RU2219357C2 - Gas rotor engine - Google Patents
Gas rotor engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2219357C2 RU2219357C2 RU2002105465/06A RU2002105465A RU2219357C2 RU 2219357 C2 RU2219357 C2 RU 2219357C2 RU 2002105465/06 A RU2002105465/06 A RU 2002105465/06A RU 2002105465 A RU2002105465 A RU 2002105465A RU 2219357 C2 RU2219357 C2 RU 2219357C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- rotor
- engine
- compressor
- channels
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
Description
Изобретение относится к роторным двигателям и роторным компрессорам. The invention relates to rotary engines and rotary compressors.
Газороторный двигатель предназначен для привода различных машин с использованием жидкого или газообразного топлива. The gas rotor engine is designed to drive various machines using liquid or gaseous fuels.
Аналогами предлагаемого изобретения являются непубликуемые а.с. 183722, 210593 и заявки автора с положительными решениями: 99121104/06(022355), 99121018/06(022362). Analogs of the invention are unpublished A.S. 183722, 210593 and applications of the author with positive decisions: 99121104/06 (022355), 99121018/06 (022362).
Прототипом предполагаемого изобретения является газороторная машина по заявке автора с положительным решением 99121106/06(022353). The prototype of the alleged invention is a gas rotor machine at the request of the author with a positive decision 99121106/06 (022353).
Газороторная машина содержит компрессор и двигатель с впускными и выпускными каналами, причем каждый выполнен из двух роторов с лопастями, один из которых - внутренний, с лопастями, направленными наружу, второй ротор - наружный, с лопастями, направленными внутрь, причем внутренние роторы компрессора и двигателя соединены между собой, соединены между собой и наружные роторы, при этом каждый ротор имеет роликовую муфту, компрессор и двигатель снабжены дифференциальными клапанами, размещенными на двигателе - в лопастях наружного ротора и соединенными с выпускным каналом, двигатель снабжен также шариковыми золотниками, размещенными в лопастях внутреннего ротора с радиальными каналами. The gas rotor machine contains a compressor and an engine with inlet and outlet channels, each of which is made of two rotors with blades, one of which is internal, with blades directed outward, the second rotor is external, with blades directed inward, and the internal rotors of the compressor and engine interconnected, interconnected and the outer rotors, each rotor having a roller clutch, the compressor and the engine are equipped with differential valves located on the motor - in the blades of the outer rotor and soy dined with the exhaust channel, the engine is also equipped with ball spools located in the blades of the inner rotor with radial channels.
Недостатком прототипа является то, что двигатель-детандер работает от сжатого газа (воздуха) и не может использоваться в качестве теплового двигателя. The disadvantage of the prototype is that the expander engine is powered by compressed gas (air) and cannot be used as a heat engine.
Задачей изобретения является устранение указанного недостатка ближайшего аналога и создание теплового двигателя, работающего на жидком или на газообразном топливе с высокой экономичностью и экологичностью, имеющим значительно меньший удельный объем и удельную массу по сравнению с известными тепловыми двигателями. The objective of the invention is to remedy this drawback of the closest analogue and create a heat engine that runs on liquid or gaseous fuels with high efficiency and environmental friendliness, having a significantly lower specific volume and specific gravity compared to known heat engines.
Указанная задача достигается тем, что газороторный двигатель содержит роторный компрессор и роторный двигатель с впускными и выпускными каналами, причем каждый выполнен из двух роторов с лопастями, один из которых - внутренний, с лопастями, направленными наружу, второй ротор - наружный, с лопастями, направленными внутрь, причем, внутренние роторы компрессора и двигателя соединены между собой, соединены между собой и наружные роторы, при этом каждый ротор имеет роликовую муфту, компрессор и двигатель снабжены дифференциальными клапанами, размещенными на двигателе в лопастях наружного ротора и соединенных с выпускными каналами, двигатель снабжен также шариковыми золотниками, размещенными в лопастях внутреннего ротора с радиальными каналами, однако в отличие от прототипа компрессор имеет дифференциальные клапаны в лопастях наружного ротора, соединенные с впускным каналом и шариковые золотники в лопастях внутреннего ротора с радиальными каналами, направленными к оси и имеющими обратные (пластинчатые) клапаны, а в осевой полости расположен цилиндр с каналами подвода воздуха к камере сгорания с топливной форсункой, свечой воспламенения и каналами отвода газа из камеры сгорания к шариковым золотникам двигателя, цилиндр через обратные клапаны соединен с каналами подвода пускового воздуха, внутренние и наружные роторы имеют каждый роликовые муфты с неподвижной наружной обоймой и роликовые муфты с наружной обоймой, соединенной с выходным валом газороторного двигателя. This problem is achieved by the fact that the gas-rotor engine contains a rotary compressor and a rotary engine with inlet and outlet channels, each made of two rotors with blades, one of which is internal, with blades directed outward, the second rotor is external, with blades directed inward, moreover, the internal rotors of the compressor and engine are interconnected, the external rotors are interconnected, each rotor having a roller clutch, the compressor and engine are equipped with differential valves, located on the engine in the outer rotor blades and connected to the exhaust channels, the engine is also equipped with ball spools located in the inner rotor blades with radial channels, however, unlike the prototype, the compressor has differential valves in the outer rotor blades connected to the inlet channel and ball spools in the blades of the internal rotor with radial channels directed to the axis and having check valves (plate), and in the axial cavity there is a cylinder with air supply channels an ear to the combustion chamber with a fuel nozzle, a spark plug and channels for discharging gas from the combustion chamber to the ball spools of the engine, the cylinder through the check valves is connected to the inlet air supply channels, the inner and outer rotors have each roller clutch with a fixed outer cage and roller clutch with an external a cage connected to the output shaft of the gas engine.
Газороторный двигатель может быть выполнен с двухступенчатым роторным компрессором, причем лопасти первой ступени закреплены на кольце, направлены наружу и в них расположены шариковые золотники, соединенные каналами с дифференциальными клапанами в лопастях второй ступени, закрепленными на кольце и направленными внутрь, в которых расположены также шариковые золотники, соединенные выпускными каналами с полостью цилиндра и камерой сгорания, а в наружном роторе лопасти первой ступени имеют дифференциальные клапаны, внутренние полости которых соединены с впускными каналами, а лопасти второй ступени соединены с крышками наружного ротора и имеют уплотнения с кольцом и внутренним ротором. The gas-rotor engine can be made with a two-stage rotary compressor, with the first stage blades mounted on the ring, directed outward and there are ball spools connected by channels with differential valves in the second stage blades mounted on the ring and directed inward, which also have ball spools connected by exhaust channels to the cylinder cavity and the combustion chamber, and in the outer rotor of the first stage, the blades have differential valves, internal cavities to which are connected to the inlet channels, and the blades of the second stage are connected to the caps of the outer rotor and have seals with a ring and an inner rotor.
На фиг. 1 показан продольный разрез газороторного двигателя с одноступенчатым компрессором. In FIG. 1 shows a longitudinal section through a single-stage compressor gas engine.
На фиг.2 показано поперечное сечение А-А с фиг.1. Figure 2 shows a cross section aa from figure 1.
На фиг.3 показано поперечное сечение Б-Б с фиг.1. Figure 3 shows a cross section bB of figure 1.
На фиг. 4 показан продольный разрез газороторного двигателя с двухступенчатым компрессором. In FIG. 4 shows a longitudinal section through a rotary engine with a two-stage compressor.
На фиг.5 показано поперечное сечение А-А с фиг.4. Figure 5 shows a cross section aa from figure 4.
На фиг.6 показано поперечное сечение Б-Б с фиг.4
Газороторный двигатель содержит компрессор 1 (фиг.1, 2) с впускными 2 и выпускными 3 каналами и двигатель 4 с впускным 5 и выпускным 6 каналами.Figure 6 shows a cross section bB of figure 4
The gas-rotor engine comprises a compressor 1 (FIGS. 1, 2) with
Роторный компрессор 1 выполнен из двух роторов: внутреннего 7 с лопастями 8, направленными наружу и наружного ротора 9 с лопастями 10, направленными внутрь.
Роторный двигатель 4 также выполнен из двух роторов: внутреннего 11 с лопастями 12, направленными наружу и наружного ротора 13 с лопастями 14, направленными внутрь. The
Внутренний ротор 7 компрессора и внутренний ротор 11 двигателя соединены между собой шлицами 15 и имеют роликовую муфту 16. The
Наружный ротор 9 компрессора и наружный ротор 13 двигателя также соединены между собой и имеют роликовую муфту 17. The
Обе роторные машины 1 и 4 снабжены дифференциальными клапанами: на компрессоре клапаны 18 (фиг.1, 2) с внутренними полостями 19, а на двигателе - клапаны 20 (фиг.1, 3) с полостями 21 и размещенными в лопастях. Both
Внутренние полости 19 клапанов компрессора соединены посредством отверстий 22 с впускными каналами 2, а внутренние полости 21 клапанов двигателя соединены с выпускными каналами 6. The
Компрессор 1 снабжен шариковыми золотниками 23, а двигатель 4 снабжен шариковыми золотниками 24, которые размещены в лопастях внутренних роторов. The
Дифференциальные клапаны 18 компрессора размещены в лопастях 10 наружного ротора 9, а дифференциальные клапаны 20 двигателя 4 расположены в лопастях 14 наружного ротора 13. The
Выпускные каналы 3 компрессора имеют обратные клапаны 27 (пластинчатые) (фиг.1). The
В осевой полости газороторного двигателя расположен цилиндр 28 с каналами 29 подвода воздуха к камере сгорания 30, в которой расположена топливная форсунка 31, соединенная каналом 32 со штуцером 33 подвода топлива. In the axial cavity of the gas-rotor engine, a cylinder 28 is located with channels 29 for supplying air to the
Камера сгорания имеет свечу воспламенения 34 и каналы 35 отвода газа из камеры сгорания к впускным каналам 5 и шариковым золотникам 24 двигателя. The combustion chamber has a
Цилиндр 28 через обратный клапан 36 соединен с каналами 37 подвода пускового воздуха (газа). The cylinder 28 through the
Внутренние и наружные роторы компрессора и двигателя имеют роликовые муфты 16 и 17 с неподвижными наружными обоймами 38 и 39, соединенные с неподвижным корпусом 40, и роликовые муфты 41 и 42 с общей наружной обоймой 43, соединенной с выходным валом 44 газороторного двигателя, на котором установлен вентилятор 45. The internal and external rotors of the compressor and engine have
Компрессор имеет рабочие полости 46 и 47 (фиг.2), а двигатель имеет рабочие полости 48, 49 (фиг.3). The compressor has working
Показанный на фиг. 4, 5, 6 газороторный двигатель выполнен с двухступенчатым компрессором. Shown in FIG. 4, 5, 6, the rotary engine is made with a two-stage compressor.
Первая ступень компрессора аналогична выше описанной и отделена от второй ступени кольцом 50 с закрепленными на нем лопастями 51 внутреннего ротора, направленными наружу, в которых расположены шариковые золотники 52, соединенные каналами 53 с дифференциальными клапанами 54 в лопастях 55 внутреннего ротора принадлежащих второй ступени компрессора. The first stage of the compressor is similar to that described above and is separated from the second stage by a
В лопастях 55 расположены также шариковые золотники 56 (аналогичные золотникам 23 на фиг.1, 2), которые каналами 57 соединены с полостью, где расположены цилиндр 28 с каналами 29 подвода воздуха к камере сгорания 30. In the
Лопасти 58 наружного ротора первой ступени компрессора имеют дифференциальные клапаны 59 (аналогичные клапанам 18 на фиг.1, 2). The blades 58 of the outer rotor of the first compressor stage have differential valves 59 (similar to
Лопасти 60 наружного ротора второй ступени компрессора не имеют дифференциальных клапанов и золотников, соединены с крышками 61, 62 и имеют радиальные уплотнения 63, 64. The
Первая ступень компрессора имеет рабочие полости 65, 66 (фиг.5) и вторая ступень компрессора имеет рабочие полости 67, 68. The first stage of the compressor has working
Работает газороторный двигатель следующим образом:
Для запуска двигателя в канал 37 подается сжатый воздух, который проходит через обратный клапан 36 в полость, где расположен цилиндр 28 с каналами 29, заполняет камеру сгорания 30, закрывает обратные клапаны 27 и через каналы 35 проходит к шариковым золотникам 24.The gas engine operates as follows:
To start the engine, compressed air is supplied to the
Если полости 49 соединены с атмосферой (через дифференциальные клапаны 20 и выпускные окна 6), а полости 48 изолированы от выпускных окон 6 этими же дифференциальными клапанами 20, то давление воздуха отожмет шарики шариковых клапанов 24 в сторону пониженного давления (по часовой стрелке) и пройдет в полости 48. If the
Давление воздуха в полостях 48 стремится развернуть роторы в разные стороны, но роликовые муфты 16 внутреннего ротора и роликовые муфты 17 наружного ротора установлены так, что позволяют обоим роторам вращаться в одну сторону, например по часовой стрелке. The air pressure in the
В этом случае внутренний ротор 11 с лопастями 12 начнет поворачиваться по часовой стрелке, а наружный ротор 13 будет неподвижным. In this case, the
Т. к. внутренний ротор 7 компрессора и внутренний ротор 11 двигателя соединены между собой (соединены и наружные роторы), то в полостях 47 компрессора будет разряжение и воздух через впускные каналы 2, отверстия 22 и полости 19 будет всасываться в полости компрессора 47, а в полостях 46 давление будет возрастать, шарик шарикового золотника 23 будет отжат против часовой стрелки и воздух из полостей 46 через выпускные каналы 3 будет давить на клапаны 27. Since the
Когда давление воздуха в полостях 46 превысит давление пускового воздуха, клапаны 27 открываются и воздух из полостей 46 компрессора проходит к камере сгорания 30, одновременно через форсунку 31 подается топливо, которое воспламеняется свечой 34. When the air pressure in the
Давление в камере сгорания 30 возрастает, возрастает крутящий момент внутреннего ротора двигателя и передаваемый им крутящий момент на компрессор и одновременно крутящий момент передается через роликовую муфту 41 наружной обойме 43 и выходному валу 44. The pressure in the
Вращение внутренних роторов будет происходить до соприкосновения шариков шариковых золотников 24 двигателя с дифференциальными клапанами 20, при этом шарики сдвинутся против часовой стрелки и газ из камеры сгорания 30 через каналы 5 пойдет в полости 49, а дифференциальные клапаны 20 сдвинутся по часовой стрелке и полости 49 будут замкнуты, давление в них будет повышаться, а полости 48 будут сообщаться через полости 21 с выпускными каналами 6, будет происходить выхлоп газа отработавшего в полостях 48. The rotation of the internal rotors will occur until the balls of the ball spools 24 of the engine come into contact with the
Давление в полостях 49 будет затормаживать внутренние роторы 11, но в обратную сторону им не позволяют повернуться роликовые муфты 16, а наружные роторы 13 под действием давления газа на лопасти 14 будут поворачиваться по часовой стрелке и в полостях 47 компрессора будет происходить сжатие воздуха, шарики шариковых клапанов 23 сдвинутся по часовой стрелке, а дифференциальные клапаны 18 сдвинутся против часовой стрелки. The pressure in the
Давление воздуха из полостей 47 через шариковые золотники 23 и каналы 3 будет поступать через обратные клапаны 27 в полость камеры сгорания 30. The air pressure from the
Вращение наружных роторов через роликовые муфты 42 будет передаваться наружной обойме 43 и выходному валу 44. The rotation of the outer rotors through the
Таким образом поочередное вращение внутренних и наружных роторов будет передаваться через роликовые муфты 41 или 42 выходному валу 44 с вентилятором 45. Thus, the alternate rotation of the inner and outer rotors will be transmitted through the
Показанный на фиг.4, 5, 6 газороторный двигатель с двухступенчатым компрессором запускается аналогичным образом как и газороторный двигатель с одноступенчатым компрессором. Shown in Figures 4, 5, 6, a rotary engine with a two-stage compressor starts in the same way as a rotary engine with a single-stage compressor.
При вращении внутренних роторов (двигателя и компрессора) например по часовой стрелке, расположенные в лопастях 51 (фиг.4, 5, 6) первой ступени компрессора шарики золотников 52 отжимаются под действием давления воздуха в полостях 65 против часовой стрелки, а дифференциальные клапаны 59 в лопастях 58 наружного ротора отожмутся по часовой стрелке. When rotating the internal rotors (engine and compressor), for example, clockwise, located in the blades 51 (Figs. 4, 5, 6) of the first compressor stage, the spool balls 52 are pressed counterclockwise under the influence of air pressure in the
В полости 66 из впускных окон 2 всасывается атмосферный воздух, а сжимаемый воздух в полостях 65 проходит через каналы 53 к дифференциальным клапанам 54 второй ступени компрессора и, т.к. в полостях 67 также происходит сжатие воздуха, а в полостях 68 расширение, то из каналов 53 воздух через дифференциальные клапаны 54 проходит в полости 68. Atmosphere air is sucked into the
Сжатый же воздух в полостях 67 проходит через шариковые золотники 6 и каналы 56 через обратные клапаны 27 в полость с цилиндром 28 и через клапаны 29 к камере сгорания 30. Compressed air in the
Двигатель работает аналогично вышеописанному газороторному двигателю с одноступенчатым компрессором. The engine operates similarly to the above-described gas-rotor engine with a single-stage compressor.
В предлагаемом устройстве газороторного двигателя рабочие процессы происходят поочередно: то с одной стороны, то с другой стороны лопастей, т. е. газороторный двигатель - двойного действия. In the proposed device of the rotary engine, the working processes take place alternately: then on the one hand, then on the other side of the blades, that is, the rotary engine is of double action.
Перекладка шариков в золотниках и дифференциальных клапанов в связи с их малыми габаритами и массой будет происходить с большой скоростью, причем в компрессоре масса шариков и клапанов способствует их ускоренному срабатыванию, а в двигателе они имеют меньшие размеры и большое давление также способствует их ускоренному срабатыванию, что обеспечивает практически непрерывную подачу воздуха из компрессора в камеру сгорания и при непрерывной подаче топлива процесс сгорания будет происходить непрерывно аналогично камере сгорания газотурбинных двигателей или двигателей внешнего сгорания с большим коэффициентом избытка воздуха, что обеспечивает большую полноту сгорания, а следовательно, экономичность и экологичность двигателя. Relocation of balls in the spools and differential valves due to their small size and weight will occur at a high speed, and in the compressor, the mass of balls and valves contributes to their accelerated response, and in the engine they are smaller and high pressure also contributes to their accelerated response, which provides almost continuous air supply from the compressor to the combustion chamber and during continuous supply of fuel the combustion process will occur continuously similar to the combustion chamber of a gas tour innyh engines or external combustion engines with a large excess air ratio, which provides greater combustion efficiency and, therefore, economical and environmentally friendly engine.
В предлагаемом газороторном двигателе отсутствует кривошипно-шатунный механизм или ротор аналогичный двигателю Ванкеля, что обеспечивает малые удельные габариты и массу. The proposed rotary engine does not have a crank mechanism or rotor similar to the Wankel engine, which provides small specific dimensions and weight.
В отличие от двигателя Ванкеля рабочая площадь лопастей в предлагаемом двигателе при одинаковых габаритах значительно больше, чем рабочая площадь ротора Ванкеля, рабочие процессы происходят поочередно с двух сторон лопастей, т.е. двигатель двойного действия, что обеспечивает значительно большую удельную мощность, каждый ротор может иметь по 2...4 уплотнительных элемента, которые не испытывают знакопеременных ускорений как в двигателе Ванкеля, что обеспечивает значительно больший ресурс. Unlike the Wankel engine, the working area of the blades in the proposed engine with the same dimensions is much larger than the working area of the Wankel rotor, the working processes take place alternately on both sides of the blades, i.e. a double-action engine, which provides significantly greater specific power, each rotor can have 2 ... 4 sealing elements that do not experience alternating accelerations as in a Wankel engine, which provides a significantly longer service life.
По предлагаемому устройству газороторного двигателя разработан эскизный проект опытного двигателя мощностью ≈60 л.с. с одноступенчатым компрессором с использованием роликовых муфт с двухскоростного привода двигателя Р13-300 и камеры сгорания 207.14.3.0130СБ с пускового устройства аксиально-поршневого двигателя (изделия 207) разработки ФГУП "НПП"Мотор". According to the proposed device of the gas-rotor engine, a preliminary design of an experimental engine with a capacity of ≈60 hp was developed. with a single-stage compressor using roller couplings from a two-speed drive of the P13-300 engine and a combustion chamber 207.14.3.0130СБ from the starting device of an axial piston engine (product 207) developed by FSUE NPP Motor.
Двигатель с двухступенчатым компрессором может работать при эффективном давлении от 2,5 до ≈8 МПа (25...80 кгс/см2), чего нет ни в одном из известных двигателей (максимальное давление в двухконтурных двигателях Н.Д.Климова 37 кгс/см2, а в поршневых дизелях с противоположно движущимися поршнями эффективное давление 22 кгс/см2).An engine with a two-stage compressor can operate at an effective pressure of 2.5 to ≈8 MPa (25 ... 80 kgf / cm 2 ), which is not found in any of the known engines (the maximum pressure in ND Klimov double-circuit engines is 37 kg / cm 2 , and in piston diesels with oppositely moving pistons, the effective pressure is 22 kgf / cm 2 ).
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002105465/06A RU2219357C2 (en) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | Gas rotor engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002105465/06A RU2219357C2 (en) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | Gas rotor engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002105465A RU2002105465A (en) | 2003-08-20 |
RU2219357C2 true RU2219357C2 (en) | 2003-12-20 |
Family
ID=32066083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002105465/06A RU2219357C2 (en) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | Gas rotor engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2219357C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524795C2 (en) * | 2010-04-15 | 2014-08-10 | Виктор Васильевич Мясников | Rotary internal combustion engine |
-
2002
- 2002-02-28 RU RU2002105465/06A patent/RU2219357C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524795C2 (en) * | 2010-04-15 | 2014-08-10 | Виктор Васильевич Мясников | Rotary internal combustion engine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5352295A (en) | Rotary vane engine | |
EP0933500B1 (en) | Rotary piston machine | |
JP3136698U (en) | Rotary internal combustion engine | |
KR20020065541A (en) | Apparatus using oscillating rotating pistons | |
GB2262965A (en) | Rotary piston internal combustion engine or compressor. | |
US3937187A (en) | Toroidal cylinder orbiting piston engine | |
US6298821B1 (en) | Bolonkin rotary engine | |
US6886528B2 (en) | Rotary machine | |
RU2219357C2 (en) | Gas rotor engine | |
US7621254B2 (en) | Internal combustion engine with toroidal cylinders | |
ITPR20070071A1 (en) | DEVICE TO CONVERT ENERGY. | |
CN113374573B (en) | Circumferential flow turbine | |
CN113464433B (en) | Air compressing device | |
KR20080059375A (en) | Energy transfer machine | |
CN103498727A (en) | Vane type engine | |
JP2004530828A5 (en) | ||
RU2414610C1 (en) | Rotary-piston internal combustion engine | |
KR20020090286A (en) | Rotary engine | |
RU2816772C1 (en) | Rotary machine | |
JP7391915B2 (en) | rotary blade engine | |
RU111198U1 (en) | ROTOR-PISTON ENGINE | |
RU2176022C2 (en) | Rotary machine | |
KR100561732B1 (en) | Rotary Engine | |
RU2043515C1 (en) | Two-stroke internal combustion engine with compression ignition | |
RU2084661C1 (en) | Three-compartment rotor-piston engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060301 |