RU220203U1 - Стол токарно-карусельного станка - Google Patents
Стол токарно-карусельного станка Download PDFInfo
- Publication number
- RU220203U1 RU220203U1 RU2023106992U RU2023106992U RU220203U1 RU 220203 U1 RU220203 U1 RU 220203U1 RU 2023106992 U RU2023106992 U RU 2023106992U RU 2023106992 U RU2023106992 U RU 2023106992U RU 220203 U1 RU220203 U1 RU 220203U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- faceplate
- rotary
- stator
- cross
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к области станкостроения и может быть использована в токарно-карусельных станках. Стол токарно-карусельного станка содержит основание, привод вращения планшайбы, статор, ротор и синхронный электродвигатель на постоянных магнитах. В качестве подшипниковой опоры используют крестово-роликовый подшипник. Основание выполнено в виде сварной конструкции, заполненной полимербетоном. Поворотный двигатель установлен вертикально. Шпиндель с закрепленным на нем планшайбой смонтирован на роторе поворотного двигателя через крестово-роликовый подшипник. Обеспечивается повышение класса точности станка. 5 ил.
Description
Полезная модель относится к области станкостроения и может быть использована в токарно-карусельных станках.
Известен стол с круговыми направляющими планшайбы (патент RU №43488), содержащий закрепленный на основании, кольцеобразный шип, в котором установлен вращающийся шпиндельный узел, включающий планшайбу с ребрами жесткости и шпиндель, причем сопряженные поверхности кольцеобразного шипа и шпинделя образуют круговые направляющие. Шпиндель прикреплен к планшайбе с помощью стоек, расположенных по окружности на внутренней горизонтальной поверхности планшайбы, причем радиальная жесткость стоек на порядок меньше их тангенциальной жесткости.
Недостатком данной конструкции стола является сильный нагрев круговых направляющих планшайбы, которые требуют принудительного охлаждения, особенно при работе на высокой частоте, что усложняет кинематическую цепь привода стола за счет монтажа гидросистемы по станку.
Прототипом полезной модели является стол токарно-карусельного станка (патент RU №164086), содержащий основание, установленный в подшипниковых опорах основания с возможностью вращения вертикальный вал с закрепленной на нем планшайбой и привод вращения вала с планшайбой, выполненный в виде электродвигателя, плоский статор которого горизонтально закреплен на основании, а ротор механически соединен с планшайбой, электродвигатель выполнен синхронным на постоянных магнитах, статор которого содержит установленные на его нижней поверхности и состоящий из ярма и зубцов сердечник с расположенными на его зубцах фазовыми обмотками, а ротор закреплен на валу под статором так, что его постоянные магниты обращены в сторону зубцов сердечника статора с образованием с ними фиксированного зазора, а вал оснащен датчиком угла и угловой скорости, предназначенным для включения в систему управления станком.
Недостатком данного стола является одностороннее магнитное утяжеление планшайбы к торцовому статору, что с учетом большой массы планшайбы ведет к появлению дополнительных осевых усилий и, к дополнительной нагрузке на подшипниковый узел, снижая их долговечность. Кроме того, недостаток данного стола состоит в том, что дополнительным источником тепла является сердечник, в котором при вращении планшайбы появляются вихревые токи Фуко, способствующие его дополнительному нагреву. Таким образом, тепло, выделяющееся при работе торцевого двигателя, передается на планшайбу станка, вызывая тепловые деформации основания, ведущие к перекосу рабочего органа и, как следствие, недопустимым погрешностям обработки (снижению класса точности станка), чрезмерному износу направляющих.
Задачей полезной модели является разработка конструкции стола токарно-карусельного станка, обеспечивающей упрощение кинематической цепи привода стола за счет исключения редуктора, уменьшение нагрузок на подшипниковый узел за счет улучшения восприятия нагрузок при использования крестово-роликового подшипника, использование жесткого основания, выполненного в виде сварной конструкции, заполненной полимербетоном, повышение класса точности станка за счет использования прецизионного шпиндельного подшипника и поворотного двигателя, обеспечивающего гладкость вращения, благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя, передаваемое усилие которого происходит через воздушный зазор при позиционировании планшайбы.
Техническим результатом полезной модели является повышение класса точности станка за счет использования прецизионного шпиндельного подшипника и поворотного двигателя.
Технический результат достигается тем, что стол токарно-карусельного станка, содержащий основание, привод вращения планшайбы, выполненный в виде электродвигателя, статор, закрепленный на основании, ротор, синхронный электродвигатель на постоянных магнитах. При этом в качестве подшипниковой опоры используют крестово-роликовый подшипник, основание выполнено в виде сварной конструкции, заполненной полимербетоном. Поворотный двигатель, статор которого смонтирован в основание, установлен вертикально и шпиндель с закрепленным на нем планшайбой, смонтированный на роторе поворотного двигателя, воспринимает осевые и радиальные нагрузки через крестово-роликовый подшипник.
На фиг. 1. представлена схема конструкции стола токарно-карусельного станка.
На фиг. 2. представлен поворотный двигатель.
На фиг. 3. представлен шпиндель стола токарно-карусельного станка.
На фиг. 4. представлен крестово-роликовый подшипник стола токарно-карусельного станка.
На фиг. 5. представлен корпус стола токарно-карусельного станка.
Стол токарно-карусельного станка состоит из основания 1, поворотного двигателя 2, содержащего статор 3 с обмотками 4 и кольцевой ротор 5, на котором закреплен шпиндель 6 с установленной на нем планшайбой 7. Шпиндель 6 базируется на крестово-роликовом подшипнике 8 зафиксированном от осевого перемещения прижимным кольцом 9. Для регулировки натяга крестово-роликового подшипника 8, внешняя обойма 10 выполнена составной из двух половин, зажатых через компенсатор 11 кольцом 12 в корпусе 13. Для охлаждения статора имеется кожух 14 с воздушным зазором 15 для прокачивания охлаждающей жидкости вокруг рубашки 16 охлаждения статора.
Стол токарно-карусельного станка работает следующим образом.
На обмотки 4 статора 3 подается трехфазное переменное напряжение. Возникающие в обмотках 4 токи создают вращающиеся магнитные поля, характеризуемые магнитными потоками. Благодаря описанному конструктивному исполнению статора 3 вращающееся магнитное поле, характеризуемое магнитным потоком, проходит через воздушный зазор 15, проникает в кольцевой ротор 5, наводя в нем электромагнитную индукцию, и замыкается опять на статор 3. Электромагнитные взаимодействия токов магнитного поля статора 3 и токов кольцевого ротора 5 создают электромагнитные моменты, приводящие кольцевой ротор 5 с планшайбой 7 во вращение. Опорой вращающейся планшайбы 7 является крестово-роликовый подшипник 8, внутренняя обойма 17 которого с помощью прижимного кольца 9 установлена на шпиндель 6 жестко соединенный с кольцевым ротором 5 поворотного двигателя 2. На основании 1 закреплен корпус 13, базирующий от проворота статор 3 поворотного двигателя 2, в который установлена внешняя обойма 10 крестово-роликового подшипника 8, закрепленная кольцом 12, через компенсатор 11.
Таким образом, предлагаемая конструкция стола токарно-карусельного станка позволяет повысить класс точности станка за счет использования прецизионного шпиндельного подшипника и поворотного двигателя.
Claims (1)
- Стол токарно-карусельного станка, содержащий основание, привод вращения планшайбы, выполненный в виде электродвигателя, статор, закрепленный на основании, ротор, синхронный электродвигатель на постоянных магнитах, отличающийся тем, что в качестве подшипниковой опоры используют крестово-роликовый подшипник, основание выполнено в виде сварной конструкции, заполненной полимербетоном, поворотный двигатель, статор которого смонтирован в основание, установлен вертикально и шпиндель с закрепленным на нем планшайбой, смонтированный на роторе поворотного двигателя, воспринимает осевые и радиальные нагрузки через крестово-роликовый подшипник.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU220203U1 true RU220203U1 (ru) | 2023-09-01 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU43488U1 (ru) * | 2004-09-06 | 2005-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | Стол с круговыми направляющими планшайбы |
US20100102496A1 (en) * | 2007-03-30 | 2010-04-29 | Thk Co., Ltd. | Rotary bearing, rotary table device and table diameter determining method |
RU2417871C2 (ru) * | 2006-11-13 | 2011-05-10 | Роберт М. ДЖЕНСЕН | Устройство, системы и способы для сухой изотермической обработки и сборочные приспособления для заготовок |
RU164086U1 (ru) * | 2015-10-12 | 2016-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Стол токарно-карусельного станка |
US10124456B2 (en) * | 2016-03-29 | 2018-11-13 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Rotary table |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU43488U1 (ru) * | 2004-09-06 | 2005-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | Стол с круговыми направляющими планшайбы |
RU2417871C2 (ru) * | 2006-11-13 | 2011-05-10 | Роберт М. ДЖЕНСЕН | Устройство, системы и способы для сухой изотермической обработки и сборочные приспособления для заготовок |
US20100102496A1 (en) * | 2007-03-30 | 2010-04-29 | Thk Co., Ltd. | Rotary bearing, rotary table device and table diameter determining method |
RU164086U1 (ru) * | 2015-10-12 | 2016-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Стол токарно-карусельного станка |
US10124456B2 (en) * | 2016-03-29 | 2018-11-13 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Rotary table |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5549015A (en) | Shaft rotation driving apparatus for machine tool | |
Gruber et al. | Wide air gap and large-scale bearingless segment motor with six stator elements | |
TW201203796A (en) | Linear drive | |
US3571637A (en) | Permanent magnet excited electric machines | |
JP2014528228A (ja) | 電気機械エネルギー変換器のステータとロータとの間の空隙を維持する機械組立体 | |
CN102868271A (zh) | 双定子旋转直线电机 | |
RU220203U1 (ru) | Стол токарно-карусельного станка | |
CN110224540B (zh) | 一种永磁领圈电机 | |
CN101789646A (zh) | 一种多自由度直线弧形电机 | |
CN100578909C (zh) | 基于双同步力矩电机串联直接驱动的精密数控转台 | |
CN201307808Y (zh) | 交流混合磁轴承支承的高速电主轴 | |
JP2016052218A (ja) | 永久磁石型回転子を有する回転電機 | |
CN112532002B (zh) | 一种双定子励磁全自由度无轴承电机及其主动控制方法 | |
DK148865B (da) | Elektrisk koblings- og bremsemotor | |
CN105958727A (zh) | 一种旋转直线复合式主轴驱动装置 | |
CN102938599A (zh) | 一种双定子通孔轴承永磁陀螺电机 | |
CN109302026A (zh) | 一种径向磁化双环磁钢永磁电机 | |
CN101707461A (zh) | 空间机械臂用无通电结构电机制动器 | |
CN111490656A (zh) | 一种新型电机结构 | |
CN111463938A (zh) | 一种低速大转矩永磁同步电机减少转子内部漏磁的方法 | |
JP2015528276A (ja) | 2つの磁気ベアリングモータからなるアクチュエータ | |
CN110594294A (zh) | 一种推力盘可拆卸的磁悬浮轴承系统 | |
EP3602757B1 (en) | Brushless motor | |
Ueno et al. | Analysis and control of radial force and tilt moment for an axial-gap self-bearing motor | |
CN211089341U (zh) | 一种贯通式直线电机 |