RU2206102C1 - Procedure measuring range and velocity by pulse-doppler radar - Google Patents
Procedure measuring range and velocity by pulse-doppler radar Download PDFInfo
- Publication number
- RU2206102C1 RU2206102C1 RU2001128814A RU2001128814A RU2206102C1 RU 2206102 C1 RU2206102 C1 RU 2206102C1 RU 2001128814 A RU2001128814 A RU 2001128814A RU 2001128814 A RU2001128814 A RU 2001128814A RU 2206102 C1 RU2206102 C1 RU 2206102C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinates
- ambiguous
- repetition frequencies
- target
- repetition
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения координат, дальности и скорости импульсно-доплеровскими радиолокационными станциями (РЛС). The present invention relates to the field of radar and can be used to measure coordinates, range and speed of pulse-Doppler radar stations (radar).
В современной радиолокации выделяют когерентные сигналы с высокой, средней и низкой частотой повторения импульсов. In modern radar, coherent signals with a high, medium, and low pulse repetition rate are distinguished.
В отличие от РЛС с высокой частотой повторения (ВЧП), в которых доплеровский сдвиг несущей частоты меньше частоты повторения и отсутствует неоднозначность по доплеровской частоте (скорости), и от РЛС с низкой частотой повторения (НЧП), в которых время задержки отраженных от цели сигналов меньше периода повторения и отсутствует неоднозначность по времени задержки (дальности), в РЛС со средней частотой повторения (СЧП) неоднозначно измеряются и доплеровская частота, и время задержки. Unlike radars with a high repetition rate (HFP), in which the Doppler shift of the carrier frequency is less than the repetition frequency and there is no ambiguity in the Doppler frequency (speed), and from radars with a low repetition rate (LFP), in which the delay time of the signals reflected from the target shorter than the repetition period and there is no ambiguity in the delay time (range); in radars with an average repetition frequency (MPS), both the Doppler frequency and the delay time are ambiguously measured.
Предлагаемое изобретение может быть эффективно использовано в РЛС с высокой и средней частотой повторения импульсов. The present invention can be effectively used in radars with a high and medium pulse repetition rate.
Неоднозначности по какой-либо координате возникают из-за того, что координата может быть измерена лишь в долях периода повторения Ti (для времени задержки) или долях частоты повторения Fi (для доплеровской частоты), а диапазон изменения значений соответствующей координаты может многократно превышать Ti или Fi. Поэтому для измерения координат излучают несколько пачек сигналов с различными значениями частоты повторения в каждой пачке и по неоднозначным координатам, измеренным при приеме каждой пачки, вычисляют однозначные координаты целей - дальность и скорость.Ambiguities in any coordinate arise due to the fact that the coordinate can be measured only in fractions of the repetition period T i (for the delay time) or fractions of the repetition frequency Fi (for the Doppler frequency), and the range of variation in the values of the corresponding coordinate can be many times greater than T i or F i . Therefore, to measure the coordinates, several packets of signals with different values of the repetition frequency in each packet are emitted, and the ambiguous coordinates of the targets — range and speed — are calculated from the ambiguous coordinates measured at the reception of each packet.
Известны способы [1, стр.378, 382] определения однозначных кординат в режиме ВЧП для одиночной цели в луче антенны РЛС. Эти же способы применимы для нескольких целей, если их скорости различаются, так как это позволяет выделить сигналы, отраженные от определенной цели при различных частотах повторения, по признаку равенства доплеровской частоты сигнала при различных частотах повторения. Если же скорости целей одинаковы (групповая цель), то возможны "bа" различных решений, где "b" - число целей в луче антенны РЛС, "а" - число используемых частот повторения из-за невозможности отождествить сигналы, принадлежащие одной цели.Known methods [1, p. 378, 382] determine the unique coordinates in the RF mode for a single target in the beam of the radar antenna. The same methods are applicable for several purposes, if their speeds are different, since this makes it possible to isolate signals reflected from a specific target at different repetition frequencies, based on the equality of the Doppler frequency of the signal at different repetition frequencies. If the target speeds are the same (group target), then "b a " of various solutions are possible, where "b" is the number of targets in the radar antenna beam, and "a" is the number of used repetition frequencies due to the inability to identify signals belonging to one target.
Задача еще больше усложняется при СЧП, когда не только время задержки, но и доплеровская частота каждой цели изменяется при изменении частоты повторения. The task is further complicated by the frequency response, when not only the delay time, but also the Doppler frequency of each target changes with a change in the repetition rate.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией является способ, изложенный в [2], основанный на определении однозначной скорости как координаты, порядок неоднозначности которой меньше, путем сравнения всех возможных неоднозначных доплеровских частот при различных частотах повторения и выделения равных (с точностью до ожидаемых ошибок измерения) для отождествления сигналов, отраженных от одной и той же цели. После этого задача сводится к измерению координаты дальности одиночной цели, рассмотренному в [1]. The closest in technical essence to the proposed method for measuring the range and speed of a pulse-Doppler radar station is the method described in [2], based on the determination of the unique speed as a coordinate, the ambiguity of which is less by comparing all possible ambiguous Doppler frequencies at different repetition frequencies and highlighting equal (accurate to expected measurement errors) to identify signals reflected from the same target. After that, the task is reduced to measuring the coordinates of the range of a single target, considered in [1].
Недостатками этих способов являются необходимость хотя бы одну из координат (скорость) определять для всевозможных сочетаний отсчетов при различных частотах повторения, невозможность определения координат дальности до целей в группе при одинаковой скорости целей, повышение вероятности ложного измерения координат, вызванного отождествлением отсчетов от конкретной цели лишь по одной из координат. The disadvantages of these methods are the need to determine at least one of the coordinates (speed) for all possible combinations of samples at different repetition frequencies, the impossibility of determining the coordinates of the distance to the targets in the group at the same target speed, increasing the likelihood of a false coordinate measurement caused by the identification of the samples from a specific target only by one of the coordinates.
Технический эффект предлагаемого изобретения состоит в достижении возможности измерения координат дальности и скорости при наличии в луче импульсно-доплеровской РЛС нескольких целей, разрешенных хотя бы по одной из координат, и в присутствии мешающих сигналов, создающих ложные отсчеты неоднозначных координат. The technical effect of the invention consists in achieving the possibility of measuring the coordinates of the range and speed in the presence of several targets in the beam of the pulse-Doppler radar, resolved at least by one of the coordinates, and in the presence of interfering signals creating false readings of ambiguous coordinates.
Технический эффект достигается тем, что в предлагаемом способе измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской РЛС, основанном на том, что излучают пачки импульсов с изменяемой от пачки к пачке частотой повторения из фиксированного заранее рассчитанного набора частот повторения, измеряют неоднозначные значения времени запаздывания и доплеровского сдвига частоты сигналов, полученные после приема каждой пачки импульсов, и определяют по этим значениям однозначные координаты целей, согласно изобретению частоты повторения Fi и Fк выбирают попарно относящимися друг к другу как взаимно простые числа m и n, полученные неоднозначные координаты представляют в соответствующих единицах измерения - доплеровскую частоту для данной пары в единицах Fi/m, а время запаздывания в единицах 1/(Fi.n), сравнивают дробные части соответствующих координат при одной и другой частотах повторения у всех неоднозначных отсчетов и при совпадении дробных частей с точностью до наперед заданных значений ошибок измерения классифицируют эти координаты как принадлежащие одной и той же цели, после попарного сравнения данных, полученных при всех частотах повторения, координаты каждой цели собирают в отдельную группу и определяют однозначные координаты каждой цели.The technical effect is achieved by the fact that in the proposed method for measuring the range and speed of a pulse-Doppler radar, based on the fact that emit bursts of pulses with a repetition rate varying from burst to burst from a fixed predetermined set of repetition frequencies, the ambiguous values of the delay time and Doppler shift are measured frequency signals obtained after the reception of each burst, and determining from these values unambiguous coordinates of targets, according to the invention, the repetition frequency Fi and F to a are taken as mutually prime numbers m and n pairwise related, the ambiguous coordinates obtained are represented in the appropriate units of measurement — the Doppler frequency for a given pair in units of Fi / m, and the delay time in units of 1 / (Fi.n), the fractional parts are compared corresponding coordinates at the same repetition frequency for all ambiguous readings and if the fractional parts coincide up to the predetermined measurement error values, classify these coordinates as belonging to the same target, after pop molecular comparing the data obtained at all repetition frequencies, the coordinates of each target are collected into a single group and determine unambiguous coordinates of each target.
На фиг.1 изображена блок-схема импульсно-доплеровской РЛС со средней частотой или высокой частотой повторения импульсов, реализующая предлагаемый способ. Figure 1 shows a block diagram of a pulse-Doppler radar with an average frequency or high pulse repetition rate, which implements the proposed method.
Импульсно-доплеровская РЛС со средней или высокой частотой повторения импульсов состоит из антенны 1, синхронизатора 2, передающего устройства 3, коммутатора прием-передача 4, многоканального приемного устройства 5, вычислителя отождествления данных, относящихся к одной и той же цели при различных частотах повторения 6, вычислителя однозначных координат 7. A pulsed Doppler radar with an average or high pulse repetition rate consists of an antenna 1, a
Синхронизатор 2 последовательно соединен с передающим устройством 3, выход которого через коммутатор прием-передача 4 подключен к антенне 1, а выход антенны 1 через коммутатор прием-передача 4 - к многоканальному приемному устройству 5, выход которого в свою очередь соединен с вычислителем отождествления данных, относящихся к одной и той же цели при различных частотах повторения 6, выход которого подключен к вычислителю однозначных координат 7. The
В синхронизаторе 2 формируются сигналы с заранее рассчитанными значениями частоты повторения и после усиления в передающем устройстве 3 через антенну 1 излучаются в окружающее пространство. Отраженные от различных объектов сигналы обрабатывают многоканальным по времени запаздывания и доплеровской частоте приемным устройством 5 и в виде пар отсчетов τн и fн заносят в регистр неоднозначных координат многоканального приемного устройства. В вычислителе 6 отождествления данных, относящихся к одной и той же цели при различных частотах повторения, отсчеты от разных целей, полученные при различных частотах повторения, группируют по принадлежности к определенной цели и после этого в вычислителе однозначных координат 7 рассчитывают координаты дальности и скорости одиночной цели.In
Работа устройства измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией происходит следующим образом: рассчитывают набор частот повторения импульсов так, чтобы частоты повторения попарно относились друг к другу как взаимно простые числа
Fi/Fk=m/n,
где Fi и Fk - две частоты повторения из набора,
m и n - целые числа, не имеющие общих множителей.The operation of the device for measuring the range and speed of a pulse-Doppler radar station is as follows: calculate the set of pulse repetition frequencies so that the repetition frequencies are pairwise related to each other as mutually prime numbers
Fi / Fk = m / n,
where Fi and Fk are two repetition frequencies from the set,
m and n are integers that do not have common factors.
Как видно из рассматриваемого ниже примера, чем меньше числа m и n, тем большее число целей или ложных сигналов может быть успешно обработано. As can be seen from the example below, the smaller the numbers m and n, the greater the number of targets or false signals can be successfully processed.
Отраженные от цели сигналы с различными временем задержки и доплеровским смещением, а также мешающие сигналы в многоканальном приемном устройстве селектируются по времени в каналах дальности и в каждом канале обрабатываются многоканальным по частоте доплера фильтром, и если принятый сигнал в каком-либо канале превосходит пороговое значение, он заносится в виде пары отсчетов - неоднозначного времени задержки τн и неоднозначного доплеровского смещения частоты fн для данной частоты повторения.Signals reflected from the target with different delay times and Doppler bias, as well as interfering signals in the multichannel receiver, are time-selected in the distance channels and in each channel are processed by a multichannel Doppler filter, and if the received signal in any channel exceeds the threshold value, it is entered as a pair of samples - an ambiguous delay time τ n and an ambiguous Doppler frequency offset f n for a given repetition rate.
На следующем этапе обработки в устройстве 7 отождествления данных, относящихся к одной и той же цели при различных частотах повторения, из этих пар отсчетов, которых на каждой частоте повторения может быть много, выделяют отсчеты, принадлежащие одной и той же цели. Для этого образуют столько регистров памяти, сколько пар в наборе частот повторения Fi и Fk, для которых Fi/Fk=m/n, на каждой из частот повторения Fi и Fk. Отсчеты координат расчитываются в единицах Fi/m для доплеровских частот и в единицах 1/(Fi.n) для времени запаздывания. При этом отсчеты по соответствующим координатам и по дальности, и по скорости при обеих частотах повторения для одной и той же цели будут иметь равные дробные части (с точностью до наперед заданных ошибок измерения), что позволяет для рассматриваемой пары частот повторения разделить отсчеты по принадлежности к определенным целям. At the next stage of processing in the device 7 for identifying data related to the same target at different repetition frequencies, from these pairs of samples, of which there can be many at each repetition frequency, samples belonging to the same target are distinguished. For this, as many memory registers are formed as there are pairs in the set of repetition frequencies Fi and Fk, for which Fi / Fk = m / n, at each of the repetition frequencies Fi and Fk. The coordinate samples are calculated in units of Fi / m for Doppler frequencies and in units of 1 / (Fi.n) for the delay time. In this case, the samples at the corresponding coordinates and in range and speed at both repetition frequencies for the same target will have equal fractional parts (accurate to the predetermined measurement errors), which allows for the considered pair of repetition frequencies to separate the samples according to membership specific goals.
Отсчеты координат с выхода многоканального приемника 5 фигурируют сразу в нескольких парах частот повторения вычислителя отождествления данных, относящихся к одной и той же цели при различных частотах повторения 6, сравниваясь с другими отсчетами при различных сочетаниях частот повторения. Это позволяет объединить в одну группу все отсчеты, принадлежащие определенной цели, и затем расчитать однозначные координаты каждой цели. The coordinate samples from the output of the multichannel receiver 5 appear immediately in several pairs of repetition frequencies of the identity calculator for data belonging to the same target at
Поясним вышеизложенное конкретным примером. Let us explain the above with a specific example.
Пусть используется набор частот
F1 = 12 кГц, F2 = 15 кГц, F3 = 18 кГц.Let a set of frequencies be used
F 1 = 12 kHz, F 2 = 15 kHz, F 3 = 18 kHz.
Для этого набора:
F1/F2 = 12 кГц/15 кГц = 4/5, m = 4, n = 5,
F2/F3 = 15 кГц/18 кГц = 5/6, m = 5, n = 6,
F1/F3 = 12 кГц/18 кГц = 2/3, m = 2, n = 3.For this set:
F 1 / F 2 = 12 kHz / 15 kHz = 4/5, m = 4, n = 5,
F 2 / F 3 = 15 kHz / 18 kHz = 5/6, m = 5, n = 6,
F 1 / F 3 = 12 kHz / 18 kHz = 2/3, m = 2, n = 3.
Предположим, что координаты целей:
Цель 1
fд = 40 кГц
τзад = 0,4 мс
Цель 2
fд = 21 кГц
τзад = 0,41 мс
Легко подсчитать, что неоднозначные координаты этих целей на выходе многоканального приемника при разных частотах повторения будут (см. табл.1).Assume that the coordinates of the goals:
Goal 1
f d = 40 kHz
τ ass = 0.4 ms
f d = 21 kHz
τ ass = 0.41 ms
It is easy to calculate that the ambiguous coordinates of these targets at the output of the multichannel receiver at different repetition frequencies will be (see Table 1).
Единицы измерения f и τ для каждой пары частот:
F1 F2: m = 4, n = 5,
для fн Δf = F1/m = 12 кГц/4 = 3 кГц;
для τн Δτ = 1/(Fi.n) = 1/(12.5)=)0,0166 мс;
F2 F3: m = 5, n = 6,
для fн Δf = F2/m = 15/5 = 3 кГц;
для τн Δτ = 1/(F2.n) = 1/(15,6)=0,0111 мс;
F1 F3: m = 2, n = 3,
для fн Δf = F1/m = 12 кГц/2 = 6 кГц;
для τн Δτ = 1/(F1.n) = 1/(12,3)=0,0185185 мс.The units of measurement f and τ for each frequency pair:
F 1 F 2 : m = 4, n = 5,
for f n Δf = F 1 / m = 12 kHz / 4 = 3 kHz;
for τ n, Δτ = 1 / (Fi.n) = 1 / (12.5) =) 0.0166 ms;
F 2 F 3 : m = 5, n = 6,
for f n Δf = F 2 / m = 15/5 = 3 kHz;
for τ n, Δτ = 1 / (F 2 .n) = 1 / (15,6) = 0,0111 ms;
F 1 F 3 : m = 2, n = 3,
for f n Δf = F 1 / m = 12 kHz / 2 = 6 kHz;
for τ n, Δτ = 1 / (F 1 .n) = 1 / (12.3) = 0.0185185 ms.
Рассчитанные в своих для каждой пары частот единицах неоднозначные координаты Fне не и τне имеют значения (см. табл. 2, 3, 4).The ambiguous coordinates of F calculated in their units for each frequency pair are not nonsense and τ are not significant (see Tables 2, 3, 4).
Принадлежащие одной и той же цели отметки при разных частотах повторения в каждой паре частот, выраженные в соответствующих единицах, имеют равные дробные части по каждой из координат fд и τзад. Если измерения неоднозначных координат производятся с ошибками, то очевидно равенство будет выполняться приблизительно, с точностью до наперед заданных ошибок измерения.The marks belonging to the same target at different repetition frequencies in each frequency pair, expressed in corresponding units, have equal fractional parts for each of the coordinates f d and τ ass . If the measurements of ambiguous coordinates are made with errors, then obviously the equality will be performed approximately, up to the predetermined measurement errors.
Если в рассмотренном примере эти ошибки в килогерцах и миллисекундах составляют 0,3 кГц и 10-3 мс, то в принятых условиях измерения для различных пар частот эта ошибка будет иметь различные значения, не превосходящие однако для всех пар значений
0,3/Δfmin=0,3 кГц/3 кГц=0,1 и
10-3/Δτmin=10-3 мс/0,011 мс=0,09
Это значит, что с учетом ошибок измерения отметки по крайней мере от 10 целей будут иметь по каждой из координат τзад и fд отличающиеся дробные части, то есть цели могут быть раздельно идентифицированы.If in the considered example these errors in kilohertz and milliseconds are 0.3 kHz and 10 -3 ms, then under the accepted measurement conditions for different frequency pairs this error will have different values, but not exceeding for all pairs of values
0.3 / Δf min = 0.3 kHz / 3 kHz = 0.1 and
10 -3 / Δτ min = 10 -3 ms / 0.011 ms = 0.09
This means that, taking into account the measurement errors, marks from at least 10 targets will have different fractional parts on each of the coordinates τ back and f d , that is, the goals can be separately identified.
Вероятность случайного совпадения дробных частей на обеих частотах повторения в каждой паре для хаотического сигнала сразу по τзад и fд менее 1%, а одновременно для нескольких пар ничтожно мала.The probability of accidental coincidence of fractional parts at both repetition frequencies in each pair for a chaotic signal immediately in τ ass and f d less than 1%, and at the same time for several pairs is negligible.
Это обстоятельство объясняет устойчивость способа измерения к воздействию мешающих сигналов, являющихся причиной появления случайных значений неоднозначных координат. This circumstance explains the stability of the measurement method to the effects of interfering signals that cause the appearance of random values of ambiguous coordinates.
Источники информации
1. Справочник по радиолокации. /Под редакцией М. Сколника. Том 3. - М.: Советское радио, 1979 г.Sources of information
1. Reference radar. / Edited by M. Skolnik.
2. Редди Н.С., Свейми М.Н.С. Устранение неоднозначности по дальности и доплеровскому смещению частоты в РЛС со средней частотой повторения импульсов при наличии многочисленных целей, перевод Л-46681, Всесоюзный центр переводов, Москва, 1985 г. 2. Reddy N.S., Sweimi M.N.S. Disambiguating the range and Doppler frequency shift in a radar with an average pulse repetition rate in the presence of multiple targets, translation L-46681, All-Union Translation Center, Moscow, 1985
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001128814A RU2206102C1 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Procedure measuring range and velocity by pulse-doppler radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001128814A RU2206102C1 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Procedure measuring range and velocity by pulse-doppler radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2206102C1 true RU2206102C1 (en) | 2003-06-10 |
Family
ID=29210710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001128814A RU2206102C1 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Procedure measuring range and velocity by pulse-doppler radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2206102C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515253C1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-05-10 | Виктор Вячеславович Стерлядкин | Method to remove ambiguity of measurement of distance and speed for pulse-doppler systems |
| RU2586622C1 (en) * | 2015-08-24 | 2016-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Device for determining direction to pulse emitters |
| RU2607639C2 (en) * | 2014-12-31 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of determining range to object with radiation source signals with different frequencies |
| RU2659818C1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-07-04 | Александр Абрамович Часовской | Device for determining direction to pulse emitters |
| RU2692912C1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-07-01 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Method for simultaneous measurement of range, speed and acceleration of low-speed maneuvering air target in pulse-doppler radar stations with high frequency of repetition of pulses and linear frequency modulation |
| RU2697257C1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-08-13 | Открытое акционерное общество "Бортовые аэронавигационные системы" | Method of operating a radar system when measuring the speed of an unmanned aerial vehicle of a small class of multi-copter type and its range |
-
2001
- 2001-10-25 RU RU2001128814A patent/RU2206102C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| РЕДДИ Н.С., СВЕЙМИ М.Н.С. Устранение неоднозначности по дальности и доплеровскому смещению частоты в РЛС со средней частотой повторения импульсов при наличии многочисленных целей. Перевод Л-46681, ВЦП., - М., 1985. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515253C1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-05-10 | Виктор Вячеславович Стерлядкин | Method to remove ambiguity of measurement of distance and speed for pulse-doppler systems |
| RU2607639C2 (en) * | 2014-12-31 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of determining range to object with radiation source signals with different frequencies |
| RU2586622C1 (en) * | 2015-08-24 | 2016-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Device for determining direction to pulse emitters |
| RU2659818C1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-07-04 | Александр Абрамович Часовской | Device for determining direction to pulse emitters |
| RU2692912C1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-07-01 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Method for simultaneous measurement of range, speed and acceleration of low-speed maneuvering air target in pulse-doppler radar stations with high frequency of repetition of pulses and linear frequency modulation |
| RU2697257C1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-08-13 | Открытое акционерное общество "Бортовые аэронавигационные системы" | Method of operating a radar system when measuring the speed of an unmanned aerial vehicle of a small class of multi-copter type and its range |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4994809A (en) | Polystatic correlating radar | |
| KR100645771B1 (en) | Radar | |
| US4166275A (en) | Loran receiver system | |
| US4375641A (en) | Method in a tracking radar to attain a large unambiguous range for detected targets by means of radar pulses with high repetition frequency | |
| CN113791404A (en) | Radar ambiguity-resolving and shielding method based on orthogonal frequency division signals | |
| US20070252750A1 (en) | Method and Device for Filtering Responses in a Secondary Radar Extractor | |
| RU2206102C1 (en) | Procedure measuring range and velocity by pulse-doppler radar | |
| US7064704B2 (en) | Apparatus for radar | |
| JP2015172561A (en) | Target detector and target detection method | |
| CN116148831A (en) | Method, device, equipment and medium for measuring target distance of high-repetition-frequency radar | |
| CN109581350A (en) | Radar range finding speed-measuring method and device based on time-frequency Integral interpolation | |
| JP4172306B2 (en) | Radar signal processing device | |
| RU2221258C1 (en) | Procedure to measure range to several targets by pulse doppler radars with medium pulse repetition rate | |
| WO2011123065A1 (en) | A device for performing signal processing and a signal processing method for localization of another device | |
| US5426434A (en) | Semiautomatic jam-accept (SAJAC) decider for mode-4 of the IFF mark XII | |
| KR101360663B1 (en) | High precision pulse doppler radar and method for detecting target thereof | |
| JP3061738B2 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method using multi-PRF method | |
| CN112083405A (en) | Target detection method based on mixed waveform and related device | |
| US4008471A (en) | Correlator to reduce bin straddle in a collision avoidance system | |
| JP2910451B2 (en) | Radar equipment | |
| JPS6018950B2 (en) | radar device | |
| JPH06123772A (en) | Encoded pulse doppler radar system | |
| JPS5832350B2 (en) | Method and device for measuring target detection and tracking performance of pulse search radar | |
| RU2081432C1 (en) | Method of measurement of range | |
| RU2358284C2 (en) | Device for eliminating ambiguous measurements of distance to target, outside coverage area of radar station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141026 |