RU2211018C2 - Device for applying seismic therapy - Google Patents
Device for applying seismic therapy Download PDFInfo
- Publication number
- RU2211018C2 RU2211018C2 RU2001113129/14A RU2001113129A RU2211018C2 RU 2211018 C2 RU2211018 C2 RU 2211018C2 RU 2001113129/14 A RU2001113129/14 A RU 2001113129/14A RU 2001113129 A RU2001113129 A RU 2001113129A RU 2211018 C2 RU2211018 C2 RU 2211018C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- pulley
- power supply
- vibration
- plate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, в частности к травматологии-ортопедии, и предназначено для лечения посттравматических контрактур суставов, восстановления функции мышц и стимуляции кровообращения в конечностях. Также может быть использовано в невропатологии для восстановления функции конечностей при параличах и парезах, а в хирургии - для лечения хронической артериальной недостаточности конечностей. The invention relates to medicine, in particular to orthopedics traumatology, and is intended for the treatment of post-traumatic joint contractures, restoration of muscle function and stimulation of blood circulation in the limbs. It can also be used in neuropathology to restore limb function in paralysis and paresis, and in surgery for the treatment of chronic arterial insufficiency of the limbs.
В настоящее время специальные устройства для вибрационной терапии контрактур суставов конечностей медицинской промышленностью не выпускаются. Известны многочисленные устройства для вибрационного массажа. Currently, special devices for vibration therapy of contractures of the joints of the extremities are not produced by the medical industry. Numerous vibration massage devices are known.
Наиболее распространенным из них является электромассажер "Чародей" [1], разработанный проф. А.А. Креймером (выпускается Приборным заводом г. Томска), который предназначен для выполнения индивидуального гигиенического и спортивного массажа. Устройство работает от сети переменного тока 220 В, режим работы повторно-кратковременный (20 минут работы, 10 минут перерыв). Частота колебаний массажной мембраны, приводящейся в движение электромагнитом, регулируется дискретно, а амплитуда вибрации зависит от частоты. Использование электромассажера "Чародей" для лечения контрактур суставов конечностей крайне затруднено, так как он предназначен для косметического и лечебно-профилактического массажа кожи и мягких тканей, конструктивно не может быть закреплен на конечностях. Вибрация передается только на рабочую часть устройства и оказывает локальное воздействие на мягкие ткани. Частота и амплитуда вибрации не соответствуют оптимальным параметрам для вибрационной терапии конечностей человека. При использовании электромассажера "Чародей" не создается устойчивых механических колебаний сегментов конечностей. И, самое главное, направление вибрации, создаваемой им, не совпадает с направлением мышечных волокон, а ориентировано перпендикулярно поверхности кожи и мягких тканей. The most common of them is the electric wizard "Wizard" [1], developed by prof. A.A. Kramer (manufactured by the Instrument Plant of the city of Tomsk), which is designed to perform individual hygienic and sports massage. The device operates on AC 220 V, the operating mode is intermittent (20 minutes, 10 minutes break). The oscillation frequency of the massage membrane, driven by an electromagnet, is controlled discretely, and the amplitude of the vibration depends on the frequency. It is extremely difficult to use the Fascinator electric massager for treating contractures of the joints of the extremities, since it is intended for cosmetic and therapeutic-prophylactic massage of the skin and soft tissues; it cannot be structurally fixed to the limbs. Vibration is transmitted only to the working part of the device and has a local effect on soft tissues. The frequency and amplitude of vibration do not correspond to the optimal parameters for vibration therapy of human limbs. When using the electric wizard "Wizard" does not create stable mechanical vibrations of the limb segments. And, most importantly, the direction of vibration created by it does not coincide with the direction of muscle fibers, but is oriented perpendicular to the surface of the skin and soft tissues.
Достаточно распространенным является биомеханический стимулятор проф. В. Т. Назарова [2], который по параметрам производимой вибрации (частота 15-25 Гц, амплитуда 1-3 мм) оптимально подходит для терапии контрактур суставов конечностей. Однако в силу своих конструктивных особенностей (разрабатывался для биомеханической стимуляции мышечной деятельности у спортсменов) биомеханический стимулятор проф. В.Т. Назарова не может быть использован для лечения больных с выраженными контрактурами из-за малой первоначальной амплитуды движений. Биомеханический стимулятор В.Т. Назарова для нижней конечности представляет собой установленный на напольной стойке прямоугольный металлический корпус с выпуклой платформой вибратора (вибротодом). Внутри корпуса помещен электродвигатель с редуктором и эксцентриком, соединенным с платформой вибратора. Данный стимулятор работает от сети переменного тока 220 В. Наличие в устройстве тока высокого напряжения представляет опасность для пациентов при возможном нарушении изоляции электрических проводов в результате длительного воздействия вибрации в процессе эксплуатации. Для расположения конечности пациента на данном стимуляторе необходим значительный первоначальный объем движений в коленном и тазобедренном суставах. Устройство имеет низкий коэффициент полезного действия. Большая часть производимой мощным электродвигателем вибрации поглощается самим устройством, а также распространяется через стойку на пол и оказывает воздействие на находящихся в помещении людей. Для суставов верхних и нижних конечностей требуются различные конструкции стимуляторов. Биомеханические стимуляторы проф. В.Т. Назарова не могут использоваться пациентами с множественными или сочетанными травмами (или заболеваниями), вынужденными соблюдать постельный режим. Необходимость расположения конечности пациента на стационарно установленном устройстве исключает возможность сочетания вибрационного воздействия с активными либо пассивными движениями в пораженном суставе. The biomechanical stimulator prof. V. T. Nazarova [2], which according to the parameters of the produced vibration (frequency 15-25 Hz, amplitude 1-3 mm) is optimally suitable for the treatment of contractures of the joints of the extremities. However, due to its design features (it was developed for biomechanical stimulation of muscle activity in athletes) biomechanical stimulator prof. V.T. Nazarova cannot be used to treat patients with severe contractures due to the small initial amplitude of movements. Biomechanical stimulator V.T. Nazarova for the lower limb is a rectangular metal case mounted on a floor stand with a convex vibrator platform (vibrotode). Inside the housing there is an electric motor with a gearbox and an eccentric connected to the vibrator platform. This stimulator works from an alternating current network of 220 V. The presence of a high voltage current in the device is a danger to patients with a possible violation of the insulation of electrical wires as a result of prolonged exposure to vibration during operation. A significant initial range of motion in the knee and hip joints is required to locate the patient's limb on this stimulator. The device has a low efficiency. Most of the vibration produced by a powerful electric motor is absorbed by the device itself, and also spreads through the rack to the floor and affects people in the room. The joints of the upper and lower extremities require different designs of stimulants. Biomechanical stimulants prof. V.T. Nazarova cannot be used by patients with multiple or combined injuries (or diseases) who are forced to observe bed rest. The need to locate the patient's limb on a stationary device eliminates the possibility of combining vibration exposure with active or passive movements in the affected joint.
Принятое нами за прототип устройство для вибромассажа "Gerät zum Behandeln von Körperpatien" DE 3111345 А1 [3] содержит блок питания, основание, пластину, электродвигатель со шкивом, неподвижно установленным на пластине, соединенной посредством стоек с основанием, и эксцентрик со шкивом, соединенный ременной трансмиссией со шкивом электродвигателя и установленный между стоек с возможностью вращения, что позволяет изменять частоту и амплитуду вибрационного воздействия в необходимых пределах. Однако конструкция устройства (встроено в массажный стол либо кресло) предполагает его стационарное расположение, что исключает возможность сочетания вибрационного воздействия с активными либо пассивными движениями в пораженном суставе. Необходимость расположения конечности пациента на стационарно установленном устройстве затрудняет его использование для лечения больных с выраженными контрактурами суставов конечностей из-за малой первоначальной амплитуды движений, а также использование пациентами с множественными или сочетанными травмами (или заболеваниями), вынужденными соблюдать постельный режим. Существенным его недостатком является невозможность размещения данного устройства непосредственно на конечности пациента, что обусловливает низкий коэффициент полезного действия и ограничивает сферу возможного применения устройства. The device for vibration massage “Gerät zum Behandeln von Körperpatien” DE 3111345 A1 [3] adopted by us for the prototype contains a power supply unit, a base, a plate, an electric motor with a pulley fixedly mounted on a plate connected by struts to the base, and an eccentric with a pulley connected by a belt transmission with an electric motor pulley and mounted between the racks with the possibility of rotation, which allows you to change the frequency and amplitude of the vibration effect within the required limits. However, the design of the device (built into the massage table or chair) suggests its stationary location, which excludes the possibility of combining vibrational effects with active or passive movements in the affected joint. The need to locate the patient’s limbs on a permanently installed device makes it difficult to use for treating patients with severe contractures of the joints of the limbs due to the small initial range of motion, as well as the use of patients with multiple or combined injuries (or diseases) who are forced to observe bed rest. A significant drawback is the inability to place this device directly on the limbs of the patient, which leads to a low efficiency and limits the scope of the possible use of the device.
Сущность заявляемого изобретения состоит в совокупности отличительных признаков, достаточных для достижения искомого результата, а именно: создание устройства, генерирующего оптимальные вибрационные воздействия, повышающие эффективность лечения посттравматических контрактур суставов конечностей. The essence of the claimed invention consists in the combination of distinctive features sufficient to achieve the desired result, namely: the creation of a device that generates optimal vibration effects that increase the effectiveness of the treatment of post-traumatic contractures of the joints of the limbs.
Эта сущность состоит в том, что устройство снабжено установленным на основании корпусом, основание выполнено желобчатой формы с прорезями для ремней крепления и оснащено ремнями для крепления на конечности, на выпуклой поверхности основания закреплена передняя панель с тумблером и гнездом для подключения блока питания, при этом встроенные элементы питания размещены в отсеке, закрепленном на передней панели и одной из стоек, эксцентрик установлен между стоек на оси, а пластина установлена на основании с расположением ее оси вдоль длинной оси конечности. This essence consists in the fact that the device is equipped with a housing installed on the base, the base is made in the form of grooves with slots for fastening straps and is equipped with straps for fastening on the limbs, a front panel with a toggle switch and a socket for connecting the power supply is fixed on the convex surface of the base, while the built-in the batteries are located in the compartment mounted on the front panel and one of the racks, the eccentric is installed between the racks on the axis, and the plate is installed on the base with the location of its axis along long th axis of the limb.
Выполнение основания устройства желобчатой формы обеспечивает возможность его крепления непосредственно на конечности с оптимальным расположением относительно пораженного сустава. Причем устройство можно использовать для лечения контрактур крупных суставов верхних и нижних конечностей при выраженном ограничении движений в суставе либо полном их отсутствии без конструктивных изменений, а также сочетать вибрационное воздействие с активными либо пассивными движениями в пораженном суставе. The implementation of the base of the device grooved shape provides the ability to mount it directly on the limbs with an optimal location relative to the affected joint. Moreover, the device can be used to treat contractures of large joints of the upper and lower extremities with a pronounced restriction of movements in the joint or their complete absence without structural changes, as well as combine vibration exposure with active or passive movements in the affected joint.
Наличие прорезей в основании для ремней крепления и оснащение основания ремнями для крепления на конечности обеспечивает надежную фиксацию устройства на сегменте конечности. The presence of slots in the base for fastening straps and equipping the base with straps for fastening on the limbs ensures reliable fixation of the device on the limb segment.
Размещение на одной (передней) панели тумблера включения устройства и гнезда для подключения блока питания обеспечивает удобство эксплуатации (управления устройством). Placing on one (front) panel of the toggle-switch of switching on the device and the jack for connecting the power supply provides ease of use (device control).
Наличие отсека для размещения элементов питания обеспечивает компактность устройства и возможность его использования в автономном (в том числе и в полевых условиях) режиме. The presence of a compartment for placing batteries ensures the compactness of the device and the possibility of its use in stand-alone (including in the field) mode.
Использование в устройстве электродвигателя низкого напряжения исключает вероятность поражения пациента электрическим током. The use of a low voltage electric motor in the device eliminates the possibility of electric shock to the patient.
Наличие вместо редуктора ременной трансмиссии между шкивами электродвигателя и эксцентрика сводит к минимуму воздействие вибрации на подшипники электродвигателя, чем обеспечивает долговечность его работы. The presence of a belt transmission instead of a reducer between the motor pulleys and the eccentric minimizes the effect of vibration on the bearings of the electric motor, which ensures the durability of its operation.
Устройство изображено на прилагаемых иллюстрациях. На фиг.1 представлен общий вид устройства, на фиг.2 - устройство со снятым корпусом, на фиг.3 - электрическая схема устройства, на фиг.4 - фото общего вида устройства со стороны передней панели, на фиг.5 - фото устройства (в аксонометрии) без корпуса, на фиг.6 - фото устройства без корпуса (вид сзади). The device is shown in the attached illustrations. In Fig.1 shows a General view of the device, Fig.2 is a device with the housing removed, Fig.3 is an electrical diagram of the device, Fig.4 is a photo of a General view of the device from the front panel, Fig.5 is a photo of the device ( in a perspective view) without housing, in Fig.6 is a photo of the device without housing (rear view).
Устройство содержит корпус 1, пластмассовое основание 2 желобчатой формы, выполненное с прорезями 3 для ремней крепления 4. На выпуклой поверхности основания 2 закреплена передняя панель 5 с тумблером включения устройства 6 и гнездом 7 для подключения блока питания. На металлической пластине 8, закрепленной одним концом на передней панели 5, а другим - посредством стоек 9 - на основании 2, установлен электродвигатель 10 со шкивом 11. Между стоек 9 на оси 12 установлен, с возможностью вращения, эксцентрик 13 со шкивом 14, соединенным ременной трансмиссией 15 со шкивом электродвигателя 11. Отсек 16 для размещения встроенных элементов питания 17 закреплен на передней панели 5 и одной из стоек 9. The device comprises a
В устройстве использован электродвигатель постоянного тока (3000 об/мин. при номинальном напряжении 6 В). Передаточное соотношение ременной трансмиссии составляет 1: 3,33. При номинальном напряжении 6 В частота вибрации составляет 15 Гц. Регулируя напряжение, подаваемое от внешнего источника питания в пределах 3-12 В, плавно изменяют частоту колебаний вибратора от 7,5 Гц до 30 Гц соответственно. Амплитуда колебаний вибратора (2 мм) определяется величиной смещения осевого отверстия эксцентрика. The device uses a DC motor (3000 rpm at a rated voltage of 6 V). The gear ratio of the belt drive is 1: 3.33. At a rated voltage of 6 V, the vibration frequency is 15 Hz. By adjusting the voltage supplied from an external power source within 3-12 V, the vibrator oscillation frequency is smoothly changed from 7.5 Hz to 30 Hz, respectively. The oscillation amplitude of the vibrator (2 mm) is determined by the displacement of the axial hole of the eccentric.
Оптимальная амплитуда вибрации была определена эмпирическим путем. При использовании набора сменных эксцентриков амплитуда вибрации может быть изменена в необходимых пределах. Масса эксцентрика (150 г) была подобрана экспериментальным путем и выбрана максимально возможной для мощности используемого электродвигателя. Практическое применение устройства показало, что при использовании эксцентрика данной массы в качестве источника колебаний возникает устойчивая вибрация конечности. Двухлетняя эксплуатация устройства при суммарной наработке более 800 часов не выявила признаков разрушения каких-либо частей или конструкции в целом. The optimum amplitude of vibration was determined empirically. When using a set of interchangeable eccentrics, the amplitude of the vibration can be changed within the necessary limits. The mass of the eccentric (150 g) was experimentally selected and selected as high as possible for the power of the electric motor used. Practical application of the device showed that when using an eccentric of a given mass as a source of vibration, a stable vibration of the limb occurs. Two-year operation of the device with a total operating time of more than 800 hours did not reveal signs of destruction of any parts or structure as a whole.
Важным конструктивным моментом является расположение пластины 8 на основании 2 вдоль длинной оси конечности, что позволяет получать направленную вибрацию, ориентированную вдоль мышечных волокон. Такое направление вибрации обеспечивает возникновение качательных движений в суставе небольшой амплитуды, способствующих "шлифовке" суставных поверхностей и разрыву и рассасыванию внутрисуставных спаек. An important structural point is the location of the
Устройство имеет встроенный источник питания 6 В (4 элемента типа АА напряжением 1,5 В, соединенные последовательно). Конструкция гнезда для подключения внешнего источника тока предусматривает автоматическое отключение встроенных батарей при подсоединении штекера. Наличие встроенного источника тока в устройстве позволяет использовать его при отсутствии вблизи от пациента общей электрической сети, в том числе больными, вынужденными соблюдать постельный режим. The device has a built-in 6 V power supply (4 AA elements with a voltage of 1.5 V connected in series). The design of the socket for connecting an external current source provides for automatic disconnection of the built-in batteries when the plug is connected. The presence of an integrated current source in the device allows its use in the absence of a common electrical network near the patient, including patients who are forced to observe bed rest.
Данное устройство экономично в работе, его изготовление и эксплуатация не требуют больших материальных затрат, что особенно важно в условиях недостаточного финансирования учреждений здравоохранения. This device is economical in operation, its manufacture and operation do not require large material costs, which is especially important in conditions of insufficient funding of health facilities.
Используют устройство следующим образом. Посредством ремешков с липкими фиксаторами типа "репейник" устройство фиксируют к дистальному, сочлененному с пораженным суставом сегменту конечности и как можно дальше от пораженного сустава. После включения устройства пациент совершает активные движения в пораженном суставе, постепенно наращивая их амплитуду до максимально возможной, ориентируясь при этом на свои ощущения. Появление сильной боли не допускается. Через 1-2 мин к осуществлению движений в суставе прилагают дополнительные усилия врач или инструктор ЛФК, либо сам пациент посредством манжеточного вытяжения, эспандера и пр. В первые дни лечения продолжительность сейсмотерапии составляет 2 мин на один подход, перерыв между подходами - 5 минут. За один сеанс проводят 3 подхода, а в течение дня - 2 сеанса. В течение последующих 5 дней продолжительность сейсмотерапии постепенно увеличивают до 5-7 мин. Число подходов во время одного сеанса увеличивают до 4-5. Use the device as follows. By means of thongs with sticky fixers of the burdock type, the device is fixed to the distal segment of the limb articulated with the affected joint and as far as possible from the affected joint. After turning on the device, the patient makes active movements in the affected joint, gradually increasing their amplitude to the maximum possible, focusing on his feelings. The appearance of severe pain is not allowed. After 1-2 minutes, additional efforts are made by the doctor or exercise instructor or the patient himself through cuff traction, expander, etc. In the first days of treatment, the duration of seismic therapy is 2 minutes for one approach, the interval between approaches is 5 minutes. In one session, 3 approaches are carried out, and during the day - 2 sessions. Over the next 5 days, the duration of seismic therapy is gradually increased to 5-7 minutes. The number of approaches during one session is increased to 4-5.
Устройство облегчает устранение контрактур суставов, снижает интенсивность болевого синдрома, способствует быстрому восстановлению силы мышц конечностей. Использование устройства в комплексном лечении посттравматических контрактур суставов конечностей позволяет значительно сократить сроки лечения и улучшить функциональные результаты [4], а также существенно повысить объемный кровоток в сосудах конечностей [5]. The device facilitates the elimination of joint contractures, reduces the intensity of the pain syndrome, and helps to quickly restore muscle strength in the limbs. The use of the device in the complex treatment of post-traumatic contractures of the joints of the limbs can significantly reduce the treatment time and improve functional results [4], as well as significantly increase the volumetric blood flow in the vessels of the limbs [5].
Устройство для сейсмотерапии апробировано в травматологическом отделении муниципального учреждения здравоохранения "Елабужская центральная районная больница", где эксплуатируется с 1 декабря 1998 года. Устройство использовано при лечении 97 пациентов с посттравматическими контрактурами крупных суставов конечностей, у которых получены хорошие результаты. The device for seismic therapy was tested in the trauma department of the municipal health institution "Elabuga Central District Hospital", where it has been in operation since December 1, 1998. The device was used in the treatment of 97 patients with post-traumatic contractures of large joints of the limbs, in which good results were obtained.
Источники информации
1. Креймер А. Я., Воробьев М.Г. Практическое руководство по применению электромассажера "Чародей". Томск, 1991, 102 с.Sources of information
1. Kramer A. Ya., Vorobyov MG A practical guide for the use of the Wizard. Tomsk, 1991, 102 p.
2. Назаров В.Т. Биомеханическая стимуляция: явь и надежды. Минск, 1986, 95 с. 2. Nazarov V.T. Biomechanical stimulation: reality and hopes. Minsk, 1986, 95 p.
3. BUNDESREPUBLIK DEUSCHLAND. DEUTSCHES PATENTAMT Offenlegungsschrift DE 3111345 А 1 "Gerät zum Behandeln von Körperpatien". BUNDESDRUCKEREI BERLIN 04.82 230 020/522 12/60
4. Кривошапко С.В., Кривошапко Г.М. Вибрационная терапия посттравматических контрактур коленного сустава у детей и подростков. Актуальные вопросы детской травматологии и ортопедии. Материалы научно-практической конференции детских ортопедов-травматологов России, Старая Русса, 25-27 мая 2000 г., С. -Пб. 2000, с. 79-80.3. BUNDESREPUBLIK DEUSCHLAND. DEUTSCHES PATENTAMT Offenlegungsschrift DE 3111345 A 1 "Gerät zum Behandeln von Körperpatien". BUNDESDRUCKEREI BERLIN 04.82 230 020/522 12/60
4. Krivoshapko S.V., Krivoshapko G.M. Vibration therapy of post-traumatic knee joint contractures in children and adolescents. Actual issues of pediatric traumatology and orthopedics. Materials of the scientific-practical conference of children's orthopedists and traumatologists of Russia, Staraya Russa, May 25-27, 2000, S. -Pb. 2000, p. 79-80.
5. Кривошапко С.В., Курбангалеев В.М. Объемный кровоток в сосудах голени при посттравматических контрактурах коленного сустава и его изменение в процессе вибрационной терапии. Актуальные вопросы травматологии, ортопедии и нейрохирургии. Материалы итоговой научно-практической конференции НИЦТ "ВТО" 21-22 декабря 2000 г., Казань, 2001, с. 54-55. 5. Krivoshapko S.V., Kurbangaleev V.M. Volumetric blood flow in the vessels of the leg with post-traumatic contractures of the knee joint and its change during vibration therapy. Actual issues of traumatology, orthopedics and neurosurgery. Materials of the final scientific-practical conference of the Research Center "WTO" December 21-22, 2000, Kazan, 2001, p. 54-55.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001113129/14A RU2211018C2 (en) | 2001-05-04 | 2001-05-04 | Device for applying seismic therapy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001113129/14A RU2211018C2 (en) | 2001-05-04 | 2001-05-04 | Device for applying seismic therapy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2211018C2 true RU2211018C2 (en) | 2003-08-27 |
| RU2001113129A RU2001113129A (en) | 2003-08-27 |
Family
ID=29245471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001113129/14A RU2211018C2 (en) | 2001-05-04 | 2001-05-04 | Device for applying seismic therapy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2211018C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110151484A (en) * | 2019-06-19 | 2019-08-23 | 河南省人民医院 | Kneecap is loosened vibrator |
-
2001
- 2001-05-04 RU RU2001113129/14A patent/RU2211018C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110151484A (en) * | 2019-06-19 | 2019-08-23 | 河南省人民医院 | Kneecap is loosened vibrator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7942835B2 (en) | System and method for providing therapeutic treatment using a combination of ultrasound and vibrational stimulation | |
| WO2006124559A2 (en) | Frequency stimulation trainer | |
| US7909785B2 (en) | Method and apparatus for improving local blood and lymph circulation using low and high frequency vibration sweeps | |
| US5643331A (en) | Method and device for prevention of deep vein thrombosis | |
| JP2008536527A (en) | Apparatus and method for applying vibration to a joint | |
| TWI280123B (en) | Massage machine | |
| RU2202323C2 (en) | Method for applying wave biomechanotherapy | |
| KR101542463B1 (en) | Rehabilitation machine device for knee joint | |
| ES2960483T3 (en) | Infrared ray equipment for robotic rehabilitation on a treadmill, which has a flexible pelvic fixation | |
| KR200430044Y1 (en) | belt type massager | |
| KR20050041787A (en) | Leg massager | |
| RU2211018C2 (en) | Device for applying seismic therapy | |
| US20070038168A1 (en) | Articulated joint for knee brace comprising means for operating the same | |
| KR100537417B1 (en) | Diet apparatus for use of vibrating and electric stimulating | |
| Shah Nazar et al. | Ankle Rehabilitation Robotic Systems for domestic use–a systematic review | |
| US20110301514A1 (en) | High Frequency and Low Intensity Vibration Stimulator For the Treatment of Osteoporosis | |
| JP2000504240A (en) | Method and apparatus for altering excitability of a neural network | |
| EP1726282B1 (en) | Massage vibrator apparatus | |
| RU44939U1 (en) | DEVICE FOR VIBRATION THERAPY OF JOINTS | |
| RU2647830C1 (en) | Method of rehabilitation treatment of post-traumatic ankle joint contraction after fractures of shin bones | |
| KR100499529B1 (en) | A physical therapy device for legs | |
| RU2204372C2 (en) | Device for making massage | |
| RU206808U1 (en) | Exercise machine - massager | |
| RU2460484C1 (en) | Method of early rehabilitation of children with fractures of lower extremities | |
| KR100380816B1 (en) | A bed for sturdy-build remedy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040505 |