RU2217740C2

RU2217740C2 - Ultrasonic multichannel flaw detector

Info

Publication number: RU2217740C2
Application number: RU2001122701/28A
Authority: RU
Inventors: С.К. Паврос; хин Е.Г. Пр; Е.Г. Пряхин; Р.В. Ромашко; А.В. Топунов; А.Б. Жмылев; Н.И. Елютин
Original assignee: Малое государственное научно-исследовательское и внедренческое предприятие "Акустика"
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2003-11-27

Abstract

FIELD: ultrasonic inspection of materials and articles, test of plates. SUBSTANCE: series of signals come in sequence from each acoustic channel to commutator which lets them pass to comparator of front edge and logarithmic amplifier. Comparator of front edge operates when signal from front edge exceeds certain value and activates unit measuring time intervals and gate setting unit. Gates of time intervals ensuring time selection of received signals are either set manually by operator while equipment was tuned to testing of articles of specified thickness or automatically by program entered into computer. Unit of time control over sensitivity is provided in flaw detector to level sensitivity of flaw detector by depth. Given flaw detector makes it possible to record flaws in defect chart on plan of article and to record location of flaws by depth in two mutually perpendicular sections of article as well as to adjust acoustic system automatically in two mutually perpendicular planes. EFFECT: enhanced functional efficiency off flaw detector. 1 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области неразрушающего контроля материалов и изделий ультразвуковым методом. Главным образом оно может быть использовано для автоматизированного контроля толстолистового проката в металлургии, машиностроении и других отраслях. The present invention relates to the field of non-destructive testing of materials and products by the ultrasonic method. Mainly it can be used for automated control of plate in metallurgy, engineering and other industries.

Известен ультразвуковой многоканальный иммерсионный дефектоскоп [1] для контроля толстолистного проката эхосквозным методом. В таком дефектоскопе используется неподвижная акустическая система из излучающих и приемных преобразователей. В процессе контроля лист перемещается в ванне с жидкостью через акустическую систему. Достоинством такого дефектоскопа является высокая скорость контроля, принципиальным недостатком - невозможность определения глубины залегания дефектов. Known ultrasonic multichannel immersion flaw detector [1] for the control of plate rolling echo method. Such a flaw detector uses a fixed acoustic system of emitting and receiving transducers. In the control process, the sheet moves in the liquid bath through the speaker system. The advantage of such a flaw detector is the high speed of control, the fundamental disadvantage is the inability to determine the depth of defects.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является многоканальный ультразвуковой дефектоскоп [2] для автоматизированного контроля толстолистового проката и плит эхометодом. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a multichannel ultrasonic flaw detector [2] for the automated control of plate and plate echo method.

В состав известного устройства входит сканирующая акустическая система, блок синхронизации и задания стробов, блоки генераторов радиоимпульсов и предварительных усилителей, число которых равно количеству используемых в акустической системе пьезопреобразователей, коммутатор, компаратор передней грани, логарифмический усилитель, блок формирования кривой временной регулировки чувствительности (ВРЧ), блок управления акустической системы и электромеханический привод ее перемещения, причем выход каждого генератора радиоимпульсов соединен со своим преобразователем и входом своего предварительного усилителя, ко входу коммутатора подключены выходы всех предварительных усилителей, а к его выходу - логарифмический усилитель и компаратор передней грани, выход которого соединен со входом блока синхронизации и задания стробов, а блок управления акустической системы соединен с электромеханическим приводом ее перемещения. The composition of the known device includes a scanning speaker system, a synchronization and strobe set unit, blocks of radio pulse generators and preamplifiers, the number of which is equal to the number of piezoelectric transducers used in the speaker system, a commutator, a front face comparator, a logarithmic amplifier, a block for generating a curve for the temporal sensitivity adjustment (VCR) , the control unit of the acoustic system and the electromechanical drive of its movement, and the output of each generator of radio pulses is connected inen with its converter and the input of its pre-amplifier, the outputs of all the pre-amplifiers are connected to the input of the switch, and the logarithmic amplifier and the front edge comparator are connected to its output, the output of which is connected to the input of the synchronization and strobing unit, and the speaker control unit is connected to the electromechanical driven by its movement.

Достоинством такого дефектоскопа является высокая чувствительность, возможность регистрации координат, формы и размеров дефектов в плане листа (развертка типа "С"). The advantage of such a flaw detector is high sensitivity, the ability to register the coordinates, shape and size of defects in the sheet plan (scan type "C").

Недостатком известного многоканального дефектоскопа является отсутствие регистрации глубины залегания дефектов, невозможность запоминания результатов контроля и последующей амплитудной селекции по уровням сигналов, низкая надежность контроля из-за влияния кривизны поверхности изделия. A disadvantage of the known multichannel flaw detector is the lack of registration of the depth of defects, the inability to memorize the results of control and subsequent amplitude selection by signal levels, low reliability of control due to the influence of curvature of the surface of the product.

Технической задачей, решаемой изобретением, является разработка многоканального цифрового дефектоскопа для автоматизированного контроля изделий, позволяющего, как и известное устройство осуществлять сканирование изделия по определенной траектории, обнаруживать дефекты в изделии на одной установленной чувствительности и регистрировать их на дефектограмме в плане изделия (развертка типа "С"), но дополнительно регистрировать расположение дефектов по глубине в виде разверток типа "В" в двух взаимно перпендикулярных сечениях изделия, осуществлять контроль на максимальной чувствительности и запоминать его результаты с последующей амплитудной селекцией по уровням сигналов, увеличить надежность контроля с помощью автоматической юстировки акустической системы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. The technical problem solved by the invention is the development of a multi-channel digital flaw detector for automated control of products, which, like the known device, can scan the product along a certain path, detect defects in the product at one set sensitivity and register them on the defectogram in the product plan (scan type "C "), but additionally register the location of defects in depth in the form of sweeps of type" B "in two mutually perpendicular sections of the product, os Set the control at maximum sensitivity and memorize its results with subsequent amplitude selection according to signal levels, increase the reliability of control by automatically adjusting the speaker system in two mutually perpendicular planes.

Поставленная задача решается за счет того, что предложенное устройство содержит, как и известный многоканальный дефектоскоп сканирующую акустическую систему, блок синхронизации и задания стробов, блоки генераторов радиоимпульсов и предварительных усилителей, количество которых равно числу используемых в акустической системе пьезопреобразователей, коммутатор, компаратор передней грани, логарифмический усилитель, блок формирования кривой временной регулировки чувствительности (ВРЧ), блок управления акустической системой и электромеханический привод ее перемещения, причем выход каждого генератора радиоимпульсов соединен со своим преобразователем и входом своего предварительного усилителя, ко входу коммутатора подключены выходы всех предварительных усилителей, а к его выходу - логарифмический усилитель и компаратор передней грани, выход которого соединен со входом синхронизации и задания стробов, а блок управления акустической системы соединен с электромеханическим приводом ее перемещения. Но в отличие от известного устройства предлагаемый многоканальный дефектоскоп дополнительно содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок измерения времени, блоки поиска максимумов импульсов в каждом рабочем временном интервале, блок управления и связи с персональной электронно-вычислительной машиной (ЭВМ), причем блок АЦП подключен к выходу логарифмического усилителя и входу блока формирования кривой ВРЧ, со вторым входом которого соединен блок измерения времени, подключенный также к компаратору передней грани и блоку управления и связи с ЭВМ, блок синхронизации и задания стробов и блок формирования кривой ВРЧ соединены с блоками поиска максимумов сигналов, а последние соединены с блоком управления и связи с ЭВМ. The problem is solved due to the fact that the proposed device contains, like the well-known multichannel flaw detector, a scanning speaker system, a synchronization and strobe set unit, blocks of radio pulse generators and preliminary amplifiers, the number of which is equal to the number of piezoelectric transducers used in the speaker system, a switch, a front face comparator, logarithmic amplifier, block for generating a curve for temporary adjustment of sensitivity (VCR), control unit for acoustic system and electric a mechanical drive for its movement, and the output of each radio pulse generator is connected to its converter and the input of its pre-amplifier, the outputs of all the pre-amplifiers are connected to the input of the switch, and the logarithmic amplifier and the front edge comparator are connected to its output, the output of which is connected to the synchronization and strobe input and the control unit of the speaker system is connected to the electromechanical drive of its movement. But unlike the known device, the proposed multichannel flaw detector further comprises an analog-to-digital converter (ADC), a time measuring unit, pulse maximum search units in each working time interval, a control and communication unit with a personal electronic computer (COMPUTER), the ADC unit connected to the output of the logarithmic amplifier and the input of the unit for generating the frequency response curve, the second input of which is connected to a time measuring unit, also connected to the front face comparator and the control unit eniya and communication with a computer, and a synchronization block and reference strobe generating unit connected to the TCG curve maxima search block signals, and the latter are connected with a control unit and communication with a computer.

Поставленная задача также решается за счет того, что блок управления акустической системы соединен с выходом компаратора передней грани и блоком синхронизации и задания стробов, а его выход - с электромеханическим приводом наклона акустической системы в двух плоскостях. The problem is also solved due to the fact that the control unit of the speaker system is connected to the output of the front face comparator and the synchronization and task unit of the gates, and its output is connected to the electromechanical tilt drive of the speaker system in two planes.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого многоканального дефектоскопа, на фиг.2 временные диаграммы регистрируемых сигналов, а на фиг.3 фрагмент записи результатов контроля. The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows the structural diagram of the proposed multi-channel flaw detector, figure 2 is a timing diagram of the recorded signals, and figure 3 a fragment of the recording of the results of the inspection.

Предлагаемый многоканальный дефектоскоп состоит из акустической системы 1, блока генератора радиоимпульсов 2, блока предварительных усилителей 3, коммутатора 4, компаратора передней грани 5, логарифмического усилителя 6, аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 7, блока временной регулировки чувствительности (ВРЧ) 8, блока поиска максимума 9, блока измерения времени 10, блока управления и связи с ЭВМ 11, блока синхронизации и задания стробов 12, блока управления акустической системы 13 и электромеханического привода 14 ее наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и вертикального перемещения. The proposed multichannel flaw detector consists of an acoustic system 1, a block of a radio pulse generator 2, a block of pre-amplifiers 3, a switch 4, a comparator of the front face 5, a logarithmic amplifier 6, an analog-to-digital converter (ADC) 7, a block for temporal sensitivity adjustment (VCR) 8, a block search for a maximum of 9, a time measuring unit 10, a control and communication unit with a computer 11, a synchronization unit and setting strobes 12, a control unit for the speaker system 13 and an electromechanical drive 14 for its inclination in two mutually perpendicular planes and vertical movement.

Выход каждого генератора радиоимпульсов 2 соединен со своим преобразователем акустической системы 1 и входом своего предварительного усилителя 3, к входу коммутатора 4 подключены выходы всех предварительных усилителей 3, а к его выходу - логарифмический усилитель 6 и компаратор передней грани 5, выход которого соединен со входом блока синхронизации и задания стробов 12 и блоком измерения времени 10, блок аналого-цифрового преобразования (АЦП) 7 подключен к выходу логарифмического усилителя 6 и входу блока формирования кривой ВРЧ (8), со вторым входом которого соединен блок измерения времени 10, подключенный также к блоку управления и связи с ЭВМ 11, блок синхронизации и задания стробов 12 соединен с генераторами разноимпульсов 2, коммутатором 4, блоком управления акустической системы 13, блоком поиска максимума 9 и блоком управления и связи с ЭВМ 11, который также подключен к блокам поиска максимума 9, а блок управления акустической системы 13 соединен с компаратором передней грани 5 и электромеханическим проводом 14 наклона акустической системы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и его вертикального перемещения. The output of each radio pulse generator 2 is connected to its speaker transducer 1 and the input of its pre-amplifier 3, the outputs of all the pre-amplifiers 3 are connected to the input of the switch 4, and the logarithmic amplifier 6 and the front edge comparator 5, the output of which is connected to the input of the unit, are connected to its output synchronization and setting the gates 12 and the time measuring unit 10, the analog-to-digital conversion (ADC) unit 7 is connected to the output of the logarithmic amplifier 6 and the input of the frequency response curve generating unit (8), with the second in the course of which a time measuring unit 10 is connected, also connected to a control and communication unit with a computer 11, a synchronization and strobing unit 12 is connected to different-pulse generators 2, a switch 4, an acoustic control unit 13, a maximum search unit 9, and a control and communication unit with A computer 11, which is also connected to the maximum search units 9, and the speaker control unit 13 is connected to the front face comparator 5 and the electromechanical wire tilt 14 of the speaker system in two mutually perpendicular planes x and its vertical movement.

Ультразвуковой многоканальный дефектоскоп работает следующим образом. Пьезоэлектрические преобразователи, расположенные с определенным шагом друг от друга на сканирующей акустической системе 1, возбуждаются последовательно импульсами, вырабатываемыми блоком генераторов 2 разноимпульсов. Каждый генератор (Г₁÷Г_n, где n, например, 12) возбуждает подключенный к нему преобразователь. Принятые каждым преобразователем сигналы (фиг. 2а) усиливаются подключенным к нему предварительным усилителем 3 (ПУ₁÷ПУ_n).Ultrasonic multi-channel flaw detector operates as follows. Piezoelectric transducers located at a certain pitch from each other on the scanning acoustic system 1 are sequentially excited by pulses generated by a block of generators 2 of different pulses. Each generator (G ₁ ÷ G _n , where n, for example, 12) excites the converter connected to it. The signals received by each converter (Fig. 2a) are amplified by the preamplifier 3 connected to it (PU ₁ ÷ PU _n ).

Дефектоскоп реализует одновременно три метода ультразвуковой дефектоскопии при иммерсионном способе ввода: эхометод с регистрацией сигналов во временном промежутке между эхосигналами от передней грани ПГ и первым донным импульсом 1Д - I временной интервал (фиг.2б,); зеркально-теневой метод с регистрацией первого донного импульса - II временной интервал (фиг.2в); эхометод с регистрацией сигналов во временном промежутке между первым 1Д и вторым 2Д донными импульсами - III временной интервал (фиг.2г). Такая серия сигналов (фиг. 2а) последовательно поступает с каждого акустического канала на коммутатор 4, который последовательно пропускает их на компаратор передней грани 5 и логарифмический усилитель 6. Компаратор передней грани 5 при превышении эхосигнала ПГ определенной величины срабатывает и запускает блок измерения временных интервалов 10 и блок синхронизации и задания стробов 12. Стробы первого I (фиг.2б), второго II (фиг.2в) и третьего III (фиг.2г) промежутков, обеспечивающие временную селекцию принимаемых сигналов устанавливаются оператором вручную по экрану дисплея ЭВМ (фиг.2а) каждого акустического канала при настройке аппаратуры на контроль изделия заданной толщины, либо автоматически по заложенной в ЭВМ программе при вводе номинальной толщины изделия. A flaw detector simultaneously implements three methods of ultrasonic flaw detection with an immersion input method: an echo method with registration of signals in the time interval between echo signals from the front face of the SG and the first bottom pulse 1D - I time interval (Fig.2b,); mirror-shadow method with registration of the first bottom impulse - II time interval (pigv); echo method with registration of signals in the time interval between the first 1D and second 2D bottom pulses - III time interval (Fig.2d). Such a series of signals (Fig. 2a) is sequentially supplied from each acoustic channel to the switch 4, which sequentially passes them to the front edge comparator 5 and the logarithmic amplifier 6. The front edge comparator 5, when the GHG echo exceeds a certain value, triggers and starts the time interval measurement unit 10 and a block for synchronizing and defining gates 12. The gates of the first I (Fig.2b), second II (Fig.2c) and third III (Fig.2d) gaps, providing temporary selection of the received signals are established th hand on a computer display screen (2a) of each acoustic channel when configuring the equipment to control the product thickness, or automatically embedded in a computer program when entering the nominal thickness of the product.

Многоканальный дефектоскоп предназначен для контроля изделий толщиной от 20 до 400 мм, при этом диапазон входных сигналов оказывается чрезвычайно большим. Для сужения динамического диапазона используется усилитель с логарифмическим коэффициентом усиления [3]. A multichannel flaw detector is designed to control products with a thickness of 20 to 400 mm, while the range of input signals is extremely large. To narrow the dynamic range, an amplifier with a logarithmic gain is used [3].

Для преобразования сигналов из аналоговой в цифровую форму на выходе усилителя 6 установлен одноразрядный двуполярный параллельный аналого-цифровой преобразователь 7 (АЦП) [4]. To convert signals from analog to digital, the output of amplifier 6 has a single-bit bipolar parallel analog-to-digital converter 7 (ADC) [4].

Амплитуда эхосигнала от дефекта зависит от его размера и глубины залегания. Для выравнивания чувствительности дефектоскопа по глубине в дефектоскопе предусмотрен блок временной регулировки чувствительности (ВРЧ) 8, в котором хранятся расчетные кривые ВРЧ, соответствующие заданным уровням чувствительности для данной толщины листа. The amplitude of the echo from a defect depends on its size and depth. To level the depth of the flaw detector’s sensitivity, the flaw detector has a temporary sensitivity adjustment unit (VLF) 8, which stores the calculated VLF curves corresponding to the given sensitivity levels for a given sheet thickness.

Для измерения максимальной амплитуды регистрируемых сигналов используется блок 9 поиска максимума в каждом временном интервале (I-III), выполненный в соответствии с рекомендациями [5]. To measure the maximum amplitude of the recorded signals, the maximum search unit 9 in each time interval (I-III) is used, made in accordance with the recommendations [5].

Блок измерения времени 10, изготовленный в соответствии с [6] измеряет время прихода максимума эхосигнала от дефекта в I временном интервале, что позволяет ЭВМ определять глубину залегания дефектов и отображать ее на дисплее и дефектограмме в соответствии с алгоритмом

где С_l - скорость продольных волн в материале контролируемого изделия (вводится оператором в ЭВМ перед началом контроля), t - измеренное время между сигналом от передней грани изделия и приходом максимума эхосигнала от дефекта.The time measuring unit 10, made in accordance with [6], measures the time of arrival of the maximum echo signal from the defect in the I time interval, which allows the computer to determine the depth of the defects and display it on the display and defectogram in accordance with the algorithm

where C _l is the velocity of longitudinal waves in the material of the controlled product (entered by the operator in the computer before the start of control), t is the measured time between the signal from the front face of the product and the arrival of the maximum echo signal from the defect.

Блок управления и связи с ЭВМ 11 обеспечивает управление работой основных устройств дефектоскопа в соответствии с разработанной программой. The control unit and the connection with the computer 11 provides the control of the main devices of the flaw detector in accordance with the developed program.

Блок синхронизации и задания стробов 12 запускается сигналами компаратора передней грани и вырабатывает синхронизирующие импульсы для последовательного запуска генераторов радиоимпульсов, а также стробирующие импульсы (фиг. 2б, фиг. 2в, фиг.2г) для временной селекции регистрируемых сигналов. Этот блок выполнен аналогично [7]. The synchronization and strobing unit 12 is triggered by the signals of the front face comparator and generates synchronizing pulses for sequential start of the radio pulse generators, as well as strobe pulses (Fig. 2b, Fig. 2c, Fig. 2d) for temporary selection of the recorded signals. This block is made similarly to [7].

При контроле листов, обладающих коробоватостью и волнистостью, звуковой пучок, создаваемый каждым преобразователем, падает на поверхность изделия под углом, отличным от нуля, преломляется на границе и уходит в сторону. В результате амплитуда донного сигнала (фиг.2а) уменьшается, в ряде случаев ниже порогового уровня, что приводит к перебраковке проката. Чтобы повысить достоверность контроля, в предлагаемом ультразвуковом многоканальном дефектоскопе введена динамическая юстировка акустической системы для контроля криволинейного листа в процессе сканирования. Для этого входы блока управления акустической системы 13 соединены с компаратором передней грани 5 и блоком синхронизации и задания стробов 12, а его выход - с электромеханическим приводом 14. Блок управления 13 для крайних преобразователей акустической системы, расположенных на ней вдоль и поперек листа, определяет разность времен Δt_ij прихода эхосигналов, отраженных от передней грани изделия, согласно алгоритма:
Δt_ij = 2ΔL_ij/C₀,
где ΔL_ij=Li-Lj - разность расстояний между i-м и j-м преобразователями и поверхностью листа.When controlling sheets with boxing and waviness, the sound beam created by each transducer falls on the surface of the product at an angle other than zero, is refracted at the boundary and goes to the side. As a result, the amplitude of the bottom signal (Fig. 2a) decreases, in some cases, below the threshold level, which leads to re-rental. To increase the reliability of control, the proposed ultrasonic multichannel flaw detector introduced a dynamic alignment of the acoustic system to control the curved sheet during scanning. To this end, the inputs of the control unit of the speaker system 13 are connected to the front edge comparator 5 and the synchronization and task unit of the gates 12, and its output to the electromechanical drive 14. The control unit 13 for the extreme transducers of the speaker system located on it along and across the sheet determines the difference times Δt _{ij of} arrival of echo signals reflected from the front face of the product, according to the algorithm:
Δt _ij = 2ΔL _ij / C ₀ ,
where ΔL _ij = Li-Lj is the distance difference between the ith and jth converters and the sheet surface.

В зависимости от величины и знака временного интервала Δt_ij блок управления акустической системы 13 вырабатывает постоянное управляющее напряжение, подаваемое в блок электромеханического привода 14 наклона акустической системы, и управляет его работой так, чтобы она наклонилась в определенную сторону и на такой угол, чтобы Δt_ij, а значит, и ΔL_ij стали равными нулю.Depending on the size and sign of the time interval Δt _ij, the control unit of the speaker system 13 generates a constant control voltage supplied to the block of the electromechanical drive 14 of the tilt of the speaker system and controls its operation so that it tilts in a certain direction and at such an angle that Δt _ij , and therefore, ΔL _ij become equal to zero.

Как видно из описания работы, предлагаемый многоканальный дефектоскоп позволяет, как и известное устройство, осуществлять сканирование листа группой электроакустических преобразователей по заданной траектории, обнаруживать дефекты на требуемой чувствительности и регистрировать их на дефектограмме в плане изделия (развертка типа "С"). As can be seen from the description of the work, the proposed multichannel flaw detector allows, like the known device, to scan a sheet with a group of electro-acoustic transducers along a given path, detect defects at the required sensitivity and register them on the defectogram in the product plan (scan type "C").

Кроме этого, дефектоскоп запоминает максимальную амплитуду эхосигналов и измеряет их время прихода, что позволяет регистрировать также два вида разверток типа "В" (вдоль и поперек листа) (фиг.3), осуществлять амплитудную селекцию принятой информации по уровням сигналов, что соответствует многократному контролю на различных уровнях чувствительности. Введение блока управления наклоном акустической системы в двух плоскостях позволило осуществить динамическую юстировку акустической системы в процессе сканирования криволинейного листа, что позволило увеличить надежность и достоверность контроля проката. In addition, the flaw detector remembers the maximum amplitude of the echo signals and measures their arrival time, which also allows recording two types of “B” sweeps (along and across the sheet) (Fig. 3), performing amplitude selection of the received information by signal levels, which corresponds to multiple monitoring at various levels of sensitivity. The introduction of a control unit for tilting the speaker system in two planes made it possible to dynamically adjust the speaker system during the scanning of a curved sheet, which made it possible to increase the reliability and reliability of the rental control.

Источники информации
1. Веревкин В.М. Ультразвуковые установки "ДУЭТ" для контроля толстолистового проката. - Дефектоскопия, 1982, 1, с. 6-12.Sources of information
1. Verevkin V.M. Ultrasonic installations "DUET" for the control of plate. - Flaw detection, 1982, 1, p. 6-12.

2. Паврос С.К. Ультразвуковые методы и аппаратура для автоматизированного контроля толстолистового проката. - Техническая акустика, 1992, т. 1, вып. 2, с. 46-58. 2. Pavros S.K. Ultrasonic methods and apparatus for automated control of plate. - Technical Acoustics, 1992, v. 1, no. 2, p. 46-58.

3. Шило В.Л. Линейные интегральные микросхемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Советское радио, 1979. 3. Shilo V.L. Linear integrated circuits in electronic equipment. - M.: Soviet Radio, 1979.

4. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. Под ред. Якубовского С.В. - М.: Радио и связь, 1989. 4. Digital and analog integrated circuits. Ed. Yakubovsky S.V. - M .: Radio and communications, 1989.

5. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1990. 5. Shevkoplyas B.V. Microprocessor structures. Engineering solutions. - M .: Radio and communications, 1990.

6. Аванесян Г.Р., Левшин В.П. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ. - М.: Машиностроение, 1993. 6. Avanesyan G.R., Levshin V.P. Integrated circuits TTL, TTLSh. - M.: Mechanical Engineering, 1993.

7. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC. Под ред. У. Томпкинса и Дж. Уэбстера. - М.: Мир, 1992. 7. Pairing sensors and input devices with IBM PC computers. Ed. W. Tompkins and J. Webster. - M.: Mir, 1992.

Claims

1. Ultrasonic automated immersion flaw detector containing a scanning acoustic system, a synchronization and strobing unit, a radio pulse generator unit, a preliminary amplifier unit, a switch, a front face comparator, a logarithmic amplifier, a sensitivity temporal adjustment curve generating unit, an acoustic system control unit and an electromechanical vertical drive movement, and the output of each radio pulse generator is connected to its piezoelectric transducer at the input of its preamplifier, the outputs of all the preamplifiers are connected to the input of the switch, and the logarithmic amplifier and the front edge comparator are connected to its output, the output of which is connected to the input of the synchronization and strobing unit, the latter being connected to the input of each radio pulse generator and switch, and the control unit of the speaker system is connected to the electromechanical drive of its vertical movement, characterized in that an analog-digital is additionally introduced into the flaw detector a converter, a time measurement unit, maximum search units in each operating time interval, a control and computer communication unit, the analog-to-digital converter connected to the output of the logarithmic amplifier and the input of the time sensitivity adjustment curve generating unit, to the second input of which the time measurement unit is connected, also connected to the front face comparator and the computer control and communication unit, the strobe synchronization and task unit, and the time sensitivity adjustment curve forming unit connected to the maximum search units, and the latter are connected to the computer communication control unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the control unit of the speaker system of which is connected to the synchronization unit and set the gates and the front face comparator, and the output is to the electromechanical tilt drive of the speaker system in two planes.