RU220427U1 - Устройство для оценки и измерения биологического обрастания - Google Patents
Устройство для оценки и измерения биологического обрастания Download PDFInfo
- Publication number
- RU220427U1 RU220427U1 RU2022116165U RU2022116165U RU220427U1 RU 220427 U1 RU220427 U1 RU 220427U1 RU 2022116165 U RU2022116165 U RU 2022116165U RU 2022116165 U RU2022116165 U RU 2022116165U RU 220427 U1 RU220427 U1 RU 220427U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric drive
- fixed
- measuring
- sensor
- platform
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель предназначена для оценки и измерения биологического обрастания, что позволит более эффективно производить осмотр и техническое обслуживание гидротехнических сооружений и подводных объектов. Устройство для измерения толщины биологического обрастания состоит из подвижной части и неподвижной платформы, на которой закреплены герметичный корпус, содержащий электропривод и регистрирующий датчик, и бур, соединенный с электроприводом, при этом на подвижной платформе расположена линейка с магнитами, а на неподвижной части - датчик Холла, регистрирующий перемещение.
Description
Полезная модель относится к области подводной техники, используемой для осмотра и технического обслуживания подводных сооружений, а именно к способам оценки и измерения биологических обрастаний на гидротехнических сооружениях и подводных объектах.
Биологическое обрастание или отложения – скопление микроорганизмов на объектах, погруженных в воду, которое может привести к повреждению подводных сооружений, затруднить техническое обслуживание и эксплуатацию.
Известно устройство и способ обнаружения отложений (патент № RU0002612953), которое регистрирует отложения на отражающем участке внутри системы, наполненной жидкостью. Устройство содержит ультразвуковой преобразователь для испускания ультразвукового сигнала в направлении отражающего участка, регистрирующее средство для регистрации ультразвукового отраженного сигнала, полученного в результате отражения ультразвукового испускаемого сигнала в области отражающего участка, нагревательное средство для повышения температуры отражающего участка. Слой отложений определяется исходя из времени пробега сигнала, который сравнивается с эталонным. Недостатком данного устройства является то, что нет возможности измерения обрастаний на глубине ( подводные трубопроводы, плотины и т. д.). Также нет информации о возможности интеграции устройства в состав подводных аппаратов.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в оценке и измерении биологического обрастания для более эффективной борьбы с отложениями на гидротехнических сооружениях и других подводных объектах.
Устройство состоит из подвижной платформы, бура, герметичного цилиндрического корпуса, в который помещен электропривод, модуль управления и регистрирующий датчик.
Неметаллическая подвижная платформа может быть закреплена на несущей раме телеуправляемого необитаемого подводного аппарата и может выдвигаться за габариты подводного аппарата для измерения биологического обрастания на расстоянии от аппарата. На платформе закреплен герметичный цилиндрический корпус, содержащий электропривод, датчик и модуль управления электроприводом. Управление электроприводом осуществляется по кабелю по интерфейсу связи RS-485, и/или Ethernet, и/или I2C. Соединение кабеля и герметичного корпуса осуществляется через гермоввод. На неподвижной части конструкции расположен датчик, на подвижной части – линейка с магнитами. В качестве регистрирующего датчика используется датчик Холла. Стабилизация устройства осуществляется за счет режимов стабилизации по курсу и глубине телеуправляемого необитаемого подводного аппарата. Устройство может проводить измерения отложений на глубине не более 500 метров.
Техническим результатом является расширение области использования устройств измерения отложений за счет того, что устройство можно установить на подводном аппарате и исследовать гидротехнические и подводные сооружения.
Принцип работы устройства основан на передаче вращения с вала электропривода на бур и вычислении перемещения (толщины обрастания), которое прошел бур до упора в твердое основание, с помощью регистрирующего датчика. Данные о толщине обрастания можно передать на бортовое судно в реальном времени для оценки состояния и последующего технического обслуживания объектов.
Claims (1)
- Устройство для измерения толщины биологического обрастания, состоящее из подвижной платформы и неподвижной платформы, на которой закреплены герметичный корпус, содержащий электропривод и регистрирующий датчик, и бур, соединенный с электроприводом, при этом на подвижной платформе расположена линейка с магнитами, а на неподвижной части – датчик Холла, регистрирующий перемещение.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU220427U1 true RU220427U1 (ru) | 2023-09-13 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2298088A1 (fr) * | 1975-01-17 | 1976-08-13 | Thomson Csf | Systeme de sonde automatique pour la mesure de parametres d'environnement en milieu liquide |
| RU2335788C2 (ru) * | 2002-12-10 | 2008-10-10 | Дзе Риджентс Оф Дзе Юниверсити Оф Калифорния | Система и способ контроля месторождения углеводородов с использованием электромагнитных полей регулируемого источника |
| RU2437093C1 (ru) * | 2010-05-11 | 2011-12-20 | Учреждение Российской академии наук Мурманский морской биологический институт Кольского научного центра РАН | Система оперативного биологического мониторинга и индикации |
| RU2443001C1 (ru) * | 2010-08-05 | 2012-02-20 | Сергей Петрович Алексеев | Способ сбора информации об экологическом состоянии региона и автоматизированная система аварийного и экологического мониторинга окружающей среды региона |
| RU2612953C2 (ru) * | 2011-12-22 | 2017-03-14 | Соленис Текнолоджиз Кейман, Л.П. | Устройство и способ обнаружения отложений |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2298088A1 (fr) * | 1975-01-17 | 1976-08-13 | Thomson Csf | Systeme de sonde automatique pour la mesure de parametres d'environnement en milieu liquide |
| RU2335788C2 (ru) * | 2002-12-10 | 2008-10-10 | Дзе Риджентс Оф Дзе Юниверсити Оф Калифорния | Система и способ контроля месторождения углеводородов с использованием электромагнитных полей регулируемого источника |
| RU2437093C1 (ru) * | 2010-05-11 | 2011-12-20 | Учреждение Российской академии наук Мурманский морской биологический институт Кольского научного центра РАН | Система оперативного биологического мониторинга и индикации |
| RU2443001C1 (ru) * | 2010-08-05 | 2012-02-20 | Сергей Петрович Алексеев | Способ сбора информации об экологическом состоянии региона и автоматизированная система аварийного и экологического мониторинга окружающей среды региона |
| RU2612953C2 (ru) * | 2011-12-22 | 2017-03-14 | Соленис Текнолоджиз Кейман, Л.П. | Устройство и способ обнаружения отложений |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гладышев, М. Д. Подводный телеуправляемый аппарат для мониторинга и исследования акватории / М. Д. Гладышев // Наука и практика в XXI веке : межвузовский сборник научных трудов, Астрахань, 15 ноября 2020 года. Том Выпуск VI. - Астрахань: Издательский дом "Астраханский университет", 2020. - С. 110-113, рис.1. - EDN KEGIMK. Василий Зайцев. Робот-краб поможет исследовать морское дно https://nplus1.ru/news/2020/05/18/crab-robot- опубликовано 18.05.2020 (оригинал статьи - Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance. SCIENCE ROBOTICS. https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.aaz1012 - опубликовано 13.05.2020). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6104970A (en) | Crawler inspection vehicle with precise mapping capability | |
| CN201885992U (zh) | 直读式6000米温盐深剖面仪 | |
| CN104129480B (zh) | 一种浮式船舶吃水检测系统的工作方法 | |
| CN108007552A (zh) | 一种高静水压下水声发射换能器声学性能测量方法 | |
| US6100700A (en) | Bridge scour detection and monitoring apparatus using time domain reflectometry (TDR) | |
| US20080052002A1 (en) | Wave and tide monitoring and recording system | |
| RU220427U1 (ru) | Устройство для оценки и измерения биологического обрастания | |
| CN107145104B (zh) | 内河船舶载重测量系统及其测量方法 | |
| CN104260848A (zh) | 一种内河航道船舶吃水检测方法与装置 | |
| KR20140112243A (ko) | 지하매설배관 오염 조사장치 | |
| CA3089158A1 (en) | Detecting objects submerged in a body of water or at least partly buried in a bed of the body of water | |
| CN103963939B (zh) | 一种内河港口船舶载重测量系统及方法 | |
| JP4342546B2 (ja) | 水中の濁り監視方法および濁り監視装置 | |
| JP7235274B2 (ja) | 超音波による表面の変化状況の検出方法、及び超音波による表面の変化状況の検出システム | |
| CN113091878A (zh) | 用于水下声速测量的装置及其使用方法 | |
| CN101776694B (zh) | 海洋石油平台浮冰速度原位监测装置 | |
| WO2021161058A1 (en) | A marine acquisition system for acquiring at least one physical and/or chemical parameter of a region of interest of a body of water and associated method | |
| RU2605684C1 (ru) | Система и способ обнаружения течи подводного нефтепровода | |
| GB2285131A (en) | Water level measurement | |
| RU191059U1 (ru) | Подводный измеритель глубины водоема | |
| RU52635U1 (ru) | Электронно-акустическое устройство измерения уровня жидкости и длины труб | |
| JP2020003431A5 (ru) | ||
| KR102433896B1 (ko) | 무인해양관측장치 | |
| RU53001U1 (ru) | Электронно-акустическое устройство измерения уровня жидкости | |
| CN1415943A (zh) | 超声波浮子液界位仪 |