произвольное количество наборов противовесов 8а, 8b, установленных по окружности напротив друг друга так, что блок 7 противовеса, вместе с противовесами 8а, 8b, может вращаться вокруг основания 4. Цифрой 10 обозначен привод вращения, предназначенный для управления вращением противовесов 6а, 6b. Counterweight blocks 5a, 5b are fixed at both ends of the axis 9 (block 5b is not shown in the drawing), and these counterweight blocks 5a, 5b together with the axis 9 are rotatably mounted on the axis 3 from both sides of the
Телескоп приведенной выше конструкции вращается вокруг вертикальной оси Y, проходящей вдоль центральной оси основания 4, и вокруг горизонтальной оси X, проходящей вдоль центральной оси 3, соответственно, так, что он может менять свое положение по направлению к объекту в космическом пространстве. Когда корпус телескопа 1, который имеет более тяжелый передний или дальний край и более легкий задний или ближний край, движется вокруг оси Х и оси Y для направления на объект, он наклоняется на переднем краю, создавая значительную силу инерции. Эта сила инерции воздействует на космическую станцию, на которой установлен телескоп, создавая значительное воздействие на положение космической станции. В связи с этим такая сила инерции должна быть устранена. The telescope of the above construction rotates around the vertical axis Y, passing along the central axis of the
В настоящем первом варианте воплощения, когда корпус 1 телескопа вращается вокруг оси X, в направлении α1, как показано, например, на фиг.1, привод 10 вращения одновременно быстро вращает противовесы 6а, 6b в направлении α2, которое противоположно направлению α1, так, что вырабатываемая сила инерции компенсируется. Поскольку противовесы 6а, 6b имеют произвольное количество наборов, установленных по окружности напротив друг друга, как указано выше, когда они вращаются в противоположном направлении с высокой скоростью, может быть получена сила, воздействующая в направлении, компенсирующем силу инерции корпуса 1 телескопа.In the present first embodiment, when the
Величина силы инерции может регулироваться с помощью вращения противовесов 6а, 6b так, что вся сила инерции, вызванная вращением корпуса 1 телескопа вокруг оси X, может быть скомпенсирована. The magnitude of the inertia can be adjusted by rotating the
Для вращения противовесов 6а, 6b, хотя и это не показано на чертежах, может быть установлена конструкция, предназначенная для вращения их концентрично оси 3, независимо от корпуса 1 телескопа, и эта конструкция представляет собой, например, конструкцию, в которой двигатель, установленный в приводе 10 вращения, вращает ось 9, на которой закреплены противовесы 6а, 6b, или диск, содержащий противовесы 6а, 6b, установленные по его окружности, вращается по принципу линейного двигателя. To rotate the
Управление таким вращением противовесов 6а, 6b может быть легко выполнено путем измерения скорости вращения корпуса 1 телескопа и управлением вращения двигателя так, чтобы оно соответствовало измеренной скорости. The control of such rotation of the
При вращении корпуса 1 телескопа вокруг оси Y, когда корпус 1 телескопа вместе с основанием 4 вращается в направлении β1, как показано, например, на фиг.1, противовесы 8а, 8b вращаются в направлении β2, которое противоположно направлению β1, так, чтобы сила инерции, которая вызывается вращением в направлении β1, воздействующая на основание установки или на космическую станцию, могла быть скомпенсирована. Поскольку противовесы 8а, 8b установлены в блоке 7 противовеса с произвольным количеством наборов, установленных по окружности и напротив друг друга, как отмечено выше, когда они вращаются в обратном направлении по отношению к направлению вращения корпуса 1 телескопа, может быть получена сила инерции, воздействующая в направлении, компенсирующем силу инерции корпуса 1 телескопа 1. Кроме того, для вращения противовесов 8а, 8b может быть применена конструкция, использующая принцип линейного двигателя, как указано выше.When the
Таким образом, если описанный выше космический телескоп будет установлен на космическую станцию, он может работать без возникновения сил инерции, и даже, если он будет установлен на земле, может легко осуществляться управление его направлением. Thus, if the space telescope described above is installed on the space station, it can operate without the occurrence of inertia forces, and even if it is installed on the ground, its direction can be easily controlled.
На фиг.2 представлен вид в перспективе конструкции космического телескопа по второму варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением. На фиг.2 части или компоненты, обозначенные цифрами 1-4, 7 и 8 являются такими же, как и изображенные на фиг.1, причем их описание не повторяется, и представленные части и компоненты настоящего второго варианта воплощения, которые обозначены цифрами 11-15, будут описаны ниже. Figure 2 presents a perspective view of the construction of a space telescope according to the second embodiment in accordance with the present invention. In Fig.2, the parts or components indicated by the numbers 1-4, 7 and 8 are the same as those shown in Fig.1, and their description is not repeated, and the presented parts and components of the present second embodiment, which are indicated by the numbers 11- 15 will be described below.
На фиг.2 корпус 1 телескопа установлен на оси 3 с возможностью вращения вокруг нее, и рычажный привод 14, предназначенный для вращения рычагов, независимо от корпуса 1 телескопа, соединен с осью 3. На обоих концах соединительной оси 15 закреплены центральные части рычагов 11а, 11b, и эта соединительная ось 15 соединена приводом 14 рычагов. Конструктивно рычаги 11а, 11b на обоих концах снабжены противовесами 12а, 12b и 13а, 13b, соответственно, которые сформированы как единая деталь с соединительной осью 15, которая может вращаться приводом 14 рычагов вокруг оси X. Другие части конструкции являются такими же, как и в первом варианте воплощения, изображенном на фиг. 1. In figure 2, the
В телескопе в соответствии с настоящим вторым вариантом воплощения, конструкция которого описана выше, когда корпус 1 телескопа вращается вокруг оси X, в направлении, например, α1, привод 14 рычагов вращает соединительную ось 15 вместе с рычагами 11а, 11b в направлении α2, которое противоположно направлению α1. Привод 14 рычагов имеет функцию определения скорости вращения и угла поворота корпуса 1 телескопа, и рычаги 11а, 11b управляются таким образом, что они устанавливаются соответственно измеренным скорости и углу. Таким образом, сила инерции, вызванная вращением корпуса 1 телескопа вокруг оси X, компенсируется силой, воздействующей в противоположном направлении, и при этом не возникает случай, когда выработанная сила инерции передается на сторону оборудования, на котором установлен телескоп, например, на космическую станцию. Кроме того, сила инерции, вызванная вращением корпуса 1 телескопа вокруг оси Y, компенсируется силой, вызванной вращением в противоположном направлении противовесов 8а, 8b, которые имеют такую же функцию, как описана в отношении первого варианта воплощения, изображенного на фиг.1.In a telescope in accordance with the present second embodiment, the construction of which is described above, when the
На фиг.3 изображен вид в перспективе конструкции космического телескопа по третьему варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением. Характерной особенностью настоящего третьего варианта воплощения, изображенного на фиг.3, является конструкция, в которой нижние части рычагов 11а, 11b, изображенные на фиг.2, срезаны, а противовесы 12b, 13b, установленные на нижних концах, удалены. Другие части такие же, как изображены во втором варианте воплощения на фиг.2. Figure 3 shows a perspective view of the construction of a space telescope according to a third embodiment in accordance with the present invention. A characteristic feature of the present third embodiment shown in FIG. 3 is a construction in which the lower parts of the
В настоящем третьем варианте воплощения рычаги 21а, 21b, установленные с обеих сторон корпуса 1 телескопа, сформированы как единая деталь с соединительной осью 15 и вращаются с помощью привода 14 рычагов в направлении α2, которое противоположно направлению α1 вращения корпуса 1 телескопа. Таким образом, сила инерции корпуса 1 телескопа вокруг оси Х компенсируется так же, как и в случае второго варианта воплощения, который изображен на фиг.2. По сравнению с конструкцией по фиг.2, настоящий третий вариант воплощения имеет преимущество, состоящее в том, что количество деталей противовесов уменьшено, что, таким образом, упрощает конструкцию рычагов.In the present third embodiment, the
На фиг.4 изображен вид конструкции космического телескопа по четвертому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением, причем фиг.4(а) изображает вид сбоку, и фиг.4(b) представляет вид со стороны, обозначенной стрелками А-А на фиг.4(а). На фиг.4 цифрой 30 обозначено основание. Над основанием 30 установлено отражающее зеркало 31 с множеством приводов 36, расположенных между основанием 30 и отражающим зеркалом 31. Цифрой 37 обозначен противовес, и множество частей противовеса 37 подвешены по краю окружности отражающего зеркала 31. Цифрой 32 обозначен конденсор, который установлен на трех частях элемента 35 крепления конденсора, которые проходят от внешней окружности отражающего зеркала 31. Цифрой 33 обозначена камера, которая поддерживается элементом 34 крепления камеры, установленным непосредственно ниже конденсора 32. FIG. 4 is a structural view of a space telescope according to a fourth embodiment in accordance with the present invention, wherein FIG. 4 (a) is a side view and FIG. 4 (b) is a view from the side indicated by arrows AA in FIG. 4 (a). 4, the
На фиг.5 изображен подробный вид, представляющий часть отражающего зеркала 31, приводы 36 и противовесы 37 по четвертому варианту воплощения, который изображен на фиг.4, причем фиг.5(а) изображает вид сбоку, и фиг.5(b) изображает вид в плане. Множество приводов 36 установлены по внешней части окружности основания 30 так, что отражающее зеркало 31 может передвигаться благодаря приводам 36 в заданном направлении для отслеживания звезд и т.п. Противовесы 37 имеют такую конструкцию, что могут передвигаться вверх и вниз, когда внешняя часть отражающего зеркала 31 движется вверх и вниз с помощью приводов 36, причем противовесы 37 этой части передвигаются вверх и вниз в направлении, противоположном направлению движения отражающего зеркала 31 так, что может быть скомпенсирована сила инерции, вызванная движением частей конструкции отражающего зеркала 31, конденсора 32 и камеры 33, которые соединены с отражающим зеркалом 31. В примере, изображенном на фиг.5, когда правая сторона отражающего зеркала 31 движется вверх, как показано цифрой 38, противовес 37 этой части движется вниз, как показано цифрой 38'. FIG. 5 is a detailed view showing a portion of the reflecting
В настоящем четвертом варианте воплощения, как описано выше, отражающее зеркало 31, конденсор 32 и камера 33 вместе с элементом 35 крепления конденсора и элементом 34 крепления камеры удерживаются совместно приводами 36 для отслеживания звезд и т.п. и сила их инерции компенсируется противовесами, и благодаря этому окружающая среда микрогравитации космической станции, на которой установлен телескоп, не нарушается. In the present fourth embodiment, as described above, the
На фиг. 6 изображен вид, представляющий один из примеров варианта противовесов 37 по четвертому варианту воплощения, который изображен на фиг.4, причем фиг.6(а) представляет вид сбоку, и фиг.6(b) представляет вид в плане. В этом примере множество противовесов 37а, каждый из которых имеет такую же структуру, как и противовес 37, изображенный на фиг.5, установленный по части внешней окружности основания 30, а конструкция других частей такая же, как и в четвертом варианте воплощения, который изображен на фиг.5. На фиг.6, когда часть отражающего зеркала 31 движется вверх, как показано цифрой 38, противовесы 37а этой части движутся вниз, как показано цифрой 38' и, благодаря этому, вырабатываемая сила инерции компенсируется. In FIG. 6 is a view showing one example of a variant of the
На фиг.7 представлен вид сбоку, изображающий другой вариант примера противовесов 37 по фиг.5. В данном примере противовес 39 установлен внутри основания 30, и множество приводов 40 противовеса расположены между верхней стенкой основания 30 и противовесом 39. Когда правая сторона отражающего зеркала 31 движется вверх, как показано цифрой 38, приводы 40 противовеса этой части одновременно движутся так, что они удлиняются с большей силой привода, чем у других приводов 40 противовеса так, что противовес 39 движется в направлении, обратном направлению движения отражающего зеркала 31, то есть вниз, как показано цифрой 38', и вырабатываемая сила инерции компенсируется. 7 is a side view showing another variant of the example of the
На фиг.8 представлен вид, поясняющий работу примеров противовесов 37 по четвертому варианту воплощения, причем фиг.8(а) представляет пример с использованием шкива, и фиг.8(b) представляет пример с использованием силового привода. На фиг.8(а) противовес 37 подвешен на элементе 41 крепления и соединен с отражающим зеркалом 31 через шкив 42. С помощью этой конструкции, когда отражающее зеркало 31 движется вверх с помощью привода 36, противовес 37, таким образом, вытягивается через шкив 42, так, что масса противовеса 37 создает движение, направленное противоположно направлению движения отражающего зеркала 31, и вырабатываемая сила инерции компенсируется. На фиг.8(b) противовес 37 закреплен на отражающем зеркале 31 через привод 43, и, когда отражающее зеркало 31 движется вверх и вниз с помощью привода 36, привод 43 удлиняется или сокращается так, что он передвигает противовес 37 в направлении, противоположном направлению движения отражающего зеркала 31 и, благодаря этому, вырабатываемая сила инерции компенсируется. Fig. 8 is a view for explaining the operation of examples of
На фиг. 9 изображены поясняющие примеры применения четвертого варианта воплощения, содержащие горизонтальный компонент противовеса, причем на фиг. 9(а) изображен вид сбоку примера на основании конструкции по фиг.8(а) и на фиг. 9(b) изображен вид сбоку примера на основании конструкции, изображенной на фиг.6. In FIG. 9 illustrates exemplary applications of the fourth embodiment, comprising a horizontal counterweight component, with FIG. 9 (a) is a side view of an example based on the structure of FIG. 8 (a) and FIG. 9 (b) is a side view of an example based on the structure of FIG. 6.
На фиг. 9(а) элемент 44 крепления установлен на основании 30 и трос или цепь 47 прикреплены к элементу 44 крепления так, что он вытягивает горизонтальный компонент противовеса 46 через удерживающий ролик 45, к которому прикреплен горизонтальный компонент противовеса 46. Горизонтальный компонент противовеса 46 закреплен в виде множества частей, которые действуют в заданных направлениях, включая направления Х и Y или их промежуточные направления в горизонтальной плоскости. При этом, когда основание 30 передвигается, натяжение противовесов 46 передается на элемент 44 крепления так, что он действует в направлении, противоположном направлению силы, воздействующей на основание 30 в горизонтальной плоскости, и сила инерции, прикладываемая к основанию 30 в горизонтальной плоскости, компенсируется. In FIG. 9 (a), the
На фиг.9(b), горизонтальный компонент противовеса 46 закреплен на элементе 44 крепления через привод 48 так, что сила инерции горизонтального компонента может быть скомпенсирована. Следует отметить, что противовес 37а по фиг.6 установлен на основании 30 через привод 49 по варианту воплощения фиг. 9(b). In FIG. 9 (b), the horizontal component of the
Таким образом, в примерах, изображенных на фиг.9, сила инерции, вырабатываемая движением единой структуры, состоящей из отражающего зеркала 31, конденсора 32 и камеры 33, компенсируется противовесом 37а по фиг.6 или противовесом 37 по фиг. 8(а) и, в дополнение к этому, сила инерции, воздействующая на основание 30 в горизонтальном направлении также компенсируется горизонтальным компонентом противовеса 46. В соответствии с этим сила инерции, вырабатываемая в космическом телескопе, может быть дополнительно эффективно скомпенсирована. Thus, in the examples shown in FIG. 9, the inertia generated by the movement of a single structure consisting of a reflecting
На фиг. 10 представлен вид конструкции космического телескопа по пятому варианту воплощения в соответствии с настоящим изобретением, причем фиг. 10(а) представляет вид сбоку, и фиг.10(b) представляет вид со стороны, обозначенной стрелками В-В по фиг.10(а). На фиг.10, части, обозначенные цифрами 30 (основание), 31 (отражающее зеркало), 36 (привод) и 37 (противовес) имеют такую же структуру, как и части по четвертому варианту воплощения, изображенному на фиг.4 и, когда отражающее зеркало 31 передвигается, сила инерции, вызываемая этим передвижением, компенсируется, как описано со ссылкой на фиг.4. In FIG. 10 is a structural view of a space telescope according to a fifth embodiment in accordance with the present invention, wherein FIG. 10 (a) is a side view, and FIG. 10 (b) is a view from the side indicated by arrows BB in FIG. 10 (a). In FIG. 10, the parts indicated by 30 (base), 31 (reflective mirror), 36 (drive) and 37 (counterweight) have the same structure as the parts of the fourth embodiment depicted in FIG. 4 and, when the reflecting
В настоящем пятом варианте воплощения, в дополнение к функциям четвертого варианта воплощения, конденсор по своей конструкции выполнен подвижным. То есть, цифрой 52 обозначен подвижный конденсор, который движется по направляющим 53, или по подвижному держателю 63 конденсора, вместо направляющих 53. Подвижный конденсор 52 установлен на подвижном элементе 62 держателя конденсора. Подвижный элемент 62 конденсора имеет колесо 61 и двигатель 60 так, что двигатель 60 вращает колесо 61, которое приводит в движение подвижный конденсор 52 на направляющих 53. В случае, когда подвижный конденсор 52 установлен на подвижном держателе 63 конденсора, линейный двигатель плоского типа (не показан) устанавливается на держателе 63 подвижного конденсора для перемещения подвижного конденсора 52 со скольжением на держателе 63 подвижного конденсора. In the present fifth embodiment, in addition to the functions of the fourth embodiment, the capacitor is movable in design. That is, the numeral 52 denotes a movable condenser that moves along the
Направляющая 53 выполнена в виде парного элемента, который устанавливается на элементе 55 держателя направляющей. Элемент 55 держателя направляющей установлен на основании 30 с помощью трех элементов 54 держателя. Подвижный конденсор 52 имеет элемент 34 установки камеры, и камера 33 установлена на нижнем конце элемента 34 держателя камеры. Таким образом, подвижный конденсор 52 и камера 33 вместе с элементом держателя камеры совместно установлены на элементе 62 держателя подвижного конденсора. В то время, как конструкция четвертого варианта воплощения, представленная на фиг. 4, выполнена так, что отражающее зеркало 31 и конденсор 32 движутся совместно, конструкция настоящего пятого варианта воплощения такова, что отражающее зеркало 31 и блок конденсора 52 и камеры 33 движутся независимо друг от друга. В соответствии с этим любой из этих элементов может передвигаться для отслеживания звезд и подобных объектов и при этом оптические оси обоих этих элементов должны, в конце концов, совпадать друг с другом. The
В пятом варианте воплощения, описанном выше, когда необходимо передвинуть подвижный конденсор 52, включается двигатель 60, который вращает колесо 61 на направляющей 53 и, таким образом, элемент 62 подвижного конденсора, вместе с подвижным конденсором 52 и камерой 33 передвигаются так, чтобы отслеживать звезды и подобные объекты. Если необходимо передвинуть отражающее зеркало 31, это возможно выполнить благодаря включению приводов 36. Но в этом случае отражающее зеркало 31 является большим по сравнению с конденсором 52 и вызывает большую силу инерции, и эта сила инерции должна быть скомпенсирована противовесами 37 так же, как и в четвертом варианте воплощения. Следует отметить, что, когда используются элемент 55 держателя направляющей и направляющей 53 без применения линейного двигателя, элемент 55 держателя направляющей вместе с направляющей 53 вращается в горизонтальной плоскости в направлении вращения α, которое обозначено на фиг.10(b), и благодаря этому подвижный конденсор 52 может быть установлен в любое необходимое положение. In the fifth embodiment described above, when it is necessary to move the
На фиг. 11 представлен вид поперечного сечения примера, в котором для передвижения телескопа применяется устройство управления движением оборудования по шестому варианту воплощения, в соответствии с настоящим изобретением. На фиг.11 телескоп содержит корпус 101 телескопа на подвижной стороне и станину 120 основания на стационарной стороне, и его конструкция такова, что корпус 101 телескопа может свободно двигаться на верхней поверхности станины 120 основания. In FIG. 11 is a cross-sectional view of an example in which a device for controlling the movement of equipment according to the sixth embodiment is used to move the telescope, in accordance with the present invention. 11, the telescope comprises a
То есть на фиг.11 цифрой 101 обозначен корпус телескопа, и цифрой 102 обозначен конденсор, который установлен вверху в центре корпуса 101 телескопа с помощью элемента 105 держателя конденсора. Цифрой 103 обозначена камера, которая установлена непосредственно ниже конденсора 102 с помощью элемента 104 держателя камеры, прикрепленного к внешней кромке конденсора 102. Цифрой 106 обозначено отражающее зеркало, которое отражает свет или лучи, приходящие из космического пространства, за которым производится наблюдение, так, что они фокусируются на конденсоре 102, который установлен над этим отражающим зеркалом 106. Цифрой 107 обозначено множество элементов держателя корпуса телескопа, которые прикреплены к основанию 108 корпуса телескопа для поддерживания нижней поверхности корпуса 101 телескопа. That is, in FIG. 11, the numeral 101 denotes the telescope body, and the numeral 102 denotes a condenser, which is mounted at the top in the center of the
Основание 108 корпуса телескопа содержит нижнюю часть корпуса 101 телескопа и имеет выпуклую вниз и плавно изогнутую нижнюю поверхность. В основании 108 корпуса телескопа к нижней его поверхности прикреплен магнитный материал, такой как постоянный магнит, так, что корпус 101 телескопа может быть приподнят магнитным полем с возможностью передвижения по вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания, как описано ниже. Вогнутая верхняя поверхность 121 станины 120 основания выполнена с приданием ей плавно изогнутой взаимно дополняющей формы так, что сохраняется заранее определенный небольшой зазор между нею и выпуклой нижней поверхностью основания 108 корпуса телескопа. Станина 120 основания имеет множество катушек 112 линейного двигателя стационарной стороны, которые прикреплены по всей вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания так, что основание 108 корпуса телескопа может быть приподнято с возможностью передвижения по этой вогнутой верхней поверхности 121, с сохранением между ними заранее заданного небольшого зазора. The
Кроме того, на вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания прикреплено множество катушек 110 линейного двигателя, предназначенных для передвижения, вдоль радиального направления, проходящего из центра вогнутой верхней поверхности 121 так, что с их помощью можно управлять движением основания 108 корпуса телескопа при перемещении в заданное положение на вогнутой верхней поверхности 121. Кроме того, в станине 120 основания ниже вогнутой верхней поверхности 121 предусмотрено пространство 122 для перемещения противовеса, которое имеет заранее определенную высоту этого пространства и его форма является взаимодополняющей по отношению к форме вогнутой верхней поверхности 121. Противовес 130, нижняя поверхность которого выполнена из магнитного материала, установлен с возможностью передвижения в пространстве 122 передвижения противовеса. На нижней поверхности пространства 122 для передвижения противовеса прикреплено множество катушек 123 стационарной стороны линейного двигателя противовеса и множество катушек 124 линейного двигателя, предназначенного для передвижения противовеса. Следует отметить, что компоновки катушек 123 стационарной стороны линейного двигателя противовеса и катушек 124 линейного двигателя, предназначенных для передвижения противовеса, на нижней поверхности пространства 122 для передвижения противовеса, по существу выполнены такими же, как и у катушек 112 стационарной стороны линейного двигателя и катушек 110 линейного двигателя, предназначенных для передвижения, на вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания, и поэтому они не показаны. In addition, on the concave
На фиг. 12 представлен вид со стороны стрелок А-А, изображенных на фиг. 11. На вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания установлены катушки 112 стационарной стороны линейного двигателя в виде сетки элементов и катушки 110 линейного двигателя, предназначенные для перемещения, установлены вдоль направлений, проходящих радиально от центра вогнутой верхней поверхности 121. В изображенном примере радиальные направления представляют собой восемь направлений и, если их будет больше, чем восемь, возможно будет осуществлять более точное управление. Корпус 101 телескопа, как показано на чертеже на фиг.12, смещен в левую сторону от центра, и в это положение отражающее зеркало 106, конденсор 102 и камера 103 движутся совместно так, что они направляются на наблюдаемый участок космического пространства. В это время противовес 130 смещается в направлении, обратном направлению перемещения корпуса 101 телескопа, то есть вправо, как изображено на чертеже, и благодаря этому сила инерции, вызванная движением корпуса 101 телескопа, компенсируется. In FIG. 12 is a side view of arrows AA depicted in FIG. 11. On the concave
На фиг.13 изображен подробный вид в поперечном сечении части станины основания, изображенной на фиг.11. Основание 108 корпуса телескопа приподнято с помощью магнитного поля благодаря силе отталкивания между магнитным материалом 111 и катушками 112 стационарной стороны линейного двигателя, образуя зазор t, который поддерживается между ними, и смещено в левую сторону благодаря действию катушек 110 линейного двигателя, предназначенных для передвижения. С другой стороны, противовес 130 также приподнят магнитным полем внутри пространства 122 передвижения противовеса с помощью силы отталкивания, создаваемой катушками 123 стационарной стороны линейного двигателя противовеса, и смещен в правую сторону, которая представляет собой направление, обратное направлению движения основания 108 корпуса телескопа, благодаря действию катушек 124 линейного двигателя, предназначенных для передвижения. Все упомянутые передвижения основания 108 корпуса телескопа и противовеса 130 выполняются синхронно и, таким образом, вырабатываемая сила инерции может быть скомпенсирована. In Fig.13 shows a detailed view in cross section of part of the base frame, depicted in Fig.11. The
На фиг.14 в (а)-(е), изображены функции корпуса 101 телескопа и противовеса 130 телескопа по шестому варианту воплощения, который изображен на фиг. 11. Эти функции будут описаны со ссылкой на фиг.14, а также на фиг.11 и 12. Вначале, на фиг. 14(а), корпус 101а телескопа и противовес 130 находятся в исходном положении, в котором они размещены в центре восьми частей катушек 110 линейного двигателя, предназначенного для передвижения. В этом положении, когда возбуждаются катушки 112 стационарной стороны линейного двигателя, установленные по всей вогнутой верхней поверхности 121, корпус 101 телескопа приподнимается благодаря отталкивающей силе между магнитным материалом 111, который прикреплен к нижней поверхности основания 108 корпуса телескопа, и катушками 112 стационарной стороны линейного двигателя. В этом случае следует отметить, что катушки 112 стационарной стороны линейного двигателя возбуждаются таким образом, что имеют одинаковую полярность с магнитным материалом 111 так, что между ними образуется сила отталкивания. On Fig in (a) - (e), shows the functions of the
На фиг. 14(b) в состоянии, в котором корпус 101 телескопа таким образом приподнят, если будет возбуждена часть катушек 110 линейного двигателя, предназначенных для перемещения, которая обозначена жирными линиями на чертеже, из восьми его частей, корпус 101b телескопа передвигается влево, как изображено на чертеже, с помощью силы притяжения между этой частью катушек 110 линейного двигателя, предназначенных для передвижения, и магнитным материалом 111, который прикреплен к нижней поверхности основания 108 корпуса телескопа. В этом случае часть катушек 110 линейного двигателя, предназначенных для передвижения, изображенная тонкими линиями на чертеже, не возбуждается, и катушки линейного двигателя, предназначенные для передвижения, изображенные толстыми линиями, возбуждаются так, что они имеют полярность, которая создает силы притяжения с магнитным материалом 111, который прикреплен к нижней поверхности основания 108 корпуса телескопа. In FIG. 14 (b) in a state in which the
В это время противовес 130 также приподнимается с помощью катушек 123 стационарной стороны линейного двигателя противовеса в пространстве 122 передвижения противовеса и движется в правую сторону с помощью катушек 124 линейного двигателя, предназначенных для передвижения. Все указанные движения корпуса 101b телескопа и противовеса 130 выполняются одновременно, и, благодаря этому, сила инерции, создаваемая движением корпуса 101b телескопа, компенсируется. At this time, the
На фиг. 14(с) три катушки линейного двигателя, предназначенные для перемещения, расположенные с правой стороны, изображенные толстыми линиями, из восьми их частей возбуждаются так, что корпус телескопа 101с движется в правую сторону, и противовес 130 движется в левую сторону, в противоположном направлении, благодаря чему сила инерции, создаваемая движением корпуса 101с телескопа, компенсируется. In FIG. 14 (c) three linear motor coils for movement located on the right side, shown by thick lines, of eight parts thereof are excited so that the telescope body 101c moves to the right side, and the
Кроме того, на фиг. 14(d) три катушки линейного двигателя, предназначенные для перемещения, расположенные с верхней стороны, которые показаны жирными линиями, из восьми их частей возбуждаются так, что корпус 101d телескопа движется по направлению вверх, и противовес 130 движется в противоположном направлении, вниз. Далее, на фиг.14(е) корпус 101е телескопа движется вниз и одновременно противовес движется вверх, в противоположном направлении, так, что вырабатываемая сила инерции компенсируется. In addition, in FIG. 14 (d) three linear motion motor coils arranged on the upper side, which are shown in bold lines, of eight parts thereof are energized so that the telescope body 101d moves upward and the
Как описано выше, корпус 101 телескопа может передвигаться в произвольное положение, в котором он будет направлен на наблюдаемый объект. Кроме того, корпус 101 телескопа движется вдоль вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания, и отражающее зеркало 106, конденсор 102 и камера 103 могут совместно направляться в требуемом направлении. После того как будет достигнуто требуемое положение, возбуждение катушек 112 стационарной стороны линейного двигателя станины 120 основания выключается, и основание 102 корпуса телескопа садится своей нижней поверхностью на вогнутую верхнюю поверхность 121 станины 120 основания для фиксации в этом месте. As described above, the
На фиг. 15 представлена схема управления телескопа по шестому варианту воплощения, который изображен на фиг.11. Когда данные о положении корпуса 101 телескопа в двух измерениях по осям координат Х и Y поступают из блока 141 установки, блок 140 управления включает возбуждение катушек 112 стационарной стороны линейного двигателя, чтобы с их помощью приподнять корпус 101 телескопа над станиной 120 основания. Затем блок 140 управления выбирает катушки 110 линейного двигателя, предназначенные для перемещения, в положении, в которое необходимо передвинуть корпус 101 телескопа, и возбуждает их, чтобы выполнить это движение. Одновременно, блок 140 управления возбуждает катушки 123 стационарной стороны линейного двигателя противовеса, чтобы приподнять противовес 130, а также выбирает катушки 124 линейного двигателя, предназначенные для передвижения противовеса, в положении, которое является диаметрально противоположным и симметричным положению корпуса 101 телескопа, и возбуждает их, чтобы с их помощью переместить противовес 130 в противоположном направлении. Выполняя, таким образом, управление, когда корпус 101 телескопа устанавливается в требуемое положение, возбуждение катушек 112 стационарной стороны линейного двигателя выключается по сигналу из блока 141 установки, и корпус 101 телескопа фиксируется на станине основания 120. In FIG. 15 is a control diagram of a telescope according to a sixth embodiment, which is shown in FIG. 11. When the position data of the
На фиг. 16 представлен вид в поперечном сечении примера, в котором устройство управления движением оборудования по седьмому варианту воплощения, в соответствии с настоящим изобретением, применяется вместе с антенной. В седьмом варианте воплощения по фиг.16 корпус 150 антенны используется вместо телескопа, который обозначен номерами ссылки 101-107, в шестом варианте воплощения, представленном на фиг.11. Конструкция станины 120 основания, на которой установлен корпус 150 антенны, выполнена такой же, как изображена на фиг.13. In FIG. 16 is a cross-sectional view of an example in which the equipment motion control device of the seventh embodiment according to the present invention is used together with an antenna. In the seventh embodiment of FIG. 16, the
На фиг. 16 основание 151 корпуса антенны корпуса 150 антенны составляет нижнюю часть корпуса 150 антенны и имеет выпуклую по направлению вниз и плавно изогнутую нижнюю поверхность. На основании 151 корпуса антенны на его нижней поверхности прикреплен магнитный материал 152 такой, как постоянный магнит, так, что корпус 150 антенны может приподниматься с помощью магнитного поля с возможностью передвижения на вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания. In FIG. 16, the
То есть, станина 120 основания, имеющая такую же конструкцию, как изображена на фиг. 13, имеет на своей вогнутой верхней поверхности 121 установленные катушки стационарной стороны линейного двигателя и благодаря им корпус 150 антенны может приподниматься с помощью магнитного поля с возможностью передвижения по вогнутой верхней поверхности 121 станины 120 основания по такому же принципу, как описано по отношению к шестому варианту воплощения. Они функционируют так же, как описано в отношении фиг.14 и 15, причем повторное описание будет опущено. В настоящем седьмом варианте воплощения корпус 150 антенны также приподнимается с помощью магнитного поля над станиной 120 основания, и с помощью этого корпус 150 антенны 150 может легко передвигаться в требуемое направление и положение. That is, a
Следует отметить, что хотя были описаны примеры, в которых телескоп установлен на станине 120 основания в шестом варианте воплощения, и антенна установлена на станине 120 основания в седьмом варианте воплощения, настоящее изобретение не ограничивается ими, кроме приведенных примеров, но может применяться к измерительным приборам, испытательным устройствам или подобному оборудованию, которое имеет направленность, и в этом случае также может быть получен такой же эффект. It should be noted that although examples have been described in which the telescope mounted on the
Астрономический телескоп-рефлектор по восьмому варианту воплощения, в соответствии с настоящим изобретением, будет описан со ссылками на фиг.17 и 18. На фиг.17 и 18 номером 201 обозначен корпус телескопа, который имеет верхнюю часть 201а и нижнюю часть 201b, причем площадь поперечного сечения нижней части 201b больше, чем в верхней части 201а, как показано на фиг.18. То есть, в то время, как поперечное сечение верхней части 201а является круглым, поперечное сечение нижней части 201b имеет круглую форму, увеличенную с одной стороны, с правой стороны на фиг.18, с помощью части 206 отверстия, которое открывается под наклоном вверх. Нижняя часть корпуса 201 телескопа имеет круглую форму, так же, как и верхняя часть 201а. Следует отметить, что часть 206 отверстия может быть сформирована путем выреза необходимой области произвольной формы. The astronomical reflector telescope of the eighth embodiment, in accordance with the present invention, will be described with reference to FIGS. 17 and 18. In FIGS. 17 and 18, the
Номером 202 обозначено вогнутое зеркало, которое установлено в нижней части корпуса 201 телескопа. Номером 203 обозначен конденсор, который установлен за пределами части 206 отверстия в стороне от центральной оси корпуса 201 телескопа, в положении, из которого вогнутое зеркало 202 нижней части корпуса 201 телескопа просматривается через часть 206 отверстия. Номером 204 обозначена камера или окуляр, которая установлена вблизи к части 206 отверстия в положении точки фокусирования света, приходящего от конденсора 203. То есть, конденсор 203 и камера 204 расположены в области, расположенной вблизи к части 206 отверстия, в стороне от центральной оси корпуса 201 телескопа. The
Цифрой 205 обозначен привод, который установлен в виде множества элементов между нижней поверхностью корпуса 201 телескопа и нижней поверхностью вогнутого зеркала 202. Таким образом, путем включения элементов 205 привода, находящихся вблизи к требуемому положению, угол установки вогнутого зеркала 202 по отношению к нижней поверхности корпуса 201 телескопа может произвольно изменяться. При этом, в соответствии с углом прихода света 210, отраженный свет 210а направляется на конденсор 203 так, что он точно фокусируется в этом месте. The
В настоящем восьмом варианте воплощения, конструкция которого описана выше, свет 210 из космического пространства входит в верхнюю часть 201а корпуса 201 телескопа и отражается вогнутым зеркалом 202, что обозначено номером 210а, и затем фокусируется конденсором 203, как обозначено номером 210b, так, что образуется изображение в камере 204, расположенной непосредственно ниже конденсора 203. Угол света 210а, отраженного вогнутым зеркалом 202, регулируется и может быть установлен таким образом, что свет будет фокусироваться на конденсоре 203 с помощью привода движителями 205, как указано выше. В соответствии с настоящим вариантом воплощения свет 210, входящий в корпус 201 телескопа сверху, поступает на вогнутое зеркало 202 полностью, без частичного экранирования его пути конденсором 203, как в случае известного уровня техники, и точное изображение может быть получено без снижения эффективности фокусировки света. In the present eighth embodiment, the construction of which is described above, the light 210 from outer space enters the upper part 201a of the
Следует отметить, что форма поверхности вогнутого зеркала 202 выбирается такой, чтобы с помощью этой формы можно было бы минимизировать разность оптических путей до конденсора 203, а форма вогнутой поверхности конденсора 203 устанавливается произвольно. It should be noted that the shape of the surface of the
На фиг. 19 представлен вид в поперечном сечении конструкции астрономического телескопа-рефлектора по девятому варианту воплощения, в соответствии с настоящим изобретением. В настоящем девятом варианте воплощения, по сравнению с восьмым вариантом воплощения, изображенным на фиг.17, устранены элементы 205 привода, а конструкция в других частях выполнена такой же, как изображена на фиг.17. In FIG. 19 is a cross-sectional view of a structure of an astronomical reflector telescope according to a ninth embodiment, in accordance with the present invention. In the present ninth embodiment, compared with the eighth embodiment shown in FIG. 17, the
В соответствии с этим в девятом варианте воплощения угол вогнутого зеркала 202 по отношению к нижней поверхности корпуса 201 телескопа устанавливается заранее так, что отраженный свет 210а может фокусироваться на конденсоре 203, когда корпус 201 телескопа правильно направлен на наблюдаемый объект, и вогнутое зеркало 202 прикреплено на его нижней части к нижней поверхности корпуса 201 телескопа так, что оно отражает свет под установленным углом. В настоящем девятом варианте воплощения свет 210, входящий в верхнюю часть 201а корпуса 201 телескопа, также совсем не экранируется конденсором, что отличает эту конструкцию от известного уровня техники, при этом не снижается эффективность фокусирования света телескопом так же, как и в восьмом варианте воплощения. Accordingly, in the ninth embodiment, the angle of the
Следует отметить, что телескоп-рефлектор, в соответствии с настоящим изобретением, может применяться для любых случаев, включая телескоп для астрономических наблюдений, установленный на земле, или установленный на космическом корабле, находящемся в космическом пространстве, для наблюдения за космическим пространством, и в этом случае, также, может быть получен тот же эффект. It should be noted that the reflector telescope, in accordance with the present invention, can be used for any cases, including a telescope for astronomical observations, mounted on the ground, or mounted on a spaceship located in outer space, for observing outer space, and in this case, also, the same effect can be obtained.
Выше были описаны три вида вариантов воплощения в соответствии с настоящим изобретением, кроме того, могут применяться комбинации двух или большего количества указанных вариантов воплощения. Например, возможно, чтобы противовесы по первому варианту воплощения применялись в телескопе-рефлекторе по третьему варианту воплощения, и они передвигались с помощью устройства управления движением оборудования по второму варианту воплощения. Three types of embodiments in accordance with the present invention have been described above, in addition, combinations of two or more of these embodiments may be used. For example, it is possible that the counterweights of the first embodiment are used in the reflector telescope of the third embodiment, and they are moved using the equipment motion control device of the second embodiment.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11/63450 | 1999-03-10 | ||
| JP11/63449 | 1999-03-10 | ||
| JP6345099A JP2000258696A (en) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | Telescope |
| JP11063449A JP2000258695A (en) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | Reflecting telescope |
| JP11/238300 | 1999-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001107851A RU2001107851A (en) | 2003-08-20 |
| RU2223523C2 true RU2223523C2 (en) | 2004-02-10 |
Family
ID=32178960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001107851/28A RU2223523C2 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-08 | Telescope and gear to control its motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2223523C2 (en) |
-
2000
- 2000-03-08 RU RU2001107851/28A patent/RU2223523C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Оптические и инфракрасные телескопы 90-х годов/Под ред. А.Хьюит. - М.: Мир, 1983, с.50. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8203702B1 (en) | Optical system | |
| US5383645A (en) | Stabilized payload | |
| US6519084B1 (en) | Telescope and movement control device | |
| US4030807A (en) | Optical scanning system with canted and tilted reflectors | |
| KR101470658B1 (en) | Optical system for semiconductor lithography | |
| US5262630A (en) | Seeker, particularly for target seeking missiles | |
| EP0079684B1 (en) | An optical scanning apparatus | |
| CN101273296A (en) | Energy signal processing system | |
| US4413177A (en) | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of primary and secondary scanning elements about a common axis by a common driving source | |
| US6129307A (en) | Stabilized optical gimbal assembly | |
| CA2221063C (en) | A scanning type image pick-up apparatus and a scanning type laser beam receive apparatus | |
| RU2223523C2 (en) | Telescope and gear to control its motion | |
| EP2721439B1 (en) | Positioning apparatus and system for directing a beam | |
| US7034415B2 (en) | Pivoting mirror with improved magnetic drive | |
| US5430577A (en) | Double reflector | |
| JPH06235877A (en) | Stepwise gaze scanning device and method of scanning | |
| US6894818B1 (en) | Conformal all-reflective beam-steering (CARBS) device | |
| US6583914B1 (en) | Device for scanning an object | |
| US5367407A (en) | Apparatus for supporting an aiming and orienting appliance useful in reflector systems | |
| US4521782A (en) | Target seeker used in a pointer and tracking assembly | |
| EP0988659B1 (en) | An arrangement comprising an antenna reflector and a transceiver horn combined to form a compact antenna unit | |
| KR100266092B1 (en) | Optical system with an articulated mirror unit | |
| US4367913A (en) | Inertially dampened heliostat assembly | |
| USRE33228E (en) | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of elements about a common axis by a common driving source | |
| US4105174A (en) | Device for receiving or transmitting radiation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050309 |