RU2212920C2 - Sportive exerciser for measuring dynamic characteristics of blow and jerky motions - Google Patents
Sportive exerciser for measuring dynamic characteristics of blow and jerky motions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2212920C2 RU2212920C2 RU2001124925A RU2001124925A RU2212920C2 RU 2212920 C2 RU2212920 C2 RU 2212920C2 RU 2001124925 A RU2001124925 A RU 2001124925A RU 2001124925 A RU2001124925 A RU 2001124925A RU 2212920 C2 RU2212920 C2 RU 2212920C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetectors
- sources
- light
- simulator according
- legs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к спортивным тренажерам для отработки и измерения характеристик ударных и толчковых движений и может быть использовано для отработки этих движений у спортсменов, занимающихся восточными единоборствами, боксом, футболом, прыжками, метанием снарядов и др. The invention relates to sports simulators for practicing and measuring the characteristics of shock and jerk movements and can be used to practice these movements in athletes involved in martial arts, boxing, football, jumping, throwing shells, etc.
Известно устройство, в котором осуществляется контроль за параметрами ударных движений, описанное в заявке на изобретение РФ 93026705/12, МКИ6 А 63 В 69/20, опубл. 20.03.1996/ Устройство для тренировки спортсменов боевых видов спорта.A device is known in which control over the parameters of shock movements is described, described in the application for the invention of the Russian Federation 93026705/12, MKI 6 A 63 V 69/20, publ. 03/20/1996 / Device for training athletes in combat sports.
В этом устройстве используются датчики ускорения, один из которых закрепляется сзади спортсмена в тазобедренной области, а два других - в рукоятках с формой, позволяющей фиксировать положение датчиков в руках, при этом рукоятки соединены шнуром с управляемыми электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) силозадающими механизмами через электромеханические муфты и подмоточные барабаны, которые в свою очередь через датчики регистрации вращения барабанов преобразуют и передают информацию о возвратно-поступательных движениях рук и корпуса спортсмена через блок согласования в ЭВМ. Во время выполнения специальных движений сигналы с датчиков после преобразования в блоке согласования поступают в ЭВМ и обрабатываются по алгоритму составленной программы. This device uses acceleration sensors, one of which is mounted behind the athlete in the hip area, and the other two are in handles with a shape that allows you to fix the position of the sensors in your hands, while the handles are connected by a cord to silos controlled by electronic computers through Electromechanical couplings and winding drums, which in turn, through the sensors for detecting rotation of the drums, convert and transmit information about the reciprocating movements of the hands and body rtsmen through the coordination unit in the computer. During the execution of special movements, the signals from the sensors after conversion in the matching unit enter the computer and are processed according to the algorithm of the compiled program.
Данное устройство имеет сложную механическую конструкцию и сковывает движения спортсмена, поскольку руки спортсмена во время тренировки должны находиться на рукоятках, механически связанных с силозадающим механизмом. Корме того, данное устройство не предусматривает измерения скорости перемещения отдельных частей тела спортсмена (например, руки или ноги) во время выполнения им ударных или толчковых движений. This device has a complex mechanical structure and fetters the athlete’s movements, since the athlete’s hands should be on the handles mechanically connected to the silos during training. Moreover, this device does not provide for measuring the speed of movement of individual parts of the athlete's body (for example, arms or legs) during the execution of shock or jerk movements.
Известно другое устройство, описанное в заявке на изобретение РФ 95116619/12, МКИ6 А 63 В 69/20, опубл. 27.10.1997/ Устройство для тренировки "Зайчик".Another device is known, described in the application for the invention of the Russian Federation 95116619/12, MKI 6 A 63 V 69/20, publ. 10.27.1997 / Device for training "Bunny".
Это устройство содержит объект удара, источник светового и звукового излучения, связанные с объектом удара через чувствительный элемент, регистрирующий блок, генератор случайных чисел, вычислитель, пульт тренера, электрически связанные с источниками светового и звукового излучения. При этом, с целью интенсификации и расширения информативности тренировочного процесса, источник светового излучения выполнен направленным с возможностью формирования световых лучей и расположен так, что каждый луч направлен на объект удара. This device contains an object of impact, a source of light and sound radiation associated with the object of impact through a sensing element, a recording unit, a random number generator, a calculator, a trainer console, electrically connected with light and sound sources. Moreover, in order to intensify and expand the information content of the training process, the light source is made directed with the possibility of forming light rays and is located so that each beam is directed to the object of impact.
Данное устройство не позволяет измерять параметры ударных или толчковых движений, поскольку оно предназначено для тренировки только точности нанесения ударных движений. This device does not allow to measure the parameters of shock or jerk movements, since it is intended to train only the accuracy of the application of shock movements.
Известно также устройство, описанное в заявке на изобретение РФ 95117762/28, МКИ6 G 01 L 5/00, опубл. 20.10.1997/ Датчик силы удара.Also known is the device described in the application for the invention of the Russian Federation 95117762/28, MKI 6 G 01 L 5/00, publ. 10.20.1997 / Impact force sensor.
Данное устройство содержит ударник и звуковой элемент. При этом звуковой элемент имеет чашечную форму и установлен на основании, закрепленном на запястье руки спортсмена аналогично ручным часам. Своей вогнутой стороной этот звуковой элемент обращен к основанию и образует с ним закрытое пространство, в котором помещен ударник, имеющий возможность двигаться в направляющей гильзе возвратно-поступательно. Ударник связан с пружиной, возвращающей ударник в исходное положение, где он удерживается противодействующей инерционному движению ударника силой, создаваемой пружиной фиксатора. По степени напряжения этой пружины определяют силу удара спортсмена. This device contains a drummer and sound element. At the same time, the sound element has a cup shape and is mounted on a base fixed to the athlete’s wrist, similar to a wristwatch. With its concave side, this sound element faces the base and forms a closed space with it, in which a drummer is placed, having the ability to move back and forth in the guide sleeve. The hammer is connected to a spring, which returns the hammer to its original position, where it is held by the force generated by the spring of the clamp that counteracts the inertial movement of the hammer. The degree of stress of this spring determines the impact force of the athlete.
Данное устройство не позволяет измерить скорость перемещения части тела спортсмена, наносящей удар (например, руки или ноги), поскольку в нем не заложено для выполнения таких измерений каких-либо конструктивных решений. This device does not allow you to measure the speed of movement of a part of the athlete’s body striking (for example, arms or legs), since it does not contain any design solutions for performing such measurements.
Наиболее близким аналогом заявленного устройства является спортивный тренажер для измерения диагностических характеристик ударных и толчковых движений, содержащий стойку-скобу, имеющую жесткую перекладину с двумя консольными жесткими ножками на концах, приспособление для измерения скорости движущегося тела, имеющее электрически связанные между собой фотоприемники, установленные на одной из ножек стойки-скобы и источники светового излучения, установленные на другой ее ножке (см. патент РФ 2000830, кл. А 63 В 69/00, 1993). The closest analogue of the claimed device is a sports simulator for measuring the diagnostic characteristics of shock and jerk movements, containing a staple bracket having a rigid crossbar with two cantilever rigid legs at the ends, a device for measuring the speed of a moving body, which has electrically connected photodetectors mounted on one from the legs of the strut-bracket and light sources mounted on its other leg (see RF patent 2000830, class A 63 B 69/00, 1993).
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования. The technical result of the invention is to increase the efficiency of use.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном спортивном тренажере для измерения динамических характеристик ударных и толчковых движений, содержащем стойку-скобу, имеющую жесткую перекладину с двумя консольными жесткими ножками на концах, приспособление для измерения скорости движущегося тела, имеющее фотоприемники, установленные на одной из ножек стойки-скобы и источники светового излучения, установленные на другой ее ножке, согласно изобретению стойка-скоба имеет П-образную форму, две жесткие ножки жестко прикреплены к ее перекладине, при этом на одной из ножек установлены два фотоприемника, а на другой два источника светового излучения, каждый фотоприемник имеет оптическую связь с одним из источников светового излучения, оптические оси источников светового излучения, параллельны между собой, для каждого из фотоприемников выполнена схема получения электрического сигнала, в которой генерируемый электрический сигнал возникает при интенсивности попадающего на фотодиод оптического излучения, уменьшающегося, по меньшей мере, в два раза, причем выходы каждой из указанных схем получения электрического сигнала электрически связаны между собой и преобразованы в один электрический выход. The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known sports simulator for measuring the dynamic characteristics of shock and jerk movements, comprising a strut-bracket having a rigid crossbeam with two cantilever rigid legs at the ends, a device for measuring the speed of a moving body having photodetectors installed on one of the legs of the strut-bracket and light sources mounted on its other leg, according to the invention, the strut-bracket has a U-shape, two rigid legs are rigidly attached there are two photodetectors on one of the legs and two light sources on the other, each photodetector has an optical connection with one of the light sources, the optical axes of the light sources are parallel to each other, for each of the photodetectors a circuit for producing an electrical signal in which the generated electrical signal occurs when the intensity of the optical radiation incident on the photodiode is reduced by at least two times, and the strokes of each of the indicated circuits for receiving an electric signal are electrically connected with each other and converted into one electrical output.
Спортивный тренажер может иметь дополнительные источники светового излучения и дополнительные фотоприемники, установленные на ножках стойки-скобы, на которых расположены соответственно основные источники светового излучения и основные фотоприемники, при этом количество дополнительных фотоприемников равно количеству дополнительных источников светового излучения, причем дополнительные фотоприемники имеют оптическую связь с одним дополнительным источником светового излучения. The sports simulator may have additional light sources and additional photodetectors mounted on the legs of the strut-brackets, on which the main light sources and main photodetectors are located, the number of additional photodetectors being equal to the number of additional light sources, the additional photodetectors being in optical communication with one additional source of light radiation.
Оптические оси всех источников излучения могут быть параллельны между собой. The optical axis of all radiation sources can be parallel to each other.
Оптические оси дополнительных источников светового излучения могут быть расположены в плоскости расположения оптических осей основных источников светового излучения. Optical axes of additional light sources can be located in the plane of the optical axes of the main light sources.
Оптические оси дополнительных источников светового излучения могут быть расположены в плоскости, ортогональной плоскости расположения оптических осей основных источников светового излучения. Optical axes of additional light sources can be located in a plane orthogonal to the plane of the optical axes of the main light sources.
На каждой из ножек стойки-скобы может быть установлено по одной пластине, выполненной, например, в виде диска, при этом на одной из пластин размещены все фотоприемники, а на другой - все источники светового излучения, пластины расположены друг против друга, причем каждая из указанных пластин выполнена с возможностью поворота на 15, 30, 60, 90 градусов вокруг оси, проходящей через геометрические центры пластин с последующей фиксацией пластин в каждом положении. On each of the legs of the strut-bracket can be installed on one plate, made, for example, in the form of a disk, while on one of the plates all the photodetectors are placed, and on the other - all light sources, the plates are located opposite each other, and each of these plates made with the possibility of rotation of 15, 30, 60, 90 degrees around an axis passing through the geometric centers of the plates with subsequent fixation of the plates in each position.
На каждой из ножек стойки-скобы может быть установлено по одной пластине, выполненной, например, в виде диска, при этом на одной из пластин размещены все фотоприемники, а на другой - все источники светового излучения, пластины размещены параллельно друг другу, их геометрические центры расположены на прямой линии, ортогональной пластинам, причем каждая из указанных пластин выполнена с возможностью поворота на 15, 30, 60, 90 градусов вокруг оси, проходящей через геометрические центры пластин с последующей фиксацией пластин в каждом положении. On each of the legs of the strut-bracket, one plate can be installed, made, for example, in the form of a disk, with all photodetectors placed on one of the plates, and all light sources on the other, the plates placed parallel to each other, their geometric centers located on a straight line orthogonal to the plates, each of these plates being rotatable 15, 30, 60, 90 degrees around an axis passing through the geometric centers of the plates with subsequent fixation of the plates in each position.
Перед каждым из фотодиодов может быть установлена диафрагма или световая щель, обеспечивающая прием светового излучения в поле зрения, не превышающем 1,0 мм вдоль прямой линии, ортогональной плоскости, в которой расположены оптические оси всех фотоприемников. A diaphragm or a light gap can be installed in front of each of the photodiodes, which ensures the reception of light radiation in the field of view not exceeding 1.0 mm along a straight line orthogonal to the plane in which the optical axes of all photodetectors are located.
Все источники светового излучения обеспечивают получение узкоколимированного светового излучения. All light sources provide narrow-coiled light.
Оптические оси всех источников светового излучения и всех фотоприемников могут быть расположены в плоскости, проходящей через линию симметрии жесткой перекладины стойки-скобы. The optical axis of all light sources and all photodetectors can be located in a plane passing through the line of symmetry of the stiff beam of the strut-bracket.
На перекладине, соединяющей ножки стойки-скобы может быть установлен датчик силы удара, приемная площадка которого направлена в сторону расположения оптических осей источников светового излучения, при этом плоскость расположения оптических осей источников светового излучения расположена ортогонально плоскости приемной площадки датчика силы и проходит через ее геометрический центр. An impact force sensor can be installed on the crossbar connecting the legs of the strut-bracket, the receiving platform of which is directed towards the location of the optical axes of the light sources, while the plane of the optical axes of the light sources is orthogonal to the plane of the receiving platform of the force sensor and passes through its geometric center .
Оптические оси всех источников светового излучения могут быть расположены в плоскости, ортогональной плоскости расположения линии симметрии ножек стойки-скобы. The optical axis of all light sources can be located in a plane orthogonal to the plane of symmetry of the legs of the strut-bracket.
Оптическая ось дополнительного фотоприемника может быть расположена в плоскости, ортогональной плоскости расположения двух оптических осей основных фотоприемников и оптической оси одного из основных фотоприемников. The optical axis of the additional photodetector can be located in a plane orthogonal to the plane of the two optical axes of the main photodetectors and the optical axis of one of the main photodetectors.
На стойке-скобе могут быть установлены точечные световые излучатели, например светодиоды, количество которых равно количеству установленных фотоприемников, при этом каждый из точечных световых излучателей электрически связан со своим фотоприемником, а его свечение происходит при попадании на фотодиод светового излучения от основных или дополнительных источников светового излучения. Point light emitters, for example, LEDs, the number of which is equal to the number of installed photodetectors, can be mounted on the stand-bracket, each of the point light emitters being electrically connected to its photodetector, and its luminescence occurs when light is emitted from the main or additional light sources on the photodiode radiation.
Тренажер может содержать блок усилителей, аналого-цифровых преобразователей, микроконтроллеров и жидкокристаллический дисплей для визуализации измеряемых характеристик. The simulator may contain a block of amplifiers, analog-to-digital converters, microcontrollers and a liquid crystal display to visualize the measured characteristics.
Перекладина имеет длину 20-200 см, а длина каждой ножки равна 2-20 см. The crossbar has a length of 20-200 cm, and the length of each leg is 2-20 cm.
На чертеже приведена функциональная схема заявляемого спортивного тренажера для измерения динамических и кинематических характеристик ударных и толчковых движений. The drawing shows a functional diagram of the inventive sports simulator for measuring dynamic and kinematic characteristics of shock and jerk movements.
Тренажер содержит стойку-скобу П-образной формы, которая состоит из перекладины 1 и двух одинаковых ножек 2 и 3, жестко прикрепленных к концам перекладины 1, ортогонально ее направлению и таким образом, чтобы они были параллельны друг другу. The simulator contains a U-shaped stand-bracket, which consists of a crossbeam 1 and two identical legs 2 and 3, rigidly attached to the ends of the crossbeam 1, orthogonally to its direction and so that they are parallel to each other.
На ножке 2 установлены и жестко закреплены два одинаковых источника 4 узкоколимированного оптического излучения. На ножке 3 установлены и жестко закреплены два одинаковых фотоприемника 5. Источники 4 узкоколимированного оптического излучения и фотоприемники 5 расположены друг против друга и таким образом, чтобы каждый из этих приемников 5 был оптически связан с одним из источников 4. На перекладине 1 стойки-скобы установлен электронный датчик 7 силы удара. При этом электронный датчик 7 силы удара расположен таким образом, чтобы плоскость, в которой лежат источники 4 узкоколимированного оптического излучения и фотоприемники 5, проходила через этот датчик силы удара 7. Однако следует заметить, что электронный датчик 7 силы удара может не устанавливаться в данном тренажере, если процесс тренировки не предусматривает контроль динамических характеристик. On the leg 2 are installed and rigidly fixed two identical sources 4 of narrowly collimated optical radiation. Two identical photodetectors 5 are mounted on the leg 3 and rigidly fixed. Sources 4 of narrow-collimated optical radiation and photodetectors 5 are located opposite each other so that each of these receivers 5 is optically connected to one of the sources 4. On the crossbar 1 of the strut-bracket electronic sensor 7 impact force. In this case, the electronic sensor 7 of the impact force is located so that the plane in which the sources 4 of narrowly collimated optical radiation and photodetectors 5 lie through this sensor of the force of impact 7. However, it should be noted that the electronic sensor 7 of the force of impact may not be installed in this simulator if the training process does not provide for the control of dynamic characteristics.
Тренажер содержит также две электронные схемы 6, каждая их которых преобразует оптический сигнал в электрический таким образом, чтобы генерируемый этой схемой 6 электрический сигнал возникал только в случае, когда интенсивность падающего на фотодиод оптического излучения уменьшается по меньшей мере в два раза. Каждая из электрических схем 6 своим входом электрически связана с выходом одного из фотоприемников 5. Выходы же каждой из электронных схем 6 и выход датчика 7 силы удара электрически связаны между собой и преобразованы в один электрический выход. The simulator also contains two electronic circuits 6, each of which converts the optical signal into an electric signal in such a way that the electric signal generated by this circuit 6 occurs only when the intensity of the optical radiation incident on the photodiode is reduced by at least two times. Each of the electrical circuits 6 is electrically connected by its input to the output of one of the photodetectors 5. The outputs of each of the electronic circuits 6 and the output of the shock force sensor 7 are electrically connected and converted into one electrical output.
Длина перекладины 1 составляет 20-200 см, длина каждой из жестких ножек 2 и 3 равна 2-20 см и определяется минимальным расстоянием между оптическими осями источников светового излучения, позволяющими фиксировать разницу во времени при прохождении этого расстояния между двумя оптическими осями какого-нибудь непрозрачного тела, а также расстоянием, которое используется при тестировании скорости движения в спорте. The length of the crossbar 1 is 20-200 cm, the length of each of the rigid legs 2 and 3 is 2-20 cm and is determined by the minimum distance between the optical axes of the light sources, which allow us to record the time difference when passing this distance between the two optical axes of some opaque body, as well as the distance that is used when testing the speed of movement in sports.
Тренажер для измерения динамических и кинематических характеристик ударных и толчковых движений работает следующим образом. При включенном тренажере источники 4 узкоколимированного оптического излучения попадают на фотоприемники 5, при этом оптическое излучение преобразуется в фотоприемниках 5 в электрические сигналы. Попадая в датчик 7 силы удара (или мишень) рука боксера проходит в пространстве между источниками узкоколимированного светового излучения и фотоприемниками 5 и поочередно прерывает оптическое излучение, поступающее на фотоприемники 5. В результате этого каждая из электронных схем вырабатывает в момент прерывания оптического излучения свой электрический сигнал, каждый из которых преобразуется и поступает в конце концов к вычислительному устройству, например, к ПЭВМ. В конечной фазе боксер попадает в датчик 7 силы удара, который также вырабатывает свой электрический сигнал, который также преобразуется и поступает на вычислительное устройство. На вычислительном устройстве регистрируются интервалы времени между поступающими на него электрическими сигналами и по этим интервалам вычисляется скорость движения. A simulator for measuring the dynamic and kinematic characteristics of shock and jerk movements works as follows. When the simulator is turned on, sources of narrowly collimated optical radiation 4 are incident on the photodetectors 5, while the optical radiation in the photodetectors 5 is converted into electrical signals. Getting into the impact force sensor 7 (or target), the boxer's hand passes in the space between the sources of narrowly collimated light radiation and photodetectors 5 and interrupts the optical radiation arriving at the photodetectors 5. As a result, each of the electronic circuits generates its own electrical signal at the time of interruption of optical radiation , each of which is converted and ultimately supplied to a computing device, for example, to a PC. In the final phase, the boxer enters the shock force sensor 7, which also produces its own electrical signal, which is also converted and fed to the computing device. On the computing device, the time intervals between the electric signals arriving at it are recorded, and the movement speed is calculated from these intervals.
Аналогичным образом с помощью данного тренажера определяется скорость движения других звеньев тела спортсмена, а также сила удара и отталкивания в различных движениях. Similarly, with the help of this simulator, the speed of movement of other parts of the athlete’s body, as well as the impact and repulsion forces in various movements, is determined.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001124925A RU2212920C2 (en) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | Sportive exerciser for measuring dynamic characteristics of blow and jerky motions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001124925A RU2212920C2 (en) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | Sportive exerciser for measuring dynamic characteristics of blow and jerky motions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001124925A RU2001124925A (en) | 2003-07-27 |
| RU2212920C2 true RU2212920C2 (en) | 2003-09-27 |
Family
ID=29776920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001124925A RU2212920C2 (en) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | Sportive exerciser for measuring dynamic characteristics of blow and jerky motions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2212920C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188819U1 (en) * | 2018-07-30 | 2019-04-24 | Валерий Михайлович Зыков | Recorder response time and impact speed |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528969C2 (en) * | 2013-05-28 | 2014-09-20 | Борис Иванович Бахтин | Method and device of simulation of strike characteristics during practicing strikes on simulators in martial arts |
-
2001
- 2001-09-12 RU RU2001124925A patent/RU2212920C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188819U1 (en) * | 2018-07-30 | 2019-04-24 | Валерий Михайлович Зыков | Recorder response time and impact speed |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5697791A (en) | Apparatus and method for assessment and biofeedback training of body coordination skills critical and ball-strike power and accuracy during athletic activitites | |
| US20020134153A1 (en) | Instrumented athletic device for coaching and like purposes | |
| US6441745B1 (en) | Golf club swing path, speed and grip pressure monitor | |
| US9352203B2 (en) | Tensile basketball shooting skill training device | |
| Jaitner et al. | A mobile measure device for the analysis of highly dynamic movement techniques | |
| JP2003503121A (en) | Method and apparatus for portable golf training system with optical sensor net | |
| US20070001106A1 (en) | Methods and apparatus for providing feedback to a subject in connection with performing a task | |
| Lee et al. | Inertial sensor, 3D and 2D assessment of stroke phases in freestyle swimming | |
| AU8554398A (en) | Apparatus for facilitating the training and exercising of ball games | |
| US20150057966A1 (en) | Jump Sensor Device | |
| CN104596693B (en) | The measurement system and method for a kind of multiple multi-dimensional movement parameters for boxing | |
| US20020134925A1 (en) | Accelerometer and devices using the same | |
| US20030017882A1 (en) | Sport apparatus with impact sensing and display | |
| RU2212920C2 (en) | Sportive exerciser for measuring dynamic characteristics of blow and jerky motions | |
| RU2201784C2 (en) | Exerciser | |
| RU125867U1 (en) | BOXER SIMULATOR | |
| SU602200A1 (en) | Apparatus for boxing exercises | |
| Ruiz-Malagón et al. | Validity and reliability of NOTCH® inertial sensors for measuring elbow joint angle during tennis forehand at different sampling frequencies | |
| RU140918U1 (en) | BOXING SIMULATOR | |
| Arpinar-Avsar et al. | Consistency in acceleration patterns of football players with different skill levels | |
| Brindha et al. | A Wearable Biometric Performance measurement System for Boxing-A SURVEY | |
| JP2004212163A (en) | Virtual sport system | |
| RU2626547C1 (en) | Method for moving actions estimation in badminton | |
| RU2000830C1 (en) | Shock velocity measuring device | |
| RU2135248C1 (en) | Device for training single combat sportsmen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070913 |