RU2204795C1 - Self-guided aerial bomb - Google Patents
Self-guided aerial bomb Download PDFInfo
- Publication number
- RU2204795C1 RU2204795C1 RU2002111448/02A RU2002111448A RU2204795C1 RU 2204795 C1 RU2204795 C1 RU 2204795C1 RU 2002111448/02 A RU2002111448/02 A RU 2002111448/02A RU 2002111448 A RU2002111448 A RU 2002111448A RU 2204795 C1 RU2204795 C1 RU 2204795C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bomb
- caliber
- bombs
- caliber bombs
- compartment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационным боеприпасам. The invention relates to aviation ammunition.
Изобретение может быть использовано для доставки с помощью самолета-носителя на землю полезного груза с повышенной точностью (Екво≤4м) для разрушения каких-либо преград и заторов, образующих, например, сель, в экстремальных ситуациях при стихийных бедствиях, а также для разрушения особо прочных военных преград и сооружений типа железобетонных укрытий самолетов, ангаров, взлетно-посадочных полос, особо защищенных и заглубленных хранилищ и командных пунктов.The invention can be used to deliver payloads with increased accuracy (E quo ≤4m) using a carrier aircraft to the ground to destroy any obstacles and congestion, for example, causing mudflows, in extreme situations during natural disasters, and also to destroy especially strong military barriers and structures such as reinforced concrete shelters for aircraft, hangars, runways, specially protected and buried storage facilities and command posts.
Известны самонаводящиеся авиационные бомбы, стабилизируемые по крену, с телевизионной головкой самонаведения (ТГСН) с последовательно соединенными отсеком носовой части с головкой самонаведения, отсеком полезной нагрузки с расположенным в его донной части механизмом задействования, а также хвостовым отсеком с установленными на нем Х-образно четырьмя стабилизаторами и четырьмя аэродинамическими рулями (патент РФ 2014559, заявка 92001864/23 от 22.10.92 г.). Known roll-stabilized homing bombs with a television homing head (Homing) with a nose section homing in series with a homing head, a payload compartment with an engaging mechanism located in its bottom, and a tail compartment with four X-shaped mounted on it stabilizers and four aerodynamic rudders (RF patent 2014559, application 92001864/23 of 10.22.92).
Известны зарубежные авиационные самонаводящиеся бомбы, стабилизируемые по крену, состоящие из последовательно соединенных отсеков: носовой части с телевизионной головкой самонаведения, отсека базовой полезной нагрузки с механизмом задействования, хвостового приборного отсека с установленными на нем четырьмя стабилизаторами и рулями (В.Д. Дмитриев "Зарубежное военное обозрение", 7, 1985 г., стр.40-45, Р. Седых "Управляемые авиационные бомбы США". "Зарубежное военное обозрение" 6, 1986, стр.38-43). Known foreign aircraft homing bombs stabilized along the roll, consisting of series-connected compartments: the bow with the television homing head, the base payload compartment with the engaging mechanism, the tail instrument compartment with four stabilizers and rudders installed on it (V.D. Dmitriev "Zarubezhnoe Military Review ", 7, 1985, pp. 40-45, R. Sedykh" US Aircraft Bombs "." Foreign Military Review ", 6, 1986, pp. 38-43).
Известна корректируемая авиационная бомба, стабилизированная по крену, с лазерной головкой самонаведения, содержащая последовательно соединенные флюгерный насадок с приемником отраженного лазерного излучения, закрепляемый посредством штанги на головной части летательного аппарата, включающей отсек с электронным блоком лазерного координатора и отсек с электронно-вычислительным устройством лазерной головки самонаведения. дополнительный отсек с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами, установленными по Х-образной схеме, носовой переходный отсек, отсек полезной нагрузки с механизмом задействования, дополнительный цилиндрический отсек, хвостовой переходный отсек, хвостовой отсек с установленными на нем по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, из которых после отделения выдвигаются стабилизирующие перья. На цилиндрической оконечности корректируемой авиационной бомбы установлены четыре поворотных аэродинамических руля, выполненных по биплановой схеме (патент РФ 2044255. заявка 93003032/23 от 19.01.93 г.). Known corrected roll stabilized bomb with a laser homing head, containing a serially connected weather vane with a receiver of reflected laser radiation, fixed by means of a rod on the head of the aircraft, including a compartment with an electronic unit for the laser coordinator and a compartment with an electronic computing device of the laser head homing. additional compartment with four drop-down destabilizers installed according to the X-shaped pattern, nose transition compartment, payload compartment with the activation mechanism, additional cylindrical compartment, tail transition compartment, tail compartment with four stabilizers installed on it according to the X-shaped pattern, of which after compartments extend stabilizing feathers. Four rotary aerodynamic rudders are installed on the cylindrical tip of the corrected aircraft bomb, made according to the biplane scheme (RF patent 2044255. Application 93003032/23 of 01/19/93).
Известна самонаводящаяся авиационная бомба, стабилизированная по крену, содержащая последовательно соединенные носовой отсек с телевизионным координатором цели, состоящий из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, с передней частью, выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки, плавно сопряженной с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя, и головной цилиндрический отсек с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала, дополнительный отсек с дестабилизаторами, выполненный в виде усеченного конуса, а каждый из четырех дестабилизаторов, установленных по Х-образной схеме, выполнен в виде раскрывающейся пластины, носовой переходной отсек, выполненный в виде усеченного конуса, отсек полезной нагрузки с механизмом задействования, выполненный в виде цилиндра, дополнительный цилиндрический отсек, хвостовой переходный отсек, выполненный в виде конуса, хвостовой отсек с блоками системы управления, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами и с установленными на нем по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, из которых выдвигаются стабилизирующие перья. Known roll-stabilized homing bomb containing a nose section connected in series with a television target coordinator, consisting of a television camera and a triaxial gyrostabilizer, with a front part made optically transparent in the form of a hemispherical shell, smoothly interfaced with the outer spherical metal contour of the fairing, and the head a cylindrical compartment with an electronic unit for the correlation processing of the television signal, an additional compartment with destabilizers, made in the form of a truncated cone, and each of the four destabilizers installed according to the X-shaped scheme is made in the form of a drop-down plate, the nose transition compartment made in the form of a truncated cone, the payload compartment with the engaging mechanism, made in the form of a cylinder, an additional cylindrical compartment , a tail adapter compartment made in the form of a cone, a tail compartment with control system blocks, an electric power source and four steering gears and with an X-shaped scheme mounted on it three stabilizers, from which stabilizing feathers extend.
Бомба управляется поворотными рулями, выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами бомбы (патент РФ 2156954 от 27.09.2000 г., заявка 99123829/02 от 10.11.1999 г.). The bomb is controlled by rotary rudders, made according to a biplane scheme and installed in alignment with bomb stabilizers (RF patent 2156954 from 09/27/2000, application 99123829/02 from 10.11.1999).
Данная самонаводящаяся бомба, стабилизированная по крену, по большинству конструктивных признаков совпадает с предлагаемым изобретением и выбрана в качестве прототипа. This roll-stabilized homing bomb, in most design features, coincides with the invention and is selected as a prototype.
Самонаводящаяся авиационная бомба, стабилизированная по крену, выбранная в качестве прототипа, содержит последовательно соединенные носовой отсек с телевизионным координатором цели. состоящий из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, цилиндрический отсек с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала, дополнительный отсек с дестабилизаторами, выполненный в виде усеченного конуса, а каждый из четырех дестабилизаторов, установленных по Х-образной схеме, выполнен в виде раскрывающейся пластины, носовой переходный отсек, выполненный в виде усеченного конуса, отсек полезной нагрузки с механизмом задействования, выполненный в виде цилиндра, дополнительный цилиндрический отсек, хвостовой переходный отсек, выполненный в виде конуса, хвостовой отсек с блоками системы управления, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами и с установленными на нем по X-образной схеме четырьмя стабилизаторами, из которых выдвигаются стабилизирующие перья. The roll stabilized homing bomb, selected as a prototype, contains a bow compartment connected in series with a television target coordinator. consisting of a television camera and a triaxial gyrostabilizer, a cylindrical compartment with an electronic unit for correlation processing of the television signal, an additional compartment with destabilizers, made in the form of a truncated cone, and each of the four destabilizers installed according to the X-shaped scheme is made in the form of a drop-down plate, a nose adapter a compartment made in the form of a truncated cone, a payload compartment with a triggering mechanism, made in the form of a cylinder, an additional cylindrical compartment, xv Stow transition compartment formed as a conical tail section with block management system, a power supply source and four steering actuators and mounted with it on the X-shaped pattern stabilizers four of which are nominated stabilizing feathers.
Самонаводящаяся бомба - прототип, стабилизированная по крену, управляется аэродинамическими поворотными рулями, выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами бомбы. Homing bomb - roll stabilized prototype controlled by aerodynamic rotary rudders, made according to the biplane scheme and installed in alignment with bomb stabilizers.
Самонаводящаяся авиационная бомба, являющаяся прототипом, обладает оптимальными аэродинамической схемой и конструктивными характеристиками, позволяющими реализовать значительные динамические перегрузки, что обеспечивает широкую зону сброса бомбы и высокую точность попадания, но имеет недостаток, снижающий ее эффективность при применении по особо прочным, защищенным хранилищам, командным пунктам, в том числе глубокорасположенным под землей, по горным завалам, в результате которых может образоваться сель. The prototype homing bomb has optimal aerodynamic design and structural characteristics that allow significant dynamic overloads to be realized, which provides a wide bomb drop zone and high hit accuracy, but has a drawback that reduces its effectiveness when used in particularly strong, protected storage facilities, command posts , including deep underground, on mountain blockages, as a result of which sel.
Это связано с тем, что отсек полезной нагрузки с механизмом задействования прототипа, выполненный в виде цилиндра, диаметр которого равен одному калибру авиабомбы, длина от 2,02 до 2,05 калибра авиабомбы, не в состоянии, даже с пикирования самолета-носителя авиабомбы, пробить особо прочные и глубоко залегающие в земле преграды. This is due to the fact that the payload compartment with the prototype engagement mechanism, made in the form of a cylinder, the diameter of which is equal to one caliber air bombs, the length from 2.02 to 2.05 caliber air bombs, is not able to, even from a dive carrier aircraft bombs, to break through especially strong and deeply lying obstacles in the ground.
Установка в отсеке полезной нагрузки специально выполненного объекта воздействия, обладающего весьма высокой прочностью и формой, позволяющей ему пробить 30 м земли и 2 м бетона, обеспечивает поражение особо прочных и глубоко залегающих в земле целей. The installation of a specially designed impact object in the payload compartment, which has a very high strength and shape that allows it to break through 30 m of earth and 2 m of concrete, ensures the defeat of especially strong and deeply buried targets.
Положение центра тяжести и конструктивные характеристики объекта воздействия оптимизированы так, что он устойчиво движется, преодолевая особо прочные преграды. The position of the center of gravity and the structural characteristics of the object of influence are optimized so that it moves stably, overcoming particularly strong obstacles.
Задачей изобретения является обеспечение высокой эффективности самонаводящейся бомбы в процессе ее применения по особо прочным и глубоко залегающим в земле преградам. The objective of the invention is to provide high efficiency homing bombs in the process of its use on particularly strong and deeply buried in the ground obstacles.
Указанная задача достигается тем, что в самонаводящейся авиационной бомбе, стабилизированной по крену, содержащей последовательно соединенные носовой отсек с телевизионным координатором цели, состоящий из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, с передней частью, выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом, равным 0,26 калибра бомбы, плавно сопряженной с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя с радиусом 0,3 калибра бомбы в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии 0,13 калибра бомбы, и головной цилиндрический отсек с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала с длиной 0,97 калибра бомбы и диаметром равным 0,6 калибра бомбы, дополнительный отсек с блоком бортовой автоматики и с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами, выполненный в виде усеченного конуса высотой 0,55 калибра бомбы и образующей, составляющей с продольной осью бомбы угол 11o, а каждый из четырех дестабилизаторов выполнен в виде раскрывающейся пластины, устанавливаемой в раскрытом положении в створе со стабилизатором бомбы с длиной корневой хорды 0,75 калибра бомбы при угле стреловидности передней и задней кромок каждого дестабилизатора 60o и максимальном размахом двух раскрытых симметрично расположенных относительно оси бомбы дестабилизаторов, равным 1,10 калибра бомбы, отсек полезной нагрузки с механизмом задействования в виде цилиндра диаметром, равным калибру бомбы, а длина от 2,02 до 2,05 калибра бомбы, хвостовой отсек с блоками системы управления бортовой автоматики, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами, выполненный в виде оконечного для бомбы цилиндра диаметром от 0,68 до 0,7 и длиной от 1,2 до 1,24 калибра бомбы, сопряженного с усеченным конусом высотой от 0,37 до 0,38 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы 11o, и установленными на отсеке по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами, длина корневой хорды каждого из которых составляет от 1,98 до 2,0 калибра бомбы, длина концевой хорды от 1,84 до 1,85 калибра бомбы, угол стреловидности стабилизаторов равен 52o, а размах между соответствующими концевыми хордами стабилизаторов составляет от 1,46 до 1,48 калибра бомбы, и с выдвигаемыми из стабилизаторов стабилизирующими перьями, длина которых составляет от 0,41 до 0,43 калибра бомбы, а угол верхней образующей выдвижного стабилизирующего пера с концевой хордой стабилизатора составляет 15o, максимальный размах между двумя соответствующими выдвижными стабилизирующими перьями составляет от 2,2 до 2,3 калибра бомбы, а также с аэродинамическими поворотными рулями бомбы, выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами с осью вращения каждого руля на расстоянии от 0,11 до 0,12 калибра бомбы от задней кромки стабилизатора, хорда каждого руля составляет от 0,2 до 0,21 калибра бомбы, а высота каждого руля 0,24 калибра бомбы, согласно заявленному изобретению отсек полезной нагрузки представляет собой тонкостенную цилиндрическую оболочку длиной, равной от 4,24 до 4,26 калибра бомбы, и в котором установлен объект воздействия проникающего типа с диаметром и длиной, равными соответственно от 0,65 до 0,7 и от 3,8 до 3,96 калибра бомбы, с суммарной массой, равной от 71 до 75% от массы бомбы, с лобовой частью объекта воздействия, выполненной в виде тела вращения оживальной формы, с диаметром носового сечения, равного от 0,16 до 0,17 калибра объекта воздействия, плавно переходящего при удлинении носовой части от 1,8 до 1,9 в цилиндрическую часть объекта воздействия, с толщиной корпуса лобовой части объекта воздействия, равной от 1,74 до 1,84 калибра объекта воздействия и положением центра тяжести объекта воздействия, равным от 46 до 50%, при этом объект воздействия закреплен в отсеке полезной нагрузки с помощью комплексной системы крепления, состоящей из двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в верхней части бомбы, симметрично относительно вертикальной оси на углах от 30 до 35 градусов относительно вертикальной оси бомбы, и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,14 до 1,19 и от 3,24 до 3,3 калибра бомбы соответственно; двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных на вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху, симметрично относительно оси бомбы, и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,42 до 1,48 и от 2,89 до 2,94 калибра бомбы соответственно; двойной системы крепления, выполненной в виде двух упоров, расположенных в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,54 до 1,6 и от 2,74 до 2,80 калибра бомбы соответственно; двух силовых шпангоутов, размещенных на расстояниях от 1,71 до 1,77 и от 2,54 до 2,6 калибра бомбы соответственно от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами в каждом силовом шпангоуте, расположенных симметрично относительно вертикальной оси бомбы в верхней части бомбы под углом от 75 до 85o и в нижней части бомбы - под углом от 28 до 32o.This task is achieved in that in a roll-stabilized homing bomb containing a nose section connected to a television target coordinator, consisting of a television camera and a triaxial gyrostabilizer, with a front part made optically transparent in the form of a hemispherical shell with a radius of 0, 26 caliber bombs smoothly conjugated with the outer spherical metal contour of the fairing with a radius of 0.3 caliber bombs in a plane spaced from the front of the bomb and at a distance of 0.13 caliber bombs, and a head cylindrical compartment with an electronic unit for correlation processing of a television signal with a length of 0.97 caliber bombs and a diameter equal to 0.6 caliber bombs, an additional compartment with an on-board automation unit and with four opening destabilizers, made in the form the truncated cone height of 0.55 caliber bomb and forming, with the longitudinal axis
Большое удлинение объекта воздействия и положение его центра тяжести обеспечивает устойчивое его движение в процессе преодоления различных преград. A large lengthening of the object of influence and the position of its center of gravity ensures its steady movement in the process of overcoming various obstacles.
Параметры объекта воздействия являются оптимальными при проникновении объекта воздействия через особо прочные и глубоко залегающие в земле преграды. The parameters of the impacted object are optimal when the impacted object penetrates through particularly strong and deeply buried obstacles in the ground.
Система крепления объекта воздействия достаточно легко разрушается при ударе авиационной бомбы о прочную преграду. The attachment system of the target is easily destroyed when an aircraft bomb hits a solid barrier.
На фиг.1 изображен общий вид авиационной бомбы - прототипа. Figure 1 shows a General view of an aircraft bomb - prototype.
На фиг. 2 представлен общий вид предлагаемой авиационной бомбы, стабилизированной по крену. In FIG. 2 shows a general view of the proposed roll stabilized aerial bomb.
На фиг.3, 4, 5 представлены поперечные сечения предлагаемой авиационной бомбы, характеризующие комплексную систему крепления объекта воздействия в бомбе. Figure 3, 4, 5 presents the cross-section of the proposed aircraft bomb, characterizing the complex system of fastening the target in the bomb.
В авиационной бомбе - прототипе (см. фиг.1) установлены последовательно соединенные носовой отсек (2) с телевизионным координатором цели, состоящим из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, с передней частью (1), выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом, равным 0,26 калибра бомбы, плавно сопряженной с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя с радиусом 0,3 калибра бомбы в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии 0,13 калибра бомбы, и головной цилиндрический отсек (3) с электронным блоком корреляционной обработки телевизионного сигнала с длиной 0,97 калибра бомбы и диаметром, равным 0,6 калибра бомбы, дополнительный отсек бомбы (4) с блоком бортовой автоматики и с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами (5), выполненный в виде усеченного конуса высотой 0,55 калибра бомбы и образующей, составляющей с продольной осью бомбы угол 11o, а каждый из четырех дестабилизаторов выполнен в виде раскрывающейся пластины, устанавливаемой в раскрытом положении в створе со стабилизаторами бомбы с длиной корневой хорды 0,75 калибра бомбы и с длиной концевой хорды 0,475 калибра бомбы при угле стреловидности передней и задней кромок каждого дестабилизатора 60o и максимальным размахом двух раскрытых симметрично расположенных относительно оси бомбы дестабилизаторов, равным 1,10 калибра бомбы, носовой переходный отсек (6), выполненный в виде усеченного конуса, диаметр сопряжения которого с дополнительным отсеком составляет 0,8 калибра бомбы, высота которого равна 0,5 калибра бомбы, а угол между образующей и продольной осью бомбы составляет 11o, переходящего в цилиндр с диаметром и длиной, равными одному калибру бомбы, отсек полезной нагрузки (7) с механизмом задействования (8), выполненный в виде цилиндра, диаметр которого равен одному калибру бомбы, а длина от 2,02 до 2,05 калибра бомбы, дополнительный цилиндрический отсек (9), выполненный с диаметром и длиной, равными соответственно 1,0 и 0,3 калибра бомбы, хвостовой переходный отсек (10), выполненный в виде конуса с диаметром стыковки с цилиндрическим дополнительным отсеком, равным одному калибру бомбы, высотой 0,375 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы 11o, хвостовой отсек (11) с блоками системы управления, источником электропитания и четырьмя рулевыми приводами, выполненный в виде оконечного для бомбы цилиндра диаметром от 0,68 до 0,7 и длиной от 1,2 до 1,24 калибра бомбы, сопряженного с усеченным конусом высотой от 0,37 до 0,38 калибра бомбы и углом между образующей конуса и продольной осью бомбы, равным 11o, и с установленными на отсеке по Х- образной схеме четырьмя стабилизаторами (12), длина корневой хорды каждого из которых составляет от 1,98 до 2,0 калибра бомбы, длина концевой хорды от 1,84 до 1,85 калибра бомбы, угол стреловидности стабилизаторов равен 52o, а размах между соответствующими концевыми хордами стабилизаторов составляет от 1,46 до 1,48 калибра бомбы, и с выдвигаемыми из стабилизаторов стабилизирующими перьями (13), длина которых составляет от 0,41 до 0,43 калибра бомбы, а угол верхней образующей, выдвижного стабилизирующего пера с концевой хордой стабилизатора составляет 15o, максимальный размах между двумя соответствующими выдвижными стабилизирующими перьями составляет от 2,2 до 2,3 калибра бомбы, а также с аэродинамическими поворотными рулями (14), выполненными по биплановой схеме и установленными в створе со стабилизаторами с осью вращения каждого руля на расстоянии от 0,11 до 0,12 калибра бомбы от задней кромки стабилизатора, хорда каждого руля составляет от 0,2 до 0,21 калибра бомбы, а высота каждого руля 0,24 калибра бомбы.In the aircraft bomb prototype (see Fig. 1), the nose compartment (2) is mounted in series with the television target coordinator, consisting of a television camera and a triaxial gyrostabilizer, with the front part (1) made optically transparent in the form of a hemispherical shell with a radius equal to 0.26 caliber bombs, smoothly conjugated with the outer spherical metal contour of the fairing with a radius of 0.3 caliber bombs in a plane separated from the front end of the bomb at a distance of 0.13 caliber bombs, and the head cylindrical tsec (3) with an electronic unit for the correlation processing of a television signal with a length of 0.97 caliber bombs and a diameter equal to 0.6 caliber bombs, an additional bomb compartment (4) with an on-board automation unit and four opening destabilizers (5), made in the form a truncated cone with a height of 0.55 caliber bombs and a generatrix constituting an angle of 11 o with the longitudinal axis of the bomb, and each of the four destabilizers is made in the form of a drop-down plate installed in the open position in the alignment with bomb stabilizers with root length chords of a 0.75 caliber bomb and with an end chord length of 0.475 caliber of a bomb with a sweep angle of the front and rear edges of each destabilizer of 60 o and a maximum span of two opened destabilizers symmetrically located relative to the axis of the bomb, equal to 1.10 caliber of the bomb, nose transition compartment (6) made in the form of a truncated cone, the diameter of the interface with the additional compartment is 0.8 caliber bombs, the height of which is 0.5 caliber bombs, and the angle between the generatrix and the longitudinal axis of the bomb is 11 o , turning into c a cylinder with a diameter and length equal to one caliber of the bomb, a payload compartment (7) with a triggering mechanism (8), made in the form of a cylinder, the diameter of which is equal to one caliber of the bomb, and the length is from 2.02 to 2.05 caliber of the bomb, additional a cylindrical compartment (9) made with a diameter and length equal to 1.0 and 0.3 caliber bombs, respectively, a tail transition compartment (10) made in the form of a cone with a mating diameter with a cylindrical additional compartment equal to one caliber bomb, with a height of 0.375 the caliber of the bomb and the angle between the generatrix of the nose and the longitudinal axis of the
Корпус полезной нагрузки (7) авиабомбы - прототипа является частью корпуса бомбы. The payload body (7) of the prototype bomb is part of the bomb body.
Предлагаемая в изобретении корректируемая бомба, стабилизированная по крену, содержит (см. фиг.2) последовательно соединенные носовой отсек (2) с передней частью (1), выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки и в которой размещен телевизионный координатор цели, состоящий из телевизионной камеры и трехосного гиростабилизатора, головной цилиндрический отсек (3), в котором размещен электронный блок корреляционной обработки телевизионного сигнала, дополнительный отсек (4) с блоком бортовой автоматики и с четырьмя раскрывающимися дестабилизаторами (5), установленные по Х-образной схеме, отсек полезной нагрузки (7) с объектом воздействия (15) и с механизмом задействования (8), хвостовой отсек (11) с установленными на нем по Х-образной схеме четырьмя стабилизаторами (12), из которых после отделения выдвигаются стабилизирующие перья (13). На цилиндрической оконечности бомбы установлены четыре поворотных аэродинамических руля (14), выполненных по биплановой схеме. The roll stabilized bomb of the invention comprises (see FIG. 2) a nose section (2) connected in series with a front part (1) made optically transparent in the form of a hemispherical shell and in which a television target coordinator consisting of a television camera and triaxial gyrostabilizer, the head cylindrical compartment (3), which houses the electronic unit for the correlation processing of the television signal, an additional compartment (4) with the on-board automation unit and with four openings using stabilizing destabilizers (5) installed according to the X-shaped scheme, the payload compartment (7) with the target (15) and with the activation mechanism (8), the tail compartment (11) with four stabilizers installed on it according to the X-shaped scheme ( 12), from which, after separation, the stabilizing feathers extend (13). Four rotary aerodynamic rudders (14), made according to the biplane scheme, are installed on the cylindrical tip of the bomb.
При этом объект воздействия закреплен в отсеке полезной нагрузки с помощью комплексной системы крепления, состоящей из:
- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (16), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в верхней части бомбы симметрично относительно вертикальной оси на углах от 30 до 35 градусов относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях на носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,14 до 1,19 и от 3,24 до 3,3 калибра бомбы соответственно;
- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (17), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в вертикальной плоскости бомбы снизу и сверху симметрично относительно вертикальной оси бомбы и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,42 до 1,48 и от 2,89 до 2,94 калибра бомбы соответственно;
- двойной системы крепления, каждая из которых представляет собой два упора (18), расположенных на оболочке отсека полезной нагрузки в горизонтальной плоскости бомбы слева и справа от объекта воздействия и размещенных на расстояниях от носовой оконечности объекта воздействия, равных от 1,54 до 1,6 и от 2,74 до 2,8 калибра бомбы соответственно;
- двух силовых шпангоутов, размещенных на расстояниях от 1,71 до 1,77 и от 2,54 до 2,6 калибра бомбы соответственно от носовой оконечности объекта воздействия, с четырьмя упорами (19) в каждом силовом шпангоуте, расположенными симметрично относительно вертикальной оси под углом от 75 до 85o относительно вертикальной оси в верхней части бомбы и от 28 до 32o в нижней части бомбы.In this case, the object of influence is fixed in the payload compartment using an integrated fastening system, consisting of:
- a double fastening system, each of which is two stops (16) located on the shell of the payload compartment at the top of the bomb symmetrically about the vertical axis at angles of 30 to 35 degrees relative to the vertical axis of the bomb and placed at distances at the nose end of the target equal from 1.14 to 1.19 and from 3.24 to 3.3 caliber bombs, respectively;
- a double fastening system, each of which is two stops (17) located on the shell of the payload compartment in the vertical plane of the bomb from below and above symmetrically relative to the vertical axis of the bomb and placed at distances from the nose of the target, equal to from 1.42 to 1.48 and from 2.89 to 2.94 caliber bombs, respectively;
- a double fastening system, each of which is two stops (18) located on the shell of the payload compartment in the horizontal plane of the bomb to the left and right of the target and placed at distances from the nose of the target, equal to from 1.54 to 1, 6 and from 2.74 to 2.8 caliber bombs, respectively;
- two power frames placed at distances from 1.71 to 1.77 and from 2.54 to 2.6 caliber bombs, respectively, from the nose of the target, with four stops (19) in each power frame, located symmetrically relative to the vertical axis at an angle of 75 to 85 o relative to the vertical axis in the upper part of the bomb and from 28 to 32 o in the lower part of the bomb.
Предлагаемая самонаводящаяся бомба, стабилизированная по крену, работает следующим образом. The proposed homing bomb, stabilized roll, works as follows.
После обнаружения цели летчиком (штурманом), прицеливания и захвата цели телевизионным координатором, размещенным в носовом отсеке (2), авиабомба сбрасывается с самолета-носителя. After the pilot (navigator) detects the target, aims and captures the target with a television coordinator located in the bow compartment (2), the aerial bomb is dropped from the carrier aircraft.
При этом в процессе прицеливания и захвата цели летчик (штурман) на самолетном телевизионном индикаторе выбирает точку на местности, куда с высокой точностью должна попасть самонаводящаяся бомба. Выбор этой точки осуществляется с помощью электронного перекрестия, накладываемого летчиком (штурманом) на эту точку. По отпусканию кнюппеля (механизма управления перекрестием) в блоке корреляционной обработки информации, стоящем в головном цилиндрическом отсеке (3), запоминается телевизионное изображение местности с целью в качестве эталонного изображения. Это эталонное изображение каждый телевизионный кадр (40 мс) сравнивается с текущим телевизионным изображением местности для формирования сигнала ошибки, отработка которого гиростабилизатором и обеспечивает высокую точность самонаведения бомбы. At the same time, in the process of aiming and capturing the target, the pilot (navigator) on the airplane television indicator selects a point on the terrain where the homing bomb should hit with high accuracy. The choice of this point is carried out using the electronic crosshair imposed by the pilot (navigator) at this point. By releasing the joystick (the crosshair control mechanism) in the correlation processing unit of information located in the head cylindrical compartment (3), the television image of the area is stored with the target as a reference image. This reference image each television frame (40 ms) is compared with the current television image of the area to generate an error signal, the development of which is a gyrostabilizer and ensures high accuracy of the homing bomb.
Наличие запомненного на борту предлагаемой самонаводящейся бомбы эталонного изображения цели позволяет обеспечить дальнейший полностью автономный, независимый от самолета-носителя полет бомбы к цели. The presence of the target target image stored on board the proposed homing bomb allows the bomb to reach the target, which is completely independent from the carrier aircraft.
При отделении от носителя происходит раскрытие стабилизирующих перьев (13) и их выход из стабилизаторов (12). Одновременно раскрываются дестабилизаторы (5) бомбы. When separated from the carrier, the stabilizing feathers (13) open and exit the stabilizers (12). At the same time, destabilizers (5) of the bomb are revealed.
Самонаведение бомбы на цель в течение 2,5 с после сброса с самолета-носителя не происходит. В этот период блок бортовой автоматики, расположенный в дополнительном отсеке (4), формирует команду, в соответствии с которой сразу же после сброса осуществляется только угловая стабилизация бомбы, что обеспечивает безопасность отделения бомбы от самолета-носителя и исключение удара бомбы по самолету-носителю. Homing of the bomb on the target within 2.5 s after the drop from the carrier aircraft does not occur. During this period, the on-board automation unit located in the additional compartment (4) forms a command, according to which, immediately after the reset, only angular stabilization of the bomb is carried out, which ensures the safety of the separation of the bomb from the carrier aircraft and the exclusion of a bomb hit on the carrier aircraft.
Координатор цели в это время продолжает автосопровождать заданную точку. The target coordinator at this time continues to auto-track the given point.
В процессе дальнейшего полностью автономного полета телевизионный координатор с блоком корреляционной обработки информации осуществляют измерение угловой скорости вращения линии визирования цели, формирование управляющих сигналов на аэродинамические рули (14) бомбы с помощью блока системы управления, стоящего в хвостовом отсеке (11). In the course of further fully autonomous flight, a television coordinator with a correlation information processing unit measures the angular velocity of rotation of the target line of sight, generates control signals to the aerodynamic rudders (14) of the bomb using the control system unit located in the tail compartment (11).
Автосопровождение цели осуществляется датчиком цели, работающим в оптическом спектральном (от 0,4 до 0,76) мкм и ближнем ИК-диапазоне (от 0,76 до 1,1) мкм. Телевизионный датчик цели установлен на трехстепенном гиростабилизаторе, имеющем значительные углы прокачки. Значительные углы прокачки гиростабилизатора требуют, чтобы передняя часть носового отсека (2) была выполнена оптически прозрачной в форме полусферической оболочки (1). Автосопровождение цели осуществляется через эту оптически прозрачную оболочку, размеры которой позволяют обеспечить сопровождение цели при сбросах в широком диапазоне начальных условий. Auto tracking of the target is carried out by the target sensor, operating in the optical spectral (from 0.4 to 0.76) microns and near infrared (from 0.76 to 1.1) microns. The television target sensor is mounted on a three-stage gyrostabilizer having significant pumping angles. Significant angles of flow of the gyrostabilizer require that the front of the nasal compartment (2) be optically transparent in the form of a hemispherical shell (1). Target auto-tracking is carried out through this optically transparent shell, the dimensions of which make it possible to ensure target tracking during discharges in a wide range of initial conditions.
Высокая маневренность бомбы обеспечивается углами атаки (скольжения) до 40o, создаваемыми аэродинамическими рулями (14), при наличии практически нейтральной устойчивости бомбы, реализуемой при конструктивно-аэродинамической оптимизации бомбы и выборе соответствующей ее центровки.The high maneuverability of the bomb is ensured by angles of attack (slip) of up to 40 o created by the aerodynamic rudders (14), in the presence of almost neutral stability of the bomb, which is realized by constructive and aerodynamic optimization of the bomb and choosing its appropriate centering.
Близкая к нейтральной устойчивость бомбы обеспечивается рациональным выбором геометрических размеров и места установки дестабилизаторов (5), стабилизаторов (12) и стабилизирующих перьев (13). Close to neutral stability of the bomb is provided by a rational choice of the geometrical dimensions and the installation location of destabilizers (5), stabilizers (12) and stabilizing feathers (13).
Близкая к нейтральной устойчивость аппарата позволяет реализовать значительные перегрузки при рулевых агрегатах малой мощности. Малые шарнирные моменты на аэродинамических рулях обеспечиваются рациональным выбором биплановых рулей (14). Close to neutral stability of the apparatus allows for significant overload when steering units of low power. Small hinged moments on aerodynamic rudders are provided by a rational choice of biplane rudders (14).
При ударе бомбы о преграду (цель) приводится в действие механизм задействования (8), а через установленное в нем замедление и дальнейшее срабатывание объекта воздействия (15). When a bomb hits an obstacle (target), the triggering mechanism is activated (8), and through the deceleration established therein and the further operation of the target (15).
Комплексная система крепления (16), (17), (18), (19) объекта воздействия (15) разрушается при ударе бомбы о преграду. The complex mounting system (16), (17), (18), (19) of the target (15) is destroyed when a bomb hits an obstacle.
Объект воздействия (15) обладает удлинением, близким к 6, и положением центра масс, равным ~48%. The object of influence (15) has an elongation close to 6 and a center of mass position of ~ 48%.
Все это способствует устойчивому движению объекта воздействия в процессе разрушения прочной преграды или движения в грунте. All this contributes to the steady movement of the object of influence during the destruction of a solid barrier or movement in the ground.
Предлагаемая авиационная бомба реализуется в ФГУП "ГНПП "Регион" в процессе разработки рабочей конструкторской документации. The proposed aerial bomb is being implemented in the FSUE "GNPP" Region "in the process of developing detailed design documentation.
Проведенные предварительные испытания самонаводящейся авиационной бомбы показали ее весьма высокую эффективность. The preliminary tests of the homing bomb showed its very high efficiency.
Авиационная бомба обеспечивает точность попадания ≤4 м при значительном изменении высот и скоростей ее применения и высокую эффективность при разрушении особо прочных преград, в том числе заглубленных в грунте. Aerial bomb provides accuracy of ≤4 m with a significant change in altitude and speed of its use and high efficiency in the destruction of particularly strong obstacles, including buried in the ground.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002111448/02A RU2204795C1 (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Self-guided aerial bomb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002111448/02A RU2204795C1 (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Self-guided aerial bomb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2204795C1 true RU2204795C1 (en) | 2003-05-20 |
Family
ID=20255653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002111448/02A RU2204795C1 (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Self-guided aerial bomb |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2204795C1 (en) |
-
2002
- 2002-04-30 RU RU2002111448/02A patent/RU2204795C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ДМИТРИЕВ В.Д. Новые управляемые авиационные бомбы. - Зарубежное военное обозрение, № 7, 1985, с.40-45. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6542294B2 (en) | Multi-mode unmanned aerial vehicle | |
| CN107985605B (en) | Control system of surrounding scouting and batting integrated airplane | |
| US20180101169A1 (en) | Unmanned Aerial Vehicle Systems and Methods of Use | |
| RU2378159C2 (en) | Method for attacking forest fires, destructive insects and atmospheric agents from air | |
| US11975871B2 (en) | Rocket propelled drone | |
| WO2023070787A1 (en) | Airdrop forest fire extinguishing bomb | |
| EP2594891B1 (en) | Method for defence against an approaching ballistic rocket and interception system | |
| RU2204795C1 (en) | Self-guided aerial bomb | |
| RU2156954C1 (en) | Corrected spin-stabilized homing aerial bomb | |
| RU2175626C2 (en) | Flying vehicle for destruction of object (versions) | |
| DE3543769A1 (en) | Mine for defence against moving objects | |
| US20190359330A1 (en) | Airborne space anti-missile system | |
| RU2263875C1 (en) | High-precision and high power self-aimed air bomb with a television homing head | |
| RU2339905C2 (en) | Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system | |
| US20220097843A1 (en) | Incoming threat protection system and method of using same | |
| RU2352895C1 (en) | High-precision roll-stabilised air bomb with laser gyroscopically stabilised coordinator and penetration head | |
| RU2346232C1 (en) | High-accuracy bank-stabilised day-hight all-weather aviabomb with inertial-satellite guidance system | |
| RU2204796C1 (en) | Self-guided aerial bomb, roll stabilized | |
| RU2014559C1 (en) | Guided flying vehicle | |
| RU2044255C1 (en) | Controllable roll-stabilized air vehicle with laser homing head | |
| RU2293944C2 (en) | High-accuracy adjustable aerial bomb of twenty-four-hour combat employment, roll stabilized, with infra-red homing head and cellular fairing | |
| RU2228510C1 (en) | Roll-stabilized aerial bomb with laser homing head | |
| RU2300075C1 (en) | Roll-stabilized aerial bomb with laser homing head | |
| CN107008017B (en) | A kind of dedicated multifunction detecting dummy vehicle of teenager's defence education | |
| RU2692058C1 (en) | Method of protecting radar stations from small-size unmanned aerial vehicles and device for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110501 |