RU2209307C1 - Device for measurement of pipe string length - Google Patents
Device for measurement of pipe string length Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209307C1 RU2209307C1 RU2002100281A RU2002100281A RU2209307C1 RU 2209307 C1 RU2209307 C1 RU 2209307C1 RU 2002100281 A RU2002100281 A RU 2002100281A RU 2002100281 A RU2002100281 A RU 2002100281A RU 2209307 C1 RU2209307 C1 RU 2209307C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- controller
- output
- input
- switch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтедобывающей и газовой промышленности, в частности к устройствам для измерения веса и длины колонны труб при спускоподъемных операциях (СПО) в процессе подземного и капитального ремонта скважин. The invention relates to the oil and gas industry, in particular to a device for measuring the weight and length of a pipe string during tripping operations (STR) in the process of underground and workover.
Известно устройство для автоматического замера длины труб при спускоподъемных операциях в скважине, содержащее барабан лебедки с кинематической передачей, датчик импульсов, соединенный с блоком счетчиков, блок питания, датчик автоматического управления, узел подготовки и запоминания информации, включающий входной вал, блок электромагнитного сцепления с исполнительным механизмом (авторское свидетельство СССР N 1550119, кл. Е 21 В 47/04, опубл. бюл. 10, 1990). A device is known for automatically measuring the length of pipes during hoisting operations in a well, comprising a winch drum with kinematic transmission, a pulse sensor connected to a counter unit, a power supply, an automatic control sensor, an information preparation and storage unit including an input shaft, an electromagnetic clutch unit with an executive mechanism (USSR author's certificate N 1550119, class E 21 B 47/04, publ. bull. 10, 1990).
Недостатком устройства является его сложность, а следовательно, и ненадежность из-за большого числа механических элементов. The disadvantage of this device is its complexity, and therefore, unreliability due to the large number of mechanical elements.
Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения глубины спуска объекта при спускоподъемных операциях в скважине, содержащее барабан с лебедкой с расположенным на нем гибким органом, усилитель, блок памяти и блок питания, блок измерения перемещения и силы натяжения гибкого органа, контроллер, первый вход-выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, блок задания предельных значений контролируемых параметров, выход которого соединен со входом контроллера, блок световой и звуковой сигнализации, блок индикации, соединенные с контроллером, блок коррекции нелинейности датчика силы натяжения гибкого органа, блок тарировочной памяти, переносной блок памяти, искробезопасный блок, табло, удерживающий механизм, выполненный в виде направляющей, один конец которой подвижно связан с лебедкой, другой конец жестко связан с блоком измерения перемещения и силы натяжения гибкого органа. Блок перемещения каната и измерения силы его натяжения выполнен в виде подвижных роликов, не менее трех, размещенных на подвижном гибком органе с возможностью перегиба его (патент 2168624, МКИ Е 21 В 47/04, б. 16 2001). Closest to the invention is a device for measuring the depth of the descent of the object during tripping operations in the well, containing a drum with a winch with a flexible organ located on it, an amplifier, a memory unit and a power supply, a unit for measuring the displacement and tension force of a flexible organ, a controller, the first input the output of which is connected to the input of an analog-to-digital converter, the unit for setting the limit values of the monitored parameters, the output of which is connected to the input of the controller, the light and sound signaling unit, indications connected to the controller, a non-linearity correction unit for a flexible body tension force sensor, a calibration memory unit, a portable memory unit, an intrinsically safe unit, a display holding mechanism made in the form of a guide, one end of which is movably connected to the winch, the other end is rigidly connected to a unit for measuring displacement and tension force of a flexible organ. The unit for moving the rope and measuring the force of its tension is made in the form of movable rollers, at least three, placed on a flexible flexible body with the possibility of bending it (patent 2168624, MKI E 21 V 47/04, b. 16 2001).
Недостатком этого устройства является его сложность, а следовательно, и ненадежность из-за большого числа механических элементов, кроме того оно не точно измеряет длину из-за вытяжки гибкого органа. Известно (см. кн. Муравьев В.М. Справочник мастера по добыче нефти. - М.: Недра, 1975, с.206 ), что нагрузка на крюке при СПО изменяется от нуля до нескольких десятков тонн. При такой ситуации удлинение каната подъемника по мере увеличения колонны достигает значительных величин, что приводит к накоплению погрешности измерения длины. The disadvantage of this device is its complexity, and consequently, the unreliability due to the large number of mechanical elements, in addition, it does not accurately measure the length due to the drawing of a flexible organ. It is known (see the book. V. Muravyov, Handbook of the master of oil production. - M .: Nedra, 1975, p.206) that the load on the hook during the STR varies from zero to several tens of tons. In this situation, the extension of the hoist rope as the column grows, reaches significant values, which leads to the accumulation of length measurement errors.
Сущность изобретения. Изобретение направлено на создание устройства, которое позволило бы при его упрощении повысить надежность его работы, точность измерения и точность определения аварийной ситуации. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is aimed at creating a device that, if simplified, would increase the reliability of its operation, the measurement accuracy and the accuracy of determining the emergency situation.
Технический результат, опосредствующий решение указанной задачи, заключается в том, что в процессе выполнения спускоподъемных операций производят измерение веса каждой трубы колонны, затем вычисляют длину колонны труб, что приведет к упрощению устройства при повышенной надежности, а предельно заданный вес адаптируется к конкретным условиям спуско-подъемных операций, что позволит точно определить аварийную ситуацию. Измерение веса колонны труб позволяет оценить величину сил трения колонны труб о стенки скважины, количество труб, величину времени подъема трубы с мостков, величину времени спуска колонны труб и т.п. Все основные технологические параметры СПО регистрируются в устройстве в реальном масштабе времени и в случае аварии или для анализа ситуации могут быть в любой момент воспроизведены (например, по требованию оператора). The technical result that mediates the solution of this problem is that during the hoisting operations, the weight of each pipe of the column is measured, then the length of the pipe string is calculated, which will simplify the device with increased reliability, and the maximum weight can be adapted to the specific conditions of tripping lifting operations, which will accurately determine the emergency. Measuring the weight of the pipe string allows you to evaluate the magnitude of the friction force of the pipe string against the borehole wall, the number of pipes, the amount of time it takes to lift the pipe from the bridges, the amount of time it takes to lower the pipe string, etc. All the main technological parameters of the STR are recorded in the device in real time and in case of an accident or for analysis of the situation can be reproduced at any time (for example, at the request of the operator).
Данный технический результат достигается за счет того, что в известное устройство измерения длины колонны труб при спускоподъемных операциях, содержащее блок питания, силоизмерительный блок, соединенный с искробезопасным блоком, контроллер, вход которого соединен с блоком управления, вход-выход контроллера соединен с блоком памяти, первый, второй и третий выходы контроллера соединены соответственно с входами блока передачи информации, блока предельных значений, блока индикации, а четвертый выход контроллера через искробезопасный блок соединен с табло, введен блок измерения веса труб вне скважины, включающий коммутатор и два усилителя, один из которых имеет больший коэффициент усиления, чем другой, при этом входы усилителей соединены с искробезопасным блоком, а выходы - с коммутатором, выход которого соединен с входом контроллера, а пятый выход контроллера соединен с управляющим входом коммутатора. This technical result is achieved due to the fact that in the known device for measuring the length of the pipe string during tripping operations, containing a power supply, a power measuring unit connected to an intrinsically safe unit, a controller whose input is connected to the control unit, the input-output of the controller is connected to the memory unit, the first, second and third outputs of the controller are connected respectively to the inputs of the information transfer unit, the limit value unit, the display unit, and the fourth controller output through an intrinsically safe unit connected to the board, a unit for measuring the weight of pipes outside the well was introduced, including a switch and two amplifiers, one of which has a higher gain than the other, while the inputs of the amplifiers are connected to an intrinsically safe unit, and the outputs are connected to a switch, the output of which is connected to the controller input and the fifth controller output is connected to the control input of the switch.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для измерения длины колонны труб при спускоподъемных операциях, на фиг. 2 представлен фрагмент диаграммы нагрузок на крюке подъемника при спуске труб, на фиг.3 представлен силоизмерительный блок. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for measuring the length of a pipe string during hoisting operations, FIG. 2 shows a fragment of the load diagram on the hook of the elevator during the descent of pipes, Fig.3 shows the load-measuring unit.
Устройство (фиг. 1) состоит из силоизмерительного блока 1, который соединен через искробезопасный блок 2 с блоком измерения веса труб 3, который содержит первый 4 и второй 5 усилители, выходы которых соединены с входами коммутатора 6, а их входы соединены с искробезопасным блоком 2, выход коммутатора соединен со входом контроллера 7, вход которого соединен с выходом блока управления 8, вход-выход контроллера соединен с блоком памяти 9, первый выход контроллера 7 соединен с входом блока передачи информации 10, второй выход соединен с входом блока предельных значений 11, третий выход соединен с входом блока индикации 12, четвертый выход контроллера 7 соединен через искробезопасный блок 2 с табло 13, пятый выход контроллера 7 подключен к управляющему входу коммутатора 5, блок питания 14 обеспечивает необходимыми напряжениями питания все блоки устройства. The device (Fig. 1) consists of a load measuring unit 1, which is connected through an intrinsically safe unit 2 to a unit for measuring the weight of pipes 3, which contains the first 4 and second 5 amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the switch 6, and their inputs are connected to the intrinsically safe unit 2 , the output of the switch is connected to the input of the controller 7, the input of which is connected to the output of the control unit 8, the input-output of the controller is connected to the memory unit 9, the first output of the controller 7 is connected to the input of the information transfer unit 10, the second output is connected to the input of the unit limiting values of 11, a third output connected to the input of the indicating unit 12, a fourth output of the controller 7 is connected via an intrinsically safe unit 2 with the board 13, the fifth output of the controller 7 is connected to the control input of the switch 5, the power supply 14 provides the necessary supply voltages all the blocks of the device.
Силоизмерительный блок (фиг. 3) состоит из датчика силы 15, выполненного виде упругой балки с наклеенными на нее тензорезисторами, преобразователя 16 и приспособлений для крепления силоизмерительного блока к неподвижному гибкому органу, состоящих из стоек 17 и прижимно-прогибочного устройства 18. The force-measuring unit (Fig. 3) consists of a
Устанавливается он на неподвижном гибком органе таким образом, что последний оказывается преломленным между двумя крайними неподвижными стойками и прижимно-прогибочным устройством. Натяжение гибкого органа определяет усилие, действующее на тензоизмерительную балку. Под действием измеряемого усилия деформация балки вызывает изменение сопротивления тензорезисторов, что приводит к разбалансу моста и появлению выходного сигнала, пропорционального измеряемому усилию. Преобразователь 16 предназначен для получения сигнала на выходе блока необходимой величины и формы для работы устройства. It is mounted on a stationary flexible organ in such a way that the latter is refracted between the two extreme stationary racks and the pressure-bending device. The tension of the flexible organ determines the force acting on the strain gauge beam. Under the action of the measured force, the beam deformation causes a change in the resistance of the strain gages, which leads to an unbalance of the bridge and the appearance of an output signal proportional to the measured force. The Converter 16 is designed to receive a signal at the output of the block of the necessary size and shape for the operation of the device.
Искробезопасный блок 2 предназначен для исключения опасности взрыва, пожара при работе устройства в местах наличия взрывоопасной среды. Блок выполнен на резисторах, ограничивающих ток в цепях питания датчиков и выносного табло до взрывобезопасных значений. Номиналы резисторов выбирают в соответствии с ГОСТ 22782.5. Блок ограничен на плате контуром, который после монтажа заливается компаундом. Intrinsically safe unit 2 is designed to eliminate the danger of explosion, fire during operation of the device in places with explosive atmospheres. The block is made on resistors that limit the current in the supply circuits of the sensors and the remote display to explosion-proof values. The values of the resistors are selected in accordance with GOST 22782.5. The block is limited on the circuit board circuit, which after installation is filled with a compound.
Контроллер 7 - это самостоятельная система, которая содержит процессор, вспомогательные схемы и устройства ввода-вывода данных. Выполнен контроллер 7 на микроконтроллере семейства 8051 компании Intel (см. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. Том 1. Москва: Постмаркет, 2001. - С. 174). Controller 7 is an independent system that contains a processor, auxiliary circuits, and data input-output devices. Controller 7 was executed on an Intel 8051 family microcontroller (see Predko M. Microcontroller Guide. Volume 1. Moscow: Postmarket, 2001. - P. 174).
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Перед спуском труб в скважину оператор обнуляет показания всех индикаторов нажатием кнопки блока управления 8. Таким образом, устраняется влияние веса подвижного блока талевой системы, веса крюкоблока, элеватора, упругой деформации гибкого органа и т.п. на показания индикаторов при измерении веса труб. При спуске труб оператор захватывает трубу с помощью элеватора, подвешенного на крюке подъемника, и затем машинист поднимает трубу с мостков. Этот процесс занимает время t3-t4 (см. фиг.2). В этот момент сигнал с выхода блока 1 пропорциональный весу трубы через искробезопасный блок 2 и первый усилитель 4 поступает через коммутатор 6 на вход контроллера 7. При помощи аналого-цифрового преобразователя контроллера поступивший сигнал преобразуется в цифровой код. Контроллер 7 по программе, заложенной в блоке его памяти, измеряет значение поступившего сигнала, т.е. пропорционального весу одной трубы Ртр (см. фиг. 2), затем сравнивает это значение с величиной Р2, заранее установленной с помощью клавиатуры блока управления 8. Если измеряемая величина меньше величины Р2, то контроллер 7 через коммутатор 6 вырабатывает сигнал на подключение к своему входу второго усилителя 5, имеющего значительно больший коэффициент усиления, чем первый усилитель 4. В это время первый усилитель 4 отключается коммутатором 6 от входа контроллера 7. Так как информационный сигнал поступает на измерительный вход контроллера через усилитель 5 с большим коэффициентом усиления то чувствительность измерения увеличивается, что позволяет измерять малые веса с высокой точностью. Для определения длины спускаемой в скважину трубы необходимо поделить вес трубы на вес одного погонного метра этой трубы. Например, цена младшего разряда при использовании 4-разрядного индикатора блока индикации 12 и табло 13 равна 0,1 кг. При весе одной трубы (Ртр), равной 78,5 кг, индикатор покажет величину 078,5 кг. При весе 1 м этой трубы (Р1м), равном 9,46 кг (из справочника), длина этой трубы будет равна
L = Ртр/Р1м = 78,5/9,46 = 8,298 м.Before the pipes are lowered into the well, the operator resets all indicators by pressing the button of the control unit 8. Thus, the influence of the weight of the movable block of the tackle system, the weight of the hook block, elevator, elastic deformation of the flexible organ, etc., is eliminated. on indicators when measuring the weight of pipes. When lowering the pipes, the operator grabs the pipe using an elevator suspended on the hook of the elevator, and then the driver lifts the pipe from the walkways. This process takes time t3-t4 (see figure 2). At this moment, the signal from the output of unit 1 is proportional to the weight of the pipe through the intrinsically safe unit 2 and the first amplifier 4 is fed through the switch 6 to the input of the controller 7. Using the analog-to-digital converter of the controller, the incoming signal is converted into a digital code. The controller 7 according to the program embedded in the block of its memory, measures the value of the incoming signal, i.e. proportional to the weight of one pipe P tr (see Fig. 2), then compares this value with the value of P2, previously set using the keyboard of the control unit 8. If the measured value is less than the value of P2, then the controller 7 through the switch 6 generates a signal to connect to its the input of the second amplifier 5, which has a much larger gain than the first amplifier 4. At this time, the first amplifier 4 is disconnected by the switch 6 from the input of the controller 7. Since the information signal is fed to the measuring input of the controller through amplifier 5 with a large gain, the measurement sensitivity is increased, which allows you to measure small weights with high accuracy. To determine the length of the pipe being lowered into the well, it is necessary to divide the weight of the pipe by the weight of one linear meter of this pipe. For example, the price of the least significant digit when using the 4-digit indicator of the display unit 12 and the display 13 is 0.1 kg. With the weight of one pipe (P tr ) equal to 78.5 kg, the indicator will show a value of 078.5 kg. With a weight of 1 m of this pipe (P 1m ), equal to 9.46 kg (from the directory), the length of this pipe will be equal
L = R Tr / R 1m = 78.5 / 9.46 = 8.298 m.
Длина и вес колонны труб определяются суммированием длин и весов отдельных труб. The length and weight of the pipe string are determined by summing the lengths and weights of the individual pipes.
После свинчивания труб машинист приподнимает колонну труб для снятия клинового захвата и затем спускает трубы в скважину. При этом вес на крюке становится значительно больше величины Р2. Контроллер 7 вырабатывает сигнал на подключение к своему входу с помощью коммутатора 6 первого усилителя 4, который имеет значительно меньший коэффициент усиления. Таким образом, чувствительность измерения уменьшается, что позволяет измерять вес колонны труб, спущенных в скважину, а также измерять вес колонны труб при ее подъеме. Например, цена младшего разряда при использовании того же 4-разрядного индикатора равна 0,1 тс. При весе колонны труб, равной 115,1 тс, индикатор покажет величину 115,1 тс. Одновременно с измерением веса трубы производится измерение времени нахождения этого веса на крюке (t3-t5) c помощью таймера контроллера 7, и его значение заносится в блок памяти 9. After making up the pipes, the driver lifts the pipe string to remove the wedge grip and then lowers the pipes into the well. In this case, the weight on the hook becomes much larger than the value of P2. The controller 7 generates a signal to connect to its input using the switch 6 of the first amplifier 4, which has a significantly lower gain. Thus, the measurement sensitivity is reduced, which allows you to measure the weight of the string of pipes lowered into the well, as well as measure the weight of the string of pipes when it rises. For example, the low-order price when using the same 4-digit indicator is 0.1 tf. With the weight of the pipe string equal to 115.1 tf, the indicator will show the value of 115.1 tf. Simultaneously with measuring the weight of the pipe, the time it takes to find this weight on the hook (t3-t5) is measured using the timer of the controller 7, and its value is entered into the memory unit 9.
Отрезок времени (t4-t5) спуска колонны труб в скважину (см. фиг. 2), определяемый с момента возрастания нагрузки, т.е. снятия колонны труб с клиньев до момента уменьшения нагрузки до уровня Р1, т.е. установки колонны труб на клинья. Уровень Р1 выбирается из условия помехозащищенности и надежности срабатывания элементов сравнения контроллера. The time interval (t4-t5) of the descent of the pipe string into the well (see Fig. 2), determined from the moment the load increases, i.e. removing the pipe string from the wedges until the load decreases to the level of P1, i.e. pipe string installation on wedges. The level P1 is selected from the conditions of noise immunity and the reliability of the operation of the controller comparison elements.
После спуска очередной трубы в блоке памяти 9 записывается ее номер, например 3. Номера по порядку будут присваиваться каждому последующему спуску трубы. Все значения веса трубы вне скважины, реального времени, порядкового номера и вес колонны труб в скважине измеряются и последовательно записываются в блок памяти 9. Значения длины трубы, длины колонны труб, удлинение колонны труб от веса и т.п. определяются вычислением. After the descent of the next pipe in the memory unit 9, its number is recorded, for example 3. Numbers in order will be assigned to each subsequent descent of the pipe. All values of the weight of the pipe outside the well, real time, serial number and weight of the pipe string in the well are measured and sequentially recorded in the memory unit 9. The pipe length, pipe pipe length, pipe pipe elongation from weight, etc. determined by calculation.
Величина веса колонны труб в скважине всегда меньше веса этой колонны вне скважины, так как она находится в жидкости и ложится на стенки скважины. Однако при подъеме колонны труб из скважины нагрузка на крюке подъемника может быть значительно больше, чем вес колонны труб вне скважины из-за заклинивания, что может привести к аварийной ситуации. После спуска колонна устанавливается на клиновые захваты, и вес на крюке падает до нуля. Оператор снимает с колонны элеватор и берет с мостков следующую трубу. Далее процесс повторяется. The value of the weight of the pipe string in the well is always less than the weight of this string outside the well, since it is in the liquid and lies on the wall of the well. However, when lifting a pipe string from the well, the load on the hook of the elevator can be significantly greater than the weight of the pipe string outside the well due to jamming, which can lead to an emergency. After the descent, the column is installed on the wedge captures, and the weight on the hook drops to zero. The operator removes the elevator from the column and takes the next pipe from the bridges. The process is then repeated.
Блок предельных значений 11 контролируемых параметров предназначен для выработки сигнала при превышении предельно допустимых значений измеряемых величин, например усилий на крюке подъемника и т.п. При превышении предельных значений выше заданных подается световой и/или звуковой сигнал, а также может автоматически отключаться привод лебедки, что исключает аварийную ситуацию. The block of limit values 11 of the monitored parameters is designed to generate a signal when exceeding the maximum permissible values of the measured values, for example, the efforts on the hook of the elevator, etc. If the limit values are exceeded above the specified ones, a light and / or sound signal is given, and the winch drive can also be automatically switched off, which eliminates an emergency.
В любой момент времени по требованию оператора значения величин веса колонны труб в скважине или вне скважины, времени их возникновения, число спущенных труб, длина колонны труб и другие параметры могут быть выведены на табло или переданы при помощи блока передачи информации 10 (например, переносного блока памяти или переносного компьютера и/или радиоканала, и т.п.) в компьютер диспетчерского пункта. At any time, at the request of the operator, the values of the weight of the pipe string in the well or outside the well, the time of their occurrence, the number of deflated pipes, the length of the pipe string and other parameters can be displayed on the display or transmitted using the information transfer unit 10 (for example, a portable unit memory or a laptop computer and / or radio channel, etc.) to the control room computer.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002100281A RU2209307C1 (en) | 2002-01-03 | 2002-01-03 | Device for measurement of pipe string length |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002100281A RU2209307C1 (en) | 2002-01-03 | 2002-01-03 | Device for measurement of pipe string length |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2209307C1 true RU2209307C1 (en) | 2003-07-27 |
Family
ID=29211307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002100281A RU2209307C1 (en) | 2002-01-03 | 2002-01-03 | Device for measurement of pipe string length |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2209307C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2593609C1 (en) * | 2015-08-20 | 2016-08-10 | Владимир Вениаминович Архипов | Method of determining length of tubing string of pipes and their identification during tripping operations |
-
2002
- 2002-01-03 RU RU2002100281A patent/RU2209307C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2593609C1 (en) * | 2015-08-20 | 2016-08-10 | Владимир Вениаминович Архипов | Method of determining length of tubing string of pipes and their identification during tripping operations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106523008B (en) | Anchor rod stress measuring, reading and early warning device and use method | |
| CN206955472U (en) | A kind of raising lift heavy weighs and control device | |
| RU2209307C1 (en) | Device for measurement of pipe string length | |
| US3999424A (en) | Strain-gauge pressure detector for penetrometer | |
| RU23913U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING PARAMETERS OF LIFTING AND LIFTING OPERATIONS | |
| RU2211921C1 (en) | Method of determination of pipe string length in round trip operations in well | |
| JPH07209109A (en) | Tension measuring device | |
| RU2168624C1 (en) | Device for measurement of depth of object lowering into well in round trip operations | |
| RU2212023C1 (en) | Weigher for hoist | |
| RU153096U1 (en) | INSTALLATION POWER PLAYER | |
| JP6740324B2 (en) | Car weighing method and device | |
| SU1485029A1 (en) | Device for automated rolled stock mass and length measurement | |
| CN112345137A (en) | Flexible transmission system torque monitoring method based on stress testing technology | |
| CN220542663U (en) | Railing horizontal thrust hydraulic loading control system | |
| RU58521U1 (en) | DEVICE FOR SUSPENDING A STICK ON A LIFT WITH A CONTROL FOR WEIGHT OF A STICK | |
| Perry et al. | Measurement of the compressive impact strength of concrete using a thin loadcell | |
| RU29741U1 (en) | Device for registering installation parameters for well repair | |
| RU13258U1 (en) | WEIGHT DEVICE TO THE FORKLIFT | |
| EP1477452B1 (en) | Process and device for detecting weight applied on a crane arm | |
| RU142021U1 (en) | STAND FOR ADJUSTING AND CHECKING THE OPERATION OF TENZOMETRIC SENSORS | |
| RU2246705C2 (en) | Method of calibration of balance without use of weights and device for realization of this method | |
| KR100206652B1 (en) | Instrument for estimating existing stress | |
| JP7164034B2 (en) | Device for predicting deterioration of magnetic material and method for predicting deterioration of magnetic material | |
| SU1086350A1 (en) | Device for determination of object mass in handling operations | |
| CN214173607U (en) | Stress monitoring system based on strain sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080104 |