RU2221260C1 - Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации - Google Patents
Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2221260C1 RU2221260C1 RU2002115054/09A RU2002115054A RU2221260C1 RU 2221260 C1 RU2221260 C1 RU 2221260C1 RU 2002115054/09 A RU2002115054/09 A RU 2002115054/09A RU 2002115054 A RU2002115054 A RU 2002115054A RU 2221260 C1 RU2221260 C1 RU 2221260C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- low
- detector
- doppler
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в системах охранной тревожной сигнализации в качестве датчика. Заявленный извещатель содержит малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, дополнительный интегратор, амплитудный детектор, интегратор, компаратор, блок опорного напряжения, формирователь сигнала тревоги и СВЧ-блок, состоящий из задающего генератора, передающей антенны, приемной антенны, доплеровского смесителя, балансного смесителя, фильтра нижних частот, усилителя промежуточной частоты, фазового детектора и генератора опорной частоты. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности и чувствительности, а также увеличение дальности действия извещателя. 1 ил.
Description
Предлагаемый извещатель относится к радиолокации и может использоваться в системах охранной тревожной сигнализации в качестве датчика.
Известны устройства для охранно-пожарной тревожной сигнализации (авт. свид. СССР 339928, 386416, 571821, 788136, 824252, 924735, 1117673, 1661815, 1783561, 1836707; патенты РФ 2054690, 02117962; патент США 5281953; патент Великобритании 2-269970; патент Германии 4242973; патент Японии 5-52999 и другие).
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является "Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации" (патент РФ 02117962, G 01 S 13/56, 1993), который и выбран в качестве прототипа.
Данный извещатель содержит приемопередающий с доплеровским смесителем блок, последовательно соединенные усилитель, режекторный фильтр, устройство усиления низкой частоты, ограничитель, амплитудный детектор, первый интегратор, компаратор и формирователь сигнала тревоги, а также дополнительный интегратор, задающий уровень ограничения.
Передающая часть (генератор 2 и антенна 4) формирует СВЧ-излучение в охраняемой зоне.
Приемная часть (антенна 5 и смеситель 3) принимает отраженное излучение и выделяет доплеровский сигнал, возникающий при наличии движущегося объекта в охраняемой зоне.
На точность измерения доплеровской частоты оказывают влияние уходы частоты СВЧ-блока 1. В то же время уходы частоты приводят к необходимости расширять полосу пропускания СВЧ-блока, в результате чего ухудшается его чувствительность и снижается дальность действия извещателя за счет понижения энергетического потенциала. Для сужения полосы пропускания до величины, близкой к ширине спектра сигнала, используется система АПЧ, которая естественно усложняет СВЧ-блок 1.
Технической задачей изобретения является повышение точности и чувствительности, а также увеличение дальности действия извещателя за счет сужения полосы пропускания СВЧ-блока.
Поставленная задача решается тем, что извещатель, содержащий СВЧ-блок, состоящий из задающего генератора, передающей антенны, последовательно включенных приемной антенны и доплеровского смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а также последовательно соединенные малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения, и формирователь сигнала тревоги, выход которого является выходом извещателя, снабжен генератором опорной частоты, балансным смесителем, фильтром нижних частот, усилителем промежуточной частоты и фазовым детектором.
Причем к первому выходу генератора опорной частоты последовательно подключены балансный смеситель, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора, фильтр нижних частот и передающая антенна, к выходу доплеровского смесителя последовательно подключены усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора опорной частоты, а выход подключен к входу малошумящего усилителя.
СВЧ-блок предлагаемого извещателя, построенный по принципу гетеродинирования боковых составляющих, относится к системам с внутренней когерентностью, в которых непрерывные эталонные колебания сохраняют фазу и частоту зондирующего сигнала. Это обстоятельство обеспечивает снижение влияния уходов частоты СВЧ-блока на точность измерения доплеровской частоты и сужение его полосы пропускания, что увеличивает чувствительность и дальность действия извещателя за счет повышения энергетического потенциала.
Структурная схема извещателя представлена на чертеже.
Извещатель имеет СВЧ-блок 1, состоящий из последовательно включенных генератора опорной частоты 16, балансного смесителя 17, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора 2, фильтра 18 нижних частот и передающей антенны 4, из последовательно включенных приемной антенны 5, доплеровского смесителя 3, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 2, усилителя 19 промежуточной частоты и фазового детектора 20, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора опорной частоты 16. К выходу фазового детектора 20 последовательно подключены малошумящий усилитель 6, режекторный фильтр 7, усилитель 8 низкой частоты, ограничитель 9, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором 10, амплитудный детектор 11, интегратор 12, компаратор 13, второй вход которого соединен с выходом блока 14 опорного напряжения, и формирователе 15 сигнала тревоги, выход которого является выходом извещателя.
Извещатель работает следующим образом. Задающий маломощный генератор 2 генерирует колебания с частотой fо, близкой к несущей. В качестве задающего генератора 2 могут использоваться отражательные клистроны и полупроводниковые генераторы с устройствами стабилизации частоты. Для повышения стабильности могут применяться транзисторные с кварцевой стабилизацией генераторы и последующими умножителями частоты.
Генератор опорной частоты 16 является источником стабильных колебаний промежуточной частоты fпр.
Балансный смеситель 17 преобразует два входных колебания, в результате чего на его выходе выделяются боковые полосы fo±fпр. Несущая подавляется балансной схемой. Одна из боковых полос должна быть подавлена. Это делается с помощью фильтра 18 нижних частот, который выделяет колебания с боковой частотой fо-fпр, а колебания с боковой частотой fo+fпр подавляются.
Колебания с боковой частотой в fo-fпр изучаются с помощью передающей антенны 4 в пространство в охраняемой зоне.
Приемная часть СВЧ-блока 1 (приемная антенна 5 и смеситель 3) принимает отраженное излучение и выделяет доплеровский сигнал, возникающий при наличии движущегося объекта в охраняемой зоне. Принимаемый сигнал имеет частоту:
fo-fпр+fg.
fo-fпр+fg.
На выходе доплеровского смесителя 3 в результате преобразования выделяется сигнал с частотой колебаний
fпр+fg,
который усиливается в усилителе 19 промежуточной частоты, а затем подается на сигнальный вход фазового детектора 20, на опорный вход которого поступают колебания с частотой fпр с второго выхода генератора опорной частоты 16. В результате совместного детектирования с опорным колебанием частоты fпр выделяется доплеровский сигнал с частотой fg.
fпр+fg,
который усиливается в усилителе 19 промежуточной частоты, а затем подается на сигнальный вход фазового детектора 20, на опорный вход которого поступают колебания с частотой fпр с второго выхода генератора опорной частоты 16. В результате совместного детектирования с опорным колебанием частоты fпр выделяется доплеровский сигнал с частотой fg.
Низкочастотный доплеровский сигнал, поступающий с выхода фазового детектора 20, усиливается малошумящим усилителем 6 и подается на режекторный фильтр 7, который предназначен для подавления помех с частотами, соответствующими гармоникам сетевого напряжения 50, 100, 150 Гц, попадающими в полосу усиливаемых доплеровских частот.
Глубина подавления гармоник сетевого напряжения составляет 10-15 дБ. Благодаря этому извещатель сохраняет свои основные характеристики (дальность действия и вероятность возникновения ложной тревоги) при нахождении в непосредственной близости (на расстоянии до 1 м) от такого наиболее интенсивного источника помех, как лампа дневного света. Далее усиленный в усилителе 8 сигнал поступает на диодный ограничитель 9. Уровень ограничения задается интегратором 10, на который поступает продетектированный ограничителем 9 доплеровский сигнал.
Ограничитель 9 служит для подавления кратковременных помех, которые могут возникать при включении и выключении, иногда самопроизвольно, люминесцентных источников света. Во время переходного процесса в СВЧ-излучении этих источников света содержится широкий спектр частот, попадающий в полосу усиления усилителя 8 низкой частоты и не подавляемых режекторным фильтром 7. В этом случае ограничитель 9 работает следующим образом.
При поступлении на его вход сигнала уровень ограничения, задаваемый интегратором 10, мал и доплеровский сигнал практически не поступает в последующую часть схемы. При длительном сигнале напряжение на выходе интегратора 10, определяющее уровень ограничения, повышается с постоянной времени τ1 и через интервал времени, примерно равный 3τ1, ограничитель 9 без ослабления пропускает сигнал в последующую часть схемы.
Постоянная времени интегрирования τ1 выбрана исходя из длительности переходного процесса при включении и выключении люминесцентных источников света и составляет 0,1 с.
Ограничитель 9 дополнительно выполняет и еще одну функцию, он повышает помехозащищенность извещателя, не допуская вырабатывания сигнала тревоги при незначительных перемещениях предметов в охраняемой зоне (движение портьер при колебаниях воздуха и т.п.). При этом постоянная времени τ1 определяет минимальное расстояние lmin, которое должен пройти объект до его обнаружения. Так, при скорости объекта V=1 м/с имеет lmin ≈ 3τ1, V =0,3 м.
После ограничения доплеровский сигнал поступает на амплитудный детектор 11 и интегратор 12.
Дисперсия флуктуации напряжения на выходе интегратора 12 обратно пропорциональна величине
где ΔF - полоса пропускания усилителя 8 низкой частоты.
где ΔF - полоса пропускания усилителя 8 низкой частоты.
Чем больше τ2, тем выше отношение сигнал-шум на выходе интегратора 12. Увеличение τ2 ограничивается заданным значением максимального расстояния lmax, которое может пройти объект до его обнаружения.
При lmax=3 м и максимальной скорости объекта Vmax=3 м/с имеем
τ2 = lmax/(3Vmax) ≈ 0,3 c.
С выхода интегратора 12 сигнал в виде постоянного напряжения поступает на вход компаратора 13. При превышении этим напряжением опорного значения, задаваемого формирователем 14, состояние на выходе компаратора 13 переключается и схема формирователя 15 сигнала тревоги выдает тревожное извещение заданной длительности и заданного вида.
τ2 = lmax/(3Vmax) ≈ 0,3 c.
С выхода интегратора 12 сигнал в виде постоянного напряжения поступает на вход компаратора 13. При превышении этим напряжением опорного значения, задаваемого формирователем 14, состояние на выходе компаратора 13 переключается и схема формирователя 15 сигнала тревоги выдает тревожное извещение заданной длительности и заданного вида.
Использование режекторного фильтра 7 и ограничителя 9 с интегратором 10 обеспечивает повышенную помехозащищенность извещателя.
Таким образом, предлагаемый доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации по сравнению с прототипом и другими устройствами аналогичного назначения обеспечивает повышение точности и чувствительности, а также увеличение дальности действия извещателя за счет сужения полосы пропускания СВЧ-блока. При этом СВЧ-блок, построенный по принципу гетеродирования боковых составляющих, относится к системе с внутренней когерентностью, в которой непрерывные эталонные колебания сохраняют фазу и частоту зондирующего сигнала.
Claims (1)
- Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации, содержащий СВЧ-блок, состоящий из задающего генератора, передающей антенны и последовательно включенных приемной антенны и доплеровского смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а также последовательно соединенные малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения, и формирователь сигнала тревоги, выход которого является выходом извещателя, отличающийся тем, что он снабжен генератором опорной частоты, балансным смесителем, фильтром нижних частот, усилителем промежуточной частоты и фазовым детектором, причем к первому выходу генератора опорной частоты последовательно подключены балансный смеситель, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора, фильтр нижних частот и передающая антенна, к выходу доплеровского смесителя последовательно подключены усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора опорной частоты, а выход подключен к выходу малошумящего усилителя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002115054/09A RU2221260C1 (ru) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002115054/09A RU2221260C1 (ru) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002115054A RU2002115054A (ru) | 2003-11-27 |
RU2221260C1 true RU2221260C1 (ru) | 2004-01-10 |
Family
ID=32091185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002115054/09A RU2221260C1 (ru) | 2002-05-30 | 2002-05-30 | Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2221260C1 (ru) |
-
2002
- 2002-05-30 RU RU2002115054/09A patent/RU2221260C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI753282B (zh) | 基於多普勒效應原理的微波探測器及抗輻射干擾方法 | |
EP0901642B1 (en) | Pulse homodyne field disturbance sensor | |
CA2199121C (en) | Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation | |
RU2311658C9 (ru) | Сенсор для обнаружения движущихся объектов при помощи сверхширокополосного зондирующего сигнала (варианты) | |
MXPA97001648A (en) | Intervalo gate field disturbance sensor with deinterv sensitivity compensation | |
JP2002507728A (ja) | 差動パルスレーダー動きセンサー | |
RU2287841C1 (ru) | Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации | |
JP2002257928A (ja) | レーダ | |
RU2221260C1 (ru) | Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации | |
GB2242803A (en) | Microwave alarm sensor | |
RU113590U1 (ru) | Устройство обнаружения движущегося объекта | |
RU58727U1 (ru) | Радиолокационный измеритель расстояний | |
RU2117962C1 (ru) | Доплеровский радиоволновой извещатель для охранной тревожной сигнализации | |
JP2762143B2 (ja) | 間欠fm―cwレーダ装置 | |
RU2037843C1 (ru) | Радиолокатор малых дальностей | |
RU2475771C1 (ru) | Устройство обнаружения движущегося объекта | |
RU2172965C1 (ru) | Сверхрегенеративный приемопередатчик | |
JPS6027949B2 (ja) | 移動物体検出装置 | |
Gangadhara et al. | Mitigation techniques for phase noise degradation under vibration of microwave sources for airborne radar applications | |
RU2003124C1 (ru) | Устройство дл измерени спектральной плотности мощности амплитудно-модулированных шумов СВЧ-генераторов | |
KR0175761B1 (ko) | 주파수 변조방식의 근접거리 경보장치 | |
RU114791U1 (ru) | Доплеровское устройство обнаружения медленно движущихся объектов | |
RU1775696C (ru) | Автодинный радиолокатор | |
JP2002243844A (ja) | レーダー | |
JPS59151541A (ja) | 無線信号受信方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040531 |