RU2202829C2 - Visualization system for modeling stand with surveillance- sighting facility - Google Patents
Visualization system for modeling stand with surveillance- sighting facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2202829C2 RU2202829C2 RU2001115002A RU2001115002A RU2202829C2 RU 2202829 C2 RU2202829 C2 RU 2202829C2 RU 2001115002 A RU2001115002 A RU 2001115002A RU 2001115002 A RU2001115002 A RU 2001115002A RU 2202829 C2 RU2202829 C2 RU 2202829C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screen
- image
- projector
- visualization system
- field
- Prior art date
Links
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области создания стендов моделирования или тренажеров для управления транспортными средствами, в особенности самолетами с обзорно-прицельными устройствами. Оно может быть применено для обучения летного состава и для отработки как отдельно обзорно-прицельного оборудования, так и в комплексе с остальным оборудованием кабины пилота. Предлагаемая система визуализации может быть использована для проведения полунатурного моделирования ближнего боя на режимах сверхманевренности истребителя с использованием реальных индикатора "на лобовом стекле" (ИЛС), обзорно-прицельных устройств и имитатора воздушной цели, установленных в безэховой камере. The invention relates to the field of creating simulation stands or simulators for driving vehicles, in particular aircraft with sighting devices. It can be used for training flight crews and for practicing both separately sighting and sighting equipment, and in combination with other equipment of the cockpit. The proposed visualization system can be used to conduct semi-natural modeling of close combat in the fighter’s super-maneuverability modes using real windshield indicator (HUD), sighting devices and an air target simulator installed in an anechoic chamber.
Известны системы визуализации тренажеров летательных аппаратов, содержащие экран и как минимум один проектор, изображение которого создается с помощью вычислительного средства (US 5326266, кл. 434/44; US 5242306, кл. 434/44; WO 97/29472, G 09 B 9/30 и др.). Так как современные проекционные и вычислительные средства не позволяют сформировать на значительной площади изображение с приемлемым разрешением, часто используются два проектора: один - с широким полем - создает изображение с малым разрешением на всем экране или на значительной его части, а другой - с узким полем - создает изображение с высоким разрешением в той зоне, куда направлен взгляд пилота. Направление взгляда определяется обычно с помощью нашлемной системы целеуказания. Таким образом обеспечивается четкое изображение в основном поле зрения пилота и нечеткое - в периферийном поле зрения. Known visualization systems for flight simulators containing a screen and at least one projector, the image of which is created using computing tools (US 5326266, CL 434/44; US 5242306, CL 434/44; WO 97/29472, G 09 B 9 / 30 et al.). Since modern projection and computing tools do not allow forming an image with an acceptable resolution over a large area, two projectors are often used: one with a wide field - creates an image with a low resolution on the entire screen or on a significant part of it, and the other with a narrow field - creates a high-resolution image in the area where the pilot’s gaze is directed. The direction of gaze is usually determined using a helmet-mounted target designation system. This provides a clear image in the main field of view of the pilot and a fuzzy image in the peripheral field of view.
Общим недостатком систем визуализации внешней обстановки на экране с помощью проекторов является невозможность удалить экран до такой степени, чтобы проецируемые образы казались видимыми в бесконечности. Это происходит потому, что при использовании современных проекторов с удалением экрана падает яркость и ухудшается качество изображения. Несоответствие расстояния до экрана расстоянию до цели в реальной обстановке особенно проявляется в тренажерах с прицельными устройствами, например с индикатором на лобовом стекле. A common drawback of visualization systems on the screen using projectors is the inability to remove the screen to such an extent that the projected images seem to be visible at infinity. This is because when using modern projectors with screen removal, brightness decreases and image quality deteriorates. Inconsistency of the distance to the screen with the distance to the target in a real situation is especially evident in simulators with sighting devices, for example, with an indicator on the windshield.
Этого недостатка лишены системы с коллимационной оптикой (см., например, Меерович Г. Ш. Авиационные тренажеры и безопасность полетов, -М.: Воздушный транспорт, 1990, стр.294-295), в которых для создания эффекта удаления в бесконечность между экраном с изображением (например, кинескопом) и глазами пилота помещают коллимационные линзы. Такая оптика с линзами Френеля применяется в тренажерах класса MIDISIM фирмы "Треком Лтд.". Однако эти устройства имеют очень малое поле обзора, ограниченное размерами линзы, что неприемлемо для моделирования реальной обстановки вокруг кабины пилота. Systems with collimation optics are deprived of this drawback (see, for example, G. Meerovich, Flight Simulators and Flight Safety, -M.: Air Transport, 1990, pp. 294-295), in which to create the effect of removal to infinity between the screen With the image (for example, a kinescope) and the pilot’s eyes, collimation lenses are placed. Such optics with Fresnel lenses are used in the simulators of the MIDISIM class of the company "Track Ltd." However, these devices have a very small field of view, limited by the size of the lens, which is unacceptable for modeling the real situation around the cockpit.
Наиболее близким к изобретению является симулятор воздушного боя (патент UK GB 2101948, G 09 B 9/08), включающий модель кабины пилота, экран типа купола, проектор образов, средства для передачи к этому проектору сигналов от средства управления проектором. Проектор образов включает в себя первое - широкоугольное - проекционное устройство и второе устройство проекции узкого угла, установленные на общей платформе так, что поле изображения второго устройства лежит внутри поля изображения первого устройства. Платформа управляется в зависимости от ориентации направления обзора пилота по отношению к экрану так, что поле изображения центрируется относительно центра поля обзора пилота. К первому проекционному устройству поступают сигналы о воздушных целях, находящихся вне поля изображения второго проекционного устройства, а ко второму - о целях внутри поля изображения второго устройства. Closest to the invention is an air combat simulator (patent UK GB 2101948, G 09 B 9/08), including a cockpit model, a dome-type screen, an image projector, means for transmitting signals from the projector control means to this projector. The image projector includes a first - wide-angle - projection device and a second narrow angle projection device mounted on a common platform so that the image field of the second device lies inside the image field of the first device. The platform is controlled depending on the orientation of the pilot's viewing direction with respect to the screen so that the image field is centered relative to the center of the pilot's field of view. The first projection device receives signals about air targets outside the image field of the second projection device, and to the second - about targets inside the image field of the second device.
Недостатком этого технического решения является описанное выше несоответствие расстояния до экрана расстоянию до цели в реальной обстановке и, как следствие, непригодность для стендов и тренажеров с прицельными устройствами. The disadvantage of this technical solution is the above-described mismatch of the distance to the screen to the distance to the target in a real situation and, as a consequence, unsuitability for stands and simulators with sighting devices.
Задачей изобретения является совмещение в одной системе визуализации возможностей широкого поля наблюдения за обстановкой вокруг кабины и рассмотрения хотя бы отдельных целей удаленными на большое расстояние в зоне обзора прицельных устройств, например индикатора на лобовом стекле. The objective of the invention is the combination in one system of visualization of the possibilities of a wide field of observation of the situation around the cockpit and the consideration of at least individual targets that are far removed in the field of view of sighting devices, for example, an indicator on the windshield.
Задача решается с помощью системы визуализации для стенда моделирования с обзорно-прицельным устройством, включающей первый экран, средства создания на нем изображений, вычислительные средства, отличающейся тем, что она содержит расположенный между первым экраном и оператором индикатор "на стекле", за которым (по отношению к оператору) находится коллимационная оптика, за которой находится второй экран, который загораживает часть первого экрана, а изображение на втором экране соответствует загораживаемой им части изображения на первом экране. The problem is solved with the help of a visualization system for a modeling stand with a sighting device, including a first screen, means for creating images on it, computational tools, characterized in that it contains an indicator "on the glass" located between the first screen and the operator, behind which (by relative to the operator) there is a collimation optics, behind which there is a second screen that blocks part of the first screen, and the image on the second screen corresponds to the part of the image blocked by it on the first tap.
Упомянутые средства создания изображений включают проектор широкого поля для создания изображения на всем первом экране. The imaging tools mentioned include a wide field projector for creating an image on the entire first screen.
Упомянутые средства создания изображений включают также проектор узкого поля, направленный на первый экран с возможностью перемещения узкого поля по первому экрану в зависимости от положения нашлемной системы целеуказания, причем изображение, создаваемое проектором узкого поля, представляет собой имеющую более высокое разрешение часть изображения проектора широкого поля. The above-mentioned image-creating means also include a narrow-field projector aimed at the first screen with the possibility of moving a narrow field around the first screen depending on the position of the helmet-mounted target designation system, and the image created by the narrow-field projector is a higher resolution part of the image of a wide-field projector.
Второй экран может быть выполнен в виде дисплея или же расположен на поверхности первого экрана. The second screen may be in the form of a display or located on the surface of the first screen.
Упомянутая возможность перемещения узкого поля по первому экрану может быть реализована:
- установкой проектора узкого поля на подвижное основание,
- установкой подвижного зеркала перед проектором узкого поля.The mentioned possibility of moving a narrow field on the first screen can be realized:
- installation of a narrow field projector on a movable base,
- installation of a movable mirror in front of a narrow field projector.
Указанное исполнение позволяет осуществлять одновременное слежение за обстановкой в широком диапазоне углов визирования и отслеживать на реальном удалении движение цели за индикатором на лобовом стекле. При этом исключается явление параллакса между метками индикатора на лобовом стекле и визуализируемыми образами. Поэтому предлагаемая система может быть использована для отработки методов прицеливания и оценки точностных характеристик обзорно-прицельных устройств. The specified design allows for simultaneous monitoring of the situation in a wide range of viewing angles and to track at real distance the movement of the target behind the indicator on the windshield. This eliminates the phenomenon of parallax between the indicator marks on the windshield and visualized images. Therefore, the proposed system can be used to develop methods of aiming and assess the accuracy characteristics of sighting devices.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена структурная схема стенда моделирования управления самолетом с предлагаемой системой визуализации и обзорно-прицельным устройством (индикатором "на стекле"). The invention is illustrated by the drawing, which shows a structural diagram of a modeling stand for aircraft control with the proposed visualization system and a sighting device (indicator "on the glass").
Стенд моделирования с обзорно-прицельным устройством содержит систему (1) визуализации, включающую первый экран (2), средства создания изображений на нем, например, проектор (3) широкого поля, а также индикатор (4) "на стекле", второй экран (5), коллимационную оптику (6), вычислительные средства (вычислитель (7) визуализации и вычислитель (12) управления). The modeling stand with the sighting device includes a visualization system (1) including a first screen (2), means for creating images on it, for example, a wide field projector (3), as well as an indicator (4) "on glass", a second screen ( 5), collimation optics (6), computing tools (computer (7) visualization and computer (12) control).
В русскоязычной литературе "индикатором "на стекле"" (см., например, ГОСТ 19186-81, п. 2.3.1. ) называют индикаторы, имеющие в своей конструкции прозрачный экран, помещаемый перед пилотом в непосредственной близости к лобовому стеклу летательного аппарата. Поэтому такие индикаторы часто называют также "индикаторами на лобовом стекле" (ИЛС). In Russian-language literature, “indicator” on glass “” (see, for example, GOST 19186-81, clause 2.3.1.) Refers to indicators that have in their design a transparent screen that is placed in front of the pilot in close proximity to the windshield of the aircraft. Therefore, such indicators are often referred to as "windshield indicators" (ILS).
Проектор (3) широкого поля имеет короткофокусный объектив и направлен на первый экран (2) с возможностью создания изображения на всем экране (2). Вход проектора (3) связан с выходом вычислителя (7) визуализации. The wide field projector (3) has a short focus lens and is directed to the first screen (2) with the ability to create an image on the entire screen (2). The input of the projector (3) is connected to the output of the visualization computer (7).
Индикатор (4) "на стекле" расположен между оператором (8) и экраном (2). За индикатором (4) "на стекле" (по отношению к оператору (8)) расположена коллимационная оптика (6), а за ней - второй экран (5), который находится в фокусе оптики (6). Размер второго экрана (5) перекрывает диапазон телесного угла визирования через индикатор (4) "на стекле". Такое построение визуализации за индикатором (4) "на стекле" позволяет исключить параллакс между метками на индикаторе "на стекле" (4) и объектами визуализации за индикатором (4) "на стекле". The indicator (4) "on the glass" is located between the operator (8) and the screen (2). Behind the indicator (4) “on the glass” (with respect to the operator (8)) is the collimation optics (6), and behind it is the second screen (5), which is in the focus of the optics (6). The size of the second screen (5) covers the range of the solid angle of sight through the indicator (4) "on the glass." Such a construction of visualization behind the indicator (4) "on the glass" eliminates parallax between the marks on the indicator "on the glass" (4) and objects of visualization behind the indicator (4) "on the glass".
При этом второй экран (5) загораживает часть первого экрана (2), а изображение на втором экране (5) соответствует загораживаемому им участку изображения на первом экране (2). In this case, the second screen (5) blocks part of the first screen (2), and the image on the second screen (5) corresponds to the portion of the image that is blocked by it on the first screen (2).
Второй экран (5) может быть выполнен, например, в виде дисплея. В таком варианте исполнения экран (5) связан с вычислителем (7) визуализации. В другом варианте исполнения второй экран (5) может находиться непосредственно на поверхности первого экрана (2). Тогда изображение на втором экране (5) будет создаваться теми же средствами создания (проектирования) изображений, которые используются и для создания изображений на первом экране (2). The second screen (5) can be made, for example, in the form of a display. In this embodiment, the screen (5) is connected to the computer (7) visualization. In another embodiment, the second screen (5) may be located directly on the surface of the first screen (2). Then the image on the second screen (5) will be created by the same means of creating (designing) the images that are used to create images on the first screen (2).
Первый экран (2) имеет значительную площадь, а современные технические средства не позволяют создать на всей его поверхности достаточно четкое и яркое изображение. Поэтому в состав средств создания изображений на первом экране (2) входит также проектор (9) узкого поля, который тоже направлен на первый экран (2) с возможностью перемещения узкого поля по первому экрану (2) в зависимости от положения нашлемной системы целеуказания (НСЦ) (10), то есть от направления взгляда оператора (8). Создаваемое проектором (9) изображение представляет собой имеющую более высокое разрешение часть изображения проектора (3), что позволяет получить достаточное разрешение в зоне основного поля зрения пилота. Вход проектора (9) также связан с выходом вычислителя (7) визуализации. The first screen (2) has a significant area, and modern technical means do not allow creating a sufficiently clear and bright image on its entire surface. Therefore, the means of creating images on the first screen (2) also includes a narrow field projector (9), which is also directed to the first screen (2) with the ability to move a narrow field along the first screen (2) depending on the position of the helmet-mounted target designation system (NSC) ) (10), i.e., from the direction of the gaze of the operator (8). The image created by the projector (9) is a higher resolution part of the image of the projector (3), which allows obtaining sufficient resolution in the area of the pilot's main field of view. The input of the projector (9) is also connected to the output of the visualization computer (7).
Возможность перемещения поля проектора (9) по первому экрану (2) может быть обеспечена путем установки его на подвижное основание (11). Другой вариант реализации этой возможности состоит в использовании перед проектором (9) подвижного зеркала, направляющего лучи на первый экран (2). The ability to move the projector field (9) on the first screen (2) can be provided by installing it on a movable base (11). Another embodiment of this possibility is to use in front of the projector (9) a movable mirror directing the rays to the first screen (2).
Для обеспечения управления положением поля проектора (9) на экране (2) имеется вычислитель (12) управления, вход которого соединен с информационным выходом НСЦ (10), а выход связан со средством изменения направления луча проектора (9), например, с приводом упомянутого и показанного на чертеже подвижного основания (11). To provide control of the position of the field of the projector (9), on the screen (2) there is a control computer (12), the input of which is connected to the information output of the NSC (10), and the output is connected with means for changing the beam direction of the projector (9), for example, with the drive of the aforementioned and the movable base (11) shown in the drawing.
В состав стенда входят также расположенные в моделируемой кабине органы (13) управления самолетом, вычислитель (14) динамики самолета и цели, реальное обзорно-прицельное устройство (15), электронно-механический имитатор (ЭМИЦ) (16) цели с рупором-излучателем. The booth also includes the aircraft control organs (13) located in the simulated cabin, a computer (14) of the aircraft’s dynamics and targets, a real sighting device (15), an electronic-mechanical simulator (EMC) (16) of the target with a speaker-emitter.
Органы (13) управления самолетом связаны с входами вычислителя (14) динамики самолета и цели, а первый выход этого вычислителя соединен с входом вычислителя (7) визуализации. Bodies (13) controlling the aircraft are connected to the inputs of the computer (14) of the dynamics of the aircraft and the target, and the first output of this computer is connected to the input of the computer (7) visualization.
Обзорно-прицельное устройство может быть оптико-электронным, радиолокационным, тепловизионным или любым другим по принципу действия. Survey and sighting device can be optoelectronic, radar, thermal imaging or any other on the principle of action.
Вход индикатора (4) "на стекле" соединен с выходом обзорно-прицельного устройства (15), которое в свою очередь связано со вторым выходом вычислителя (14) динамики самолета и цели. ЭМИЦ (16) установлен перед обзорно-прицельным устройством (15). ЭМИЦ (16) может представлять собой, например, координатор с двумя степенями свободы и с установленным в нем рупором-имитатором цели. ЭМИЦ (16) соединен с третьим выходом вычислителя (14). The input of the indicator (4) "on the glass" is connected to the output of the sighting device (15), which, in turn, is connected with the second output of the calculator (14) of the aircraft’s dynamics and the target. EMC (16) is installed in front of the sighting device (15). EMC (16) can be, for example, a coordinator with two degrees of freedom and with a speaker-simulator of a target installed in it. EMC (16) is connected to the third output of the computer (14).
Работа стенда и его системы визуализации состоит в следующем. The work of the stand and its visualization system is as follows.
Положение моделируемого самолета и цели в пространстве определяет вычислитель (14) динамики самолета и цели. Информация об изменении положения моделируемого самолета поступает в этот вычислитель от органов (13) управления самолетом при воздействии на них оператора (8). Из вычислителя (14) информация о положении самолета и цели передается в вычислитель (7) визуализации, который формирует изображения, проецируемые проекторами (3) и (9) на первый экран (2), а также изображение на втором экране (5). The position of the simulated airplane and the target in space is determined by the calculator (14) of the dynamics of the airplane and the target. Information about the change in the position of the simulated aircraft comes to this computer from the aircraft control authorities (13) when the operator acts on them (8). From the computer (14), information about the position of the aircraft and the target is transmitted to the computer (7) visualization, which generates images projected by the projectors (3) and (9) on the first screen (2), as well as the image on the second screen (5).
При этом НСЦ (10) определяет направление положения головы оператора (8) и выдает информацию об этом в вычислитель (12) управления, который, в свою очередь, управляет направлением луча проектора (9), например, путем изменения положения подвижного основания (11). Так обеспечивается четкая визуализация на первом экране (2) в зоне основного поля зрения оператора (8). In this case, the NSC (10) determines the direction of the head position of the operator (8) and provides information about this to the control computer (12), which, in turn, controls the direction of the beam of the projector (9), for example, by changing the position of the moving base (11) . This ensures clear visualization on the first screen (2) in the area of the main field of view of the operator (8).
Вычислитель (14) по информации об относительном положении цели и самолета управляет положением рупора-имитатора цели ЭМИЦ (16). Когда ЭМИЦ (16) выходит на границу зоны возможного перемещения в безэховой камере, излучение отключается и обнаружение цели обзорно-прицельным устройством (15) становится невозможным. The computer (14), based on information about the relative position of the target and the aircraft, controls the position of the horn simulating the target EMIC (16). When the EMC (16) reaches the boundary of the zone of possible movement in the anechoic chamber, the radiation is turned off and target detection by the sighting device (15) becomes impossible.
Анализируя изображения на экранах (2) и (5), оператор (8) выполняет пилотирование самолета по траектории, обеспечивающей сближение с целью. Он добивается перемещения образа цели на экране (2) в зону за индикатором (4) "на стекле". Экран (5) через оптику (6) обеспечивает визуализацию цели за индикатором (4) "на стекле" на реальном удалении (то есть в масштабе, близком к реальному). После появления образа цели за индикатором (4) "на стекле", оператор управлением самолета добивается совмещения образа цели и зоны захвата, индицируемой на индикатор (4) "на стекле" по информации от обзорно-прицельного устройства. При этом рупор-имитатор цели ЭМИЦ (16) устанавливается внутри зоны возможных перемещений и включается его излучение. Воздействием на органы управления обзорно-прицельного устройства (15) оператор (8) дает разрешение на захват цели. Обзорно-прицельное устройство (15) должно обнаружить сигнал ЭМИЦ (16) и перейти в режим сопровождения обнаруженной цели. При этом обзорно-прицельные устройство (15) выдает на индикатор (4) "на стекле" индикацию, необходимую для управления самолетом, подготовки и применения оружия. Analyzing the images on the screens (2) and (5), the operator (8) performs piloting of the aircraft along a path that provides approach with the target. He achieves moving the target image on the screen (2) to the area behind the indicator (4) "on the glass". The screen (5) through optics (6) provides visualization of the target behind the indicator (4) "on the glass" at a real distance (that is, on a scale close to real). After the appearance of the target image behind the indicator (4) "on the glass", the operator controls the aircraft to combine the image of the target and the capture zone, indicated on the indicator (4) "on the glass" according to information from the sighting device. At the same time, the EMIT target horn-simulator (16) is installed inside the zone of possible movements and its radiation is turned on. By influencing the controls of the sighting device (15), the operator (8) gives permission to capture the target. Survey and sighting device (15) should detect the EMC signal (16) and switch to the tracking mode of the detected target. In this case, the sighting device (15) gives the indicator (4) "on the glass" the indication necessary for controlling the aircraft, the preparation and use of weapons.
Таким образом, система визуализации для стенда моделирования с обзорно-прицельным устройством обеспечивает возможность моделирования и проверку эффективности ведения маневренного ближнего боя. Thus, the visualization system for the simulation stand with a sighting device provides the ability to simulate and test the effectiveness of maneuverable close combat.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001115002A RU2202829C2 (en) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Visualization system for modeling stand with surveillance- sighting facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001115002A RU2202829C2 (en) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Visualization system for modeling stand with surveillance- sighting facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2202829C2 true RU2202829C2 (en) | 2003-04-20 |
Family
ID=20250309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001115002A RU2202829C2 (en) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Visualization system for modeling stand with surveillance- sighting facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2202829C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2287189C1 (en) * | 2004-11-22 | 2006-11-10 | Дмитрий Викторович Перельман | System for imitating air combat |
| RU2297674C2 (en) * | 2005-07-06 | 2007-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Air combat simulator |
| RU2298835C1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | System of controllable destruction weapon for functional modeling complex |
| RU2303797C2 (en) * | 2005-06-23 | 2007-07-27 | Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) | Method for adaptation of range tracking system of maneuvering aerial target on the basis of information from meters of various physical nature |
| RU2349864C2 (en) * | 2007-01-31 | 2009-03-20 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Helmet-mounted surveillance system of passive objects ranging |
| RU2647665C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-03-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Collimation effect imitation method in projection systems of visualization of the outside world condition for aircraft simulators of military purpose and the visualization projection system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4313726A (en) * | 1979-06-29 | 1982-02-02 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Environmental fog/rain visual display system for aircraft simulators |
| GB2101948A (en) * | 1981-07-16 | 1983-01-26 | Rediffusion Simulation Ltd | Air combat simulator |
| DE3306452A1 (en) * | 1983-02-24 | 1984-08-30 | Schäfter + Kirchhoff, 2000 Hamburg | View simulator |
| US4512745A (en) * | 1983-05-16 | 1985-04-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Flight simulator with dual probe multi-sensor simulation |
| RU2081458C1 (en) * | 1995-11-16 | 1997-06-10 | Серебренников Олег Александрович | Method for generation of varied acceleration for simulation of movement of vehicle and device which implements said method |
-
2001
- 2001-06-05 RU RU2001115002A patent/RU2202829C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4313726A (en) * | 1979-06-29 | 1982-02-02 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Environmental fog/rain visual display system for aircraft simulators |
| GB2101948A (en) * | 1981-07-16 | 1983-01-26 | Rediffusion Simulation Ltd | Air combat simulator |
| DE3306452A1 (en) * | 1983-02-24 | 1984-08-30 | Schäfter + Kirchhoff, 2000 Hamburg | View simulator |
| US4512745A (en) * | 1983-05-16 | 1985-04-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Flight simulator with dual probe multi-sensor simulation |
| RU2081458C1 (en) * | 1995-11-16 | 1997-06-10 | Серебренников Олег Александрович | Method for generation of varied acceleration for simulation of movement of vehicle and device which implements said method |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2287189C1 (en) * | 2004-11-22 | 2006-11-10 | Дмитрий Викторович Перельман | System for imitating air combat |
| RU2303797C2 (en) * | 2005-06-23 | 2007-07-27 | Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) | Method for adaptation of range tracking system of maneuvering aerial target on the basis of information from meters of various physical nature |
| RU2297674C2 (en) * | 2005-07-06 | 2007-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Air combat simulator |
| RU2298835C1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | System of controllable destruction weapon for functional modeling complex |
| RU2349864C2 (en) * | 2007-01-31 | 2009-03-20 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Helmet-mounted surveillance system of passive objects ranging |
| RU2647665C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-03-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Collimation effect imitation method in projection systems of visualization of the outside world condition for aircraft simulators of military purpose and the visualization projection system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4439755A (en) | Head-up infinity display and pilot's sight | |
| US8449298B2 (en) | Optical alignment device for a weapon simulator using an optical simulation beam | |
| US4421486A (en) | Field of view test apparatus | |
| RU2202829C2 (en) | Visualization system for modeling stand with surveillance- sighting facility | |
| US20050233284A1 (en) | Optical sight system for use with weapon simulation system | |
| CA2587017C (en) | Vision system | |
| US7077529B2 (en) | Masked image projection system and method | |
| RU2321813C1 (en) | Helmet-carried target designation, sighting and indication system | |
| US4395234A (en) | Optical scanning probe with multiple outputs | |
| US3522667A (en) | Firing training simulators for remotely - controlled guided missiles | |
| US6466306B1 (en) | Night convoy maneuver adapter | |
| US5256066A (en) | Hybridized target acquisition trainer | |
| KR102341700B1 (en) | Methods for assisting in the localization of targets and observation devices enabling implementation of such methods | |
| GB1580836A (en) | Apparatus for automatically harmonising a plurality of instruments | |
| US11783547B2 (en) | Apparatus and method for displaying an operational area | |
| US4671771A (en) | Target designating recognition and acquisition trainer | |
| US20130057852A1 (en) | Optical system for measuring orientation with cubic wedge and mask | |
| RU2647665C1 (en) | Collimation effect imitation method in projection systems of visualization of the outside world condition for aircraft simulators of military purpose and the visualization projection system | |
| WO2011075061A1 (en) | Device for measuring distance to real and virtual objects | |
| RU2040805C1 (en) | Optical sighting device | |
| RU2037131C1 (en) | Optical sight | |
| EP3454015A1 (en) | Apparatus and method for displaying an operational area | |
| JPH0922245A (en) | Simulator with simulated field-of-view device | |
| RU2325706C1 (en) | Visualisation system | |
| Kelly et al. | Helmet-mounted area of interest |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20130527 |