RU2211432C1 - Shipboard integrated circuit module - Google Patents

Shipboard integrated circuit module Download PDF

Info

Publication number
RU2211432C1
RU2211432C1 RU2002100526A RU2002100526A RU2211432C1 RU 2211432 C1 RU2211432 C1 RU 2211432C1 RU 2002100526 A RU2002100526 A RU 2002100526A RU 2002100526 A RU2002100526 A RU 2002100526A RU 2211432 C1 RU2211432 C1 RU 2211432C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
beams
containers
frame
ship
Prior art date
Application number
RU2002100526A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Г. Баталов
Г.М. Муратшин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт"
Priority to RU2002100526A priority Critical patent/RU2211432C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2211432C1 publication Critical patent/RU2211432C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: launcher for vertical launch of missile from under the deck of a surface ship. SUBSTANCE: the module is provided with a load0carrying structure with cells for containers equipped with individual covers, and a set of hydroelectric equipment. The module load- carrying structures is made in the form of a frame attached to the ship deck, formed of longitudinal and lateral flange beams. The covers are fastened on the upper flanges of the beams, installed on the lower flanges are the supporting members for attachment of the containers to the flanges. Individual cover opening mechanisms are positioned between the upper and lower flanges. The supporting member may be made in the form of a frame coupled to the beams with the aid of flexible members, and provided with the fastening studs and adjusting pins. The cover may be made in the form of two sections hinge-fastened on the frame and provided with a mechanism of synchronous opening of sections. The flexible member may be made in the form of a stack of one-sided action disk springs. EFFECT: simplified construction and reduced mass. 4 cl, 4 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к установкам для вертикального запуска ракет из-под палубы надводного корабля. The invention relates to installations for the vertical launch of missiles from under the deck of a surface ship.

Известна установка для запуска ракет с плавучей платформы (см. патент США 4747334, кл. F 41 F 3/04, публ. 1988). Данная установка предназначена для экспериментальных запусков ракет. Известна также установка, в которой применяется общий контейнер на четыре ракеты различных типов (см. патент США 5942713, кл. F 41 F 3/04, публ. 1999). Данная установка разработана в дополнение к пусковой установке Мк41 производства компании "Lokheed Martin" (США), которая предназначена для вертикального запуска ракет (см. ж-л "Зарубежное военное обозрение", 4,1999, с. 47). A known installation for launching missiles from a floating platform (see US patent 4747334, CL F 41 F 3/04, publ. 1988). This installation is designed for experimental missile launches. Also known installation, which uses a common container for four missiles of various types (see US patent 5942713, CL F 41 F 3/04, publ. 1999). This installation was developed in addition to the Mk41 launcher manufactured by the Lokheed Martin company (USA), which is designed for the vertical launch of missiles (see Railways Military Review, 4.1999, p. 47).

Наиболее близкой по технической сути к предлагаемому изобретению является установка "Интегральный корабельный модуль", известная из описания к патенту США 6383005, кл. F 41 F 003/04, публ. 2001 г. - прототип. Данная установка содержит вертикальные стойки с рельсовыми направляющими. Стойки связаны попарно при помощи продольных стержней и поперечных пластин с круглыми отверстиями для размещения в установке транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) с ракетами. Стойки и пластины образуют сотовую конструкцию с ячейками для контейнеров. Модуль в нижней, средней и верхней части снабжен силовыми поясами для его закрепления в ракетном погребе корабля. Closest to the technical nature of the present invention is the installation of "Integrated ship module", known from the description of US patent 6383005, class. F 41 F 003/04, publ. 2001 - a prototype. This installation contains vertical racks with rail guides. Racks are connected in pairs using longitudinal rods and transverse plates with round holes for placement in the installation of transport-launch containers (TPK) with missiles. Racks and plates form a honeycomb structure with cells for containers. The module in the lower, middle and upper parts is equipped with power belts for fixing it in the rocket cellar of the ship.

К недостаткам прототипа следует отнести общий технический принцип, согласно которому ТПК с ракетой крепится за бугели в направляющих рельсах пусковой установки (ПУ). Этот традиционный для семейства ПУ Мк-XX принцип предполагает обязательное наличие в ПУ направляющих для бугелей ТПК. Для этого предусмотрен каркас, снабженный силовыми поясами для крепления ПУ в ракетном погребе. Модуль такой конструкции достаточно трудоемок в изготовлении и имеет значительную массу. The disadvantages of the prototype include the general technical principle, according to which TPK with a rocket is attached to the yokes in the guide rails of the launcher (PU). This principle, traditional for the PU Mk-XX family, assumes the mandatory presence in the PU of guides for TPK towers. For this, a frame is provided, equipped with power belts for attaching PU in a rocket cellar. A module of this design is quite laborious to manufacture and has a significant mass.

Технической задачей в предлагаемом изобретении является упрощение конструкции модуля, снижение его массы. The technical task in the present invention is to simplify the design of the module, reducing its weight.

Решение значительно упрощается, если использовать ТПК, имеющий в верхней части силовой фланец, за который его можно закреплять в модуле. В этом случае направляющие в ПУ и бугели на ТПК будут не нужны. Такой ТПК разработан на предприятии ОАО НПП "Старт" (г. Екатеринбург). The solution is greatly simplified if you use TPK, which has a power flange in the upper part, for which it can be fixed in the module. In this case, the guides in the PU and the yokes on the TPK will not be needed. Such a TPK was developed at the enterprise of OAO NPP "Start" (Ekaterinburg).

Технический результат достигается тем, что в интегральном корабельном модуле для запуска ракет из контейнеров, имеющих в верхней части фланец, содержащем несущую конструкцию с ячейками для контейнеров, снабженными индивидуальными крышками, и комплект гидроэлектрооборудования, включающий гидронасос, источник электропитания и стандартные электросоединители для присоединения к контейнерам, несущая конструкция выполнена в виде прикрепляемой к верхней палубе рамы, образованной из продольных и поперечных балок двутаврового сечения, причем крышки закреплены на верхних полках балок, на нижних полках которых установлены опорные элементы для крепления контейнеров за фланцы, при этом между верхними и нижними полками размешены индивидуальные механизмы открывания крышек. Модуль характеризуется тем, что опорный элемент выполнен в виде связанной с балками при помощи упругих элементов рамки, снабженной крепежными шпильками и установочными штифтами для размещения в соответствующих отверстиях во фланце контейнера. Модуль характеризуется также тем, что крышка, выполненная в виде двух секций, шарнирно закрепленных на раме, снабжена механизмом синхронного открывания секций, кинематически связанным с гидронасосом. Модуль характеризуется тем, что упругий элемент выполнен в виде пакета тарельчатых пружин одностороннего действия. The technical result is achieved by the fact that in the integrated ship module for launching missiles from containers having a flange in the upper part containing a supporting structure with container cells equipped with individual covers, and a set of hydroelectric equipment, including a hydraulic pump, an electric power source and standard electrical connectors for connecting to the containers , the supporting structure is made in the form of a frame attached to the upper deck, formed from longitudinal and transverse beams of the I-beam, with it covers the upper beams fixed on the shelves, on the lower shelves are installed support members for fastening the flanges of the containers, while between the upper and lower flanges that serves individual mechanisms opening covers. The module is characterized in that the supporting element is made in the form of a frame connected with the beams using elastic elements, equipped with fixing pins and mounting pins for placement in the corresponding holes in the container flange. The module is also characterized in that the cover, made in the form of two sections, pivotally mounted on the frame, is equipped with a synchronous opening of the sections kinematically connected with the hydraulic pump. The module is characterized in that the elastic element is made in the form of a package of Belleville springs of unilateral action.

Достигаемый технический результат состоит в том, что предлагаемый модуль выполнен в виде решетчато-сотовой рамы, которая монтируется на корабле вместо части верхнего листа палубы. Неочевидность решения заключается в том, что для модуля, в котором контейнер крепится за передний фланец, пространственный каркас не нужен. При этом опорные элементы модуля предохраняют контейнер от транспортных перегрузок. Такое решение существенно упрощает конструкцию модуля, снижает его вес. Achievable technical result consists in the fact that the proposed module is made in the form of a lattice-honeycomb frame, which is mounted on the ship instead of part of the upper deck sheet. The non-obviousness of the solution lies in the fact that for the module in which the container is attached to the front flange, a spatial frame is not needed. In this case, the supporting elements of the module protect the container from transport overloads. This solution greatly simplifies the design of the module, reduces its weight.

Устройство ТПК с фланцем на переднем конце описано в нашей заявке 3002100525/02(000306), поданной одновременно с заявкой на предлагаемый корабельный модуль. The TPK device with a flange at the front end is described in our application 3002100525/02 (000306), filed simultaneously with the application for the proposed ship module.

Изобретение поясняется чертежами, на которых показаны следующие виды: фиг. 1 - общий вид модуля с контейнерами, фиг.2 - вид модуля сверху, фиг.3 - вид сверху одной ячейки с открытой крышкой, фиг.4 - вид ячейки с узлами крепления контейнера. The invention is illustrated by drawings, which show the following types: FIG. 1 is a general view of a module with containers, FIG. 2 is a top view of a module, FIG. 3 is a top view of one cell with an open lid, FIG. 4 is a view of a cell with container attachment nodes.

В примере конкретного исполнения интегральный корабельный модуль представляет собой решетчато-сотовую раму, образованную из трех продольных балок 1 и семи пар поперечных балок 2 двутаврового сечения. Эта рама, установленная вместо верхнего листа корабельной надстройки, служит двойным потолком ракетного погреба. В практическом исполнении модуль содержит двенадцать ячеек для контейнеров 3. Такой модуль имеет массу около 4000 кг и его можно перевозить любым видом транспорта. На месте из модулей можно собирать пусковые установки на 24 (фиг.2), или на 36 (и более) ячеек для ТПК в соответствии с задачами и рангом корабля. Для этого модули, доставленные на корабль, соединяют известным способом (например, сваркой) вдоль линии Б. In an example of a specific embodiment, the integrated ship module is a lattice-honeycomb frame formed of three longitudinal beams 1 and seven pairs of transverse beams 2 of an I-section. This frame, installed instead of the top sheet of the ship's superstructure, serves as the double ceiling of the rocket cellar. In practical execution, the module contains twelve cells for containers 3. Such a module has a mass of about 4000 kg and can be transported by any type of transport. On-site from the modules, you can collect launchers for 24 (figure 2), or 36 (or more) cells for TPK in accordance with the tasks and rank of the ship. For this, the modules delivered to the ship are connected in a known manner (for example, by welding) along line B.

Ячейки модуля снабжены индивидуальными крышками, которые состоят из секций 4, 5. Контейнер 3 имеет на переднем конце фланец 6, который закрепляется при помощи шпилек 7 на опорном элементе, который выполнен в виде рамки 8. Рамка 8 связана с нижними полками 9 балок решетки при помощи упругих элементов 10 одностороннего (вверх) действия. Элемент 10 имеет корпус, в котором размешен пакет тарельчатых пружин 11 (см. фиг.4) и шпилька 12. корпус закреплен на полке 9. Шпилька 12, взаимодействующая через шайбу 13 с пружинами 11, закреплена на рамке 8. Секции 4, 5 крышек закреплены подвижно на верхних полках 14 при помощи шарниров 15. Шпильки 7 снабжены прижимными планками 16, гайками-барашками 17 и контргайками 18. Рамки 8 снабжены направляющими штифтами 19. Между полками 9 и 14 размещаются механизмы синхронного открывания секций 4, 5. Механизмы оборудованы гидроцилиндрами, соединенными через гидрораспределители с гидронасосом модуля (условно не показано). The module cells are equipped with individual covers, which consist of sections 4, 5. The container 3 has a flange 6 at the front end, which is fastened with pins 7 to a support element, which is made in the form of a frame 8. The frame 8 is connected to the lower shelves 9 of the grating beams at using elastic elements 10 of one-sided (up) action. Element 10 has a housing in which a packet of Belleville springs 11 is placed (see FIG. 4) and a stud 12. The housing is mounted on a shelf 9. The stud 12, which interacts through the washer 13 with the springs 11, is mounted on the frame 8. Sections 4, 5 of the covers movably mounted on the upper shelves 14 using hinges 15. The studs 7 are equipped with clamping bars 16, wing nuts 17 and locknuts 18. The frames 8 are equipped with guide pins 19. Between the shelves 9 and 14 are located synchronous opening mechanisms of sections 4, 5. The mechanisms are equipped with hydraulic cylinders connected through hydroscopic edeliteli a hydraulic pump module (not shown conditionally).

Контейнеры 3, доставленные на корабль известным способом, загружают в модуль в следующем порядке. Вначале с помощью гидравлической насосной станции, которая входит в состав пусковой установки, открывают крышку соответствующей ячейки. Для этого рабочая жидкость подается в гидродилиндр механизма открывания крышки. Затем при помощи крана контейнер опускают в ячейку модуля, обеспечивая вертикальное ориентирование контейнера, при котором штифты 19 совмещаются с отверстиями на фланце 6. Установленный на рамке 8 контейнер закрепляют при помощи планок 16, которые прижимают к фланцу 6 гайками 17 и фиксируют контргайками 18. Для закрытия секций 4, 5 гидроцилиндр крышки переключают на обратный ход и ячейка с контейнером закрывается. Контейнер подключают к источнику питания и командным линиям модуля кабелем со стандартными электросоединителями байонетного типа (не показаны). Containers 3, delivered to the ship in a known manner, are loaded into the module in the following order. First, using the hydraulic pump station, which is part of the launcher, open the lid of the corresponding cell. To do this, the working fluid is fed into the hydraulic cylinder of the cover opening mechanism. Then, with the help of a crane, the container is lowered into the module cell, providing vertical orientation of the container, in which the pins 19 are aligned with the holes on the flange 6. The container mounted on the frame 8 is secured with straps 16, which are pressed against the flange 6 with nuts 17 and fixed with lock nuts 18. For closing sections 4, 5, the cylinder of the lid is switched back and the cell with the container closes. The container is connected to the power source and command lines of the module with a cable with standard bayonet type electrical connectors (not shown).

Модуль функционирует следующим образом. В обычных условиях транспортирования опорная рамка 8 с контейнером зафиксирована на балках модуля упругими элементами 10, которые предварительно поджаты с усилием, рассчитанным на противостояние перегрузкам, допустимым для ракеты в контейнере. Если перегрузка на контейнер превышает допустимую (например, при взрыве рядом с кораблем), контейнер смешается относительно балок модуля по принципу маятника. при этом фланец 8 тянет вверх шпильку 12, которая через шайбу 13 сжимает пружины 11, упирающиеся через корпус 10 в полки 9. Таким образом упругие элементы 10 амортизируют контейнер в ячейке модуля и предохраняют ракету от перегрузок. The module operates as follows. Under normal conditions of transportation, the supporting frame 8 with the container is fixed on the module beams with elastic elements 10, which are preloaded with a force designed to withstand the overloads acceptable for the rocket in the container. If the load on the container exceeds the permissible one (for example, during an explosion near the ship), the container will mix with respect to the module beams according to the principle of the pendulum. in this case, the flange 8 pulls up the stud 12, which compresses the springs 11 through the washer 13, resting against the shelves 9 through the housing 10. Thus, the elastic elements 10 absorb the container in the module cell and prevent the rocket from overloading.

Для запуска ракеты из контейнера используют электрооборудование модуля, которое обеспечивает подачу питания, прохождение команд в контейнер, дистанционное управление механизмами открывания крышек, необходимые блокировки, сигнализацию о наличии ракет в контейнерах и положении крышек ячеек модуля. После принятия решения о запуске ракеты из конкретной ячейки модуля в механизм открывания крышки подается питание при помощи управляющего сигнала из аппаратуры стартовой автоматики комплекса. Рабочая жидкость поступает через гидрораспределитель в гидроцилиндр механизма и секции 4, 5, крышки ячейки синхронно открываются, как показано на фиг.1. Время открывания крышки составляет около 1,5 с. Затем через кабель, соединяющий модуль с контейнером (условно не показан). подается команда на пуск. Ракета запускается из контейнера вертикально вверх через открытый люк ячейки модуля. To launch a rocket from a container, use the module's electrical equipment, which provides power, the passage of commands into the container, remote control of the lid opening mechanisms, the necessary locks, signaling the presence of rockets in the containers and the position of the module cell covers. After a decision has been made to launch a rocket from a specific module cell, power is supplied to the cover opening mechanism by means of a control signal from the starting automation equipment of the complex. The working fluid enters through the valve into the hydraulic cylinder of the mechanism and sections 4, 5, the cell covers open synchronously, as shown in figure 1. The opening time of the lid is about 1.5 s. Then through the cable connecting the module to the container (not shown conditionally). start command is given. The rocket is launched from the container vertically upwards through the open hatch of the module cell.

В соответствии с описанной выше схемой на предприятии ОАО НПП "Старт" (г. Екатеринбург) разработана проектная документация на корабельный модуль для вертикального запуска ракет. Предусмотренные проектом основные материалы для изготовления модуля широко используются в машиностроении и не являются дефицитными. Расчеты показывают, что по трудоемкости предлагаемый модуль будет в 3-4 раза меньше трудоемкости базовой установки Мк-41, что является хорошим доводом в пользу неочевидности достигаемого технического результата. In accordance with the scheme described above, the design of the ship module for the vertical launch of missiles was developed at the enterprise of the NPP Start (Yekaterinburg). The basic materials provided for by the project for the manufacture of the module are widely used in mechanical engineering and are not scarce. Calculations show that the complexity of the proposed module will be 3-4 times less than the complexity of the basic installation of the Mk-41, which is a good argument in favor of the non-obviousness of the achieved technical result.

Описанное выше техническое решение отвечает критериям новизны, неочевидности и промышленной применимости, в связи с чем предлагается к правовой защите патентом на изобретение. The technical solution described above meets the criteria of novelty, non-obviousness and industrial applicability, in connection with which a patent for an invention is proposed for legal protection.

Claims (4)

1. Интегральный корабельный модуль для запуска ракет из контейнеров, снабженных в верхней части фланцем, содержащий несущую конструкцию с ячейками для контейнеров, оборудованных индивидуальными крышками, и комплект гидро-электрооборудования, включающий гидронасос, источник электропитания и стандартные электросоединители для присоединения к контейнерам, отличающийся тем, что несущая конструкция выполнена в виде прикрепляемой к палубе корабля рамы, образованной из продольных и поперечных балок двутаврового сечения, причем крышки закреплены на верхних полках балок, на нижних полках которых установлены опорные элементы для крепления контейнеров за фланцы, при этом между верхними и нижними полками размещены индивидуальные механизмы открывания крышек. 1. An integrated ship module for launching missiles from containers equipped with a flange in the upper part, containing a supporting structure with cells for containers equipped with individual covers, and a set of hydroelectric equipment, including a hydraulic pump, a power supply and standard electrical connectors for connecting to containers, characterized in that the supporting structure is made in the form of a frame attached to the deck of the ship, formed from the longitudinal and transverse beams of the I-beam, and the lids are closed they are insulated on the upper shelves of the beams, on the lower shelves of which support elements are mounted for fastening containers for the flanges, while individual mechanisms for opening the lids are placed between the upper and lower shelves. 2. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что опорный элемент выполнен в виде связанной с балками при помощи упругих элементов рамки, снабженной крепежными шпильками и установочными штифтами для размещения в соответствующих отверстиях во фланце контейнера. 2. The module according to claim 1, characterized in that the supporting element is made in the form of a frame connected with the beams using elastic elements, equipped with fixing pins and mounting pins for placement in the corresponding holes in the container flange. 3. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что крышка, выполненная в виде двух секций, шарнирно закрепленных на раме, снабжена механизмом синхронного открывания секций, кинематически связанного с гидроцилиндром, соединенным при помощи гидрораспределителя с гидронасосом. 3. The module according to claim 1, characterized in that the cover, made in the form of two sections, pivotally mounted on the frame, is equipped with a synchronous opening mechanism for the sections kinematically connected to the hydraulic cylinder connected by means of a hydraulic distributor to the hydraulic pump. 4. Модуль по п. 2, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде пакета тарельчатых пружин одностороннего действия. 4. The module according to p. 2, characterized in that the elastic element is made in the form of a package of Belleville springs single-acting.
RU2002100526A 2002-01-08 2002-01-08 Shipboard integrated circuit module RU2211432C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100526A RU2211432C1 (en) 2002-01-08 2002-01-08 Shipboard integrated circuit module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100526A RU2211432C1 (en) 2002-01-08 2002-01-08 Shipboard integrated circuit module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2211432C1 true RU2211432C1 (en) 2003-08-27

Family

ID=29246240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002100526A RU2211432C1 (en) 2002-01-08 2002-01-08 Shipboard integrated circuit module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2211432C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012059934A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Brahmos Aerospace Private Limited Hatch opening and closing mechanism for vertical ship launcher
CN103954172A (en) * 2014-04-24 2014-07-30 贵州航天天马机电科技有限公司 Simple carrier rocket launching system
RU187983U1 (en) * 2018-10-31 2019-03-26 АО "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина" SHIP LAUNCHER FOR Rocket Launch
RU2803672C1 (en) * 2023-04-11 2023-09-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Airborne multi-barrel launcher

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012059934A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Brahmos Aerospace Private Limited Hatch opening and closing mechanism for vertical ship launcher
CN103954172A (en) * 2014-04-24 2014-07-30 贵州航天天马机电科技有限公司 Simple carrier rocket launching system
RU187983U1 (en) * 2018-10-31 2019-03-26 АО "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина" SHIP LAUNCHER FOR Rocket Launch
RU2803672C1 (en) * 2023-04-11 2023-09-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Airborne multi-barrel launcher

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2509043C1 (en) Air-delivered munition storage rack
DK2678252T3 (en) EVERY SIDE LOCKABLE SHIPPING CONTAINER
US8096254B1 (en) Unmanned vehicle launch and recovery system
US10767632B2 (en) Transition piece for a wind turbine
US8858149B2 (en) Remote docking port
GB2375230A (en) A carrier structure for a solar sail
US20120328069A1 (en) Underwater electricity generation module
US20160001858A1 (en) Submersible offshore positionable frame
RU2211432C1 (en) Shipboard integrated circuit module
US20130020808A1 (en) Underwater electricity generation module provided with a base
SE445003B (en) STRUCTURES INCLUDING AT LEAST ONE VALVE CHAIN DEVICE FOR HANGING MOUNTING
US4064005A (en) Device for supporting a nuclear boiler
JPS60102594A (en) Module type nuclear steam feeder
RU2393409C1 (en) Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch
KR102165238B1 (en) Apparatus for opening and shutting frame of support frame for offshore crane, method for controlling thereof and vessel for transporting and installing of offshore wind turbine having thereof
CN209972725U (en) Ocean buoy convenient to equipment and transportation
RU2382314C1 (en) Modular multi-seat vertical-start ship launcher
US4630561A (en) Ship having standardized access ways
RU187983U1 (en) SHIP LAUNCHER FOR Rocket Launch
RU2270969C1 (en) Multiple ship-board rocket launcher
RU2213924C1 (en) Modular multiseat shipboard launcher of vertical launch
CN113460269A (en) Power station module structure and method for refitting LNG old ship into LNG-FSRU ship
RU44175U1 (en) MODULAR MULTI-SINGLE SHIP STARTING VERTICAL START-UP
RU208993U1 (en) Transport and launch container
SU1557001A1 (en) Dock-type ship

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140109