RU2222777C1 - Гониометр - Google Patents

Гониометр Download PDF

Info

Publication number
RU2222777C1
RU2222777C1 RU2002116910/28A RU2002116910A RU2222777C1 RU 2222777 C1 RU2222777 C1 RU 2222777C1 RU 2002116910/28 A RU2002116910/28 A RU 2002116910/28A RU 2002116910 A RU2002116910 A RU 2002116910A RU 2222777 C1 RU2222777 C1 RU 2222777C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angle sensor
goniometer
inputs
rotary platform
display
Prior art date
Application number
RU2002116910/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002116910A (ru
Inventor
М.Н. Бурнашев
Н.В. Гончаров
нов Д.П. Лукь
Д.П. Лукьянов
П.А. Павлов
Ю.В. Филатов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)"
Priority to RU2002116910/28A priority Critical patent/RU2222777C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2222777C1 publication Critical patent/RU2222777C1/ru
Publication of RU2002116910A publication Critical patent/RU2002116910A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения плоских углов многогранных призм, показателя преломления оптических материалов и калибровки различных преобразователей угла. Гониометр состоит из поворотной платформы, привода, обеспечивающего ее равномерное вращение, и датчика угла, соединенного с поворотной платформой, при этом устройство обработки и отображения информации выполнено в виде генератора импульсов, счетного устройства, состоящего из ряда счетчиков, вычислителя и дисплея. На неподвижном основании установлен нуль-индикатор с возможностью оптической связи с установленным на поворотной платформе контролируемым изделием. Технический результат: повышение точности измерений, уменьшение себестоимости. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения плоских углов между гранями призм, показателя преломления оптических материалов и калибровки различных преобразователей угла.
Известно устройство [1] для измерения углов между гранями призмы, основными элементами которого является кольцевой лазер, установленный на поворотной платформе, интерференционный нуль-индикатор и плата обработки информации в составе ЭВМ. Такое устройство имеет хорошую точность измерения углов, но является довольно дорогим из-за использования в своем составе кольцевого лазера.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является гониометр [2], содержащий поворотную платформу, предназначенную для размещения контролируемого изделия, привод и устройство обработки и отображения информации. После установки контролируемого изделия на поворотную платформу производится его угловая ориентация. По разности значений между отсчетами, снятыми по рабочей мере, определяется величина угла между гранями изделия. Известный гониометр не позволяет измерять угловые величины с высокой точностью, что обусловлено систематической погрешностью лимба, возникающей при его изготовлении.
Задачей, решаемой изобретением, является создание недорогого гониометра, позволяющего производить угловые измерения с высокой точностью.
Поставленная задача решается за счет того, что предлагаемый гониометр, так же как и известный, содержит поворотную платформу для размещения контролируемого изделия, привод, соединенный с платформой, и устройство обработки и отображения информации. Но, в отличие от известного, в предлагаемый гониометр дополнительно введены фотоэлектрический датчик угла, откалиброванный кольцевым лазером, и нуль-индикатор, установленный с возможностью оптической связи с контролируемым изделием, а привод выполнен с возможностью обеспечения постоянной скорости вращения.
Признаки, изложенные в п.2 формулы изобретения, характеризуют гониометр, в котором устройство обработки и отображения информации выполнено в виде генератора импульсов, вычислителя, дисплея и счетного устройства, выходы которого соединены со входами вычислителя, а соответствующие входы соединены с выходами датчика угла, нуль-индикатора и генератора импульсов, выход вычислителя соединен с дисплеем. Такое выполнение устройства обработки и отображения информации обеспечивает автоматизацию процесса измерений.
Признаки, изложенные в п.3. формулы изобретения, характеризуют вариант исполнения гониометра, в котором счетное устройство выполнено в виде трех счетчиков, первые входы которых соединены с выходом датчика угла, вторые входы первого и третьего счетчиков соединены с выходом генератора импульсов, а второй вход второго и третий вход третьего счетчика соединены с выходом нуль-индикатора. Такое выполнение счетного устройства служит для подсчета целого числа импульсов датчика угла в интервалах, задаваемых импульсами нуль-индикатора, подсчета импульсов генератора импульсов в интервалах между импульсами датчика угла и подсчета импульсов генератора импульсов, сосчитанных счетчиком между импульсом нуль-индикатора и импульсом датчика угла. Это обеспечивает определение дробной части периодов выходного сигнала датчика угла (функция досчета). При изменении алгоритма работы устройства, число счетчиков может быть иным.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена схема предлагаемого гониометра, а на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства.
Гониометр (фиг. 1) состоит из привода 1, обеспечивающего равномерное вращение поворотной платформы 2 и фотоэлектрического датчика угла 3, ротор которого закреплен на валу поворотной платформы. На неподвижном основании установлен нуль-индикатор 4 с возможностью оптической связи с установленным на поворотной платформе контролируемым изделием 10 (например, призмой). Гониометр также включает в себя устройство обработки и отображения информации 5, состоящее из генератора импульсов 6, счетного устройства 7, вычислителя 8 и дисплея 9. Счетное устройство 7 выполнено в виде счетчиков 7.1, 7.2, 7.3.
Выход датчика угла 3 соединен с первыми входами счетчиков 7.1, 7.2 и 7.3. Выход генератора импульсов 6 соединен со вторыми входами счетчика 7.1 и счетчка 7.3. Выход нуль-индикатора 4 соединен со вторым входом счетчика 7.2 и третьим входом счетчика 7.3. Входы счетчиков 7.1, 7.2 и 7.3 являются выходами счетного устройства 7, которые соединены со входами вычислителя 8. Выход вычислителя соединен с дисплеем 9.
Перед началом работы производят калибровку датчика угла. Для этого на поворотную платформу временно ставят кольцевой лазер. При угловом вращении поворотной платформы считают число выходных импульсов кольцевого лазера в интервалах между импульсами датчика угла. По разностям показаний между значением угловой цены деления датчика угла и угловыми значениями, вычисленными по импульсам кольцевого лазера, находят паспортные значения датчика угла, использующиеся в дальнейшем в качестве поправок к результатам измерений. В дальнейших измерениях кольцевой лазер не участвует.
Гониометр работает следующим образом: на поворотную платформу 2 устанавливают контролируемое изделие (например, призму) 10, а на неподвижное основание - нуль-индикатор 4. При подаче питания на привод 1, поворотная платформа 2 совместно с ротором датчика угла 3 приходит во вращение с постоянной скоростью. С выхода нуль-индикатора 4, в момент нормального падения луча нуль-индикатора на грань контролируемого изделия 10, вырабатывается импульс, который подается на второй вход счетчика 7.2 и третий вход счетчика 7.3. Счетчик 7.2 считает числа М (фиг.2) импульсов датчика угла 3 в интервалах, задаваемых импульсами нуль-индикатора 4. Счетчик 7.1 в интервалах между импульсами датчика угла считает числа N1 и N2 импульсов генератора импульсов 6. Счетчик 7.3 считает числа n и m импульсов генератора импульсов между импульсами нуль-индикатора и датчика угла. Далее, с выходов счетного устройства 7 полученные значения поступают на вход вычислителя 8, где преобразуются в угловые параметры с учетом найденных при калибровке датчика угла поправок и отображаются на дисплее 9 в виде значений измеряемых углов.
Использование в качестве датчика угла фотоэлектрического датчика угла, предварительно откалиброванного с помощью кольцевого лазера, позволяет повысить точность угловых измерений (за счет уменьшения систематической погрешности датчика угла) в 20-25 раз для датчика угла с систематической ошибкой ±5", т.е. точность таких измерений приближена к точности лазерного гониометра, но стоимость гониометра при использовании фотоэлектрического датчика угла значительно ниже.
Источники информации
1. 1. Известия ГЭТУ. Сборник научных трудов, вып. 509, СПб., 1997, с. 41.
2. Авторское свидетельство СССР 1495642, кл. G 01 В 9/10.

Claims (3)

1. Гониометр, содержащий поворотную платформу, предназначенную для размещения контролируемого изделия, привод и устройство обработки и отображения информации, отличающийся тем, что дополнительно введен предварительно откалиброванный кольцевым лазером фотоэлектрический датчик угла, ротор которого закреплен на валу поворотной платформы, и нуль-индикатор, установленный с возможностью оптической связи с контролируемым изделием, а привод выполнен с возможностью обеспечения вращения поворотной платформы с постоянной скоростью, выходы нуль-индикатора и датчика угла соединены со входами устройства обработки и отображения информации.
2. Гониометр по п.1, отличающийся тем, что устройство обработки и отображения информации выполнено в виде генератора импульсов, счетного устройства, вычислителя и дисплея, выходы счетного устройства соединены со входами вычислителя, а входы - с выходами датчика угла, нуль-индикатора и генератора импульсов, выход вычислителя соединен с дисплеем.
3. Гониометр по п.2, отличающийся тем, что счетное устройство выполнено в виде трех счетчиков, первые входы которых соединены с выходом датчика угла, вторые входы первого и третьего счетчиков соединены с выходом генератора импульсов, а второй вход второго и третий вход третьего счетчика соединены с выходом нуль-индикатора.
RU2002116910/28A 2002-06-24 2002-06-24 Гониометр RU2222777C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002116910/28A RU2222777C1 (ru) 2002-06-24 2002-06-24 Гониометр

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002116910/28A RU2222777C1 (ru) 2002-06-24 2002-06-24 Гониометр

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2222777C1 true RU2222777C1 (ru) 2004-01-27
RU2002116910A RU2002116910A (ru) 2004-03-20

Family

ID=32091264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002116910/28A RU2222777C1 (ru) 2002-06-24 2002-06-24 Гониометр

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2222777C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558000C1 (ru) * 2014-05-20 2015-07-27 Юрий Ефимович Дукаревич Способ измерения систематических погрешностей угловых энкодеров

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558000C1 (ru) * 2014-05-20 2015-07-27 Юрий Ефимович Дукаревич Способ измерения систематических погрешностей угловых энкодеров

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002116910A (ru) 2004-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120105082A1 (en) Angle-measuring device with an absolute-type disk capacitive sensor
JPH075056A (ja) 回転軸監視システムおよび方法
CN102680728B (zh) 一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法
JPS57158829A (en) Production of glasses
CN101504329B (zh) 双折射测定方法、装置以及程序
US20120245876A1 (en) Angle detecting device with complex self-calibration function
CA1180117A (en) Digital reading micrometer
CN102506768B (zh) 激光小角度测量装置动态特性校准方法及装置
RU2222777C1 (ru) Гониометр
CN108827190A (zh) 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法
Pavlov et al. Calibration of rotary encoders with different interfaces by means of a dynamic goniometer
CA1048806A (en) Rotating-compensator ellipsometer
CN1007010B (zh) 分光光度计
JP5548989B2 (ja) 積分型光検出器を使用したフーリエ係数測定法
US5698851A (en) Device and method for precise angular measurement by mapping small rotations into large phase shifts
CN109238334A (zh) 一种可电子读数的百分表指针及其表盘
CN208780230U (zh) 一种可电子读数的百分表指针及其表盘
CN208297550U (zh) 医用离心机转速校准仪
JPS6363850B2 (ru)
RU4606U1 (ru) Цифровой измеритель мощности, крутящего момента и частоты вращения
CN109712579A (zh) 一种亮度测量的校准方法及装置
JPH02272310A (ja) 回転角度測定装置
RU2152011C1 (ru) Способ измерения крутящего момента и устройство для его реализации
RU2805303C1 (ru) Устройство определения угла поворота
CN201043885Y (zh) 石英波片厚度的测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160625