RU2220532C1

RU2220532C1 - Working tool for grape harvester

Info

Publication number: RU2220532C1
Application number: RU2002112120/12A
Authority: RU
Inventors: А.Б. Кудзаев; Г.М. Кудаков; Г.Т. Цомаев; А.Н. Бесаев
Original assignee: Горский государственный аграрный университет
Priority date: 2002-05-06
Filing date: 2002-05-06
Publication date: 2004-01-10
Also published as: RU2002112120A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, equipment for mechanized separation of berries, preferably, grape. SUBSTANCE: working tool has rods pivotally fixed to shaft with their one end while their other end abuts against compressed spring and is held by flexible restrictor. Rods are provided at their working part with faceplates of strong material with low friction coefficient, said faceplates being attached to rods through resilient layer. EFFECT: reduced damage to vine and trellis poles and increased service life of working tool. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированного съема ягод, преимущественно винограда. The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for mechanized picking berries, mainly grapes.

Известен встряхиватель виноградоуборочной машины, включающий стержневые бичи, выполненные из стекловолокна, жестко закрепленные на вертикальном валу посредством кронштейнов, и кривошипно-шатунный механизм их привода (Ковалев А. К., Парканская А.Г. Тенденция развития машин для уборки винограда. // Сельскохозяйственные машины и орудия // Обзорная информация. М., 1984, выпуск 9, с.2). Known shaker of the grape harvesting machine, including rod pests made of fiberglass, rigidly fixed to the vertical shaft by means of brackets, and a crank mechanism for their drive (Kovalev A.K., Parkanskaya A.G. Trend in the development of machines for harvesting grapes. // Agricultural machines and tools // Survey information. M., 1984, issue 9, p.2).

Недостатком данного устройства является нерегулируемая жесткость бичей, приводящая к их повреждению и к повреждению шпалерных опор и виноградных кустов при работе вибратора. The disadvantage of this device is the unregulated stiffness of the whips, leading to their damage and damage to the trellis supports and grape bushes during vibrator operation.

Известен также встряхиватель виноградоуборочной машины, содержащий закрепленные на вертикальном валу полуэллиптические упругие стержни, выполненные из композиционных материалов и жестко закрепленные с двух концов посредством кронштейнов (Адрес в Internet: http: www. webcitypress. com). Also known is a shaker of a grape harvesting machine containing semi-elliptical elastic rods fixed to a vertical shaft made of composite materials and rigidly fixed at both ends by means of brackets (Internet address: http: www. Webcitypress.com).

Недостатком данного устройства является нерегулируемая жесткость бичей, приводящая к их преждевременному износу и увеличению риска поломки в местах защемления бичей, а также к повреждению шпалерных опор и виноградных кустов. The disadvantage of this device is the unregulated stiffness of the pests, leading to their premature wear and increased risk of breakage in places where pests are pinched, as well as damage to trellis supports and grape bushes.

Целью изобретения является уменьшение повреждений виноградных кустов и шпалерных стоек, а также увеличение срока службы бичей. The aim of the invention is to reduce damage to grape bushes and trellis racks, as well as increasing the service life of pests.

Эта цель достигается тем, что один конец бича закрепляется к валу одним концом шарнирно, а другой конец опирается на сжатую пружину. Кроме того, рабочая часть бича имеет закрепленную через эластичную прокладку накладку из легкого и прочного, с низким коэффициентом трения, материала. This goal is achieved by the fact that one end of the scourge is fixed to the shaft by one end pivotally, and the other end rests on a compressed spring. In addition, the working part of the scourge has a lining made of light and durable material with a low coefficient of friction fixed through an elastic gasket.

На фиг. 1 изображено стряхивающее устройство с закрепленными на нем бичами, (вид сбоку). In FIG. 1 shows a shaking device with pests fixed on it, (side view).

На фиг.2 изображен общий вид бича регулируемой жесткости. Figure 2 shows a General view of the scourge of adjustable stiffness.

На фиг.3 изображено сечение ударной части бича. Figure 3 shows a cross section of the impact part of the whip.

На фиг.4 изображена шарнирная часть опоры бичей и вала встряхивателя. Figure 4 shows the hinged part of the pests and the shaft of the shaker.

Встряхиватель (фиг. 1) включает в себя раму 1 с установленными на ней правой и левой секциями 2 и 3 встряхивающего устройства и кривошипно-шатунный механизм 4 привода секций. Секция встряхивающего устройства (фиг.2) состоит из вертикального вала 1 с закрепленными на нем шарнирно одним концом бичами полуэллиптической формы 2, другой конец которых посредством пружины 3 упирается в вал, а поперечинами 4 соединены с гибкими ограничителями 5 сжатия пружины, имеющие возможность регулировки длины с помощью винта 6 и гайки 7 и фиксирующиеся в натянутом положении контргайками 8. Бичи представляют собой легкую, жесткую трубку 9 (фиг.3), к которой посредством заклепок 10 через эластичную прокладку 11 крепится накладка 12 из материала с низким коэффициентом трения о материал, из которого изготавливают шпалерные опоры (в частности, титан). При этом бичи на вале сидят в подшипниках скольжения 13 (фиг.4) на осях 14 и сверху удерживаются шплинтами 15 с шайбами 16, а сам вал опирается на раму комбайна посредством радиально-упорного подшипника 17. The shaker (Fig. 1) includes a frame 1 with the right and left sections 2 and 3 of the shaking device mounted on it and a crank mechanism 4 of the drive sections. The section of the shaking device (Fig. 2) consists of a vertical shaft 1 with pests of a semi-elliptical shape 2 fixed on it pivotally at one end, the other end of which is abutted against the shaft by means of a spring 3, and by means of cross members 4 are connected to flexible spring compression stops 5, which have the possibility of adjusting the length with the help of a screw 6 and a nut 7 and locked in a tensioned position by locknuts 8. The scourges are a light, rigid tube 9 (Fig. 3), to which an overlay 12 of materia is fastened through rivets 10 through an elastic gasket 11 ala low friction of the material of the support trellis is made (particularly titanium). In this case, the whips on the shaft sit in sliding bearings 13 (Fig. 4) on the axles 14 and are held from above by cotter pins 15 with washers 16, and the shaft itself is supported on the frame of the combine by means of an angular contact bearing 17.

При работе виноградоуборочного комбайна ряд виноградных кустов и шпалерных опор находится между секциями встряхивателя 2 и 3. During the operation of the harvester, a number of grape bushes and trellis supports are located between the shaker sections 2 and 3.

При движении комбайна секции встряхивателя совершают колебательное движение в горизонтальной плоскости, при этом бичи 2 наносят удары по кустам и отделяют урожай. Усилие встряхивания, необходимое для съема винограда, регулируется сжатием пружины 3 посредством винта 6 и гайками 7 гибких ограничителей 5. При контакте бичей с виноградной лозой и шпалерными опорами происходит смягчение удара за счет деформации эластичной прокладки 11 и пружин 3, а при контакте с опорами пружины сжимаются больше, позволяя обходить их без повреждения и предохраняя бичи от поломок. When the harvester moves, the shaker sections oscillate in the horizontal plane, while pests 2 strike the bushes and separate the crop. The shaking force necessary for picking the grapes is regulated by compressing the spring 3 by means of a screw 6 and nuts 7 of the flexible stops 5. When the pests come in contact with the vine and trellis bearings, the impact is mitigated by deformation of the elastic strip 11 and the springs 3, and in contact with the spring supports shrink more, allowing you to bypass them without damage and protecting the scourges from damage.

Наличие легкой накладки 12 из материала с низким коэффициентом трения, например титана, позволяет до минимума свести истирание шпалерных столбов и бичей. The presence of a light lining 12 of a material with a low coefficient of friction, such as titanium, allows to minimize the abrasion of trellis posts and pests.

Claims

1. The working body of the grape harvester, consisting of semi-elliptical rods fixed on a vertical shaft, characterized in that the rods are hinged to the shaft at one end and the other end rests on a compressed spring and is held by a flexible limiter.

2. The working body of the grape harvester according to claim 1, characterized in that the rods on the side of the working part have lining of durable material with a low coefficient of friction fixed through an elastic gasket.