RU2213259C1

RU2213259C1 - Hydraulic-operated pumping plant

Info

Publication number: RU2213259C1
Application number: RU2002120657/06A
Authority: RU
Inventors: М.Т. Козлов; А.В. Дмитриев; А.П. Котин; А.Т. Шевелева
Original assignee: Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2003-09-27

Abstract

FIELD: hydraulic engineering. SUBSTANCE: invention relates to design of hydraulically-operated pumps with reciprocating working members designed for lifting of water from water reservoirs using potential energy of water of said reservoirs. Proposed pumping plant contains hydraulic motors including piston and valve units connected with converters of reciprocating motion into rotary motion by means of tie-rods and flexible members. Converters, in their turn, are connected with piston pumps through system of rollers and flexible members. Device features high operating reliability and relatively low production costs. EFFECT: improved operation reliability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к области гидромашиностроения, в частности к конструкциям гидроприводных насосов с возвратно - поступательно движущимися рабочими органами. Оно предназначено для подъема воды из водоемов на большую высоту с использованием потенциальной энергии воды водоемов. The invention relates to the field of hydraulic engineering, in particular to the design of hydraulic pumps with reciprocating moving working bodies. It is intended for lifting water from reservoirs to a great height using the potential energy of water in reservoirs.

Известно устройство для подъема жидкости с использованием потенциальной энергии воды в плотине, содержащее подающую трубу с ударным клапаном, насос с упругой диафрагмой, водосборник, сообщающийся со всасывающим клапаном и воздушный колпак с нагнетательным клапаном (1). A device for lifting liquid using the potential energy of water in a dam, comprising a feed pipe with a shock valve, a pump with an elastic diaphragm, a water collector in communication with a suction valve and an air cap with a discharge valve (1).

К недостаткам данной конструкции относятся:
- низкий КПД из-за периодической деформации стенок труб и вследствие того, что значительная часть объема протекающей по подающей трубе воды переливается через края водосборника вниз;
- малая эксплуатационная надежность ввиду того, что система постоянно находится в состоянии вибрации из-за периодических гидравлических ударов, что приводит к разрушению системы.The disadvantages of this design include:
- low efficiency due to periodic deformation of the walls of the pipes and due to the fact that a significant part of the volume of water flowing through the supply pipe overflows over the edges of the catchment basin;
- low operational reliability due to the fact that the system is constantly in a state of vibration due to periodic hydraulic shocks, which leads to the destruction of the system.

Известно также устройство, преобразующее потенциальную энергию воды через гидравлические удары в механическую, содержащее два параллельных подающих трубопровода с обратными клапанами, ударный клапан, коленчатый вал с маховым колесом, цилиндры с поршнями и штоками, переливные трубопроводы (2). A device is also known that converts the potential energy of water through hydraulic shocks into mechanical, containing two parallel supply pipelines with check valves, a shock valve, a crankshaft with a flywheel, cylinders with pistons and rods, overflow pipelines (2).

Недостатки устройства:
- низкий КПД, вследствие деформации стенок труб, приводящей к рассеиванию энергии удара;
- низкая эксплуатационная надежность ввиду того, что система работает в режиме повышенной вибрации, выводящей ее из строя;
- сложность конструкции, обусловленная наличием сложного ударного клапана и большого количества поршневых пар и клапанов.The disadvantages of the device:
- low efficiency, due to the deformation of the walls of the pipes, leading to the dissipation of impact energy;
- low operational reliability due to the fact that the system operates in a mode of increased vibration, which makes it unusable;
- the complexity of the design, due to the presence of a complex shock valve and a large number of piston pairs and valves.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, преобразующее потенциальную энергию воды в плотине в механическую с использованием ее для привода исполнительной машины, содержащее гидродвигатели, каждый из которых включает корпус, поршневой узел, связанный с клапанным узлом, имеющим впускной и выпускной клапаны, соединенный гибкой связью через ролики с преобразователями возвратно-поступательного движения во вращательное (3). The closest in technical essence to the proposed one is a device that converts the potential energy of water in the dam into mechanical energy using it to drive an executive machine, containing hydraulic motors, each of which includes a housing, a piston assembly connected to a valve assembly having an intake and exhaust valve, connected flexible communication via rollers with converters of reciprocating motion into rotational (3).

Существенными недостатками устройства являются:
- неудовлетворительная эксплуатационная надежность из-за наличия большого количества трущихся узлов и деталей, использование реверсивного привода и приводов для клапанов и блока управления положением поршней;
- высокие эксплуатационные расходы, обусловленные необходимостью частого привлечения высококвалифицированных специалистов для наладки и ремонта устройства;
- высокая себестоимость узлов и деталей, обусловленная необходимостью изготовления их из высокопрочных и антикоррозионных материалов.Significant disadvantages of the device are:
- poor operational reliability due to the presence of a large number of rubbing units and parts, the use of a reversible actuator and actuators for valves and a control unit for the position of the pistons;
- high operating costs due to the need to frequently attract highly qualified specialists for setting up and repairing the device;
- the high cost of components and parts, due to the need to manufacture them from high strength and anti-corrosion materials.

Задачей изобретения является создание гидроприводной насосной установки, обладающей высокой эксплуатационной надежностью и относительно низкими затратами на изготовление и эксплуатацию. The objective of the invention is to provide a hydraulic pumping unit with high operational reliability and relatively low costs for manufacturing and operation.

Указанная задача решается предлагаемым устройством, содержащим гидродвигатели, каждый из которых включает корпус, поршневой узел, связанный с клапанным узлом, имеющим впускной и выпускной клапаны, соединенным гибкой связью через ролики с преобразователями возвратно-поступательного движения во вращательное. This problem is solved by the proposed device containing hydraulic motors, each of which includes a housing, a piston assembly connected to a valve assembly having inlet and outlet valves, connected by a flexible coupling through the rollers to the reciprocating motion converters.

Новым является то, что поршневой узел гидродвигателя выполнен в виде поршня-оправки, имеющего продольные каналы и выступы, напоминающие в поперечном сечении профиль шестеренки, в которых расположена перекатывающаяся диафрагма, состоящая из набора эластичных тонкостенных оболочек, наложенных одна на другую, являющихся одна силовой, а другая - герметизирующей; один конец перекатывающейся диафрагмы закреплен к корпусу, а другой - к верхней части поршня-оправки; последний со стороны входа жидкости жестко соединен с тягой, на которой с возможностью продольного перемещения установлен подпружиненный с обеих сторон запорный орган впускного клапана, причем другим концом тяга соединена гибкой связью с траверсой преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное, а со стороны выхода жидкости поршень-оправка жестко соединен с корпусом седла и седлом выпускного клапана, запорный орган которого снабжен направляющими, одна из которых опирается на решетчатую крышку со стороны выхода жидкости и подпружинена с обеих сторон относительно крышки, а другая пропущена через решетку со стороны входа жидкости и подпружинена относительно решетки, установленной за седлом; тяга впускного клапана и направляющая со стороны выхода жидкости выпускного клапана снабжены упорами, место присоединения гибкого элемента к преобразователю последующего гидродвигателя относительно предыдущего в направлении движения цепи располагается на расстоянии, определяемом выражением L/n, где L - длина цепи; n- количество преобразователей, снабжена поршневыми насосами, каждый из которых выполнен из двух цилиндров разного диаметра, внутри которых установлен поршень-оправка и снабжен эластичной диафрагмой, один конец которой соединен с поршнем-оправкой, а другой - закреплен между цилиндрами, поршень-оправка соединен со штоком, который в свою очередь связан через гибкий элемент и ролик с траверсой преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное. What is new is that the piston assembly of the hydraulic motor is made in the form of a mandrel piston having longitudinal channels and protrusions resembling a gear profile in cross section, in which a rolling diaphragm is located, consisting of a set of elastic thin-walled shells superimposed on top of one another, which are one power and the other - sealing; one end of the rolling diaphragm is fixed to the housing, and the other to the upper part of the mandrel piston; the latter on the fluid inlet side is rigidly connected to the thrust, on which the inlet valve shut-off element spring-loaded on both sides is mounted with the possibility of longitudinal movement, the thrust end being connected by a flexible connection to the traverse of the reciprocating-to-rotational transducer, and on the fluid outlet side, the mandrel is rigidly connected to the body of the seat and the seat of the exhaust valve, the locking body of which is equipped with guides, one of which rests on the lattice cover on the outlet side bones and spring loaded on both sides relative to the cap, and the other passed through the lattice by the fluid inlet and the spring-loaded relative to the lattice mounted behind the seat; the inlet valve rod and the guide on the liquid outlet side of the exhaust valve are provided with stops, the connection point of the flexible element to the converter of the subsequent hydraulic motor relative to the previous one in the direction of the chain movement is located at a distance determined by the expression L / n, where L is the chain length; n is the number of converters, equipped with piston pumps, each of which is made of two cylinders of different diameters, inside of which a mandrel piston is installed and equipped with an elastic diaphragm, one end of which is connected to the mandrel piston, and the other is fixed between the cylinders, the mandrel piston is connected with a rod, which, in turn, is connected through a flexible element and a roller with a traverse of the reciprocating to rotary converter.

На фиг.1 представлена кинематическая схема преобразователей возвратно-поступательного движения во вращательное. Figure 1 presents the kinematic diagram of the transducers of the reciprocating motion into rotational.

На фиг.2 - схема расположения гидродвигателей. Figure 2 - arrangement of hydraulic motors.

На фиг. 3 - продольный разрез гидродвигателя, поршневого насоса и схема преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное, соединенного гибкими элементами с поршневыми насосами и гидродвигателями. In FIG. 3 is a longitudinal section through a hydraulic motor, a piston pump, and a reciprocating to rotary converter circuit connected by flexible elements to piston pumps and hydraulic motors.

На фиг.4 - разрез по А - А фиг.3. Figure 4 is a section along a - a figure 3.

На фиг.5 - схема соединения гибких элементов с траверсами. Figure 5 - connection diagram of flexible elements with traverses.

Гидроприводная насосная установка (фиг.3) состоит из гидродвигателей 1, преобразователей возвратно-поступательного движения во вращательное 2 и поршневого насоса 3. Hydraulic pumping unit (figure 3) consists of hydraulic motors 1, converters reciprocating to rotational 2 and piston pump 3.

Гидродвигатель 1 состоит (фиг 3) из цилиндрических корпусов 4 и 5, соединенных между собой муфтой 6, внутри которых установлен поршень-оправка 7 (фиг 4), имеющий продольные каналы и выступы, напоминающие в поперечном сечении профиль шестеренки, в которых расположена перекатывающаяся диафрагма 8, состоящая из набора эластичных тонкостенных оболочек, наложенных одна на другую, являющихся одна силовой, а другая - герметизирующей. Один конец перекатывающейся диафрагмы 8 закреплен между цилиндрическими корпусами 4 и 5, а другой - к верхней части поршня-оправки 7. Последний в верхней части жестко соединен с решеткой-толкателем 9, а она в свою очередь также жестко - с тягой 10, на которой с возможностью продольного перемещения установлен подпружиненный с обеих концов запорный орган 11 впускного клапана. Другим концом тяга 10 соединена через ролик гибкой связью 12 с преобразователем возвратно-поступательного движения во вращательное 2. Между цилиндрическим корпусом 4 и входным патрубком 13 установлено седло 14 впускного клапана. В нижней части поршень-оправка 7 жестко соединен с корпусом 15 седла и седлом 16 выпускного клапана, запорный орган 17 которого снабжен направляющими, одна из них 18 через посредство пружин 19 и 20 опирается на решетчатую крышку 21, а другая - 22 свободно пропущена через решетку 23. Запорный орган 17 подпружинен относительно решетки 24, установленной за седлом 16. Тяга 10 и направляющая 18 снабжены соответственно упорами 25 и 26. The hydraulic motor 1 consists (Fig. 3) of cylindrical housings 4 and 5, interconnected by a sleeve 6, inside of which a piston-mandrel 7 (Fig. 4) is installed, having longitudinal channels and protrusions resembling in cross section the gear profile in which the rolling diaphragm is located 8, consisting of a set of elastic thin-walled shells, superimposed one on top of the other, being one power and the other - sealing. One end of the rolling diaphragm 8 is fixed between the cylindrical bodies 4 and 5, and the other to the upper part of the mandrel piston 7. The last in the upper part is rigidly connected to the pusher grill 9, and it, in turn, is also rigidly connected to the rod 10, on which with the possibility of longitudinal movement is installed spring-loaded at both ends of the locking element 11 of the intake valve. At the other end, the rod 10 is connected through a roller by a flexible connection 12 with a converter of reciprocating motion into rotational 2. Between the cylindrical body 4 and the inlet pipe 13, an inlet valve seat 14 is installed. In the lower part, the piston-mandrel 7 is rigidly connected to the housing 15 of the saddle and the seat 16 of the exhaust valve, the locking element 17 of which is provided with guides, one of them 18 is supported by the grid cover 21 through the springs 19 and 20, and the other 22 is freely passed through the grill 23. The locking member 17 is spring loaded relative to the grill 24 mounted behind the seat 16. The rod 10 and the guide 18 are provided with stops 25 and 26, respectively.

Преобразователи возвратно-поступательного движения во вращательное 2 (фиг.1) состоят из корпуса (не показан), в котором установлены четыре соосно расположенных на ведомом валу 27 ведомые шестерни 28, взаимодействующие с ведущими шестернями 29, установленными на соосных валах 30, несущих на себе ведущие звездочки 31. На параллельных валах 32 установлены ведомые звездочки 33, каждая из которых кинематически связана с ведущей звездочкой 31 при помощи бесконечной цепи 34. Последние между собой попарно связаны траверсами 35, к которым шарнирно присоединены тяги 36. На ведомом валу 27 между ведомыми шестернями 28 расположены ролики 37. The converters of the reciprocating motion into rotational 2 (Fig. 1) consist of a housing (not shown), in which four driven gears 28 are mounted coaxially located on the driven shaft 27, interacting with the driving gears 29 mounted on the coaxial shafts 30, bearing on themselves driving sprockets 31. On parallel shafts 32, driven sprockets 33 are installed, each of which is kinematically connected to the leading sprocket 31 using an endless chain 34. The latter are pairwise connected by traverses 35, to which they are articulated us rod 36. On the driven shaft 27 between the driven gears 28 are disposed rollers 37.

Место присоединения траверсы 35 к звеньям смежных цепей преобразователя последующего гидродвигателя относительно предыдущего в направлении движения цепи располагается на расстоянии, определяемом выражением L/n, где L - длина цепи; n - количество преобразователей (траверс). The connection point of the traverse 35 to the links of adjacent circuits of the converter of the subsequent hydraulic motor relative to the previous one in the direction of movement of the chain is located at a distance determined by the expression L / n, where L is the length of the chain; n is the number of converters (traverse).

В примере конкретного исполнения данной заявки используются три траверсы (фиг. 5). Поэтому за один цикл хода траверсы 35 на отрезке 1/6 части цепи в создании крутящего момента (М_кр) на ведомом валу 27 участвуют два гидродвигателя 1, на следующем отрезке участвует один гидродвигатель и такая последовательность повторяется три раза за один цикл.In the example of a specific implementation of this application, three traverses are used (Fig. 5). Therefore, for one cycle of the traverse 35 stroke on a segment of 1/6 of the chain part, two hydraulic motors 1 are involved in creating the torque (M _cr ) on the driven shaft 27, one hydraulic motor is involved in the next segment and this sequence is repeated three times in one cycle.

Поршневой насос 3 (фиг.3) состоит из двух цилиндров 38 и 39 разного диаметра, внутри которых установлен поршень-оправка 40 и снабжен эластичной диафрагмой 41, один конец которой соединен с поршнем-оправкой 40, а другой - закреплен между цилиндрами 38 и 39. Поршень-оправка 40 соединен со штоком 42, который в свою очередь связан через гибкий элемент 43 и ролик 37 (фиг.1) (фиг.3) с траверсой 35 преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное 2. К верхней части цилиндра меньшего диаметра 38 прикреплена головка 44, в которой установлены всасывающий клапан 45 и нагнетательный клапан 46. The piston pump 3 (Fig. 3) consists of two cylinders 38 and 39 of different diameters, inside of which there is a piston-mandrel 40 and equipped with an elastic diaphragm 41, one end of which is connected to the piston-mandrel 40, and the other is fixed between the cylinders 38 and 39 The mandrel piston 40 is connected to the rod 42, which, in turn, is connected through a flexible element 43 and a roller 37 (Fig. 1) (Fig. 3) to the traverse 35 of the reciprocating to rotary converter 2. To the upper part of the cylinder of smaller diameter 38 attached to the head 44, in which are installed suction valve 45 and the discharge valve 46.

Работа гидроприводной насосной установки осуществляется в следующем порядке. The operation of the hydraulic pumping unit is carried out in the following order.

Поток воды из плотины по трубопроводу через питатель 47 (фиг.2) попадает во входные патрубки 13 гидродвигателей 1 (фиг.3). The flow of water from the dam through the pipeline through the feeder 47 (figure 2) enters the inlet pipes 13 of the hydraulic motors 1 (figure 3).

При движении поршня-оправки 7 в сторону входного патрубка 13 запорный орган 11 закрыт и вода под воздействием перекатывающейся диафрагмы 8 из полостей "а" и "б" направляется в полость "в" и оттуда через решетчатую крышку 21 за пределы гидродвигателя 1. В момент, когда решетка-толкатель 9 коснется запорного органа 11 впускного клапана, она сдвинет его и между ним и седлом 14 впускного клапана образуется кольцевой зазор. When the piston-mandrel 7 moves towards the inlet pipe 13, the shut-off element 11 is closed and water under the influence of the rolling diaphragm 8 from the cavities "a" and "b" is sent to the cavity "c" and from there through the grill cover 21 outside the hydraulic motor 1. At the moment when the pusher grill 9 touches the intake valve shut-off member 11, it will slide it and an annular gap is formed between it and the intake valve seat 14.

По мере движения поршня-оправки 7 происходит совместное движение запорного органа 17 и седла 16 выпускного клапана, однако оно со временем нарушается. Происходит затормаживание запорного органа 17 пружиной 20. В результате уменьшается зазор "г" выпускного клапана. As the movement of the piston-mandrel 7 is a joint movement of the locking element 17 and the seat 16 of the exhaust valve, however, it is broken over time. The locking element 17 is braked by the spring 20. As a result, the clearance “g” of the exhaust valve decreases.

Через образовавшийся зазор между запорным органом 11 и седлом 14 впускного клапана вода из полости "д" направляется в полость "а" и "б" и сажает запорный орган 17 на седло 16 выпускного клапана. С этого момента поршень-оправка 7 начинает двигаться в сторону выхода жидкости. Образовавшиеся от потока воды усилия передаются на гибкую связь 12 и тягу 36 (фиг.3) (фиг.1), траверсы 35 и через ролики 37 и гибкий элемент 43 приводят в движение поршни-оправки 40 поршневых насосов 3 (фиг.3). Во время движения поршня-оправки 7 в сторону входного патрубка 13 вода из плотины (не показана) через всасывающий клапан 45 поршневого насоса 3 попадает в полость "ж", при этом эластичная диафрагма 41 перекатывается с поверхности поршня-оправки 40 на внутреннюю поверхность цилиндра 39. Through the resulting gap between the locking element 11 and the seat 14 of the intake valve, water from the cavity "e" is sent to the cavity "a" and "b" and puts the locking body 17 on the seat 16 of the exhaust valve. From this moment, the mandrel piston 7 begins to move towards the fluid outlet. The forces generated from the water flow are transmitted to the flexible coupling 12 and the thrust 36 (FIG. 3) (FIG. 1), the crossheads 35 and through the rollers 37 and the flexible element 43 drive the piston mandrel 40 of the piston pumps 3 (FIG. 3). During the movement of the piston-mandrel 7 towards the inlet pipe 13, water from the dam (not shown) through the suction valve 45 of the piston pump 3 enters the cavity "g", while the elastic diaphragm 41 rolls from the surface of the piston-mandrel 40 to the inner surface of the cylinder 39 .

С момента, когда упор 26 коснется пружины 19, последняя начинает сопротивляться движению запорного органа 17 в направлении выхода жидкости. В то же время упор 25 коснется пружины 48 и сдвинет ее в сторону седла 14 впускного клапана, уменьшая тем самым зазор между седлом 14 и запорным органом 11 впускного клапана. From the moment when the emphasis 26 touches the spring 19, the latter begins to resist the movement of the locking member 17 in the direction of the fluid outlet. At the same time, the stop 25 touches the spring 48 and moves it towards the seat 14 of the intake valve, thereby reducing the gap between the seat 14 and the shut-off element 11 of the intake valve.

Дальнейшее перемещение седла 16 способствует тому, что пружина 49 сбрасывает с седла 16 выпускного клапана запорный орган 17. В образовавшийся зазор устремляется поток жидкости и в результате этого запорный орган 11 садится на седло 14 впускного клапана. В дальнейшем цикл повторяется. Further movement of the seat 16 allows the spring 49 to disengage the shut-off member 17 from the seat 16 of the exhaust valve. A fluid flow rushes into the resulting gap and, as a result, the shut-off member 11 sits on the intake valve seat 14. Subsequently, the cycle repeats.

При ходе поршня-оправки 7 в сторону выхода жидкости эластичная диафрагма 41 поршневого насоса 3 перекатывается с внутренней поверхности цилиндра 39 на поверхность поршня-оправки 40, вытесняя тем самым воду через нагнетательный клапан 46 в трубопровод, а дальше потребителю. When the mandrel piston 7 moves towards the liquid outlet, the elastic diaphragm 41 of the piston pump 3 rolls from the inner surface of the cylinder 39 to the surface of the mandrel piston 40, thereby displacing water through the discharge valve 46 into the pipeline, and then to the consumer.

Повышенный напор в поршневом насосе 3 достигается за счет большего пропуска воды через гидродвигатель 1. The increased pressure in the piston pump 3 is achieved due to the greater passage of water through the hydraulic motor 1.

По сравнению с известным, предлагаемая гидроприводная насосная установка работает в автоматическом режиме, т.е. для нее не требуется использование специальных приводов для управления клапанами и приводов-преобразователей возвратно-поступательного движения во вращательное. Compared with the known, the proposed hydraulic pumping unit operates in automatic mode, i.e. it does not require the use of special actuators for controlling valves and actuators-converters of reciprocating motion into rotational motion.

Применение перекатывающихся эластичных диафрагм исключает заклинивание выталкивателей жидкости в цилиндрах даже при использовании агрессивных жидкостей, а также жидкостей с большим содержанием механических примесей. Все это повышает эксплуатационную надежность и снижает затраты на изготовление и эксплуатацию. The use of rolling elastic diaphragms eliminates jamming of liquid ejectors in cylinders even when using aggressive liquids, as well as liquids with a high content of mechanical impurities. All this increases operational reliability and reduces the cost of manufacture and operation.

Источники информации
1. Авторское свидетельство 1742525, МКИ F 04 F 7/02, F 04 В 43/06, 1992 г. (аналог).Sources of information
1. Copyright certificate 1742525, MKI F 04 F 7/02, F 04 B 43/06, 1992 (analog).

2. Авторское свидетельство 1231281, МКИ F 04 F 7/02, 1986 г. (аналог). 2. Copyright certificate 1231281, MKI F 04 F 7/02, 1986 (analog).

3. Патент РФ 2127373, МПК F 03 В 13/00, 1999 г. (прототип). 3. RF patent 2127373, IPC F 03 13/00, 1999 (prototype).

Claims

1. Hydraulic pumping unit containing hydraulic motors, each of which includes a housing, a piston assembly connected to a valve assembly having inlet and outlet valves, connected by a flexible coupling via rollers to the reciprocating motion converters into rotational, characterized in that the piston assembly of the hydraulic motor made in the form of a mandrel piston having longitudinal channels and protrusions resembling in cross section the gear profile in which the rolling diaphragm is located, consisting of a set flexible thin-walled shells, superimposed on one another, which are one - the power, and the other - sealing one end of the rolling over of the diaphragm is fixed to the body, and the other - to the top of the piston, the mandrel; the latter on the fluid inlet side is rigidly connected to the thrust, on which the inlet valve shut-off element spring-loaded on both sides is mounted with the possibility of longitudinal movement, the thrust end being connected by a flexible connection to the traverse of the reciprocating-to-rotational transducer, and on the fluid outlet side, the mandrel is rigidly connected to the body of the seat and the seat of the exhaust valve, the locking body of which is equipped with guides, one of which rests on the lattice cover on the outlet side bones and is spring-loaded on both sides relative to the cover, and the other is passed through the grate from the liquid inlet side and spring-loaded relative to the grate installed behind the seat, the inlet valve rod and the guide from the liquid outlet side of the exhaust valve are provided with stops, the flexible element is connected to the converter of the subsequent hydraulic motor relative to the previous one in the direction of movement of the chain is located at a distance determined by the expression L / n, where L is the length of the chain; n is the number of converters equipped with piston pumps, each of which is made in the form of two cylinders of different diameters, inside of which a mandrel piston is installed and equipped with an elastic diaphragm, one end of which is connected to the mandrel piston and the other is fixed between the cylinders, while the piston - the amendment is connected to the rod, which, in turn, is connected through a flexible element and a roller with the crosshead of the reciprocating to rotary converter.