RU2216498C2

RU2216498C2 - Gripping device with pneumatic suction cup and device for delivering blanks to packing wheel

Info

Publication number: RU2216498C2
Application number: RU99104922/13A
Authority: RU
Inventors: Марио СПАТАФОРА (IT); Марио Спатафора; Франко КАРИНИ (IT); Франко КАРИНИ
Original assignee: Г.Д.Сочиета Пер Ациони
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2003-11-20
Also published as: ES2199495T3; DE69907999D1; ITBO980147A1; CN1229044A; DE69907999T2; IT1299894B1; CN1128752C; EP0941953B1; ITBO980147A0; EP0941953A1

Abstract

FIELD: tobacco industry. SUBSTANCE: invention relates to gripping device with pneumatic suction cup designed for delivering blanks to, for instance, cigarette packing machine. Proposed gripping device is provided with suction head in which space is made. Space is in constant communication ambient medium through hole and with vacuum pump by means of pipe, air passing through pipe being controlled by valve. Valve is located in pipe near space. Device for delivering blanks to packing wheel contains drive shaft to move suction head through receiving station to take blank from storage and through blank delivery station to socket. EFFECT: simplified design of device. 11 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к захватывающему устройству с пневмоприсосом. The present invention relates to a pneumatic suction device.

В последующем описании специальные ссылки сделаны просто для примера на область упаковки сигарет и, в частности, на захватывающее устройство с пневмоприсосом для подачи заготовок на машине для упаковки сигарет. In the following description, special references are made, simply by way of example, to the field of packaging of cigarettes and, in particular, to a gripping device with a pneumatic suction device for feeding blanks on a machine for packaging cigarettes.

Известно, что на машинах для упаковки сигарет используют захваты с пневмоприсосом для подачи заготовок последовательно от станции захвата заготовок, расположенной у накопителя заготовок, к питающей станции, где бланки переносят в соответствующие гнезда на упаковочном колесе. It is known that cigarette packing machines use grippers with a pneumatic suction device to feed the blanks sequentially from the blank capture station located at the blank stacker to the feed station, where the blanks are transferred to the corresponding slots on the packing wheel.

Известные захваты с пневмоприсосом содержат колесо, несущее ряд головок с пневмоприсосом, в каждой из которых выполнена полость, сообщающаяся с одной стороны с окружающей средой через сквозное отверстие, контролируемое с помощью первого клапана, и соединенная на другом конце с вакуум-насосом, создающим давление на выходе, соединенным трубой, проход в которой контролируют вторым клапаном, обычно вмонтированным в трубу на заданном расстоянии от полости. В известных захватывающих устройствах два клапана обычно вмонтированы в один золотник. Например, всасывающая головка упомянутого выше типа описана в патенте США 4009876 или в Европейской заявке на патент ЕР 317232. Known grippers with a pneumatic suction device contain a wheel carrying a series of heads with a pneumatic suction device, each of which has a cavity communicating on one side with the environment through a through hole controlled by the first valve and connected at the other end to a vacuum pump, which creates pressure on an outlet connected by a pipe, the passage in which is controlled by a second valve, usually mounted in the pipe at a predetermined distance from the cavity. In known gripping devices, two valves are usually mounted in one spool. For example, a suction head of the type mentioned above is described in US Pat. No. 4,098,976 or in European patent application EP 317232.

Для удерживания заготовки на присасывающей головке головку вводят в контакт с заготовкой, которая перекрывает полость так, что образует вместе с полостью вакуум-камеру, в которой создают разрежение (относительно атмосферного давления) путем перекрывания первого клапана и открывания второго клапана. Для высвобождения заготовки восстанавливают атмосферное давление в вакуум-камере путем открывания первого клапана и перекрывания второго клапана. To hold the workpiece on the suction head, the head is brought into contact with the workpiece, which closes the cavity so that together with the cavity it forms a vacuum chamber in which a vacuum is created (relative to atmospheric pressure) by closing the first valve and opening the second valve. To release the preform, atmospheric pressure in the vacuum chamber is restored by opening the first valve and closing the second valve.

Время срабатывания захватывающего устройства, т.е. время, требующееся для возбуждения и гашения силы присасывания, зависит от общего объема вакуум-камеры, производительности вакуум-насоса и от размера упомянутого сквозного отверстия, причем общий объем вакуум-камеры равен объему полости и объему трубки между полостью и вторым клапаном. Pickup device response time, i.e. the time required to excite and quench the suction force depends on the total volume of the vacuum chamber, the performance of the vacuum pump and the size of the through hole, the total volume of the vacuum chamber being equal to the volume of the cavity and the volume of the tube between the cavity and the second valve.

Первый клапан необходим при использовании вакуум-насоса, создающего давление на выходе, который отличается относительно высоким давлением на выходе и относительно малой скоростью потока и не может работать нормально при наличии больших потерь в нагрузке, например, таких, которые создавало бы сквозное отверстие, если бы оно не было перекрыто первым клапаном во время отсоса. The first valve is necessary when using a vacuum pump that creates an outlet pressure, which is characterized by a relatively high outlet pressure and a relatively low flow rate and cannot work normally if there are large losses in the load, for example, those that would create a through hole if it was not blocked by the first valve during suction.

Известные устройства описанного выше типа обладают рядом недостатков, наиболее существенный из которых заключается в необходимости использования двух отдельных клапанов или одного относительно сложного золотника (и управления ими) для каждой присасывающей головки. Кроме того, учитывая необходимость размещения второго клапана, вакуум-камера должна иметь относительно большой объем, в результате чего происходит достаточно большая задержка срабатывания клапана. Known devices of the type described above have a number of disadvantages, the most significant of which is the need to use two separate valves or one relatively complex spool (and control) for each suction head. In addition, given the need to place a second valve, the vacuum chamber should have a relatively large volume, resulting in a sufficiently large delay in the valve.

Технической задачей настоящего изобретения является создание захватывающего устройства с пневмоприсосом, лишенного упомянутых выше недостатков и, более того, являющегося недорогим и простым в изготовлении. An object of the present invention is to provide a gripping device with a pneumatic suction device, devoid of the aforementioned disadvantages and, moreover, being inexpensive and easy to manufacture.

Данная техническая задача решается за счет того, что в захватывающем устройстве с пневмоприсосом, содержащем по меньшей мере одну присасывающую головку, по меньшей мере одну полость, выполненную в упомянутой присасывающей головке, средства отсоса воздуха для создания разрежения в упомянутой полости, причем упомянутые средства отсоса включают трубопровод, сообщающийся с упомянутой полостью, вакуум-насос, соединенный с упомянутым трубопроводом, и управляющий клапан, расположенный в упомянутом трубопроводе, согласно изобретению упомянутый клапан расположен между упомянутым насосом и упомянутой полостью и вблизи полости, по меньшей мере одно сквозное отверстие выполняют в упомянутой присасывающей головке для постоянного соединения упомянутой полости с окружающей атмосферой. This technical problem is solved due to the fact that in a gripping device with a pneumatic suction device containing at least one suction head, at least one cavity made in said suction head, air suction means for creating a vacuum in said cavity, said suction means including a pipeline communicating with said cavity, a vacuum pump connected to said pipeline, and a control valve located in said pipeline according to the invention, the first valve is located between said pump and said cavity and near the cavity, at least one through hole is made in said suction head for permanent connection of said cavity with the surrounding atmosphere.

Далее изобретение будет описано на примере со ссылками на прилагаемые иллюстрации, на которых изображено следующее:
Фиг. 1 - поперечное сечение, на котором часть элементов не показана для ясности чертежа, предпочтительного варианта исполнения устройства, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying illustrations, which depict the following:
FIG. 1 is a cross section in which part of the elements is not shown for clarity of the drawing, a preferred embodiment of a device made in accordance with the present invention.

Фиг. 2 - сечение в большем масштабе по II-II на Фиг.1 в двух различных положениях элементов, изображенных на Фиг.1. FIG. 2 is a section on a larger scale along II-II in FIG. 1 in two different positions of the elements depicted in FIG. 1.

Фиг.3 - сечение по III-III на Фиг.2. Figure 3 is a section along III-III in Figure 2.

Фиг. 4 - вид, аналогичный виду на Фиг.2, на котором показаны элементы, изображенные на Фиг.2, в другом рабочем положении. FIG. 4 is a view similar to that of FIG. 2, showing the elements shown in FIG. 2 in a different operating position.

Позицией 1 на Фиг.1 обозначена в целом упаковочная машина непрерывного действия, содержащая упаковочное колесо 2 с приводом, которое вращают непрерывно (против часовой стрелки на Фиг.1) относительно соответствующей оси (не показана), перпендикулярной к плоскости Фиг.1, и которое, в свою очередь, содержит ряд свободных, равномерно распределенных по периферии гнезд 3 (только одно показано) для последовательного приема соответствующих предварительно сложенных заготовок 4 коробочек или аналогичного материала. Машина 1 также содержит накопитель 5 для штабеля 6 заготовок 4; захватывающее устройство с пневмоприсосом 7, расположенное между станцией захвата S1 у открытого края 8 накопителя 5 и станцией подачи S2 на упаковочном колесе 2, для отбора заготовок 4 с края 8 и подачи их последовательно к соответствующим гнездам 3. 1 in FIG. 1 designates a continuous packaging machine as a whole, comprising a drive wheel 2 with a drive that rotates continuously (counterclockwise in FIG. 1) about a corresponding axis (not shown) perpendicular to the plane of FIG. 1, and which , in turn, contains a number of free, evenly distributed along the periphery of the nests 3 (only one is shown) for sequential reception of the corresponding pre-folded blanks 4 boxes or similar material. Machine 1 also contains a drive 5 for a stack of 6 blanks 4; a gripping device with a pneumatic suction device 7, located between the gripping station S1 at the open edge 8 of the drive 5 and the feeding station S2 on the packing wheel 2, for selecting blanks 4 from the edge 8 and feeding them sequentially to the respective sockets 3.

Захватывающее устройство 7 содержит приводной вал 9, вращаемый непрерывно по часовой стрелке на Фиг.1 относительно соответствующей фиксированной центральной оси 10, параллельной оси (не показана) колеса 2 и перпендикулярной к продольной оси 11 накопителя 5. Вал 9 содержит внутреннюю камеру 12, соединенную трубой 13 с вакуум-насосом 14, предпочтительно так называемым насосом "открыто-вихревого" типа, для создания в камере 12 разрежения относительно окружающего атмосферного давления. The gripping device 7 contains a drive shaft 9, rotated continuously clockwise in figure 1 relative to the corresponding fixed Central axis 10, parallel to the axis (not shown) of the wheel 2 and perpendicular to the longitudinal axis 11 of the drive 5. The shaft 9 contains an inner chamber 12 connected by a pipe 13 with a vacuum pump 14, preferably a so-called “open-vortex” type pump, to create a vacuum in chamber 12 with respect to ambient atmospheric pressure.

Вал 9 несет ряд пневматических захватывающих головок 15, распределенных относительно оси 10 и соединенных с валом 9 посредством соответствующих промежуточных стоек 16. Как показано более четко на Фиг.2, каждая головка 15 выполнена в существенной степени в виде плиты, присоединенной с одной стороны к соответствующей стойке 16, и определена с другой стороны захватывающей поверхностью 17, в которой выполнена полость 18, определяемая круглым краем 19 и соединенная с камерой 12 соответствующей трубкой 20, сформированной вдоль соответствующей стойки 16. The shaft 9 carries a series of pneumatic gripping heads 15 distributed relative to the axis 10 and connected to the shaft 9 by means of respective intermediate struts 16. As shown more clearly in FIG. 2, each head 15 is made substantially in the form of a plate attached on one side to the corresponding the rack 16, and is defined on the other hand by a gripping surface 17 in which a cavity 18 is formed, defined by a circular edge 19 and connected to the chamber 12 by a corresponding tube 20 formed along the corresponding rack 16.

В показанном варианте исполнения захватывающая поверхность 17 в существенной степени определена верхней поверхностью края 19. In the shown embodiment, the gripping surface 17 is substantially defined by the upper surface of the edge 19.

В месте соединения 21 трубки 20 с соответствующей головкой 15 в каждой трубке 20 расположен клапан 22 для контролирования прохода трубки 20, т.е. для открывания и закрывания трубки 20 для соединения или отсоединения ее от соответствующей полости 18. Сквозное отверстие 23 сформировано в каждой головке 15 так, что соответствующая полость 18 сообщается постоянно с окружающей атмосферой. At the junction 21 of the tube 20 with the corresponding head 15, a valve 22 is located in each tube 20 to control the passage of the tube 20, i.e. for opening and closing the tube 20 for connecting or disconnecting it from the corresponding cavity 18. A through hole 23 is formed in each head 15 so that the corresponding cavity 18 is in constant communication with the surrounding atmosphere.

Каждый клапан 22 представляет собой известный механический клапан, который содержит головку 24, круглое седло 25, сопряженное с головкой 24 и сформированное у соответствующего соединения 21, и управляющий шток 26, установленный с возможностью скольжения в осевом направлении в двух перфорированных опорных стенках 27 (см. Фиг.3), расположенных в трубке 20, причем клапан можно перемещать в осевом направлении с помощью переключающего механизма 28 в радиальном направлении относительно оси 10 между открытым положением (см. Фиг.2а), при котором полость 18 сообщается пневматически с трубкой 20 и, следовательно, с камерой 12, и закрытым положением (см. Фиг.2b), при котором полость 18 изолирована пневматически от трубки 20 и, следовательно, от камеры 12. Each valve 22 is a known mechanical valve that includes a head 24, a round seat 25, mated to the head 24 and formed at the corresponding connection 21, and a control rod 26 mounted axially sliding in two perforated supporting walls 27 (see Figure 3) located in the tube 20, the valve can be axially moved using the switching mechanism 28 in the radial direction relative to the axis 10 between the open position (see Figure 2a), in which the cavity 18 co bschaetsya pneumatically with the tube 20 and hence to chamber 12, and a closed position (see. Figure 2b) in which cavity 18 is isolated pneumatically from conduit 20 and therefore from chamber 12.

Переключающий механизм 28 содержит корпус 29, припасованный к концу соответствующего штока 26 против конца, соединенного с соответствующей головкой 24, и сопряженный с валом 9 с возможностью скольжения вместе со штоком 26 в радиальном направлении относительно оси 10 и перемещения таким образом штока 26 между упомянутым открытым и закрытым положениями. Переключающий механизм 28 содержит пружину 30, расположенную радиально относительно стенки 31, определяющей камеру 12, и соосно относительно соответствующего штока 26, и сжатую между соответствующей стенкой 27 и корпусом 29 так, чтобы в нормальном состоянии удерживать шток 26 в упомянутом закрытом положении. The switching mechanism 28 includes a housing 29, fitted to the end of the corresponding rod 26 against the end connected to the corresponding head 24, and mated to the shaft 9 with the possibility of sliding together with the rod 26 in the radial direction relative to the axis 10 and thus moving the rod 26 between the open and closed provisions. The switching mechanism 28 comprises a spring 30 located radially relative to the wall 31 defining the chamber 12, and coaxially relative to the corresponding rod 26, and compressed between the corresponding wall 27 and the housing 29 so as to normally hold the rod 26 in said closed position.

Переключающий механизм 28 содержит также цилиндрический шток 32, размещенный в корпусе 29 с возможностью скольжения в продольном направлении относительно корпуса 29 вдоль соответствующей оси 33, параллельной оси 10, и сопряженный с возможностью вращения у одного конца с роликом толкателя 34, взаимодействующим с фиксированным кулачком 35. Кулачок 35 выполнен так, что, когда вал 9 вращают относительно оси 10, корпус 29 и, следовательно, соответствующий шток 26 каждой головки 15 перемещается в радиальном направлении относительно оси 10 между упомянутым открытым положением и упомянутым закрытым положением. The switching mechanism 28 also includes a cylindrical rod 32 that is housed in the housing 29 so that it can slide in the longitudinal direction relative to the housing 29 along the corresponding axis 33 parallel to the axis 10 and mated rotatably at one end with a pusher roller 34 cooperating with the fixed cam 35. The cam 35 is designed so that when the shaft 9 is rotated about the axis 10, the housing 29 and, consequently, the corresponding rod 26 of each head 15 moves radially relative to the axis 10 between said indoor position and said closed position.

Перемещение штока 32 вдоль оси 33 контролируют переключающим механизмом 36, предназначенным для выключения соответствующего клапана 22, с помощью которого перемещают шток 32 между рабочим положением (см. Фиг.2), при котором ролик 34 сопряжен с кулачком 35, и положением выстоя (см. Фиг.4), при котором ролик 34 отведен от кулачка 35. Переключающий механизм 36 содержит известный магнитный переключатель 37, который при возбуждении перемещает шток 32 вдоль оси 33 из упомянутого рабочего положения в упомянутое положение выстоя, и пружину 38, расположенную соосно со штоком 32 между корпусом 29 и роликом 34, чтобы в нормальных условиях удерживать шток 32 в упомянутом рабочем положении. The movement of the rod 32 along the axis 33 is controlled by a switching mechanism 36 designed to turn off the corresponding valve 22, with which the rod 32 is moved between the working position (see Figure 2), in which the roller 34 is paired with the cam 35, and the position of the stand (see 4), in which the roller 34 is retracted from the cam 35. The switching mechanism 36 contains a known magnetic switch 37, which when excited moves the rod 32 along the axis 33 from said working position to said standing position, and a spring 38 located coaxially with a rod 32 between the housing 29 and the roller 34, in order to normally hold the rod 32 in said operating position.

Как показано на Фиг. 1, каждое гнездо 3 сформировано из наружной поверхности 39 соответствующей головки 40, расположенной против внутренней части головки 40, соединенной с колесом 2 с возможностью покачивания относительно колеса 2 вокруг соответствующей оси 41, параллельной оси 10, под управлением известного кулачково-коромыслового механизма (не показан). Каждое гнездо 3 содержит две боковые поверхности, наклоненные по направлению друг к другу и по направлению к нижней поверхности 43, в которой выполнен ряд сквозных отверстий 44, через которые известное вакуумное устройство (не показано) сообщается внешним образом. As shown in FIG. 1, each socket 3 is formed from the outer surface 39 of the corresponding head 40, which is opposed to the inner part of the head 40, which can swivel relative to the wheel 2 relative to the wheel 2 around the corresponding axis 41, parallel to the axis 10, under the control of a known cam-rocker mechanism (not shown ) Each socket 3 contains two side surfaces, inclined towards each other and towards the bottom surface 43, in which a series of through holes 44 are made through which a known vacuum device (not shown) communicates externally.

Действие одной захватывающей головки 15 будет далее описано со ссылками на Фиг.2. The operation of one gripping head 15 will now be described with reference to FIG. 2.

Для того чтобы удерживать заготовку 4 на захватывающей поверхности 17 головки 15, поверхность 17 вводят в контакт с заготовкой 4, которой перекрывают соответствующую полость 18 так, чтобы образовать вместе с полостью 18 вакуум-камеру, в которой создают разрежение (в сравнении с атмосферным давлением) путем закрывания соответствующего клапана 22 и соединения таким образом упомянутой вакуум-камеры с камерой 12, в которой насосом 14 поддерживают постоянное разрежение. In order to hold the workpiece 4 on the gripping surface 17 of the head 15, the surface 17 is brought into contact with the workpiece 4, which overlaps the corresponding cavity 18 so as to form a vacuum chamber together with the cavity 18, in which a vacuum is created (compared to atmospheric pressure) by closing the corresponding valve 22 and thus connecting the aforementioned vacuum chamber to the chamber 12, in which the pump 14 maintain a constant vacuum.

Потери нагрузки, вызванные сквозным отверстием 23, соединенным постоянно с окружающей атмосферой, не создают серьезных проблем для насоса 14, способного компенсировать даже относительно большие потери нагрузки, например, такие, которые вносит отверстие 23. The loss of load caused by the through hole 23, which is constantly connected to the surrounding atmosphere, does not pose serious problems for the pump 14, which can compensate for even relatively large load losses, for example, those introduced by the hole 23.

Чтобы освободить заготовку 4, автоматически восстанавливают атмосферное давление в упомянутой вакуум-камере с помощью отверстия 23 простым закрыванием клапана 22. In order to free the preform 4, atmospheric pressure in the aforementioned vacuum chamber is automatically restored using the opening 23 by simply closing the valve 22.

Относительно малый объем вакуум-камеры выполнен таким для достижения очень быстрого срабатывания захватывающей головки 15, которая в то же время является дешевой и простой в изготовлении благодаря содержанию только одного клапана 22. The relatively small volume of the vacuum chamber is designed to achieve very fast response of the pickup head 15, which at the same time is cheap and easy to manufacture due to the content of only one valve 22.

Действие захватывающего устройства 7 будет далее описано со ссылками на Фиг.1, со ссылками на одну захватывающую головку 15 и в момент, когда головку 15, уже освободившую заготовку 4 в соответствующем гнезде 3 на станции подачи S2, перемещают путем вращения вала 9 в направлении станции приема S1 для отбора следующей заготовки 4. The action of the gripping device 7 will be described later with reference to FIG. 1, with reference to one gripping head 15 and at the moment when the head 15, which has already released the workpiece 4 in the corresponding slot 3 at the feeding station S2, is moved by rotating the shaft 9 in the direction of the station receiving S1 to select the next workpiece 4.

Между станцией подачи S2 и станцией приема S1 клапан 22 головки 15 удерживают в упомянутом закрытом положении. Between the supply station S2 and the receiving station S1, the valve 22 of the head 15 is held in said closed position.

Когда ее проводят через станцию S1, захватывающая головка 15 отбирает заготовку 4, контактируя с краем 8 накопителя 5, и удерживает ее путем присасывания к захватывающей головке 17. Более конкретно, в заданной точке ее перемещения захватывающую головку 15 располагают захватывающей поверхностью 17 в существенной степени так, чтобы она контактировала с заготовкой 4 контактного края 8; и непосредственно перед достижением упомянутого положения включенный механизм 28 переключает клапан 22 в упомянутое открытое положение, чтобы соединить полость 18 с камерой 12 и посредством полости 18 возбудить силу отсоса, понуждая заготовку 4 у контактного края 8 прикрепиться к захватывающей поверхности 17. When it is passed through the station S1, the pickup head 15 picks up the workpiece 4 in contact with the edge 8 of the drive 5 and holds it by suction to the pickup head 17. More specifically, at a predetermined point of its movement, the pickup head 15 has a pickup surface 17 substantially so so that it is in contact with the workpiece 4 of the contact edge 8; and just before reaching the mentioned position, the on mechanism 28 switches the valve 22 to the said open position in order to connect the cavity 18 to the chamber 12 and, by means of the cavity 18, to activate the suction force, forcing the workpiece 4 at the contact edge 8 to attach to the gripping surface 17.

По мере вращения вала 9 головка 15 покидает станцию приема S1, которой была отобрана заготовка 4, и ее перемещают к станции подачи S2, где заготовку 4 подают в соответствующее гнездо 3 на соответствующей головке 40. As the shaft 9 rotates, the head 15 leaves the receiving station S1, by which the workpiece 4 was selected, and it is moved to the feeding station S2, where the workpiece 4 is fed into the corresponding socket 3 on the corresponding head 40.

На станции S2 головку 40 покачивают известным способом относительно оси 41 с помощью известного кулачково-коромыслового механизма (не показан) так, чтобы она оставалась в течение заданного промежутка времени обращенной к захватывающей поверхности 17 головки 15. В течение этого времени головку 15 вводят в гнездо 3 так, чтобы захватывающая поверхность 17 располагалась в существенной степени в контакте с поверхностью 43, и непосредственно перед достижением этого положения включением механизма 28 переключают клапан 22 в упомянутое закрытое положение, чтобы прекратить отсос воздуха из полости 18 и включить отсос воздуха через отверстия 44 в поверхности 43, чтобы освободить заготовку 4 в гнезде 3 и прикрепить ее благодаря присасыванию к гнезду 3. At station S2, the head 40 is shaken in a known manner about the axis 41 using a known cam-rocker mechanism (not shown) so that it remains for a predetermined period of time facing the gripping surface 17 of the head 15. During this time, the head 15 is inserted into the socket 3 so that the gripping surface 17 is substantially in contact with the surface 43, and just before reaching this position by turning on the mechanism 28, the valve 22 is switched to the said closed position To stop the suction of air from the chamber 18 and enable air suction through the openings 44 in the surface 43 to release the blank 4 in the seat 3 and attach it thanks to the suction socket 3.

Как показано на Фиг.1, введение головки 15 в соответствующее гнездо 3 производят для того, чтобы сложить заготовку 4 U-образно вдоль соответствующих известных предварительно сформированных линий изгиба (не показаны), когда заготовку подают в гнездо 3. As shown in FIG. 1, the insertion of the head 15 into the corresponding socket 3 is carried out in order to fold the workpiece 4 in a U-shape along the corresponding known pre-formed bending lines (not shown) when the workpiece is fed into the socket 3.

Описанные выше операции повторяют циклически. The operations described above are repeated cyclically.

Для того чтобы предотвратить подачу заготовки 4 в гнездо 3, необходимо предотвратить отбор заготовки 4 соответствующей головкой 15 в то время, когда ее проводят через станцию S1, и эту функцию выполняют путем включения механизма 36 головки 15. Более конкретно, при перемещении головки 15 вдоль всей траектории через станцию S1 соответствующий магнитный переключатель 37 поддерживают в возбужденном состоянии, чтобы удерживать ролик 34 в отведенном положении от кулачка 35 и таким образом предотвратить возможность открывания соответствующего клапана 22, в результате чего при отсутствии отсоса захватывающую поверхность 17 при ее перемещении через станцию S1 вводят в контакт с заготовкой 4 у края 8, но при отсутствии возможности захвата. In order to prevent the supply of the workpiece 4 to the socket 3, it is necessary to prevent the selection of the workpiece 4 with the corresponding head 15 at the time when it is conducted through the station S1, and this function is performed by turning on the mechanism 36 of the head 15. More specifically, when moving the head 15 along the entire the paths through the station S1, the corresponding magnetic switch 37 is maintained in an excited state to keep the roller 34 in the retracted position from the cam 35 and thereby prevent the corresponding valve 22 from opening As a result, in the absence of suction, the exciting surface 17 is brought into contact with the workpiece 4 at the edge 8 when moving through the station S1, but in the absence of the possibility of capture.

В другом варианте исполнения, который не представлен на иллюстрациях, полость 18 разделена на ряд отдельных полостей, отделенных одна от другой, но пневматически сообщающихся между собой посредством перфорированных разделительных стенок; поверхность 17 определена верхней поверхностью края 19 и верхней поверхностью упомянутых разделительных стенок для создания большей опорной поверхности для заготовки 4. In another embodiment, which is not shown in the illustrations, the cavity 18 is divided into a number of separate cavities, separated from one another, but pneumatically communicating with each other through perforated dividing walls; the surface 17 is defined by the upper surface of the edge 19 and the upper surface of said dividing walls to create a larger abutment surface for the workpiece 4.

В еще одном варианте исполнения (не показано) полость постоянно сообщается с окружающей атмосферой посредством ряда сквозных отверстий 23 малого диаметра. In yet another embodiment (not shown), the cavity is constantly in communication with the surrounding atmosphere through a series of through holes 23 of small diameter.

Claims

1. A gripping device with a pneumatic suction device containing at least one suction head (15), at least one cavity (18) made in said suction head (15), suction means (13, 14, 20) to create a vacuum in said cavity (18), said suction means (13, 14, 20) comprising a tube (20) communicating with said cavity (18), a vacuum pump (14) connected to said tube (20), and a control valve (22 ) located in said tube (20), characterized in that said valve (22) is installed between said fifth pump (14) and said cavity (18) near the cavity (18) and at least one through hole (23) formed in said suction head (15) for the permanent connection of said cavity (18) with the ambient atmosphere.

2. The device according to claim 1, characterized in that said valve (22) is installed near the joint (21) connecting said tube (20) with said suction head (15).

3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that it further comprises a drive shaft (9), rotatable relative to a fixed axis (10) and bearing said suction head (15).

4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the said valve (22) is a mechanical valve (22), and the device contains mechanical control means (28) for controlling the position of the said valve (22).

5. The device according to claim 4, characterized in that the said mechanical control means (28) comprise a shut-off mechanism (36) for shutting off said valve (22).

6. A device according to claim 4 or 5, characterized in that the said mechanical control means (28) comprise a stem (26) connected to said valve (22) and movable in the longitudinal direction, designed to move the valve (22) between the open position and the closed position for opening and closing said tube (20), respectively.

7. A device according to claim 3 or 6, characterized in that said mechanical control means (28) also comprise a pusher roller (34) mechanically connected to said rod (26) and a fixed cam (35) mated to said roller ( 34) a pusher for cyclic movement of said rod (26) in the axial direction.

8. The device according to p. 5 or 7, characterized in that said disconnecting mechanism (36) comprises a magnetic switch (37) for removing said pusher roller (34) from its interface with cam (35).

9. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the said vacuum pump (14) is the so-called open-vortex type pump.

10. A device for feeding blanks (4) to the packing wheel (2), carrying a series of slots (3), each of which is designed to receive the respective blanks (4), containing a receiving station (S1) at the drive (5) for storing the above blanks (4), and a feeding station (S2) at said packing wheel (2), characterized in that it contains a gripping device with a pneumatic suction device (7) according to claim 3, a drive shaft (9) for moving said suction head (15) through said receiving station (S1) for selecting the corresponding said blank (4) from said accumulator (5) and through said supply station (S2) for supplying said blank (4) to a corresponding said socket (3).

11. The device according to p. 9, characterized in that the said suction head (15) is made in such a way as to enter it into the corresponding said socket (3) at the said feed station (S2) in order to fold the said blank (4) in the socket ( 3) U-shaped.