RU2216476C2 - Plant for testing marine propeller models - Google Patents

Plant for testing marine propeller models Download PDF

Info

Publication number
RU2216476C2
RU2216476C2 RU2001116550/28A RU2001116550A RU2216476C2 RU 2216476 C2 RU2216476 C2 RU 2216476C2 RU 2001116550/28 A RU2001116550/28 A RU 2001116550/28A RU 2001116550 A RU2001116550 A RU 2001116550A RU 2216476 C2 RU2216476 C2 RU 2216476C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nacelle
propeller
installation
propeller shaft
rods
Prior art date
Application number
RU2001116550/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001116550A (en
Inventor
О.Н. Беззубик
шов В.А. Бел
В.А. Беляшов
Л.В. Холоменкова
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н.Крылова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н.Крылова" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н.Крылова"
Priority to RU2001116550/28A priority Critical patent/RU2216476C2/en
Publication of RU2001116550A publication Critical patent/RU2001116550A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2216476C2 publication Critical patent/RU2216476C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: experimental hydrodynamics of ships; measuring equipment for conducting tests of marine propeller models in hydrodynamic and ice model testing basins. SUBSTANCE: proposed plant has body, streamline stanchion and nacelle with members of drive mechanism and propeller shaft arranged inside it. Propeller models are secured on opposite ends of propeller shaft extending as cantilever from nacelle; they are located inside steering nozzles. Stanchion and nacelle are provided with brackets and heels in nacelle body for securing the steering nozzles and flow-directing wings. Mounted on one on propeller shaft members extending as cantilever is bush for securing ice-breaking members and changeable dividing bush. Torque meter includes two sensors made in form torsion bars with strain-gauge transducers and mounted respectively on propeller shaft and on shaft of drive mechanism and are electrically connected with current collectors. Force dynamometer includes flanges made integral with rods between them. One flange is connected with bush of turn unit and other flange is connected with stanchion. Cross sections of rods have form of rectangles or squares and their axes coincide with direction of plant axes. Strain-gauge transducers of rods form sensors of longitudinal and lateral forces, trim, list and pitch moments. Discrete turn unit is provided with retainer. EFFECT: extended experimental capabilities of plant. 2 dwg

Description

Изобретение относится к экспериментальной гидродинамике корабля и касается измерительного оборудования для проведения испытаний моделей судовых движительных комплексов в гидродинамическом и ледовом опытовых бассейнах. The invention relates to experimental hydrodynamics of a ship and relates to measuring equipment for testing models of ship propulsion systems in hydrodynamic and ice experimental pools.

В настоящее время широкое применение дня обеспечения движения и маневрирования судов находят винторулевые колонки, оборудованные движительными комплексами гребной винт в направляющей насадке. Перспективными становятся новые движители, разработанные фирмой "Schottel-Siemens", типа STP и SCP в виде двух гребных винтов, открытых или в направляющих насадках, расположенных по обеим сторонам гондолы винторулевой колонки (ВРК). Для судов активного ледового плавания, кроме основного гребного винта, может устанавливаться рядом с ним дополнительный гребной винт для разрушения ледового поля и защиты лопастей основного гребного винта и входного отверстия направляющей насадки. Иногда движительный комплекс гребной винт в направляющей насадке дополняется потоконаправляющими крыльями, которые устанавливают на корпусе гондолы ВРК. Для проектирования таких движительных комплексов, нахождения оптимальных конструктивных параметров необходимы соответствующие экспериментальные установки для испытаний судовых движительных комплексов в опытовых бассейнах. At the present time, propeller-driven columns equipped with propeller propulsion systems in the guide nozzle are widely used for providing traffic and maneuvering vessels. Promising are the new propellers developed by Schottel-Siemens, such as STP and SCP, in the form of two propellers, open or in guide nozzles, located on both sides of the gondola of the helm column. For vessels of active ice navigation, in addition to the main propeller, an additional propeller can be installed next to it to destroy the ice field and protect the blades of the main propeller and the inlet of the guide nozzle. Sometimes the propulsion system of the propeller in the guide nozzle is supplemented by flow-guiding wings, which are installed on the body of the VRK nacelle. For the design of such propulsion systems, finding the optimal structural parameters, appropriate experimental facilities for testing marine propulsion systems in experimental pools are needed.

Известна установка для испытаний моделей судовых движителей, содержащая корпус, обтекаемую стойку и гондолу с размещенными внутри них элементами приводного механизма и гребным валом, консольно выступающим из гондолы с закрепленной на нем моделью гребного винта, помещенного внутри направляющей насадки, жестко прикрепленной к обтекаемой стойке и гондоле, устройство разворота, измеритель крутящего момента с токосъемником и динамометр сил на комплексе гребной винт-насадка (см. авт. свид. СССР 1093608, кл. В 63 В. 9/2), принятая нами за прототип. A known installation for testing models of ship propulsors, comprising a housing, a streamlined strut and a nacelle with drive mechanism elements located inside them and a propeller shaft cantilever protruding from the nacelle with a propeller model mounted on it, placed inside the nozzle guide, rigidly attached to the streamlined strut and nacelle , a reversal device, a torque meter with a current collector and a force dynamometer on a propeller-nozzle complex (see ed. certificate of the USSR 1093608, class B 63 V. 9/2), adopted by us for the prototype.

Недостатком известной установки является то, что она не обеспечивает испытаний новых перспективных движителей типа STP и SCP "Schottel-Siemens", выполненных в виде двух гребных винтов, открытых или в направляющих насадках, расположенных по обеим сторонам гондолы ВРК, а также движительных комплексов, содержащих, наряду с основным гребным винтом, ледоразрушающие элементы в виде лопаток или лопастей и движительных комплексов с потоконаправляющими крыльями. Кроме того, известная установка не обеспечивает измерений основных физических параметров, характеризующих работу указанных выше перспективных движителей, при этом измеряемые ею параметры оценивают только осредненные величины ввиду значительной инерционности используемых в установке индуктивных преобразователей, требующих для своей работы сравнительно больших перемещений элементов упругой системы динамометра (порядка 0,1-0,2 мм). A disadvantage of the known installation is that it does not provide testing of new promising propellers such as STP and SCP "Schottel-Siemens", made in the form of two propellers, open or in guide nozzles located on both sides of the VRK nacelle, as well as propulsion systems containing along with the main propeller, ice-breaking elements in the form of blades or blades and propulsion systems with flow-guiding wings. In addition, the known installation does not provide measurements of the main physical parameters characterizing the operation of the above-mentioned perspective propulsors, while the parameters measured by it evaluate only averaged values due to the significant inertia of the inductive transducers used in the installation, which require relatively large displacements of the elements of the dynamometer’s elastic system (order 0.1-0.2 mm).

Заявляемое изобретение решает задачу расширения экспериментальных возможностей установки для испытаний моделей судовых движителей в гидродинамическом и ледовом опытовых бассейнах, обеспечивая испытания как обычных движительных комплексов, так и движительных комплексов типа STP и SCP, движительных комплексов, содержащих ледоразрушающие элементы в виде лопаток или лопастей, а также движительных комплексов с направляющими крыльями, и измерение мгновенных значений крутящего момента на каждом из гребных винтов, установленных по обе стороны гондолы ВРК, продольной и поперечной силы на комплексе, а также моментов крена, дифферента и тангажа. The claimed invention solves the problem of expanding the experimental capabilities of the installation for testing models of ship propulsion in hydrodynamic and ice experimental pools, providing testing of both conventional propulsion systems, and propulsion systems such as STP and SCP, propulsion systems containing ice-breaking elements in the form of blades or blades, as well as propulsion systems with guide wings, and the measurement of instantaneous torque values on each of the propellers installed on both sides s nacelle SDU, longitudinal and lateral force of the complex, and roll moments, and pitch trim.

Для этого установка для испытаний моделей судовых движителей дополнена второй моделью гребного винта, закрепленного на противоположном конце гребного вала, выполненного консольно выступающим из гондолы, а обтекаемая стойка и гондола снабжены кронштейнами и утопленными заподлицо пятками для возможности крепления направляющих насадок и потоконаправляющих крыльев, консольно выступающая часть гребного вала, на котором закреплена первая модель гребного винта, выполнена удлиненной и снабжена установленной на ней втулкой для возможности крепления ледоразрушающих элементов в виде лопаток или лопастей и сменной разделительной втулкой, измеритель крутящего момента выполнен из двух самостоятельных датчиков в виде торсионов, оснащенных тензопреобразователями, один из датчиков установлен на гребном валу и электрически соединен с токосъемником, закрепленным на этом же валу, второй датчик измерителя крутящего момента установлен на валу приводного механизма, а динамометр сил на комплексе выполнен в виде многостержневой системы, заключенной между двумя фланцами, и изготовленной за одно целое с фланцами, один из фланцев закреплен в корпусе установки, второй фланец соединен с обтекаемой стойкой, при этом стержни в поперечном сечении имеют форму прямоугольников или квадратов, направления осей сечений которых совпадают соответственно с направлениями продольной и поперечной осей установки, и оснащены тензопреобразователями, соединенными в измерительные мосты, образующие датчики продольной и поперечной силы, моментов дифферента, крена и тангажа, а устройство разворота выполнено дискретным и снабжено фиксатором. To do this, the installation for testing models of ship propulsors is supplemented with a second propeller model mounted on the opposite end of the propeller shaft, which is cantilevered from the nacelle, and the streamlined strut and nacelle are equipped with brackets and flush recessed heels for the possibility of attaching the guide nozzles and flow-guiding wings, the cantilever protruding part the propeller shaft, on which the first propeller model is fixed, is elongated and provided with a sleeve mounted on it for possible fixing ice-breaking elements in the form of blades or blades and a removable dividing sleeve, the torque meter is made of two separate sensors in the form of torsion bars equipped with strain gauges, one of the sensors is mounted on a propeller shaft and electrically connected to a current collector mounted on the same shaft, the second meter sensor torque is mounted on the drive mechanism shaft, and the force dynamometer on the complex is made in the form of a multi-rod system, enclosed between two flanges, and manufactured integral with the flanges, one of the flanges is fixed in the installation case, the second flange is connected to the streamlined stand, while the rods in the cross section are in the form of rectangles or squares, the directions of the axes of sections of which coincide with the directions of the longitudinal and transverse axes of the installation, and strain gauges connected to measuring bridges, forming sensors of longitudinal and transverse forces, moments of trim, roll and pitch, and the rotation device is made discrete and equipped with a latch ohm

Выполнение гребного вала консольно выступающим с обеих сторон гондолы позволяет проводить испытания на установке новых перспективных движителей типа STP и SCP, открытых или в направляющих насадках, расположенных по обеим сторонам гондолы ВРК. Для обеспечения крепления на установке второй направляющей насадки и потоконаправляющих крыльев обтекаемая стойка снабжена кронштейнами, а гондола - утопленными заподлицо с ее корпусом пятками. The implementation of the propeller shaft cantilever protruding from both sides of the nacelle allows testing on the installation of new promising propellers of the STP and SCP type, open or in guide nozzles located on both sides of the gondola. To ensure mounting on the installation of the second guide nozzle and flow-guiding wings, the streamlined strut is equipped with brackets, and the nacelle is recessed flush with the heels of its body.

Консольно выступающая часть гребного вала, на котором закреплена первая модель гребного винта, выполнена удлиненной и снабжена установленной на ней втулкой и сменной разделительной втулкой. Такое исполнение гребного вала позволяет крепить на нем перед входным отверстием направляющей насадки ледоразрушающие элементы в виде лопаток или лопастей (гребного винта), защищая насадку и лопасти первого гребного винта от льда. Сменная разделительная втулка обеспечивает ступенчатое изменение зазора между носовой кромкой насадки и плоскостью сечения ледоразрушающих элементов. The cantilever protruding part of the propeller shaft, on which the first propeller model is fixed, is elongated and provided with a sleeve mounted on it and a replaceable dividing sleeve. This design of the propeller shaft allows you to mount on it in front of the inlet of the guide nozzle ice-breaking elements in the form of blades or blades (propeller), protecting the nozzle and blades of the first propeller from ice. Replaceable dividing sleeve provides a stepwise change in the gap between the nose edge of the nozzle and the plane of the section of the ice-breaking elements.

Выполнение датчика крутящего момента из двух самостоятельных датчиков, один из которых установлен на гребном валу, а второй - на вертикальном валу приводного механизма, обеспечивает одновременные и раздельные измерения крутящего момента на каждом гребном винте. The implementation of the torque sensor from two separate sensors, one of which is mounted on the propeller shaft, and the second on the vertical shaft of the drive mechanism, provides simultaneous and separate torque measurements on each propeller.

Динамометр сил и моментов на комплексе гребной винт - направляющая насадка выполнен в виде многостержневой системы, заключенной между двумя фланцами. При этом стержни изготовлены за одно целое с фланцами. Такое исполнение упругой системы динамометра обеспечивает высокую динамическую жесткость и стабильность его характеристик, в том числе коэффициентов влияния измеряемых сил и моментов друг на друга, наряду с простотой конструкции, позволяющей одновременное измерение пяти составляющих сия и моментов. Использование тензопреобразователей, наклеенных на стержнях динамометра, позволяет реализовать высокие динамические свойства многостержневой системы, обеспечивая в то же время достаточную чувствительность измерительных датчиков. The dynamometer of forces and moments on the propeller-guide complex is a guide nozzle made in the form of a multi-rod system enclosed between two flanges. In this case, the rods are made in one piece with the flanges. This embodiment of the elastic system of the dynamometer provides high dynamic stiffness and stability of its characteristics, including the coefficients of the influence of the measured forces and moments on each other, along with the simplicity of the design, allowing simultaneous measurement of the five components of this and moments. The use of strain gauges glued to the rods of the dynamometer makes it possible to realize the high dynamic properties of a multi-rod system, while at the same time ensuring sufficient sensitivity of the measuring sensors.

Один из фланцев динамометра (неподвижный) закреплен в корпусе установки, второй фланец (подвижный) соединен с обтекаемой стойкой. Направления осей поперечных сечений стержней динамометра совпадают с направлениями продольной и поперечной осей установки (обтекаемой стойки с гондолой и движительными комплексами). Такое исполнение динамометра и размещение его в установке позволяют измерять силы и моменты на комплексе в системе координат движительных комплексов, независимо от угла разворота обтекаемой стойки и гондолы. One of the dynamometer flanges (fixed) is fixed in the installation case, the second flange (movable) is connected to the streamlined rack. The directions of the axes of the cross sections of the dynamometer rods coincide with the directions of the longitudinal and transverse axes of the installation (streamlined strut with a nacelle and propulsion systems). This design of the dynamometer and its placement in the installation allows you to measure the forces and moments on the complex in the coordinate system of the propulsion systems, regardless of the angle of rotation of the streamlined strut and gondola.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 схематически изображена установка, вид сбоку, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 schematically shows the installation, side view, section; figure 2 is a section aa in figure 1.

Установка содержит корпус 1, обтекаемую стойку 2 с гондолой 3 и размещенный внутри гондолы на подшипниках гребной вал 4, на консольно выступающем конце 5 которого размещена модель гребного винта 6, помещенная внутри направляющей насадки 7. Внутри обтекаемой стойки размещен на подшипниках вертикальный вал 8, нижний конец которого через угловой редуктор 9 связан с гребным валом 4, а его верхний конец через угловой редуктор 10 связан с электродвигателем привода 11. Установка содержит устройство разворота, выполненное в виде втулки 12, связанной с гондолой 3 и установленной соосно с вертикальным валом 8, с 36-ю равномерно расположенными по ее боковой стенке коническими отверстиями, обеспечивающими дискретный разворот обтекаемой стойки 2 и гондолы 3 с движительным комплексом вокруг вертикальной оси установки. Стопорение втулки 12 осуществляется фиксатором 13, который жестко по резьбе соединен с корпусом 1, а его конический конец входит в коническое отверстие втулки 12. The installation comprises a housing 1, a streamlined strut 2 with a nacelle 3 and a propeller shaft 4 located inside the nacelle on bearings, on the cantilever protruding end 5 of which a propeller 6 model is placed, placed inside the nozzle guide 7. A vertical shaft 8 is placed on the bearings inside the streamlined strut, lower the end of which, through an angular gear 9, is connected to the propeller shaft 4, and its upper end, through an angular gear 10, is connected to the electric motor of the drive 11. The installation includes a turning device made in the form of a sleeve 12 connected to th Down 3 and installed coaxially with the vertical shaft 8, with 36 evenly spaced along its side wall tapered apertures provide discrete reversal streamlined strut 2 and a nacelle 3 with the propulsion unit about the vertical axis of the installation. The locking of the sleeve 12 is carried out by the latch 13, which is rigidly threaded to the housing 1, and its conical end enters the conical hole of the sleeve 12.

Установка снабжена второй моделью гребного винта 14, закрепленного на противоположном конце пробного вала 15, выполненного консольно выступающим из гондолы, и помещена внутри второй направляющей насадки 16. Обтекаемая стойка 2 и гондола 3 снабжены кронштейнами 17, 18 и уплотненными заподлицо в корпусе гондолы пятками (на фиг.1 не показаны), обеспечивающими крепление направляющих насадок и потоконаправляющих крыльев. The installation is equipped with a second model of the propeller 14, mounted on the opposite end of the test shaft 15, made cantilever protruding from the nacelle, and placed inside the second guide nozzle 16. The streamlined rack 2 and the nacelle 3 are equipped with brackets 17, 18 and heels sealed flush in the nacelle body (on 1 are not shown) providing fastening of the guide nozzles and flow-guiding wings.

Консольно выступающий конец гребного вала 5 выполнен удлиненным и снабжен установленной на валу втулкой 19 и сменной разделительной втулкой 20, обеспечивающих крепление ледоразрушающих лопаток или лопастей 21 с помощью заднего обтекателя с гайкой 22, а также возможность смещения ледоразрушающих лопаток 21 в продольном направлении относительно входного отверстия направляющей насадки 7. The cantilever protruding end of the propeller shaft 5 is elongated and provided with a sleeve 19 mounted on the shaft and a replaceable dividing sleeve 20, which provide for fixing the ice-breaking blades or blades 21 with the help of a rear fairing with a nut 22, as well as the possibility of displacing the ice-breaking blades 21 in the longitudinal direction relative to the guide inlet nozzles 7.

На фиг. 1 установка изображена со всеми элементами движительного комплекса, подлежащими испытанию: основной гребной винт 6 в направляющей насадке 7, дополнительный гребной винт 14 в направляющей насадке 16, ледоразрушающие лопатки 21, потоконапрвляющие крылья 18. Установка разваляет проводить испытания как при полном наборе перечисленных выше элементов движительного комплекса, так и при частичном удалении тех или иных элементов его. Установка снабжена измерителем крутящего момента, выполненным из двух самостоятельных датчиков торсионного типа. In FIG. 1, the installation is shown with all the elements of the propulsion system to be tested: the main propeller 6 in the guide nozzle 7, the additional propeller 14 in the guide nozzle 16, ice-breaking blades 21, flow-guiding wings 18. The installation disintegrates the tests as with a complete set of the above elements of the propulsion complex, and with partial removal of certain elements of it. The installation is equipped with a torque meter made of two independent torsion type sensors.

Один датчик крутящего момента 23 выполнен на гребном валу 4 и оснащен тензорезисторами 24, которые соединены в мостовую измерительную схему и соединены электрически с токосъемником 25, установленным на гребном валу. Второй датчик крутящего момента 26 выполнен на вертикальном валу 8 приводного механизма, оснащен тензорезисторами 27, собранными в мостовую измерительную схему, которая электрически соединена с токосъемником 28, установленным на вертикальном валу. One torque sensor 23 is made on the propeller shaft 4 and is equipped with strain gauges 24, which are connected to a bridge measuring circuit and are electrically connected to a current collector 25 mounted on the propeller shaft. The second torque sensor 26 is made on the vertical shaft 8 of the drive mechanism, equipped with strain gauges 27 assembled in a bridge measuring circuit, which is electrically connected to a current collector 28 mounted on a vertical shaft.

Установка содержит также динамометр сил на комплексе 29, который выполнен в виде системы из 8 стержней 30 и 31 (фиг.1, фиг.2), заключенных между двумя фланцами 32, 33 и изготовленных за одно целое с фланцами. Верхний фланец 32 установлен в корпусе 1 на подшипники и жестко закреплен в нем через втулку 12 и фиксатор 13. Нижний фланец 33 соединен с обтекаемой стойкой 2. The installation also contains a force dynamometer on complex 29, which is made in the form of a system of 8 rods 30 and 31 (Fig. 1, Fig. 2), enclosed between two flanges 32, 33 and made in one piece with the flanges. The upper flange 32 is mounted in the housing 1 on the bearings and is rigidly fixed in it through the sleeve 12 and the latch 13. The lower flange 33 is connected to the streamlined rack 2.

Стержни динамометра 30 имеют в поперечном сечении форму квадратов, периферийные стержни 31 имеют в поперечном сечении форму прямоугольников (см. фиг. 2), направления осей поперечных сечений стержней 30 и 31 совпадают соответственно с направлениями продольной и поперечной осей Х, Y установки. Стержни 30 оснащены тензопреобразователями 34 и 35, закрепленными вблизи заделки стержней, а стержни 31 оснащены тензопреобразователями 36, также закрепленными вблизи заделки стержней, и тензопреобразователями 37, 38, закрепленными симметрично относительно середины длины стержней (фиг.1). The rods of the dynamometer 30 are square in cross section, the peripheral rods 31 are in the shape of rectangles (see Fig. 2), the directions of the axes of the cross sections of the rods 30 and 31 coincide with the directions of the longitudinal and transverse axes X, Y of the installation. The rods 30 are equipped with strain gauges 34 and 35, fixed near the sealing rods, and the rods 31 are equipped with strain gauges 36, also fixed near the sealing rods, and strain gauges 37, 38, mounted symmetrically relative to the middle of the length of the rods (figure 1).

Соответствующие тензопреобразователи соединены в измерительные мосты. Тензопреобразователи 34 образуют датчик продольной силы, тензопреобразователи 35 образуют датчик поперечной силы, тензопреобразователи 36 образуют датчик тангажа, тензопреобразователи 37 образуют датчик момента дифферента, а тензопреобразователи 38 образуют датчик крена. The corresponding strain gauges are connected to the measuring bridges. The strain gauges 34 form a longitudinal force sensor, the strain gauges 35 form a transverse force sensor, the strain gauges 36 form a pitch sensor, the strain gauges 37 form a trim moment sensor, and the strain gauges 38 form a roll sensor.

Благодаря тому, что стержни выполнены за одно целое с фланцами, достигается высокая стабильность метрологических характеристик измерительных датчиков, в том числе коэффициентов влияния сил и моментов друг на друга. Это позволяет при обработке сигналов измерительных датчиков на ЭВМ исключать систематические погрешности, обусловленные взаимовлиянием измеряемых параметров. Due to the fact that the rods are made in one piece with the flanges, high stability of the metrological characteristics of the measuring sensors is achieved, including the coefficients of the influence of forces and moments on each other. This allows you to eliminate systematic errors due to the mutual influence of the measured parameters when processing the signals of the measuring sensors on a computer.

Ввиду того, что нижний фланец динамометра 33 соединен с обтекаемой стойкой 2, а стопорение верхнего фланца 32 в корпусе 1 установки производится после разворота обтекаемой стойки 2 с гондолой 3 и движительными комплексами на заданный угол (например, относительно продольной оси модели судна), динамометр 29 осуществляет измерения сил и моментов в системе координат Х, Y движительного комплека. Due to the fact that the lower flange of the dynamometer 33 is connected to the streamlined rack 2, and the locking of the upper flange 32 in the housing 1 of the installation is performed after the streamlined rack 2 with the nacelle 3 and propulsion systems are rotated by a given angle (for example, relative to the longitudinal axis of the vessel model), dynamometer 29 carries out measurements of forces and moments in the coordinate system X, Y of the propulsion system.

Наличие в установке двух самостоятельных датчиков крутящего момента: 23 на гребном валу и 26 на вертикальном валу приводного механизма позволяет проводить одновременные и раздельные измерения крутящего момента на каждом гребном винте, т.к. датчик 23 измеряет крутящий момент на гребном винте 6 и ледоразрушающих лопатках 21 (в случае их наличия), а датчик 26 измеряет суммарный крутящий момент на движительном комплексе в целом, включая гребной винт 14. The presence in the installation of two independent torque sensors: 23 on the propeller shaft and 26 on the vertical shaft of the drive mechanism allows simultaneous and separate measurement of torque on each propeller, because the sensor 23 measures the torque on the propeller 6 and the ice blades 21 (if any), and the sensor 26 measures the total torque on the propulsion system as a whole, including the propeller 14.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

После выполнения монтажа установки, например, на модели судна, обтекаемая стойка 2 с гондолой 3 и движительным комплексом 6, 7 (при необходимости устанавливаются также совместно или порозень ледоразрушающие лопатки 21, гребной винт 14, направляющая насадка 16, потоконаправляющие крылья 18) с помощью механизма дискретного поворота 12, 13 устанавливается под требуемым углом к продольной оси модели судна и фиксируется в этом положении стопорителем 13. При буксировке модели судна под буксировочной тележкой в гидродинамическом или ледовом опытовом бассейне на движительные комплексы действуют гидродинамические (и ледовые) силы, которые передаются на нижний подвижный фланец 33 динамометра и деформируют его стержни 30, 31. Деформации стержней преобразуются тензопреобразователями 34, 35, 36, 37, 38 в электрические сигналы, пропорциональные действующим на установку продольной и поперечной силам, моментам дифферента, крена и тангажа. Возникающий при вращении приводного двигателя 11 крутящий момент от гребных винтов 6, 14 и ледоразрушающих лопаток 21 передается на датчик крутящего момента 26. который вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный величине суммарного крутящего момента, действующего на движительные комплексы. А крутящий момент от гребного винта 6 ледоразрушающих лопаток 21, кроме того, передается на датчик крутящего момента 23, который вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный величине действующего момента. При испытании движительного комплекса 6,7 с ледоразрушающими лопатками 21 измерение крутящего момента датчиком 23 и сил на динамометре 29 последовательно проводятся с установленными лопатками или лопастями 21 и без них. Эффект влияния ледоразрущающих лопаток или лопастей 21 исследуется, изменяя отстояние их от входного отверстия направляющей насадки 7 с помощью сменной разделительной втулки 20. After completing installation of the installation, for example, on a ship’s model, a streamlined strut 2 with a nacelle 3 and a propulsion system 6, 7 (if necessary, ice-breaking vanes 21, a propeller 14, a guide nozzle 16, a flow guide wing 18 are also installed together) discrete rotation 12, 13 is set at the required angle to the longitudinal axis of the model of the vessel and is fixed in this position by the stopper 13. When towing the model of the vessel under a towing cart in a hydrodynamic or ice experimental ba The system acts on hydrodynamic (and ice) forces that are transmitted to the lower movable flange 33 of the dynamometer and deform its rods 30, 31. The deformations of the rods are converted by strain gauges 34, 35, 36, 37, 38 into electrical signals proportional to the longitudinal ones acting on the installation and lateral forces, moments of trim, roll and pitch. The torque resulting from the rotation of the drive motor 11 from the propellers 6, 14 and the ice-breaking blades 21 is transmitted to the torque sensor 26. which generates an electrical signal proportional to the total torque acting on the propulsion systems. And the torque from the propeller 6 of the ice-breaking vanes 21, in addition, is transmitted to the torque sensor 23, which generates an electrical signal proportional to the magnitude of the current moment. When testing the propulsion system 6.7 with ice-breaking blades 21, the measurement of torque by the sensor 23 and the forces on the dynamometer 29 are carried out sequentially with and without blades or vanes 21 installed. The effect of the ice-breaking blades or blades 21 is investigated, changing their distance from the inlet of the guide nozzle 7 using a removable dividing sleeve 20.

Влияние потоконапрвляющих крыльев 18 на работу движительного комплекса исследуется также путем последовательного проведения испытаний движительного комплека с крыльями 18 и без них. При этом эффект от наличия потоконапрвляющих крыльев 18 оценивается по изменению величины тяги комплекса, которая измеряется датчиком продольной силы динамометра 29. При снятии потоконапрвляющих крыльев с установки они заменяются обтекаемыми кронштейнами, подобными кронштейнам 17. Для крепления потоконапрвляющих крыльев или кронштейнов 18 гондола снабжена утопленными заподлицо пятками (не показаны). The influence of the flow-guiding wings 18 on the operation of the propulsion system is also investigated by sequentially testing the propulsion system with and without wings 18. In this case, the effect of the presence of flow-guiding wings 18 is estimated by changing the thrust of the complex, which is measured by the longitudinal force sensor of the dynamometer 29. When removing the flow-guiding wings from the installation, they are replaced by streamlined brackets similar to brackets 17. For attaching the flow-guiding wings or brackets 18, the nacelle is equipped with recessed flaps (not shown).

Установка позволяет проводить испытания разнообразных движительных комплексов, в том числе перспективных движителей типа STP и SCP фирмы Schottel-Simmens, ледоразрушающих элементов, устанавливаемых перед комплексом гребной винт - насадка и потоконапрвляющих крыльев, и обеспечивает дистанционное измерение всех основных параметров. The installation allows testing a variety of propulsion systems, including promising propellers of the Schottel-Simmens type STP and SCP, ice-breaking elements installed in front of the propeller-nozzle complex and flow-guiding wings, and provides remote measurement of all key parameters.

Claims (1)

Установка для испытаний моделей судовых движителей, содержащая корпус, обтекаемую стойку и гондолу с размещенными внутри них элементами приводного механизма и гребным валом, консольно выступающим из гондолы с закрепленной на нем моделью гребного винта, размещенного внутри направляющей насадки, жестко прикрепленной к обтекаемой стойке и гондоле, устройства разворота, измеритель крутящего момента с токосъемником и динамометр сил на комплексе, отличающаяся тем, что установка дополнена второй моделью гребного винта, закрепленного на противоположном конце гребного вала, выполненного консольно выступающим из гондолы, а обтекаемая стойка и гондола снабжены кронштейнами и утопленными заподлицо в корпус гондолы пятками для обеспечения возможности крепления направляющих насадок и потоконаправляющих крыльев, консольно выступающая часть гребного вала, на котором закреплена первая модель гребного винта, выполнена удлиненной и снабжена установленной на ней втулкой для обеспечения возможности крепления ледоразрушающих элементов в виде лопаток или лопастей и сменной разделительной втулкой, измеритель крутящего момента выполнен из двух самостоятельных датчиков в виде торсионов, оснащенных тензопреобразователями, один из датчиков установлен на гребном валу и электрически соединен с токосъемником, закрепленным на этом же валу, второй датчик измерителя крутящего момента установлен на валу приводного механизма, а динамометр сил на комплексе выполнен в виде многостержневой системы, заключенной между двумя фланцами и изготовленной за одно целое с фланцами, один из фланцев закреплен в корпусе установки посредством втулки устройства разворота, второй фланец соединен с обтекаемой стойкой, при этом стержни в поперечном сечении имеют форму прямоугольников или квадратов, направления осей сечений которых совпадают соответственно с направлениями продольной и поперечной осей установки, и оснащены тензопреобразователями, соединенными в измерительные мосты, образующие датчики продольной и поперечной силы, моментов дифферента, крена и тангажа, а устройство разворота выполнено дискретным и снабжено фиксатором. Installation for testing models of ship propulsors, comprising a hull, a streamlined strut, and a nacelle with drive mechanism elements located inside them and a propeller shaft cantilever protruding from the nacelle with a propeller model mounted on it, located inside the nozzle guide fixed to the streamlined strut and nacelle, reversal devices, a torque meter with a current collector and a force dynamometer on the complex, characterized in that the installation is supplemented by a second propeller model mounted on a and the opposite end of the propeller shaft made cantilever protruding from the nacelle, and the streamlined strut and the nacelle are equipped with brackets and heels recessed flush into the nacelle body to enable the attachment of guide nozzles and flow-guiding wings, the cantilever protruding part of the propeller shaft on which the first propeller model is mounted is made elongated and equipped with a sleeve mounted on it to enable mounting of ice-breaking elements in the form of blades or blades and a removable section with a single sleeve, the torque meter is made of two separate sensors in the form of torsion bars equipped with strain gauges, one of the sensors is mounted on the propeller shaft and electrically connected to a current collector mounted on the same shaft, the second torque meter is mounted on the shaft of the drive mechanism, and a dynamometer forces on the complex is made in the form of a multi-rod system enclosed between two flanges and made in one piece with the flanges, one of the flanges is fixed in the installation casing in the middle of the sleeve of the pivot device, the second flange is connected to the streamlined strut, while the rods in the cross section are in the form of rectangles or squares, the directions of the axes of the sections of which coincide with the directions of the longitudinal and transverse axes of the installation, and are equipped with strain gauges connected to measuring bridges forming longitudinal sensors and shear forces, moments of trim, roll and pitch, and the device is made discrete turn and equipped with a latch.
RU2001116550/28A 2001-06-13 2001-06-13 Plant for testing marine propeller models RU2216476C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001116550/28A RU2216476C2 (en) 2001-06-13 2001-06-13 Plant for testing marine propeller models

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001116550/28A RU2216476C2 (en) 2001-06-13 2001-06-13 Plant for testing marine propeller models

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001116550A RU2001116550A (en) 2003-07-27
RU2216476C2 true RU2216476C2 (en) 2003-11-20

Family

ID=32026671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001116550/28A RU2216476C2 (en) 2001-06-13 2001-06-13 Plant for testing marine propeller models

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216476C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8676413B2 (en) 2009-11-06 2014-03-18 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Arrangement for determining a force acting on a rudder
RU2540200C1 (en) * 2013-07-19 2015-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Ship screw-steering column for vessel manoeuvring in icy conditions
RU2681411C1 (en) * 2018-02-28 2019-03-06 Виктор Владимирович Становской Steerable propeller
RU2731811C1 (en) * 2019-05-13 2020-09-08 ЗАО "Технология маркет" Propeller and thrust unit
CN113306675A (en) * 2021-07-06 2021-08-27 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 Modal parameter test measurement method under true prestress of marine propeller rotor

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8676413B2 (en) 2009-11-06 2014-03-18 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Arrangement for determining a force acting on a rudder
US9440723B2 (en) 2009-11-06 2016-09-13 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Arrangement for determining a force acting on a rudder
RU2540200C1 (en) * 2013-07-19 2015-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Ship screw-steering column for vessel manoeuvring in icy conditions
RU2681411C1 (en) * 2018-02-28 2019-03-06 Виктор Владимирович Становской Steerable propeller
WO2019168438A1 (en) * 2018-02-28 2019-09-06 Виктор Владимирович СТАНОВСКОЙ Rudder-propeller column
RU2731811C1 (en) * 2019-05-13 2020-09-08 ЗАО "Технология маркет" Propeller and thrust unit
CN113306675A (en) * 2021-07-06 2021-08-27 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 Modal parameter test measurement method under true prestress of marine propeller rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104215426B (en) A kind of hydraulic propeller flow field and external characteristics measurement apparatus and its measuring method
CN111323203B (en) Wave force and wave making measuring device and method for ship model water elasticity experiment
Lee et al. Wind tunnel tests on flow characteristics of the KRISO 3,600 TEU containership and 300K VLCC double-deck ship models
CN106289724A (en) A kind of water surface flying device hydrodynamic(al) method for testing performance under heel state
RU2216476C2 (en) Plant for testing marine propeller models
Freeman Force Measurements on a 1/40-scale Model of the US Airship" Akron."
Ortolani et al. Propeller performance on a model ship in straight and steady drift motions from single blade loads and flow field measurements
Wang et al. AirDyn: an instrumented model-scale helicopter for measuring unsteady aerodynamic loading in airwakes
US20090020063A1 (en) Propelled Tow Body
Hochkirch et al. Full scale Hydrodynamic Force Measurement on the Berlin Sail-Force-Dynamometer
RU2657340C1 (en) Device for measuring the components of aerodynamic forces and moment vectors
Allen et al. Vortex-Induced Vibration Tests of a Flexible Smooth Cylinder At Supercriticai Reynolds Numbers
RU2001116550A (en) Installation for testing models of ship propulsion
Mongin et al. Extended High Lift Characteristics of Distributed Lift Configurations
KR101901818B1 (en) Measuring system of water jet propulsion apparatus and method thereof
KR101304923B1 (en) A device for calibrating rudder force dynamometer
EP1020717B1 (en) Pitot-static probe
US20040262489A1 (en) Adjustable mounting mechanism capable of pan, tilt, roll and their combinations
Guglieri et al. Experimental investigation of vortex dynamics on delta wings
CN116399498A (en) Thrust testing device for open water test of conduit propeller
Dessi et al. Experimental Approach For the Prediction of Full-scale Forces Acting On the Submerged Control Surfaces of a New WIG Vehicle
SU1459676A1 (en) Method of determining speed of sailboat installed in training simulator
Nedderman Jr et al. Strut-Mounted Drag Balance.
SU1054690A1 (en) Load gauge machine for measuring force on model of screw propeller
Matias-Garcia et al. Design and integration of an internal balance prototype for wind tunnel tests of a scaled helicopter model

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040614