RU2208812C2

RU2208812C2 - Method of radar acquisition and tracking of objects and procedure determining and forming operational interrogation signals

Info

Publication number: RU2208812C2
Application number: RU2000131867A
Authority: RU
Inventors: Б.Г. Беляев; Г.Н. Голубев; В.А. Жибинов
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2003-07-20

Abstract

FIELD: radiolocation, development of promising radars or their updating. SUBSTANCE: method of radar acquisition and tracking of objects is based on use of secondary radar. Objects are in addition acquired and recognized by means of primary radar. Coordinates of object measured by secondary and primary radars are compared, corrections are computed, information obtained by secondary radar is supplemented with information obtained by primary radar alone and tracking is carried out with the help of secondary radar. When needed, operations with enlistment of primary radar are repeated. If coordinates of tracked object deviate from extrapolated value by more than threshold value or if ambiguity in tracking emerges object is followed up with the aid of primary radar with cancellation of reception of responses or prior to transmission of information to user and in those directions in which object is detected by secondary radar alone energy consumption by primary radar increase. In process of acquisition and tracking of object by means of secondary radar operational interrogation signals are determined and formed. This process of determination and formation of operational interrogation signals is based on re- radiation of flow of signals from controlled zone to ground center, on extraction of interrogation signal by ground radar and on radiation of it in analyzed direction. EFFECT: reduced energy consumption by radar for acquisition and tracking of objects, increased reliability of detection of objects. 7 cl

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в перспективных РЛС для контроля воздушного пространства. The invention relates to the field of radar and can be used in promising radars to control airspace.

Необходимым условием этого контроля является знание координат всех объектов, находящихся в контролируемом пространстве, с точностью по дальности 20-30 м, по углу места и азимуту 20'-40', способность разрешать объекты, разнесенные относительно РЛС на 1^o-2^o, измерять скорость, а в ряде случаев распознавать тип объекта по его сигнатуре.A necessary condition for this control is the knowledge of the coordinates of all objects located in the controlled space, with an accuracy of 20-30 m in range, elevation and azimuth of 20'-40 ', the ability to resolve objects spaced 1 ^o -2 ^o relative to the radar, measure speed, and in some cases recognize the type of an object by its signature.

Для этого нужно прежде всего с высокой вероятностью обнаружить объект на границе контролируемой зоны. To do this, first of all, with a high probability to detect an object at the border of the controlled area.

Как правило, для выполнения этих функций используют РЛС с игольчатой формой диаграммы направленности антенны. As a rule, radars with a needle-shaped antenna pattern are used to perform these functions.

Требуемую точность измерения дальности при этом обеспечивают за счет применения широкополосных сигналов (Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника. М., Сов. радио, т. 1, 1976, с. 16). The required accuracy of range measurement is ensured by the use of broadband signals (Handbook of Radar, edited by M. Skolnik. M., Sov. Radio, vol. 1, 1976, p. 16).

Точность измерения угловых координат обеспечивают путем выбора длины волны сигнала и параметров антенны, исходя из соотношения, определяющего среднеквадратичную ошибку измерения угловой координаты, которое, например, для одноканального метода весовой обработки пакета отраженных сигналов имеет вид (Теоретические основы радиолокации под ред. Я.Д. Ширмана, Сов. радио, М., 1970, с. 290):

где q - отношение сигнал-шум;
λ - длина волны РЛС;
d - размер апертуры антенны.The accuracy of measuring the angular coordinates is ensured by choosing the wavelength of the signal and the antenna parameters, based on the ratio that determines the root-mean-square error of measuring the angular coordinate, which, for example, for the single-channel method of weighting the packet of reflected signals has the form (Theoretical fundamentals of radar ed. Shirman, Sov. Radio, M., 1970, p. 290):

where q is the signal-to-noise ratio;
λ is the radar wavelength;
d is the aperture size of the antenna.

Разрешающая способность по угловым координатам РЛС определяется, в основном, отношением

. Отсюда видно, что если точность измерения угловых координат при фиксированном значении

можно увеличить, увеличивая значение q, то увеличение разрешающей способности по угловым координатам можно достичь только путем уменьшения значения

.The radar resolution of radar coordinates is determined mainly by the ratio

. This shows that if the accuracy of measuring the angular coordinates at a fixed value

can be increased by increasing the q value, then an increase in resolution in angular coordinates can be achieved only by decreasing the value

.

Поэтому в качестве обзорных РЛС, как правило, используют РЛС S-диапазона (λ= 7-15 см). Типовой обзорной РЛС S-диапазона может служить RAT-31S ("Радиоэлектроника за рубежом", 17, 1980, с. 23), применяемая в системах управления воздушным движением и ПВО. Therefore, S-band radars (λ = 7-15 cm) are usually used as survey radars. A typical surveillance S-band radar can be RAT-31S (Radio Electronics Abroad, 17, 1980, p. 23), used in air traffic control and air defense systems.

Недостаток этого способа состоит в том, что концентрация энергии при осмотре каждого направления недостаточна для обнаружения малозаметных объектов, поскольку за короткий период обзора (единицы секунд) требуется осмотреть контролируемую зону, состоящую из тысяч направлений. Это происходит в т. ч. за счет больших затрат энергии на сопровождение ранее обнаруженных объектов. The disadvantage of this method is that the concentration of energy when examining each direction is insufficient to detect subtle objects, since for a short period of review (few seconds) you need to inspect a controlled area consisting of thousands of directions. This occurs, including due to the large expenditures of energy for tracking previously discovered objects.

Увеличить концентрацию энергии можно за счет увеличения мощности РЛС. Для мобильных РЛС это не представляется возможным. Для них возможно лишь перераспределить энергию РЛС: увеличить излучение энергии в одних направлениях за счет сокращения в других, например, за счет снижения ее затрат на сопровождение объектов. You can increase the energy concentration by increasing the power of the radar. For mobile radars, this is not possible. For them, it is only possible to redistribute radar energy: to increase energy radiation in some directions by reducing in others, for example, by reducing its costs for tracking objects.

Наиболее близким техническим решением является способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на использовании вторичной РЛС (РЛС₂). РЛС₂ - запросчик вместе с бортовым приемоответчиком входит в систему вторичной радиолокации (Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника. М. , Сов. радио, 1979, т. 3, с. 476), примером которой может служить система радиолокационного опознавания (Радиоэлектроника в 1979 г., НИИЭИР, IV, с. 35). В таких системах наземная РЛС₂, как правило, сопрягаемая с первичной РЛС (РЛС₁) (Справочник..., с. 478, 4 абз., Радиоэлектроника..., с. IV-36, 2 столб., 2-й абз.), излучает запросный сигнал, приемоответчик после получения этого сигнала излучает ответный сигнал, по результатам приема которого определяют дальность и азимут объекта. Угол места (высоту) объекта, как правило, при этом не измеряют, информацию о высоте, например, в системах управления воздушным движением (УВД) получают на основе расшифровки специального сообщения от объекта (Справочник..., с. 478, 1 абз.). При определении дальности учитывают известную величину задержки в аппаратуре приемоответчика тем, что запросный сигнал излучают с опережением относительно сигнала РЛС₁. Когда РЛС₂ сопрягается с РЛС₁, то обзор пространства, обнаружение, сопровождение объекта осуществляют с помощью РЛС₁, а с помощью РЛС₂ получают дополнительную информацию, например, о государственной принадлежности обнаруженного РЛС₁ объекта.The closest technical solution is the method of radar detection and tracking of objects, based on the use of a secondary radar (radar ₂ ). Radar ₂ - the interrogator together with the airborne transponder is included in the secondary radar system (Radar Reference, edited by M. Skolnik. M., Sov. Radio, 1979, v. 3, p. 476), an example of which is the radar recognition system ( Radio electronics in 1979, NIIEIR, IV, p. 35). In such systems, the ground-based radar ₂ , as a rule, interfaced with the primary radar (radar ₁ ) (Handbook ..., p. 478, paragraph 4, Radioelectronics ..., pp. IV-36, 2 pillars, 2nd para.), emits a request signal, the transponder after receiving this signal emits a response signal, the reception results of which determine the range and azimuth of the object. The elevation (height) of the object, as a rule, is not measured, information about the height, for example, in air traffic control (ATC) systems, is obtained on the basis of the interpretation of a special message from the object (Reference ..., p. 478, 1 para. ) When determining the range, the known delay value in the transponder equipment is taken into account in that the interrogated signal is emitted ahead of the radar signal ₁ . When the radar _{2 is} interfaced with the radar ₁ , then the space survey, detection, tracking of the object is carried out using the radar ₁ , and using the radar ₂ receive additional information, for example, about the nationality of the detected radar _{1 of the} object.

Кроме того, РЛС₂ могут работать и автономно от РЛС₁, например, в системах УВД (Радиоэлектроника..., с. IV-36, 2-й столб., 2-й абз.). В этом случае с их помощью обнаруживают и сопровождают объекты, т.е. без привлечения первичной PЛC.In addition, radar ₂ can also operate autonomously from radar ₁ , for example, in air traffic control systems (Radioelectronics ..., p. IV-36, 2nd pillar., 2nd abs.). In this case, they are used to detect and accompany objects, i.e. without involving primary PLC.

Преимущество этого способа состоит в том, что требуются значительно меньшие, чем при использовании РЛС₁, затраты энергии на обнаружение и сопровождение объектов.The advantage of this method is that it requires significantly less than when using radar ₁ , energy costs for the detection and tracking of objects.

Недостатки способа состоят в следующем. Точность измерения дальности и азимута недостаточна. По дальности это определяется тем, что величина задержки в излучении ответного сигнала имеет в совокупности ответчиков разброс, а по азимуту - тем, что несущая частота ответного сигнала существенно ниже, чем у РЛС₁ S-диапазона (там же c. IV-36, 1-й столб.). Разрешающая способность РЛС₂ ниже требуемой: по дальности - из-за малой ширины спектра ответного сигнала, по азимуту - из-за большой ширины луча диаграммы направленности антенны, а по углу места - не имеет разрешения (там же).The disadvantages of the method are as follows. Range and azimuth accuracy is insufficient. In terms of range, this is determined by the fact that the delay in the radiation of the response signal in the aggregate of responders is scattered, and in azimuth, by the fact that the carrier frequency of the response signal is significantly lower than that of the S-band radar ₁ (ibid. P. IV-36, 1 th pillar.). The resolution of the radar _{2 is} lower than required: in range - because of the small width of the spectrum of the response signal, in azimuth - because of the large beam width of the antenna pattern, and in elevation - does not have resolution (ibid.).

С помощью РЛС₂ нельзя определить ряд параметров объекта: угол места, допплеровскую скорость, тип объекта по сигнатуре. Эту информацию можно получить с помощью РЛС₁.Using radar _2, it is impossible to determine a number of object parameters: elevation angle, Doppler speed, object type by signature. This information can be obtained using radar ₁ .

Существенный недостаток способа состоит в том, что он может быть использован только по объектам с включенным ответчиком и только в системах активного ответа с известными параметрами аппаратуры и известными действующими запросными сигналами, т.е. он не применим над территорией сопредельных государств, например, в зоне локальных конфликтов. Так, при неизвестной величине задержки ответного сигнала дальность с требуемой точностью можно определить лишь методом триангуляции (там же, с. IV-44, 1-й столб., 3-й абз.). Кроме того, для исключения возможности несанкционированного использования системы активного ответа вводят криптографическое кодирование запросных и ответных сигналов (там же, с. IV-34, 1-й столб., 3-й абз.). Поэтому, хотя параметры элементов запросных сигналов могут быть известны, не представляется возможным определить и сформировать действующий запросный сигнал, который бы вызвал излучение ответного (за счет частой смены, например, временной расстановки элементов сигнала). Кроме того, если даже удалось бы принять ответный сигнал, то извлечь из него информацию о высоте объекта невозможно без знания действующего кода. A significant drawback of the method is that it can be used only for objects with a transponder turned on and only in active response systems with known hardware parameters and known active interrogation signals, i.e. it is not applicable over the territory of neighboring states, for example, in the zone of local conflicts. So, with an unknown value of the delay of the response signal, the range with the required accuracy can only be determined by the triangulation method (ibid., P. IV-44, 1st column, 3rd paragraph). In addition, to exclude the possibility of unauthorized use of the active response system, cryptographic coding of interrogation and response signals is introduced (ibid., P. IV-34, 1st column, 3rd paragraph). Therefore, although the parameters of the elements of the interrogation signals can be known, it is not possible to determine and generate an effective interrogation signal that would cause the radiation of the response (due to frequent changes, for example, the temporal arrangement of the elements of the signal). In addition, even if one could receive a response signal, it is impossible to extract information about the height of an object from it without knowledge of the current code.

Известен способ определения параметров сигналов радиоэлектронных средств (РЭС), основанный на переизлучении потока сигналов из контролируемой зоны на наземный пункт, на котором проводят анализ их параметров (Радиоэлектроника НИИЭИР, М., 1987, III, с.III-I, 2-й столб., 2-й абз.). Но этот способ может быть нейтрализован тем, что временной интервал действия корда может быть меньше, чем время, необходимое для анализа. A known method for determining the parameters of the signals of electronic equipment (RES), based on the re-emission of the signal flow from the controlled area to the ground station, which analyze their parameters (Radio Electronics NIIEIR, M., 1987, III, S. III-I, 2nd pillar ., 2nd paragraph.). But this method can be neutralized by the fact that the time interval of the cord can be less than the time required for analysis.

Заявленное изобретение направлено на решение задачи сокращения затрат энергии РЛС на сопровождение объектов и увеличения надежности обнаружения. The claimed invention is aimed at solving the problem of reducing radar energy costs for tracking objects and increasing the reliability of detection.

Задача решается на основе использования вторичной РЛС, способной работать в т. ч. в системах активного ответа сопредельных государств, для сопровождения объектов с эпизодическим привлечением первичной РЛС, а также на основе непрерывной разведки действующих запросных сигналов. The problem is solved on the basis of using a secondary radar capable of operating, including in active response systems of neighboring states, for tracking objects with occasional involvement of a primary radar, as well as on the basis of continuous reconnaissance of active interrogation signals.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанном на использовании вторичной РЛС (РЛС₂), согласно изобретению объекты дополнительно обнаруживают и разрешают с помощью первичной РЛС (РЛС₁), сравнивают координаты объекта, измеренные РЛС₂ и РЛС₁, вычисляют поправки, дополняют информацию, полученную РЛС₂, информацией, полученной только РЛС₁, и ведут сопровождение объекта с помощью РЛС₂, при необходимости операции с привлечением РЛС₁ повторяют: если координаты сопровождаемого объекта отклонились от экстраполированных больше, чем на пороговую величину, или возникла неоднозначность в сопровождении, тем, что переходят на сопровождение объекта с помощью РЛС₁ при прекращении приема ответных сигналов или перед передачей информации потребителю, тем, что в направлениях, в которых обнаружен объект только РЛС₂, увеличивают затраты энергии (РЛС₁), тем, что в процессе обнаружения и сопровождения объекта с помощью РЛС₂ определяют и формируют действующие запросные сигналы.This result is achieved by the fact that in the known method of radar detection and tracking of objects based on the use of a secondary radar (radar ₂ ), according to the invention, objects are additionally detected and resolved using a primary radar (radar ₁ ), and the coordinates of the object measured by radar ₂ and radar are compared ₁ , calculate the corrections, supplement the information received by the radar ₂ , the information received only by the radar ₁ , and maintain the object using the radar ₂ , if necessary, operations involving the radar _{1 are} repeated: if the coordinates the escorted object deviated from the extrapolated ones more than by a threshold value, or there was an ambiguity in escort by the fact that they switched to escorting the object using radar ₁ when they stopped receiving response signals or before transmitting information to the consumer, in that in the directions in which the object was detected only radar ₂ , increase energy costs (radar ₁ ) by the fact that in the process of detecting and tracking an object using radar ₂ determine and generate valid request signals.

Указанный результат достигается также тем, что в способе определения и формирования действующих запросных сигналов, основанном на переизлучении потока сигналов из контролируемой зоны на наземный пункт, согласно изобретению на наземной РЛС выделяют запросный сигнал и излучают его в анализируемое направление. The indicated result is also achieved by the fact that in the method for determining and generating effective interrogation signals, based on re-emission of the signal flow from the monitored zone to the ground station, according to the invention, the interrogation signal is extracted on the ground radar and emitted in the analyzed direction.

Суть изобретения состоит в следующем. The essence of the invention is as follows.

Обзор пространства осуществляют с помощью двух РЛС: вторичной - РЛС₂ и первичной - РЛС₁. При получении РЛС₂ в момент времени t_n ответного сигнала принимают решение об обнаружении i-го объекта, по задержке сигнала измеряют дальность до него D_2,tn ⁽ⁱ⁾ и азимут α $\binom{(i)}{2,tn}$ .The space survey is carried out using two radars: the secondary - radar ₂ and the primary - radar ₁ . Upon receipt of the radar ₂ at time t _{n the} response signal, they decide on the detection of the i-th object, by the signal delay measure the distance to it D _{2, tn} ⁽ⁱ⁾ and azimuth α $\binom{(i)}{2, tn}$ .

При получении РЛС₁ отраженного сигнала принимают решение об обнаружении i-го объекта первичной РЛС - РЛС₁. Причем, если при установленных для обзора пространства затратах энергии РЛС₁ i-й объект не обнаружен, то эти затраты увеличивают в пределах имеющегося резерва до обнаружения объекта и измерения его параметров. При этом с помощью РЛС₁ измеряют координаты: дальность D_1,tn ⁽ⁱ⁾, азимут α $\binom{(i)}{1,tn}$ , угол места ε $\binom{(i)}{tn}$ , радиальную скорость V_tn ⁽ⁱ⁾, тип объекта T_tn ⁽ⁱ⁾.Upon receipt of the radar _{1 of the} reflected signal, they decide to detect the i-th object of the primary radar - radar ₁ . Moreover, if the i-th object is not detected when the radar ₁ energy costs are set for the space survey, then these costs are increased within the existing reserve until the object is detected and its parameters are measured. In this case, using radar _1, the coordinates are measured: range D _{1, tn} ⁽ⁱ⁾ , azimuth α $\binom{(i)}{1, tn}$ , elevation angle ε $\binom{(i)}{tn}$ , radial velocity V _tn ⁽ⁱ⁾ , object type T _tn ⁽ⁱ⁾ .

Если объект групповой, то с помощью РЛС₁ разрешают объекты, определяя координаты каждого объекта, входящего в группу. После этого для каждого объекта вычисляют поправки
ΔD $\binom{(i)}{tn}$ = D $\binom{(i)}{2,tn}$ -D $\binom{(i)}{1,tn}$ ,
Δα $\binom{(i)}{tn}$ = α $\binom{(i)}{2,tn}$ -α $\binom{(i)}{1,tn}$
и ведут сопровождение с помощью РЛС₂.If the object is a group one, then using radar _{1 they} resolve the objects by determining the coordinates of each object in the group. After that, corrections are calculated for each object
ΔD $\binom{(i)}{tn}$ = D $\binom{(i)}{2, tn}$ -D $\binom{(i)}{1, tn}$ ,
Δα $\binom{(i)}{tn}$ = α $\binom{(i)}{2, tn}$ -α $\binom{(i)}{1, tn}$
and conduct tracking with the help of radar ₂ .

В процессе сопровождения в момент времени t_j измеряют параметры D_2,tj ⁽ⁱ⁾, α $\binom{(i)}{2,tj}$ , считая, что параметры i-го объекта ΔD $\binom{(i)}{tn}$ , Δα $\binom{(i)}{tn}$ , ε $\binom{(i)}{tn}$ , V_tn ⁽ⁱ⁾, T_tn ⁽ⁱ⁾ остаются неизменными, поэтому более точные параметры объекта определяют на основе этих измерений с учетом поправок ΔD $\binom{(i)}{tn}$ , Δα $\binom{(i)}{tn}$ с дополнением информации о параметрах:
ε $\binom{(i)}{tn}$ , V $\binom{(i)}{tn}$ , T $\binom{(i)}{tn}$ .
Если в процессе сопровождения изменился хотя бы один неконтролируемый параметр, например V_tn ⁽ⁱ⁾, то экстраполяция контролируемых параметров будет проведена с погрешностью, что обнаружится при очередном измерении D_2,tj ⁽ⁱ⁾, α $\binom{(i)}{2,tj}$ .In the process of tracking at time t _j measure the parameters D _{2, tj} ⁽ⁱ⁾ , α $\binom{(i)}{2, tj}$ assuming that the parameters of the ith object ΔD $\binom{(i)}{tn}$ , Δα $\binom{(i)}{tn}$ , ε $\binom{(i)}{tn}$ , V _tn ⁽ⁱ⁾ , T _tn ⁽ⁱ⁾ remain unchanged, therefore, more accurate object parameters are determined on the basis of these measurements, taking into account the corrections ΔD $\binom{(i)}{tn}$ , Δα $\binom{(i)}{tn}$ with the addition of information about the parameters:
ε $\binom{(i)}{tn}$ , V $\binom{(i)}{tn}$ , T $\binom{(i)}{tn}$ .
If at least one uncontrolled parameter, for example, V _tn ⁽ⁱ⁾ , has changed during the tracking process, then the extrapolation of the controlled parameters will be carried out with an error, which will be detected during the next measurement of D _{2, tj} ⁽ⁱ⁾ , α $\binom{(i)}{2, tj}$ .

В этом случае с помощью РЛС₁ будут уточнены все параметры и вычислены новые поправки. Аналогично произойдет и в случае, если возникнет неоднозначность в сопровождении, например групповой объект разделился или два объекта оказались в одном стробе сопровождения. Если прием ответного сигнала прекратился, то переходят на сопровождение с помощью РЛС₁, такой же переход возможен и перед передачей информации потребителю. Поскольку сопровождать объекты будут в основном с помощью РЛС₂, то это увеличит резерв энергии РЛС₁, что даст возможность увеличить ее затраты в тех направлениях, в которых РЛС₂ объект обнаружила, а РЛС₁ при установленных затратах - нет, увеличивать до обнаружения объекта и измерения его параметров. Это увеличит надежность обнаружения.In this case, using radar _1, all parameters will be refined and new corrections calculated. The same will happen if there is ambiguity in tracking, for example, a group object is divided or two objects are in the same strobe of tracking. If the reception of the response signal has stopped, then they switch to tracking using radar ₁ , the same transition is possible before transmitting information to the consumer. Since the objects will be accompanied mainly by radar ₂ , this will increase the energy reserve of radar ₁ , which will make it possible to increase its costs in those directions in which radar _{2 has} detected the object, and radar ₁ with no costs, increase until the object is detected and measuring its parameters. This will increase detection reliability.

Для использования системы активного ответа (АО) сопредельных государств с частой сменой кодирования проводят непрерывную радиоэлектронную разведку действующих запросных сигналов в их системах АО. Это осуществляется за счет приема потока действующих сигналов в контролируемой зоне и ретрансляции их на РЛС. При этом ретранслятор располагают в зоне прямой видимости запросчика сопредельного государства, например на спутнике, беспилотном летательном аппарате, самолете радиоэлектронной разведки и т.д. To use the active response system (AO) of neighboring states with frequent coding changes, continuous electronic intelligence is conducted of the active interrogation signals in their AO systems. This is done by receiving a stream of active signals in the controlled area and relaying them to the radar. At the same time, the repeater is located in the line of sight of the interrogator of a neighboring state, for example, on a satellite, unmanned aerial vehicle, electronic reconnaissance aircraft, etc.

Из потока ретранслированных сигналов на РЛС выделяют по известным неизменным параметрам (несущая частота, длительность импульсов, временная база сигнала, вид модуляции и т.д.) действующий в анализируемой зоне запросный сигнал. From the stream of relayed signals on the radar, according to known unchanged parameters (carrier frequency, pulse duration, time base of the signal, type of modulation, etc.), the request signal acting in the analyzed area is isolated.

При этом интервал времени, включающий в себя время распространения сигнала по каналу запросчик-ретранслятор-РЛС₂-ответчик и время задержки в аппаратуре, не должен превышать интервал смены кодов в системе АО, поэтому разведка действующих сигналов в наиболее сложном случае и должна проводится непрерывно без проведения анализа кода.At the same time, the time interval, including the signal propagation time through the interrogator-repeater-radar _2- responder channel and the delay time in the equipment, should not exceed the code change interval in the AO system, therefore, the reconnaissance of active signals in the most difficult case should be carried out continuously without conducting code analysis.

Таким образом, за счет сопровождения объекта по ответным сигналам системы АО достигается экономия энергии РЛС. Это дает возможность увеличить затраты энергии первичной РЛС в направлениях, в которых обнаружен объект по каналу АО, а отраженный сигнал не обнаружен, а также увеличить затраты энергии по объектам, не излучающим ответного сигнала, что увеличит надежность обнаружения и сопровождения объектов. Thus, due to the tracking of the object by the response signals of the AO system, radar energy is saved. This makes it possible to increase the energy consumption of the primary radar in the directions in which the object is detected through the AO channel, and the reflected signal is not detected, and also to increase the energy consumption of objects that do not emit a response signal, which will increase the reliability of detection and tracking of objects.

Claims

1. The method of radar detection and tracking of objects, based on the use of a secondary radar (radar ₂ ) and a primary radar (radar ₁ ), characterized in that the coordinates of the object are measured, radar ₂ and radar ₁ , calculate corrections, supplement the information received by radar ₂ information received only by the radar ₁ , and they are tracking the object using the radar ₂ , if necessary, operations involving the radar _{1 are} repeated.

2. The method according to p. 1, characterized in that the operation involving the radar _{1 is} repeated if the coordinates of the tracked object deviated from the extrapolated more than a threshold value.

3. The method according to p. 1, characterized in that the operation involving the radar _{1 is} repeated if there was an ambiguity in the accompaniment.

4. The method according to claim 1, characterized in that they switch to tracking an object using radar ₁ when they stop receiving response signals or before transmitting information to the consumer.

5. The method according to claim 1, characterized in that in the directions in which the object is detected only radar ₂ , increase the energy cost of radar ₁ .

6. The method according to claim 1, characterized in that in the process of detecting and tracking an object using radar ₂ determine and generate valid request signals.

7. A method for determining and generating effective interrogation signals of active response systems of neighboring states, based on the re-emission by the relay of the signal stream emitted by interrogators located in the territory of neighboring states and receiving them on the ground radar, characterized in that they are isolated from the stream of relayed signals on the ground radar according to known parameters, the request signal and emit it in the analyzed direction.