RU2201863C1 - Device for ultrasonic finishing of surfaces - Google Patents
Device for ultrasonic finishing of surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- RU2201863C1 RU2201863C1 RU2001128845A RU2001128845A RU2201863C1 RU 2201863 C1 RU2201863 C1 RU 2201863C1 RU 2001128845 A RU2001128845 A RU 2001128845A RU 2001128845 A RU2001128845 A RU 2001128845A RU 2201863 C1 RU2201863 C1 RU 2201863C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- housing
- ability
- ultrasonic
- elastic element
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для финишной обработки поверхностей с использованием энергии ультразвуковых колебаний. The invention relates to mechanical engineering and can be used for surface finishing using the energy of ultrasonic vibrations.
Известна "Ультразвуковая головка" (см. описание изобретения к а.с. N 1749009, кл. В 24 В 39/04, опубл. в 1992 г.), содержащая магнитострикционный преобразователь с концентратором, установленный в корпусе охлаждения, который приваривается к фланцу, устройство вертикального перемещения преобразователя, устройство поворота преобразователя вокруг оси, перпендикулярной основанию, а также пружину для прижима рабочего инструмента, установленную между фланцем преобразователя и планкой. Фиксация пружины осуществляется болтом по шкальной линейке. В известном устройстве попытка расширения технологических возможностей была решена путем регулирования положения акустической системы. Однако это решение осуществлялось с помощью вновь введенных устройства вертикального перемещения преобразователя и устройства поворота преобразователя вокруг оси, перпендикулярной основанию, что в свою очередь привело к значительному усложнению конструкции ультразвуковой головки. The well-known "Ultrasonic head" (see the description of the invention to AS No. 1749009, class B 24 V 39/04, publ. In 1992) containing a magnetostrictive transducer with a concentrator installed in a cooling case, which is welded to the flange , a device for vertical movement of the converter, a device for turning the converter around an axis perpendicular to the base, as well as a spring for pressing the working tool, installed between the converter flange and the bar. Fixing the spring is carried out by a bolt on a scale ruler. In the known device, an attempt to expand technological capabilities was solved by adjusting the position of the speaker system. However, this solution was carried out with the help of the newly introduced device for the vertical movement of the transducer and the device for turning the transducer around an axis perpendicular to the base, which in turn led to a significant complication of the design of the ultrasonic head.
Кроме того, такая регулировка акустической системы ограничивает ее в перемещении, а следовательно, приводит к сужению круга обрабатываемых деталей со сложным профилем, и соответственно к ограничению технологических возможностей. In addition, this adjustment of the speaker system limits its movement, and therefore leads to a narrowing of the circle of machined parts with a complex profile, and, accordingly, to a limitation of technological capabilities.
В качестве прототипа к заявленному изобретению выбрано "Устройство для ультразвуковой упрочняюще-чистовой обработки поверхностей" по патенту РФ 2124430, кл. В 24 В 39/00, опубл. в 1999 г. As a prototype for the claimed invention selected "Device for ultrasonic hardening-finishing treatment of surfaces" according to the patent of the Russian Federation 2124430, class. 24 V 39/00, publ. in 1999
Это устройство содержит акустическую систему, включающую установленный в корпусе магнитострикционный преобразователь, соединенный с концентратором, на торцевой части которого закреплен излучатель ультразвука с контактными элементами и шпильку, торец которой выполнен в виде рабочего наконечника, при этом концентратор снабжен упругим элементом, выполненным в виде пружины или резиновой манжеты, предназначенным для демпфирования осевых нагрузок. This device contains an acoustic system, including a magnetostrictive transducer installed in the housing, connected to a hub, an ultrasound transducer with contact elements and a stud, the end of which is made in the form of a working tip, is attached to the end part of the hub, and the hub is equipped with an elastic element made in the form of a spring or rubber cuff designed for damping axial loads.
Однако технологические возможности этого устройства так же, как и аналога, ограничены. However, the technological capabilities of this device as well as its analogue are limited.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в расширении технологических возможностей устройства путем обработки различных поверхностей за счет регулирования усилия прижатия излучателя ультразвука к обрабатываемой поверхности. The problem to which the invention is directed, is to expand the technological capabilities of the device by treating various surfaces by adjusting the force of pressing the ultrasound emitter to the surface to be treated.
Указанная задача решается за счет того, что устройство для ультразвуковой финишной обработки поверхностей, содержащее акустическую систему, включающую установленный в корпусе магнитострикционный преобразователь, соединенный с концентратором, на торцевой части которого закреплен излучатель ультразвука, торец которого выполнен в виде рабочего наконечника, пружину, установленную вдоль продольной оси акустической системы между торцевой частью корпуса и концентратором и являющуюся упругим элементом с малой инерционной способностью, и стопорный элемент, размещенный со стороны концентратора, снабжено упругим элементом с большой инерционной способностью, дополнительным стопорным элементом, поджимающей гайкой и фасонной накладкой с изоляционным элементом, обладающим пружинными свойствами, закрепленной на торце магнитострикционного преобразователя для полного внутреннего отражения энергии излучателя ультразвука, и подвижной втулкой, сопряженной с акустической системой, при этом пружина расположена между поджимающей гайкой и фасонной накладкой, упругий элемент с большой инерционной способностью расположен с противоположной от пружины стороны магнитострикционного преобразователя между корпусом и подвижной втулкой, а стопорные элементы установлены в корпусе со стороны концентратора. This problem is solved due to the fact that the device for ultrasonic finishing of surfaces containing an acoustic system including a magnetostrictive transducer installed in the housing connected to a concentrator, an ultrasound transducer fixed to its end part, the end of which is made in the form of a working tip, a spring installed along the longitudinal axis of the speaker system between the end of the housing and the hub and which is an elastic element with low inertial ability, and the locking element located on the hub side is provided with an elastic element with a large inertial ability, an additional locking element, a tightening nut and a shaped plate with an insulating element having spring properties, mounted on the end face of the magnetostrictive transducer for complete internal reflection of the energy of the ultrasound emitter, and a movable sleeve, paired with the speaker system, wherein the spring is located between the pressing nut and the shaped cover, an elastic element with lshoy inertial ability located on the opposite side from the spring magnetostrictive transducer between the housing and the movable sleeve, and the locking elements are mounted in the housing by a hub.
Существенными отличительными признаками изобретения являются наличие упругого элемента с большой инерционной способностью, дополнительного стопорного элемента, поджимающей гайки и фасонной накладки с изоляционным элементом, а также их взаимное расположение и связи с элементами устройства. Salient features of the invention are the presence of an elastic element with high inertial ability, an additional locking element, a tightening nut and a shaped cover with an insulating element, as well as their relative position and connection with the elements of the device.
По сравнению с известными из уровня техники аналогами, введенная в устройство для ультразвуковой финишной обработки поверхностей совокупность существенных отличительных признаков, их взаимное расположение и связи с элементами устройства обеспечивают регулирование усилия прижатия излучателя ультразвука к обрабатываемой поверхности. Compared with the analogues known from the prior art, the set of essential distinguishing features, their mutual arrangement and communication with the elements of the device, introduced into the device for ultrasonic finishing of surfaces, provide for the adjustment of the pressing force of the ultrasound emitter to the surface to be treated.
Это стало возможным благодаря тому, что акустическая система может принимать одно из следующих положений. This is made possible because the speaker system can take one of the following positions.
Первое, когда акустическая система жестко закрепляется относительно ее продольной оси с помощью стопорных элементов и не имеет возможности на возвратно-поступательное смещение. Такое положение акустической системы предотвращает "западание" излучателя ультразвука с рабочим наконечником в большие отверстия в случае их наличия на обрабатываемых поверхностях, поскольку усилие прижатия излучателя ультразвука к обрабатываемой поверхности жестко зафиксировано. Это в свою очередь препятствует остановке работы устройства и предотвращению возможной поломки излучателя ультразвука. First, when the speaker system is rigidly fixed relative to its longitudinal axis with the help of locking elements and is not able to reciprocate. This position of the acoustic system prevents the ultrasonic emitter with the working tip from “dropping” into the large holes if they are present on the machined surfaces, since the force of pressing the ultrasound emitter to the machined surface is rigidly fixed. This in turn prevents the device from stopping and preventing possible breakdown of the ultrasound emitter.
Второе, когда акустическая система имеет возможность на возвратно-поступательное смещение вдоль ее продольной оси, создаваемое с помощью пружины с малой инерционной способностью, которая поджимает акустическую систему со стороны магнитострикционного преобразователя, и упругого элемента с большой инерционной способностью, ограничивающего величину этого смещения. Этот элемент расположен с противоположной стороны пружины. В этом случае устройство способно обрабатывать поверхности, на которых могут быть небольшие отверстия, в которые "западание" излучателя ультразвука с рабочим наконечником исключено. Такое положение акустической системы препятствует сбою в работе устройства и соответственно предотвращает возможность поломки излучателя ультразвука. Second, when the speaker system has the ability to reciprocate along its longitudinal axis, created using a spring with a low inertial ability, which compresses the speaker system from the magnetostrictive transducer, and an elastic element with a large inertial ability, limiting the magnitude of this displacement. This element is located on the opposite side of the spring. In this case, the device is capable of processing surfaces on which there may be small holes into which the "sticking" of the ultrasound emitter with the working tip is excluded. This position of the speaker system prevents the malfunction of the device and, accordingly, prevents the possibility of breakdown of the ultrasound emitter.
Третье, когда акустическая система имеет возможность на возвратно-поступательное смещение вдоль ее продольной оси на сравнительно большое расстояние. Это смещение акустической системы возможно, когда пружина с небольшой инерционной способностью поджимает акустическую систему с заданным усилием, при этом упругий элемент с большой инерционной способностью убран из устройства. В этом случае устройство позволяет использовать его для обработки как регулярных поверхностей, так и нерегулярных поверхностей обрабатываемых деталей, вплоть до деталей, обладающих эксцентриситетом. Third, when the speaker system is capable of reciprocating displacement along its longitudinal axis over a relatively large distance. This displacement of the speaker system is possible when a spring with a small inertial ability compresses the speaker with a predetermined force, while the elastic element with a large inertia is removed from the device. In this case, the device allows you to use it for processing both regular surfaces and irregular surfaces of workpieces, up to parts with eccentricity.
Таким образом, предложенная конструкция, представляющая систему упругоинерционных элементов, позволяет осуществлять регулирование усилия прижатия излучателя ультразвука к обрабатываемой поверхности и тем самым выбирать оптимальные режимы обработки поверхностей. Thus, the proposed design, which represents a system of elastic inertia elements, allows you to control the pressure of the ultrasonic emitter against the surface to be treated and thereby select the optimal surface treatment conditions.
Это все обеспечивает достижение технического результата, выражающегося в расширении технологических возможностей устройства. Изобретение является новым, так как из уровня техники по доступным источникам информации не выявлено аналогов с подобной совокупностью отличительных признаков. This all ensures the achievement of a technical result, expressed in the expansion of the technological capabilities of the device. The invention is new, since the prior art on available sources of information did not reveal analogues with a similar set of distinctive features.
Изобретение является промышленно-применимым, так как может быть использовано для финишной обработки поверхностей деталей сложных профилей с использованием энергии ультразвуковых колебаний. The invention is industrially applicable, as it can be used for finishing surfaces of parts of complex profiles using the energy of ultrasonic vibrations.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлено заявленное устройство для ультразвуковой финишной обработки поверхностей (продольный разрез); на фиг.2 - разрез корпуса по линии А-А. The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows the claimed device for ultrasonic finishing of surfaces (longitudinal section); figure 2 is a section of the housing along the line aa.
Устройство (фиг.1) содержит акустическую систему, включающую установленный в корпусе 1 магнитострикционный преобразователь 2, соединенный с концентратором 3, на торцевой части которого закреплен излучатель ультразвука 4, торец которого выполнен в виде рабочего наконечника 5. Устройство содержит сливной тройник 6 и систему упругоинерционных элементов для регулирования усилия прижатия излучателя ультразвука к обрабатываемой поверхности, включающую пружину 7 с малой инерционной способностью и упругий элемент 8 с большой инерционной способностью. The device (Fig. 1) contains an acoustic system, including a magnetostrictive transducer 2 installed in the housing 1, connected to a concentrator 3, on the end part of which an ultrasound transducer 4 is fixed, the end of which is made in the form of a working tip 5. The device contains a
Пружина 7 с малой инерционной способностью установлена вдоль продольной оси акустической системы между поджимающей гайкой 9 и фасонной накладкой 10 с изоляционным элементом 11, закрепленными на торце магнитострикционного преобразователя 2. A spring 7 with low inertia is installed along the longitudinal axis of the speaker system between the compression nut 9 and the shaped plate 10 with an insulating element 11 fixed to the end of the magnetostrictive transducer 2.
У сливного тройника 6 между корпусом 1 и подвижной втулкой 12, сопряженной с акустической системой, имеется горизонтальный зазор 13, благодаря которому сливной тройник 6 может выполнять также функцию стопора. The
Упругий элемент 8 с большой инерционной способностью расположен между корпусом 1 и подвижной втулкой 12, сопряженной с акустической системой. An elastic element 8 with high inertial ability is located between the housing 1 and the movable sleeve 12, interfaced with the speaker system.
Система упругоинерционных элементов для регулирования усилия прижатия излучателя ультразвука к обрабатываемой поверхности содержит также стопорные элементы 14 (показаны на фиг.2), установленные на корпусе 1 со стороны концентратора 3. The system of elastic inertia elements for regulating the pressing force of the ultrasound emitter to the surface to be treated also contains locking elements 14 (shown in FIG. 2) mounted on the housing 1 from the hub 3.
Упругий элемент 8 с большой инерционной способностью может быть выполнен в виде манжеты, например из резины. The elastic element 8 with a high inertial ability can be made in the form of a cuff, for example from rubber.
Изоляционный элемент 11 может быть выполнен из материала, обладающего пружинными свойствами, например из толстой резины. Он обеспечивает полное внутреннее отражение энергиии излучателя ультразвука, что способствует повышению эффективности работы устройства. The insulating element 11 may be made of a material having spring properties, for example, of thick rubber. It provides a complete internal reflection of the energy and emitter of ultrasound, which helps to increase the efficiency of the device.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Для осуществления финишной обработки поверхностей необходимо поджать устройство к обрабатываемой поверхности. To complete the surface treatment, it is necessary to press the device to the surface to be treated.
Подаваемое на обмотку магнитострикционного преобразователя 2 напряжение вызывает в нем колебания ультразвуковой частоты, передаваемое через концентратор 3 на излучатель ультразвука 4 и рабочий наконечник 5. The voltage supplied to the winding of the magnetostrictive transducer 2 causes oscillations in the ultrasonic frequency in it, transmitted through the hub 3 to the ultrasound emitter 4 and the working tip 5.
При поджатии устройства к обрабатываемой поверхности рабочий наконечник 5 соприкасается с ней и начинает воздействовать на нее ультразвуковыми колебаниями. When the device is pressed to the surface to be treated, the working tip 5 comes into contact with it and begins to act on it with ultrasonic vibrations.
Усилие поджатия рабочего наконечника 5 к обрабатываемой поверхности выбирается в зависимости от материала детали. Регулировка усилия прижатия осуществляется установкой акустической системы в одно из следующих положений, обеспечиваемых ей системой упругоинерционных элементов. The force of pressing the working tip 5 to the work surface is selected depending on the material of the part. The adjustment of the pressing force is carried out by installing the speaker system in one of the following positions provided by the system of elastic inertia elements.
Так, при обработке деталей, на поверхностях которых имеются большие отверстия, предусмотрено положение акустической системы, при котором она жестко закреплена с помощью стопорных элементов 14 и сливного тройника 6. Это позволяет исключить даже малейшее возвратно-поступательное смещение акустической системы вдоль ее продольной оси и обеспечить равномерное усилие прижатия рабочего наконечника 5 к обрабатываемой поверхности в течение всего процесса обработки. Кроме того, такое положение акустической системы позволяет предотвратить "западание" излучателя ультразвука 4 с рабочим наконечником 5 в имеющиеся отверстия и избежать сбоя в работе устройства и возможной поломки излучателя ультразвука 4. So, when processing parts with large openings on their surfaces, the position of the speaker system is provided, in which it is rigidly fixed using the
При обработке поверхностей другой формы, например поверхностей, на которых имеются небольшие отверстия, чтобы предотвратить "западание" излучателя ультразвука 4 с рабочим наконечником 5, акустическая система устанавливается во второе положение. В этом положении акустическая система может возвратно-поступательно смещаться вдоль ее продольной оси на незначительное расстояние. When processing surfaces of a different shape, for example, surfaces on which there are small openings, to prevent the "emptying" of the ultrasound emitter 4 with the working tip 5, the speaker system is installed in the second position. In this position, the speaker system can reciprocate along its longitudinal axis by a small distance.
Такое положение акустической системы задается с помощью пружины 7 с малой инерционной способностью, поджимающей гайки 9, изоляционного элемента 11 и упругого элемента 8 с большой инерционной способностью, при этом стопорные элементы 14 и сливной тройник 6 в качестве стопора не задействованы. This position of the speaker system is set using a spring 7 with a low inertia ability, a compression nut 9, an insulating element 11 and an elastic element 8 with a high inertia ability, while the
При обработке поверхностей, форма которых имеет так называемые погрешности формы, то есть нерегулярные поверхности обрабатываемых деталей, вплоть до деталей, обладающих эксцентриситетом, акустическая система устанавливается в положение, при котором она имеет свободное возвратно-поступательное перемещение вдоль продольной оси. При этом устанавливается заданное усилие прижатия рабочего наконечника 5 к обрабатываемой поверхности посредством пружины 7 с малой инерционной способностью, обеспечивающей технологический эффект. When processing surfaces whose shape has the so-called shape errors, that is, irregular surfaces of the workpieces, up to parts having an eccentricity, the speaker system is set to a position in which it has free reciprocating movement along the longitudinal axis. In this case, a predetermined pressing force of the working tip 5 to the work surface is set by means of a spring 7 with low inertial ability, which provides a technological effect.
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет расширить технологические возможности устройства. Thus, the present invention allows to expand the technological capabilities of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001128845A RU2201863C1 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Device for ultrasonic finishing of surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001128845A RU2201863C1 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Device for ultrasonic finishing of surfaces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2201863C1 true RU2201863C1 (en) | 2003-04-10 |
Family
ID=20253949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001128845A RU2201863C1 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Device for ultrasonic finishing of surfaces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2201863C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2477210C2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Device for automatic ultrasound hardening |
WO2014168598A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | Kudryavtsev Yuriy | Ultrasonic tool for the impact treatment of workpiece surfaces |
RU2561949C2 (en) * | 2014-01-10 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Device for ultrasound strengthening of parts of rotation body type at nc machines |
RU2571670C2 (en) * | 2013-12-30 | 2015-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Гефест ПРВ" | Device and method for finish-hardening of crankshafts |
-
2001
- 2001-10-25 RU RU2001128845A patent/RU2201863C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2477210C2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Device for automatic ultrasound hardening |
WO2014168598A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | Kudryavtsev Yuriy | Ultrasonic tool for the impact treatment of workpiece surfaces |
RU2571670C2 (en) * | 2013-12-30 | 2015-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Гефест ПРВ" | Device and method for finish-hardening of crankshafts |
RU2561949C2 (en) * | 2014-01-10 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тольяттинский государственный университет" | Device for ultrasound strengthening of parts of rotation body type at nc machines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4642509A (en) | Ultrasonic motor using bending, longitudinal and torsional vibrations | |
US7997586B2 (en) | Oscillatory drive | |
JP3977248B2 (en) | Cutting tools | |
RU2201863C1 (en) | Device for ultrasonic finishing of surfaces | |
US5540807A (en) | Bonding apparatus | |
JP2000052101A (en) | Elliptical vibration cutting method and its device | |
US6637303B2 (en) | Elliptical vibration cutting method and elliptical vibration cutting apparatus | |
US5091670A (en) | Ultrasonic motor | |
RU2229371C1 (en) | Apparatus for cutting and finishing outer and inner metal surfaces (variants) | |
RU2282525C1 (en) | Material working apparatus with use of ultrasonic oscillations | |
RU2247644C1 (en) | Device for ultrasonic finishing of surfaces | |
KR101932701B1 (en) | Surface treatment apparatus using ultrasonic transmitter | |
RU2252128C1 (en) | Part surface ultrasonic treatment system | |
RU2205735C2 (en) | Apparatus for ultrasonic finishing of surfaces | |
RU2252859C1 (en) | Ultrasonic tool for releasing residual stresses and strengthening surfaces of metals | |
RU2393953C2 (en) | Ultrasound tool for strain hardening and relaxation processing | |
RU228265U1 (en) | Dynamic vibration damper | |
SU1225772A1 (en) | Device for ultrasonic surface strengthening | |
SU1646815A1 (en) | Apparatus for ultrasonically finish-machining workpiece surfaces | |
RU180971U1 (en) | DEVICE FOR ULTRASONIC STRENGTHENING PROCESSING OF METAL PARTS | |
RU2238839C1 (en) | Device for ultrasonic finishing of parts | |
RU2150367C1 (en) | Part surface strengthening device | |
RU179882U1 (en) | DEVICE FOR ULTRASONIC FINISHING OF EXTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF PARTS | |
SU699051A1 (en) | Knitting machine wedge | |
RU2409461C2 (en) | Ultrasound processing tool for strain hardening and relaxation processing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091026 |