RU2216667C1

RU2216667C1 - Electric drive

Info

Publication number: RU2216667C1
Application number: RU2002104758A
Authority: RU
Inventors: Н.И. Белоусов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2003-11-20
Also published as: RU2002104758A

Abstract

FIELD: space engineering. SUBSTANCE: invention can be used in drives of automatic systems of space vehicle motors. Proposed drive contains electric motor and reduction gear installed in common housing. Two blind cylindrical bores are made in housing from opposite sides. First bore accommodates electric motor and second bore, output shaft of reduction gear and space formed by housing walls to communicate said bores. High-speed bearings and one output shaft bearing are arranged in housing. Intermediate shaft and its bearings are installed in cutout of housing. Second bearing of output shaft is arranged in housing. Second bearing of output shaft is arranged in housing cover. Gear and gear wheel of high-speed shaft of reduction gear are located in first bore, and gear wheel of intermediate shaft is located in space communicating the bores. Gear of high-speed shaft is located between gear wheel of high-speed shaft and bottom of first bore. Bearings of intermediate shaft are placed between gear and gear wheel of intermediate shaft. Gear wheel of intermediate shaft is made removable, and it is fixed in axial direction by spring ring installed on end of intermediate shaft near electric motor. EFFECT: improved manufacturability of electric drive, increased vibration stability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в составе электроприводов систем автоматики изделий авиационной и космической техники. The invention relates to machine parts and can be used as part of electric drives of automation systems for aircraft and space technology products.

Известен электропривод, содержащий размещенные в корпусе электродвигатель с шестерней на его валу и редуктор с быстроходным и выходным валами, установленными на подшипниках [I]. Недостатком этого электропривода является низкое передаточное отношение его редуктора, являющегося двухступенчатым. Known electric drive containing placed in the housing of the electric motor with gear on its shaft and gearbox with high-speed and output shafts mounted on bearings [I]. The disadvantage of this electric drive is the low gear ratio of its gearbox, which is a two-stage.

Этого недостатка лишен электропривод, содержащий размещенные в корпусе с присоединенной к нему посредством крепежных деталей крышкой электродвигатель с шестерней на его валу, редуктор с быстроходным, промежуточным и выходным валами, установленными на подшипниках, при этом на быстроходном и промежуточном валах неподвижно установлены по шестерне и зубчатому колесу, а на выходном валу - зубчатое колесо, выбранный в качестве прототипа [2]. Шестерня на валу электродвигателя введена в зацепление с зубчатым колесом быстроходного вала редуктора, шестерня быстроходного вала редуктора введена в зацепление с зубчатым колесом промежуточного вала редуктора, а шестерня промежуточного вала редуктора введена в зацепление с зубчатым колесом выходного вала редуктора. This drawback is deprived of an electric drive containing an electric motor with a gear on its shaft, a gearbox with high-speed, intermediate and output shafts mounted on bearings mounted on the bearings and mounted on the high-speed and intermediate shafts fixedly mounted on the gear and gear the wheel, and on the output shaft - a gear selected as a prototype [2]. The gear on the motor shaft is engaged with the gear wheel of the high speed reducer shaft, the gear of the high speed gear shaft is engaged with the gear wheel of the intermediate gear shaft, and the gear of the intermediate gear shaft is engaged with the gear wheel of the gearbox output shaft.

Недостатком такого электропривода является его низкая технологичность, вызванная необходимостью совместной обработки подшипниковых гнезд в сборе корпуса с крышкой для обеспечения соосности валов, требуемой для безотказной работы электропривода, вследствие размещения подшипников валов в различных деталях - корпусе и крышке. Это удлиняет технологический цикл изготовления электропривода и удорожает производство. Другим недостатком является низкая вибропрочность электропривода, что вызвано малой жесткостью крепления внутреннего корпуса к крышке. Указанное крепление осуществляется винтами и штифтами, скрепляющими эти детали. В результате вызванных характерной для ракетной техники (особенно на участке выведения на орбиту) вибрацией пластических деформаций материала кожуха и стакана (выполненных, как правило, из легких алюминиевых сплавов, не обладающих высокой прочностью) в местах сопряжения со стальными винтами и штифтами появляются зазоры, что может привести к смещению крышки относительно корпуса, изменению межосевых расстояний и заклиниванию редуктора электропривода. The disadvantage of this electric drive is its low manufacturability, due to the need for joint processing of the bearing housings in the assembly of the housing with a cover to ensure shaft alignment required for the drive to operate without fail, due to the placement of the shaft bearings in various parts - the housing and the cover. This lengthens the manufacturing cycle of the electric drive and increases the cost of production. Another disadvantage is the low vibration resistance of the electric drive, which is caused by the low rigidity of the mounting of the inner housing to the cover. The indicated fastening is carried out by screws and pins fastening these parts. As a result of vibration of plastic deformations of the material of the casing and glass (made, as a rule, of light aluminum alloys that do not have high strength) caused by the characteristic rocket technology (especially at the site of launching into orbit), gaps appear in the interface with steel screws and pins, which can lead to displacement of the cover relative to the housing, a change in the interaxal distances and jamming of the electric drive reducer.

Техническим результатом, достигаемым с помощью заявленного изобретения, является повышение технологичности электропривода за счет устранения совместной обработки корпуса в сборе с крышкой и повышение его вибропрочности. The technical result achieved by the claimed invention is to increase the manufacturability of the electric drive by eliminating the joint processing of the housing assembly with the cover and increasing its vibration resistance.

Этот результат достигается за счет того, что в известном электроприводе, содержащем размещенные в корпусе с присоединенной к нему посредством крепежных деталей крышкой электродвигатель с шестерней на его валу, редуктор с быстроходным, промежуточным и выходным валами, установленными на подшипниках, шестерню и зубчатое колесо, неподвижно установленные на быстроходном валу, шестерню и зубчатое колесо, неподвижно установленные на промежуточном валу, а на выходном валу - зубчатое колесо, шестерню на валу электродвигателя, введенную в зацепление с зубчатым колесом быстроходного вала редуктора, шестерню быстроходного вала редуктора, введенную в зацепление с зубчатым колесом промежуточного вала редуктора, шестерню промежуточного вала редуктора, введенную в зацепление с зубчатым колесом выходного вала редуктора, согласно изобретению, в корпусе с противоположных сторон выполнены две глухие цилиндрические расточки, в первой расточке диаметра D, большего или равного наружному диаметру зубчатого колеса промежуточного вала, размещен электродвигатель, а во второй расточке соосно ей - выходной вал редуктора, и сообщающая эти расточки полость, одни противоположные стенки которой перпендикулярны осям расточек, оба подшипника быстроходного и промежуточного валов и один подшипник выходного вала размещены в корпусе, а второй подшипник выходного вала размещен в крышке, крышка снабжена буртом для центрирования по цилиндрической поверхности второй расточки, шестерня и зубчатое колесо быстроходного вала размещены в первой расточке, а зубчатое колесо промежуточного вала размещено в сообщающей расточки полости, при этом
D≥2L+F,
где L - расстояние между осями электродвигателя и быстроходного вала,
F - наружный диаметр зубчатого колеса быстроходного вала,
причем шестерня быстроходного вала размещена между зубчатым колесом быстроходного вала и дном первой расточки, а подшипники промежуточного вала размещены между шестерней и зубчатым колесом промежуточного вала, и на корпусе со стороны крышки выполнен вырез для установки промежуточного вала и его подшипников, а зубчатое колесо промежуточного вала выполнено съемным по отношению к нему и зафиксировано в осевом направлении пружинным кольцом, установленным на ближайшем к электродвигателю конце промежуточного вала, при этом стенки корпуса, образующие полость, на всем ее протяжении выполнены охватывающими зубчатое колесо промежуточного вала.This result is achieved due to the fact that, in the known electric drive, comprising an electric motor with a gear on its shaft, a gearbox with high-speed, intermediate and output shafts mounted on bearings, a gear and a gear, stationary in a known drive containing a cover with a cover attached to it by fasteners mounted on the high-speed shaft, gear and gear, fixedly mounted on the intermediate shaft, and on the output shaft, the gear, gear on the motor shaft, engaged gearing with the gear wheel of the high speed gearbox shaft, gear of the high speed gearbox shaft meshed with the gear wheel of the intermediate gearbox shaft, gear wheel of the intermediate gearbox gearing meshed with the gear wheel of the gearbox output shaft, according to the invention, two blind cylindrical shells are made from opposite sides bore, in the first bore of diameter D, greater than or equal to the outer diameter of the gear wheel of the intermediate shaft, an electric motor is placed, and in the second bore coaxial about it is the output shaft of the gearbox, and the cavity communicating these bores, one opposite wall of which is perpendicular to the axis of the bores, both bearings of the high-speed and intermediate shafts and one bearing of the output shaft are placed in the housing, and the second bearing of the output shaft is placed in the cover, the cover is provided with a centering collar along the cylindrical surface of the second bore, the gear and the gear wheel of the high-speed shaft are placed in the first bore, and the gear of the intermediate shaft is placed in the cavity that communicates the bore, while m
D≥2L + F,
where L is the distance between the axes of the electric motor and high-speed shaft,
F is the outer diameter of the gear wheel of the high-speed shaft,
moreover, the gear of the high-speed shaft is located between the gear wheel of the high-speed shaft and the bottom of the first bore, and the bearings of the intermediate shaft are placed between the gear and the gear wheel of the intermediate shaft, and a cut is made on the housing from the cover for installing the intermediate shaft and its bearings, and the gear wheel of the intermediate shaft is made removable with respect to it and fixed in the axial direction by a spring ring mounted on the end of the intermediate shaft closest to the electric motor, while the housing walls, forming a cavity, along its entire length are made covering the gear wheel of the intermediate shaft.

На фиг.1 приведен пример конкретного исполнения электропривода, продольный разрез, на фиг.2 - то же, вид со стороны выходного вала (крышка условно не показана). на фиг.3 - то же, разрез по А-А. Figure 1 shows an example of a specific embodiment of the electric drive, a longitudinal section, figure 2 is the same, view from the output shaft (cover conditionally not shown). figure 3 is the same, a section along aa.

Электропривод содержит размещенные в корпусе 1 с присоединенной к нему посредством крепежных деталей крышкой 2 электродвигатель 3 с шестерней 4 на его валу, редуктор 5 с быстроходным 6, промежуточным 7 и выходным 8 валами, установленными на подшипниках 9, 10 и 11 соответственно. На быстроходном 6 и промежуточном 7 валах неподвижно установлены по шестерне 12, 13 и зубчатому колесу 14, 15 соответственно, а на выходном валу 8 - зубчатое колесо 16. Шестерни 12 и 13 выполнены заодно с валами 6 и 7 соответственно, зубчатое колесо 14 выполнено заодно с валом 6, зубчатое колесо 16 выполнено заодно с валом 8. Шестерня 4 на валу электродвигателя 3 введена в зацепление с зубчатым колесом 14 быстроходного вала 6 редуктора 5, шестерня 12 быстроходного вала 6 редуктора введена в зацепление с зубчатым колесом 15 промежуточного вала 7 редуктора, а шестерня 13 промежуточного вала 7 редуктора введена в зацепление с зубчатым колесом 16 выходного вала 8 редуктора. В корпусе 1 с противоположных сторон выполнены две глухие цилиндрические расточки 17 и 18, в первой расточке 17 размещен электродвигатель 3, а во второй расточке 18 соосно ей - выходной вал 8 редуктора, и сообщающая эти расточки полость 19, образованная стенками корпуса 1. Расточка 17 выполнена диаметром D, большим или равным наружному диаметру зубчатого колеса 15 промежуточного вала 7. Одни противоположные стенки 20 полости 19 перпендикулярны осям 21 и 22 расточек 17 и 18. Оба подшипника 9 быстроходного 6 вала, оба подшипника 10 промежуточного 7 вала и один подшипник 11 выходного 8 вала размещены в корпусе 1, а второй подшипник 11 выходного вала 8 размещен в крышке 2. Крышка 2 снабжена буртом 23 для центрирования по цилиндрической поверхности второй расточки 18. Шестерня 12 и зубчатое колесо 14 быстроходного вала 6 размещены в первой расточке 17, а зубчатое колесо 15 промежуточного вала 7 размещено в полости 19, при этом
D≥2L+F,
где L - расстояние между осями электродвигателя 3 и быстроходного вала 6,
F - наружный диаметр зубчатого колеса 14 быстроходного вала 6.The electric drive contains placed in the housing 1 with a cover 2 attached to it by fasteners, an electric motor 3 with a gear 4 on its shaft, a gearbox 5 with high-speed 6, intermediate 7 and output 8 shafts mounted on bearings 9, 10 and 11, respectively. On the high-speed 6 and intermediate 7 shafts, the gear 12, 13 and the gear 14, 15 are fixedly mounted, and the gear 16 is installed on the output shaft 8. The gears 12 and 13 are integral with the shafts 6 and 7, respectively, the gear 14 is integral with the shaft 6, the gear wheel 16 is made integral with the shaft 8. The gear 4 on the shaft of the electric motor 3 is engaged with the gear 14 of the high-speed shaft 6 of the gearbox 5, the gear 12 of the high-speed shaft 6 of the gearbox is engaged with the gear 15 of the intermediate shaft 7 of the gearbox, and pole nya 13 of the intermediate gear shaft 7 engaged with the gear 16 of the output shaft 8 of the gearbox. Two blind cylindrical bores 17 and 18 are made on the opposite sides of the housing 1, an electric motor 3 is placed in the first bore 17, and the output shaft 8 of the gearbox is coaxial to the second bore 18 and the cavity 19 communicating these bores is formed by the walls of the housing 1. Bore 17 made with a diameter D greater than or equal to the outer diameter of the gear wheel 15 of the intermediate shaft 7. One opposite wall 20 of the cavity 19 is perpendicular to the axes 21 and 22 of the bores 17 and 18. Both bearings 9 are high-speed 6 shaft, both bearings 10 of the intermediate 7 shaft and one the bearing 11 of the output shaft 8 is placed in the housing 1, and the second bearing 11 of the output shaft 8 is located in the cover 2. The cover 2 is provided with a shoulder 23 for centering along the cylindrical surface of the second bore 18. The gear 12 and the gear wheel 14 of the high-speed shaft 6 are placed in the first bore 17 and the gear wheel 15 of the intermediate shaft 7 is placed in the cavity 19, while
D≥2L + F,
where L is the distance between the axes of the electric motor 3 and high-speed shaft 6,
F is the outer diameter of the gear 14 of the high-speed shaft 6.

Шестерня 12 быстроходного 6 вала размещена между зубчатым колесом 14 быстроходного 6 вала и дном 24 первой расточки 17. Подшипники 10 промежуточного 7 вала размещены между шестерней 13 и зубчатым колесом 15 промежуточного 7 вала. На корпусе 1 со стороны крышки 2 выполнен вырез 25 для установки промежуточного вала 7 и его подшипников 10, т.е. поперечное сечение выреза 25 выполнено охватывающим наружный диаметр подшипника 10 промежуточного вала 7, что видно на фиг.2. Зубчатое колесо 15 промежуточного вала 7 выполнено съемным по отношению к нему, т.к. оно базируется своим внутренним диаметром на наружной цилиндрической поверхности вала 7, зафиксировано в угловом направлении шпонкой 26 и зафиксировано в осевом направлении пружинным кольцом 27, установленным на ближайшем к электродвигателю 3 конце 28 промежуточного вала 7. Стенки корпуса 1, образующие полость 19, на всем ее протяжении выполнены охватывающими зубчатое колесо 15 промежуточного вала 7, что видно на фиг.3. На фланце корпуса 1 выполнены отверстия 29 для крепления электропривода на изделии. The gear 12 of the high-speed shaft 6 is placed between the gear wheel 14 of the high-speed shaft 6 and the bottom 24 of the first bore 17. The bearings 10 of the intermediate shaft 7 are located between the gear 13 and the gear wheel 15 of the intermediate shaft 7. On the housing 1 from the side of the cover 2, a cutout 25 is made for mounting the intermediate shaft 7 and its bearings 10, i.e. the cross section of the cutout 25 is made covering the outer diameter of the bearing 10 of the intermediate shaft 7, as can be seen in figure 2. The gear wheel 15 of the intermediate shaft 7 is made removable with respect to it, because it is based on its inner diameter on the outer cylindrical surface of the shaft 7, is fixed in the angular direction by a key 26 and axially fixed by a spring ring 27 mounted on the end 28 of the intermediate shaft 7 closest to the electric motor 3. The walls of the housing 1, forming the cavity 19, all over it extent made covering the gear wheel 15 of the intermediate shaft 7, as can be seen in figure 3. Holes 29 are made on the flange of the housing 1 for mounting the electric drive to the product.

Электропривод работает следующим образом: при подаче питающего напряжения на электродвигатель 3 вращается его вал с шестерней 4. Далее вращение передается на зубчатое колесо 14 и шестерню 12 быстроходного вала 6, на зубчатое колесо 15 и шестерню 13 промежуточного вала 7. Шестерня 13 приводит в движение через колесо 16 выходной вал 8. Редуктор 5 обеспечивает преобразование момента электродвигателя 3 в момент на выходном валу 8. За счет вышеописанных конструкции электропривода и математической зависимости обеспечивается размещение пар подшипников быстроходного и промежуточного валов и одного подшипника 11 выходного вала в одной детали - корпусе 1. Соосность второго, установленного в крышке 2 подшипника 11 выходного вала первому, установленному в корпусе 1, обеспечивается базированием крышки 2 своим буртом 23 в расточке 18, соосной выходному валу 8. Таким образом, обеспечивается точное выполнение межосевых расстояний редуктора за счет обработки одной детали - корпуса и выполнения бурта 23 крышки 2 соосным посадочному отверстию подшипника 11 в этой крышке, что легко выполнимо токарной обработкой. Повышается технологичность электропривода за счет устранения совместной обработки корпуса в сборе с крышкой. Для обеспечения собираемости электропривода необходимо, чтобы расточка 17 была выполнена диаметром D, большим или равным наружному диаметру зубчатого колеса 15 промежуточного вала 7, т.к. в противном случае невозможно установить зубчатое колесо 15 через расточку 17. The electric drive operates as follows: when supplying voltage to the electric motor 3, its shaft rotates with gear 4. Next, the rotation is transmitted to gear 14 and gear 12 of high-speed shaft 6, to gear 15 and gear 13 of intermediate shaft 7. Gear 13 drives through the wheel 16 is the output shaft 8. The gearbox 5 provides the conversion of the torque of the electric motor 3 to the moment on the output shaft 8. Due to the above-described design of the electric drive and mathematical dependence, pairs of bearings are provided high-speed and intermediate shafts and one output shaft bearing 11 in one part - housing 1. The coaxiality of the second, installed in the cover 2 bearings of the output shaft 11 to the first installed in the housing 1 is provided by basing the cover 2 with its shoulder 23 in the bore 18, coaxial to the output shaft 8 Thus, the exact fulfillment of the interaxal distances of the gearbox is ensured by processing one part - the housing and the shoulder 23 of the cover 2 being aligned with the coaxial bearing bore of the bearing 11 in this cover, which is easily accomplished by turning tokoy. The manufacturability of the electric drive is improved by eliminating the joint processing of the housing assembly with the cover. To ensure the collection of the electric drive, it is necessary that the bore 17 was made with a diameter D greater than or equal to the outer diameter of the gear wheel 15 of the intermediate shaft 7, because otherwise, it is impossible to install the gear 15 through the bore 17.

Обоснование необходимости выполнения математической зависимости D≥2L+F, невыполнение которой приведет к невозможности установки вала 6 на его место из-за упора зубчатого колеса 14 в корпус 1, вытекает из анализа фиг.3, т.к. видно, что максимально удаленная от оси 21 точка зубчатого колеса 15 находится от нее на расстоянии L+F/2. Также очевидно, что если это расстояние будет меньше или равно половине диаметра расточки 17 D/2, то возможна установка вала 6 через расточку 17 без упора колеса 15 в корпус 1, т.е. The rationale for the mathematical dependence D≥2L + F, the failure of which will lead to the inability to install the shaft 6 in its place due to the stop of the gear 14 in the housing 1, follows from the analysis of figure 3, because it can be seen that the point of the gear wheel 15 located farthest from the axis 21 is at a distance L + F / 2 from it. It is also obvious that if this distance is less than or equal to half the diameter of the bore 17 D / 2, then it is possible to install the shaft 6 through the bore 17 without stopping the wheel 15 in the housing 1, i.e.

L+F/2≤D/2,
или, после алгебраических преобразований,
D≥2L+F.L + F / 2≤D / 2,
or, after algebraic transformations,
D≥2L + F.

Ряд характеризующих изобретение признаков является необходимым для обеспечения сборки электропривода, в процессе которой первоначально устанавливают в корпус подшипник 11 (правый на фиг.1), затем через расточку 17 вставляют внутрь нее зубчатое колесо 15. После этого колесо 15 перемещают параллельно стенкам 20 внутрь полости 19, это возможно, т.к. стенки корпуса 1, образующие полость 19, на всем ее протяжении выполнены охватывающими зубчатое колесо 15, т.е. на всем этапе перемещения колеса 15 оно проходит внутри полости. Затем через вырез 25 вставляют вал 7 с установленными на нем подшипниками 10 и шпонкой 26, при этом зубчатое колесо 15 монтируют на вал 7 и фиксируют пружинным кольцом 27. После установки и фиксации вала 7 через расточку 17 в корпус 1 устанавливают подшипники 9 и вставляют вал 6, вводя в зацепление его шестерню 12 с зубчатым колесом 15. Т.к. шестерня 12 быстроходного 6 вала размещена между зубчатым колесом 14 быстроходного 6 вала и дном 24 первой расточки 17, то возможна установка вала 6 в его рабочее положение. Далее производят установку электродвигателя 3 с установленной на его валу. шестерней 4, установку выходного вала 8 и крышки 2 со вторым подшипником 11. Приведенное описание процесса сборки электропривода не претендует на патентную защиту и изложено для более полного понимания характеризующих устройство признаков. Выполнение корпуса 1 в виде единой детали, в которой монтируются практически все элементы электропривода, обусловливает высокую жесткость и механическую прочность электропривода. Вибрационные нагрузки, действующие в направлении межосевого расстояния между выходным и промежуточным валами, воспринимаются не крепежными элементами, а поверхностями бурта 23 и цилиндрической поверхности расточки 18, обладающими значительной площадью из-за большого диаметра сопрягаемых поверхностей, что значительно снижает контактные напряжения и не приводит к пластическим деформациям. Это обеспечивает высокую вибропрочность электропривода. A number of features characterizing the invention are necessary to ensure the assembly of the electric drive, during which the bearing 11 (right in Fig. 1) is initially installed in the housing, then a gear wheel 15 is inserted through the bore 17. After that, the wheel 15 is moved parallel to the walls 20 inside the cavity 19 , it’s possible because the walls of the housing 1, forming the cavity 19, along its entire length are made covering the gear wheel 15, i.e. at the entire stage of the movement of the wheel 15, it passes inside the cavity. Then, through the cutout 25, the shaft 7 is inserted with the bearings 10 and the key 26 mounted on it, while the gear 15 is mounted on the shaft 7 and fixed by the spring ring 27. After installing and fixing the shaft 7 through the bore 17, the bearings 9 are installed in the housing 1 and the shaft is inserted 6, engaging its gear 12 with the gear wheel 15. Since the gear 12 of the shaft high-speed 6 is placed between the gear wheel 14 of the high-speed shaft 6 and the bottom 24 of the first bore 17, then the shaft 6 can be installed in its working position. Next, install the electric motor 3 with mounted on its shaft. gear 4, the installation of the output shaft 8 and the cover 2 with a second bearing 11. The above description of the assembly process of the electric drive does not claim patent protection and is set out for a more complete understanding of the features characterizing the device. The execution of the housing 1 in the form of a single part, in which almost all the elements of the electric drive are mounted, determines the high rigidity and mechanical strength of the electric drive. Vibration loads acting in the direction of the center distance between the output and intermediate shafts are not perceived by fasteners, but by the surfaces of the shoulder 23 and the cylindrical surface of the bore 18, which have a significant area due to the large diameter of the mating surfaces, which significantly reduces contact stresses and does not lead to plastic deformations. This provides high vibration resistance of the electric drive.

Указанные преимущества - повышение технологичности электропривода за счет устранения совместной обработки корпуса в сборе с крышкой и повышение вибропрочности - позволяет рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в электроприводах агрегатов систем автоматики жидкостных реактивных двигателей (ЖРД) изделий космической техники, характеризующихся высокими значениями виброперегрузок. The indicated advantages - improving the manufacturability of the electric drive by eliminating joint processing of the housing assembly with the cover and increasing vibration resistance - allows us to recommend the claimed technical solution for the use of spacecraft equipment with high values of vibration overloads in electric drives of automation systems for liquid propellant engines (LRE).

Источники информации
1. Чернавский С. А., Снесарев Г.А., Козинцов Б.С. и др. Проектирование механических передач. Учебно-справочное пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1984, с. 12, рис. 1.2а.Sources of information
1. Chernavsky S. A., Snesarev G. A., Kozintsov B. S. and others. Design of mechanical gears. Textbook for technical colleges. M .: Engineering, 1984, p. 12, fig. 1.2a.

2. Патент Российской федерации N 2039897, МПК F 16 H 1/06, 1995 г. (прототип). 2. Patent of the Russian Federation N 2039897, IPC F 16 H 1/06, 1995 (prototype).

Claims

An electric drive comprising an electric motor with a gear attached to the shaft and a gear on its shaft, a gearbox with high-speed, intermediate and output shafts mounted on bearings, a gear and a gear fixed to the high-speed shaft, a gear and a gear, fixedly mounted on the intermediate shaft, and on the output shaft - a gear wheel, gear on the motor shaft, engaged with the gear wheel of the high-speed gearbox shaft, gear the horn of the high speed reducer shaft engaged with the gear wheel of the intermediate gear shaft, the gear of the intermediate gear shaft engaged with the gear wheel of the output gear shaft, characterized in that two blind cylindrical bores are made in the housing from opposite sides, in the first bore of diameter D greater than or equal to the outer diameter of the gear wheel of the intermediate shaft, an electric motor is placed, and in the second bore coaxial to it is the output shaft of the gearbox, and communicating these bores in spine, one opposite wall of which is perpendicular to the axes of the bores, both bearings of the high-speed and intermediate shafts and one bearing of the output shaft are located in the housing, and the second bearing of the output shaft is placed in the cover, the cover is provided with a shoulder for centering along the cylindrical surface of the second bore, the gear wheel and gear wheel of the high-speed the shaft are located in the first bore, and the gear of the intermediate shaft is placed in the cavity communicating the bore, while
D≥2L + F,
where L is the distance between the axes of the electric motor and high-speed shaft;
F is the outer diameter of the gear wheel of the high-speed shaft,
moreover, the gear of the high-speed shaft is located between the gear wheel of the high-speed shaft and the bottom of the first bore, and the bearings of the intermediate shaft are placed between the gear and the gear wheel of the intermediate shaft, and a cut is made on the housing from the cover for installing the intermediate shaft and its bearings, and the gear wheel of the intermediate shaft is made removable with respect to it and fixed in the axial direction by a spring ring mounted on the end of the intermediate shaft closest to the electric motor, while the housing walls, forming a cavity, along its entire length are made covering the gear wheel of the intermediate shaft.