RU2219473C1 - Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой - Google Patents
Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2219473C1 RU2219473C1 RU2002112491A RU2002112491A RU2219473C1 RU 2219473 C1 RU2219473 C1 RU 2219473C1 RU 2002112491 A RU2002112491 A RU 2002112491A RU 2002112491 A RU2002112491 A RU 2002112491A RU 2219473 C1 RU2219473 C1 RU 2219473C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- missile
- output
- interferences
- response time
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области систем управления (СУ) ракетами и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет при наличии высокочастотных шумов и помех. Сущность изобретения заключается в формировании сигнала управления ракетой, пропорционального ее отклонению от оси луча и производной этого отклонения и обеспечивающего снижение чувствительности СУ к высокочастотным помехам в целом и отсутствие "подчеркивания" помех на удвоенной частоте вращения ракеты по крену. Устройство содержит формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания. Регулировка значения времени запаздывания в соответствии с изменением частоты вращения ракеты по крену позволяет помимо снижения чувствительности к помехам обеспечить следящую коррекцию сигналов рассогласований в соответствии с изменением характеристик ракеты. 3 ил.
Description
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Т,
Claims (1)
- Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой, включающее формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор с двумя входами, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002112491A RU2219473C1 (ru) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002112491A RU2219473C1 (ru) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2219473C1 true RU2219473C1 (ru) | 2003-12-20 |
RU2002112491A RU2002112491A (ru) | 2003-12-20 |
Family
ID=32066456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002112491A RU2219473C1 (ru) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2219473C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2514606C2 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-04-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ измерения угла крена на ракете, гироскопический измеритель угла крена, способ формирования синусного и косинусного сигналов на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный формирователь системы управления ракетой |
RU2548687C1 (ru) * | 2013-12-30 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им.академика А.Г.Шипунова" | Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления |
-
2002
- 2002-05-13 RU RU2002112491A patent/RU2219473C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУЗОВКОВ Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет). - М.: Высшая школа, 1976, с.236-239. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2514606C2 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-04-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ измерения угла крена на ракете, гироскопический измеритель угла крена, способ формирования синусного и косинусного сигналов на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный формирователь системы управления ракетой |
RU2548687C1 (ru) * | 2013-12-30 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им.академика А.Г.Шипунова" | Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO153074B (no) | Fremgangsmaate og anordning til paa et oensket sted aa dempe en primaervibrasjon | |
WO2001048491A3 (en) | Rms-dc converter having gain stages with variable weighting coefficients | |
US7652615B2 (en) | Methods and systems providing an adaptive threshold for a beam sharpened pulse radar | |
WO2021096264A3 (ko) | 레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 | |
JP2008145236A (ja) | 等価時間サンプリング方式レーダ | |
US5161127A (en) | Method of determining the target direction and target range of sound generating targets | |
JPH0130114B2 (ru) | ||
US6885333B2 (en) | Cross-eye technique implementation | |
CN106371108A (zh) | 一种全光纤脉冲相干多普勒激光测风方法及雷达系统 | |
RU2219473C1 (ru) | Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой | |
US5874719A (en) | Method and apparatus for distance measurement | |
WO2000052413A3 (en) | Highly accurate long range optically-aided inertially guided type missile | |
US5392257A (en) | Sonar receiver with improved time varied gain correction | |
US4021007A (en) | Pitch-yaw stabilization system | |
JP6330594B2 (ja) | フィルタ装置及び物標検出装置 | |
US3531764A (en) | Wind compensated acoustic direction finder | |
RU2326325C1 (ru) | Способ и система наведения вращающейся ракеты | |
RU2002112491A (ru) | Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой | |
JPH07190692A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
JP3749742B2 (ja) | 電波誘導制御装置 | |
RU2734277C1 (ru) | Датчик угловой скорости на базе динамически настраиваемого гироскопа | |
RU2548687C1 (ru) | Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления | |
RU2540483C1 (ru) | Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления | |
JPH0517682Y2 (ru) | ||
SU955201A1 (ru) | Устройство дл считывани сигналов из ферроакустических блоков пам ти |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20150903 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913 Effective date: 20180913 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914 Effective date: 20180914 |