RU2201373C2

RU2201373C2 - Hatch opening and closing device

Info

Publication number: RU2201373C2
Application number: RU2001112702A
Authority: RU
Inventors: А.В. Алексеев; Л.П. Долгополов; А.В. Иванов; Н.А. Соколова
Original assignee: Государственное унитарное предприятие Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит"
Priority date: 2001-05-08
Filing date: 2001-05-08
Publication date: 2003-03-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; hatch opening and closing devices; shipbuilding. SUBSTANCE: proposed device includes double-acting hydraulic cylinder with two hollow covers and rod connected with shield by means of leverage, piston, working fluid supply and discharge pipe unions, indicator unit consisting of electric signal converters and control members and interlocking unit. Hydraulic cylinder rod is hollow and interlocking unit is made in form of valve with two heads mounted coaxially in said cavity and in cavity of front cover for longitudinal motion; it communicates piston chamber with cavity of working member, for example hydraulic motor extending masting antenna. Required sequence of operations is ensured by indicator unit whose control element is connected with hydraulic cylinder rod by means of signal converters mounted on hydraulic cylinder body at distance relative to each other which is equal to piston stroke. EFFECT: extended operational capabilities; reduced mass and overall dimensions. 8 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для открывания и закрывания люков подвижными щитами или крышками, и может быть применено как в судостроении для открывания-закрывания люковыми закрытиями (щитами, крышками) люков, так и в других областях техники, где необходимо производить открывание-закрывание проемов, люков. The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for opening and closing manholes with movable shields or covers, and can be applied both in shipbuilding for opening and closing manhole covers (shields, covers) of manholes, and in other areas of technology where it is necessary to open -closing openings, hatches.

Известно устройство для открывания и закрывания люка (заявка Японии 49-25714, МКИ В 63 b 19/14, 1974 г.), содержащее четыре гидравлических цилиндра (ГЦ), установленных по четырем углам под крышкой люка для ее поднимания и опускания. Во внутренней части люкового закрытия установлен гидравлический усилитель, который подключен к трубопроводу с жидкостью под давлением, установленному внутри корпуса судна. Для работы гидравлического усилителя установлен вспомогательный танк (бак). Давление жидкости, которая поступает из вспомогательного танка, усиливается в гидравлическом усилителе и передается через гидравлические цилиндры на крышку люка, заставляя ее открываться или закрываться. A device for opening and closing the hatch (Japanese application No. 49-25714, MKI B 63 b 19/14, 1974), comprising four hydraulic cylinders (HZ) installed at four corners under the manhole cover for raising and lowering it. In the inner part of the hatch, a hydraulic amplifier is installed, which is connected to a pipeline with liquid under pressure installed inside the ship's hull. An auxiliary tank (tank) is installed for the operation of the hydraulic amplifier. The pressure of the liquid that comes from the auxiliary tank is amplified in the hydraulic booster and transmitted through the hydraulic cylinders to the manhole cover, causing it to open or close.

Недостатком данного устройства является использование большого количества (четырех) исполнительных механизмов (ГЦ) для открывания и закрывания крышки люка, а также большое количество гидроаппаратуры (гидроусилитель, дополнительный танк), что увеличивает массогабаритные характеристики устройства. The disadvantage of this device is the use of a large number of (four) actuators (HZ) for opening and closing the manhole cover, as well as a large number of hydraulic equipment (power steering, additional tank), which increases the overall dimensions of the device.

Кроме того, известное устройство недостаточно надежно, так как в нем отсутствуют сигнализаторы открытого-закрытого положения крышки люка, что усложняет обслуживание данного устройства в морской акватории в штормовых условиях, так как на пульте управления (ПУ) судна отсутствуют сигнальные лампы, сигнализирующие о закрытом-открытом положении крышки люка. In addition, the known device is not reliable enough, since there are no signaling devices for the open-closed position of the hatch, which complicates the maintenance of this device in the sea in stormy conditions, since the control panel (PU) of the vessel does not have signal lights that signal closed open position of the manhole cover.

Кроме того, устройство не позволяет последовательно производить несколько рабочих операций, например открывание-закрывание люка и выдвижение из него рабочего органа. In addition, the device does not allow sequentially to perform several operations, for example, opening-closing the hatch and the extension of the working body.

Известно устройство для открывания и закрывания дверей на паромном судне (заявка 48-32831 Японии, МКИ В 63 b 19/08, 1973 г.). Устройство содержит гидропривод с гидроцилиндром, соединенным с дверью, и блокировочное устройство в виде отдельного гидроцилиндра с рычагом. В этом устройстве дверь нижним концом прикреплена с помощью петель к корпусу паромного судна, верхний конец двери связан с помощью каната с цилиндром простого действия, установленным в пределах борта судна. В закрытом положении дверь поднята вверх благодаря гидравлическому приводу при соответствующем положении распределительного клапана, в открытом положении дверь свободно опущена вниз под действием собственного веса. К корпусу паромного судна прикреплен блокировочный рычаг для фиксации двери в ее закрытом положении. Один конец блокировочного рычага упирается в шток блокировочного цилиндра, который имеет внутри пружину и жестко прикреплен к корпусу судна. Другой конец блокировочного стержня сделан в виде крючка и в закрытом положении двери имеет зацепление со стопорной скобой, установленной на двери, причем в этом положении рычаг удерживается под действием пружины блокировочного цилиндра, осуществляя блокировку двери в ее закрытом положении. При наличии давления в блокировочном цилиндре блокировка может быть снята. Когда дверь находится вблизи своего крайнего верхнего положения, давление в блокировочном цилиндре выше, чем давление в приводном цилиндре. При необходимости снятия блокировки распределительный клапан соединяет трубопровод от приводного насоса одновременно с приводным и блокировочным цилиндрами. Когда дверь находится в открытом положении, трубопровод от блокировочного цилиндра перекрывается с помощью распределительного клапана, а трубопровод от приводного цилиндра подключается к приводному насосу. Данное устройство по заявке Японии 48-32831 выбрано в качестве наиболее близкого аналога. A device is known for opening and closing doors on a ferry ship (Japanese application 48-32831, MKI B 63 b 19/08, 1973). The device comprises a hydraulic actuator with a hydraulic cylinder connected to the door and a locking device in the form of a separate hydraulic cylinder with a lever. In this device, the lower end door is hinged to the hull of the ferry vessel, the upper end of the door is connected by a rope to a single-acting cylinder mounted within the side of the vessel. In the closed position, the door is raised upward due to the hydraulic drive with the corresponding position of the control valve, in the open position the door is freely lowered down due to its own weight. A locking lever is attached to the hull of the ferry vessel to secure the door in its closed position. One end of the locking lever abuts against the stem of the locking cylinder, which has a spring inside and is rigidly attached to the hull of the vessel. The other end of the locking rod is made in the form of a hook and in the closed position of the door is engaged with a locking bracket mounted on the door, and in this position the lever is held under the action of the spring of the locking cylinder, locking the door in its closed position. If there is pressure in the lock cylinder, the lock can be released. When the door is near its highest position, the pressure in the locking cylinder is higher than the pressure in the drive cylinder. If it is necessary to release the lock, the control valve connects the pipeline from the drive pump simultaneously with the drive and lock cylinders. When the door is in the open position, the piping from the blocking cylinder is shut off by a distribution valve, and the piping from the drive cylinder is connected to the drive pump. This device according to the application of Japan 48-32831 selected as the closest analogue.

В данном устройстве, в отличие от предыдущего аналога, для совершения полезной работы по открыванию-закрыванию двери задействованы два рабочих органа: ГЦ прямого действия по открыванию-закрыванию двери и блокировочный ГЦ, который препятствует самопроизвольному открыванию двери. In this device, in contrast to the previous analogue, two working bodies are involved to perform useful work on opening and closing a door: a direct-acting HZ for opening and closing a door and a locking HZ that prevents the door from opening spontaneously.

В описанном аналоге также отсутствуют сигнализаторы конечного положения люкового закрытия (двери), необходимые при эксплуатации двери, особенно в ненастную штормовую погоду для оповещения командного состава судна о закрытом или открытом положении двери, что ведет к снижению эксплуатационной надежности устройства, особенно в штормовых условиях. Кроме того, это устройство не позволяет последовательно производить и открывание-закрывание люка, и, например, выдвижение рабочего органа, для его выдвижения потребуется еще один исполнительный механизм, при этом величина массогабаритных характеристик из-за наличия двух самостоятельных гидроприводов и гидравлически управляемой аппаратуры увеличивается, что крайне нежелательно. The described analogue also lacks end position indicators for hatch closing (doors), which are necessary during door operation, especially in inclement stormy weather, to notify the crew of a ship about a closed or open door position, which leads to a decrease in the operational reliability of the device, especially in stormy conditions. In addition, this device does not allow sequentially opening and closing the hatch, and, for example, extending the working body, it requires another actuator to extend it, while the size and weight characteristics increase due to the presence of two independent hydraulic drives and hydraulically controlled equipment, which is highly undesirable.

В машиностроении известны блокировочные устройства - клапаны (см. книгу: Эксплуатация и наладка гидросистем металлорежущих станков/ Под ред. М.М. Кузнецова и А.С. Шашкина. М.: Машиностроение, 1965, с. 99), которые относятся к контрольно-регулирующей аппаратуре гидросистемы и применяются для блокировки потока рабочей жидкости в гидросистеме, а именно для выключения или включения новых контуров гидросистемы. Блокировочные клапаны находятся раздельно от ГЦ и имеют между собой связь только через трубопровод гидросистемы. In mechanical engineering, locking devices are known as valves (see the book: Operation and adjustment of hydraulic systems of metal cutting machines / Edited by MM Kuznetsov and AS Shashkina. M: Mechanical Engineering, 1965, p. 99), which are referred to as a control -regulating equipment of the hydraulic system and are used to block the flow of the working fluid in the hydraulic system, namely, to turn off or on the new hydraulic circuit. Blocking valves are located separately from the HZ and are interconnected only through the hydraulic system pipeline.

В машиностроении известны устройства для открывания-закрывания коммуникаций между источником давления и цепью потребителя - электромагнитные краны (см. книгу: Гидравлические механизмы/ Под ред. Ж. Фезандье. М.: Оборонгиз, 1960, с. 133-134). В этих кранах управление по открытию-закрытию движения рабочей жидкости осуществляется посредством электромагнита малой мощности. При отсутствии возбуждения в обмотке электромагнита игла вспомогательного клапана прижимается к своему седлу одной пружиной, сам клапан прижат к своему седлу другой пружиной, в этом положении масло под давлением не может попасть в систему потребителя. При включении тока в электромагнит сердечник основного клапана втягивается внутрь электромагнита, приподнимает иглу вспомогательного клапана, и масло под давлением попадает под поршень электромагнитного крана, открывая основной клапан к потребителю. In mechanical engineering, devices are known for opening and closing communications between a pressure source and a consumer circuit - electromagnetic cranes (see book: Hydraulic Mechanisms / Ed. By J. Fesandier. M .: Oborongiz, 1960, pp. 133-134). In these taps, the control for opening and closing the movement of the working fluid is carried out by means of a low power electromagnet. In the absence of excitation in the electromagnet winding, the auxiliary valve needle is pressed to its seat with one spring, the valve itself is pressed to its seat with another spring, in this position oil under pressure cannot get into the consumer system. When the current is turned into an electromagnet, the core of the main valve is drawn into the electromagnet, lifts the needle of the auxiliary valve, and oil under pressure falls under the piston of the electromagnetic valve, opening the main valve to the consumer.

Известный электромагнитный кран также находится отдельно от ГЦ, а для работы данного крана нужен также подвод дополнительного источника электроэнергии. The well-known electromagnetic crane is also located separately from the HZ, and for the operation of this crane you also need the supply of an additional source of electricity.

Известны путевые переключатели (сигнализаторы) мгновенного действия типа ВК и ВПК по МРТУ-16-528.006-69 и ГОСТ 18134-72, ГОСТ 18147-72 для включения-отключения электрической цепи при совершении рабочего цикла рабочим органом, которые устанавливаются на устройствах с подвижными рабочими органами в непосредственной близости от них и с непосредственным контактом самих путевых переключателей с деталями подвижных органов (см. книгу: Справочник конструктора-машиностроителя/ Под ред. В. И. Анурьева. М.: Машиностроение, 1973, т. 2, с. 556-565). Known directional switches (signaling devices) of instantaneous operation such as VK and VPK according to MRTU-16-528.006-69 and GOST 18134-72, GOST 18147-72 for turning on / off the electric circuit when the duty cycle is completed by the working body, which are installed on devices with moving workers organs in close proximity to them and with direct contact of the track switches themselves with the details of the movable organs (see book: Handbook of a mechanical engineer / Ed. V.I. Anuryev. M: Mechanical Engineering, 1973, v. 2, p. 556 -565).

Недостатком этих сигнализаторов является их малая эксплуатационная надежность из-за непосредственного механического контакта деталей сигнализатора с деталями рабочего органа. А так как они устанавливаются в непосредственной близости с рабочим органом, то возникают сложности при их эксплуатации из-за трудности доступа к ним, особенно в малогабаритных помещениях в забортном исполнении в подводном судостроении. The disadvantage of these signaling devices is their low operational reliability due to direct mechanical contact of the signaling device parts with the working body parts. And since they are installed in close proximity to the working body, difficulties arise in their operation due to the difficulty of access to them, especially in small-sized rooms in outboard versions in underwater shipbuilding.

Известны бесконтактные сигнализаторы типа УСПК по ТУ 5.668-8208-76, предназначенные для выдачи электрических сигналов при достижении подвижными рабочими органами различных механизмов заданных положений, которые тоже устанавливаются в зоне работы рабочих органов и применяются в судостроении в комплекте преобразователя электрических сигналов УСПК-П и элемента управления УСПК-ЭУ (см. техническое описание и инструкцию по эксплуатации MX 3.604.060TO). Contactless signaling devices of the USPK type according to TU 5.668-8208-76 are known, designed to issue electric signals when the moving working bodies reach various mechanisms of the specified positions, which are also installed in the working area of the working bodies and are used in shipbuilding as a set of electric signal converter USPK-P and element USPK-EU control (see the technical description and operating instructions MX 3.604.060TO).

Сигнализаторы типа УСПК не воспринимают на себя механические удары, нежели переключатели типа ВК и ВПК, но так же устанавливаются вблизи работы подвижных механизмов, что неудобно при эксплуатации их в стесненных помещениях в забортном исполнении в подводном судостроении. USPK type signaling devices do not take mechanical shocks on themselves than VK and VPK type switches, but are also installed near the operation of movable mechanisms, which is inconvenient when used in cramped rooms in outboard versions in underwater shipbuilding.

Задача заявляемого устройства заключается в расширении его эксплуатационных возможностей и сокращении массогабаритных характеристик путем обеспечения одним исполнительным механизмом двух последовательных функций, например открывание люка и выдвижение антенны мачтового устройства. The objective of the claimed device is to expand its operational capabilities and reduce weight and size characteristics by providing one actuator for two sequential functions, such as opening the hatch and extending the antenna of the mast device.

Задача заключается также в обеспечении надежности работы устройства и удобстве его эксплуатации. The task is also to ensure the reliability of the device and the convenience of its operation.

Поставленная задача решена тем, что шток гидроцилиндра выполнен полым, с переходной частью, выполненной в области задней крышки, и полукольцами, установленными по периметру торца штока со стороны передней крышки, блокировочное устройство выполнено в виде клапана цилиндрической формы, расположенного в упомянутой полости и в полости передней крышки; передняя крышка сообщена с полостью второго рабочего органа, а между передней крышкой и поршнем установлено седло, к торцу которого со стороны передней крышки подпружинен торец клапана, расположенного с возможностью продольного перемещения в седле с зазором; клапан имеет две головки, одна из которых прижата к седлу со стороны поршневой полости, другая расположена в области задней крышки с возможностью взаимодействия с полукольцами с одной стороны и с переходной частью штоковой полости - с другой, устройство сигнализации выполнено в виде элемента управления сигнализаторами, соединенного со штоком и взаимодействующего с преобразователями сигналов, закрепленными на корпусе гидроцилиндра на расстоянии друг от друга, равном ходу поршня. The problem is solved in that the hydraulic cylinder rod is made hollow, with a transitional part made in the region of the rear cover and half rings installed around the perimeter of the rod end from the front cover side, the locking device is made in the form of a cylindrical valve located in the cavity and in the cavity front cover; the front cover is in communication with the cavity of the second working body, and a saddle is installed between the front cover and the piston, to the end of which from the front cover side a valve end face is located, which can be longitudinally moved in the saddle with a gap; the valve has two heads, one of which is pressed to the saddle from the side of the piston cavity, the other is located in the rear cover region with the possibility of interaction with the half rings on the one hand and with the transitional part of the rod cavity on the other, the alarm device is made in the form of an alarm control element connected with a rod and interacting with signal converters mounted on the cylinder body at a distance from each other, equal to the piston stroke.

Кроме того, шток соединен с элементом управления сигнализаторами посредством вилки, один конец которой соединен с ползуном, на котором закреплен упомянутый элемент управления, другой - закреплен на штоке за пределами задней крышки, при этом ползун размещен в направляющей, установленной параллельно оси гидроцилиндра. In addition, the rod is connected to the control element of the signaling devices by means of a plug, one end of which is connected to a slider on which the said control element is fixed, the other is fixed to the rod outside the rear cover, while the slider is placed in a guide mounted parallel to the axis of the hydraulic cylinder.

Кроме того, зазор между поверхностями седла и клапана в центральном отверстии седла выполнен в виде канавок (пазов) на поверхности клапана. In addition, the gap between the surfaces of the seat and valve in the Central hole of the seat is made in the form of grooves (grooves) on the surface of the valve.

Кроме того, полукольца установлены в штоковой полости на торце штока при помощи штифтов. In addition, the half rings are installed in the rod cavity at the end of the rod using pins.

Кроме того, корпус гидроцилиндра имеет обтекаемую форму и выполнен из материала, не корродирующего в морской воде. In addition, the body of the hydraulic cylinder is streamlined and made of a material that does not corrode in sea water.

Кроме того, задняя крышка гидроцилиндра с наружной стороны имеет конусообразную форму. In addition, the rear cover of the hydraulic cylinder has a conical shape on the outside.

Кроме того, переходная часть штоковой полости и головка блокировочного клапана, взаимодействующая с ней, выполнены конусообразной формы. In addition, the transitional part of the rod cavity and the head of the blocking valve interacting with it are conical in shape.

Новая конструкция позволит расширить эксплуатационные возможности устройства путем обеспечения одним исполнительным механизмом двух последовательных функций, например открывание люка и последовательное выдвижение антенны мачтового устройства. При этом сокращаются также массогабаритные характеристики устройства в целом за счет выполнения штока гидроцилиндра полым и размещения в этой полости и в полости передней крышки, сообщенной с полостью второго рабочего органа, блокировочного устройства, выполненного в виде клапана цилиндрической формы, расположенного в упомянутой полости соосно с полостью передней крышки, с возможностью продольного перемещения. The new design will expand the operational capabilities of the device by providing one actuator with two sequential functions, for example, opening the hatch and sequential extension of the antenna of the mast device. At the same time, the overall dimensions of the device as a whole are also reduced due to the hollow of the hydraulic cylinder rod and placement of a locking device made in the form of a cylindrical valve located in the cavity in alignment with the cavity in this cavity and in the cavity of the front cover in communication with the cavity of the second working member front cover, with the possibility of longitudinal movement.

Новая конструкция устройства позволит повысить надежность устройства и удобство его эксплуатации за счет выполнения устройства сигнализации в виде элемента управления и преобразователей электрических сигналов, размещенных не вблизи рабочих органов, а непосредственно на корпусе ГЦ и штоке соответственно, причем элемент управления соединен со штоком с возможностью взаимодействия с преобразователями электрических сигналов, закрепленных на корпусе гидроцилиндра на расстоянии друг от друга, равном ходу поршня. The new design of the device will improve the reliability of the device and the convenience of its operation due to the implementation of the signaling device in the form of a control element and electrical signal converters, located not near the working bodies, but directly on the main body and stem, respectively, the control element being connected to the rod with the possibility of interaction converters of electrical signals mounted on the housing of the hydraulic cylinder at a distance from each other, equal to the stroke of the piston.

Новая конструкция позволит избежать коррозии гидроцилиндра в морской воде за счет выполнения корпуса гидроцилиндра из материала, не корродирующего в морской воде, а также позволит эксплуатировать его в ледовых условиях благодаря выполнению задней крышки гидроцилиндра с наружной стороны конусообразной формы. The new design will avoid corrosion of the hydraulic cylinder in sea water due to the design of the cylinder body from a material that does not corrode in sea water, and will also allow it to be operated in ice conditions by performing the rear cylinder cover on the outside of the conical shape.

Устройство представлено чертежами, где:
на фиг.1 изображен общий вид устройства для открывания-закрывания люка;
на фиг.2 - вид сбоку на устройство;
на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2 (гидроцилиндр в продольном разрезе);
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.3 (подвод рабочей жидкости ко второму изделию);
на фиг.5 - разрез В-В на фиг.3 (гидроцилиндр в поперечном разрезе);
на фиг. 6 - разрез В-В на фиг.3 (гидроцилиндр в поперечном разрезе, исполнение с лапами);
на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.3 (поперечный разрез штока с блокировочным клапаном и изображением полуколец);
на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг.3 (поперечный разрез штока с изображением вилки и ползуна);
На фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг.3 (поперечный разрез штока с изображением штуцера для выхода воздуха).The device is represented by drawings, where:
figure 1 shows a General view of the device for opening and closing the hatch;
figure 2 is a side view of the device;
figure 3 is a section aa in figure 2 (hydraulic cylinder in longitudinal section);
in FIG. 4 - section BB in figure 3 (supply of working fluid to the second product);
figure 5 is a section bb in figure 3 (hydraulic cylinder in cross section);
in FIG. 6 - section bb in figure 3 (hydraulic cylinder in cross section, execution with paws);
in Fig.7 is a section GG in Fig.3 (cross section of a rod with a blocking valve and an image of half rings);
in FIG. 8 - section DD in figure 3 (cross section of the rod with the image of the plug and slide);
In FIG. 9 is a cross-section EE in FIG. 3 (cross section of a rod with an image of a fitting for air outlet).

Устройство для открывания-закрывания люка (см. фиг.1) размещено между основным (прочным) корпусом 1 и легким корпусом 2 подводного плавсредства. В основном корпусе 1 выполнена шахта 3, соединенная с дополнительным рабочим органом (далее - рабочим органом), например гидромотором (на чертеже не показан) выдвижения антенны 4 мачтового устройства. A device for opening and closing the hatch (see figure 1) is placed between the main (durable) body 1 and the light body 2 of the underwater craft. In the main body 1, a shaft 3 is made, connected to an additional working body (hereinafter referred to as the working body), for example, a hydraulic motor (not shown) of the extension of the antenna 4 of the mast device.

На основном корпусе 1, на шарнирной опоре 5, установлен исполнительный механизм, гидроцилиндр (ГЦ) 6 с подвижным штоком 7. На корпусе шахты 3 жестко установлены симметрично два кронштейна (рычага) 8 с пазами на свободных концах для шарнирного крепления в них посредством осей 9 кронштейнов (рычагов) 10 (см. фиг.1 и 2), являющихся принадлежностью люкового закрытия - щита 11. Щит 11 установлен в легком корпусе 2, в люке 12, с зазором и уплотнением по его контуру. On the main body 1, on the hinge support 5, an actuator is installed, a hydraulic cylinder (HZ) 6 with a movable rod 7. On the casing of the shaft 3, two brackets (levers) 8 are rigidly mounted symmetrically with grooves on the free ends for hinging them through the axles 9 brackets (levers) 10 (see figures 1 and 2), which are accessories of the hatch closure - shield 11. The shield 11 is installed in a light housing 2, in the hatch 12, with a gap and a seal along its contour.

Шток 7 за пределами корпуса ГЦ 6 выполнен с резьбой (см. фиг.3), с помощью которой контргайкой 13 на штоке 7 закреплена головка 14. Головка 14 имеет отверстие, ось которого перпендикулярна оси штока 7 для шарнирного соединения с валом 15. Вал 15 (см. фиг.2) на своих концах имеет шарнирные соединения с кронштейнами (рычагами) 10 и удерживается на них от осевого смещения посредством гаек 16. The rod 7 outside the body of the cylinder head 6 is threaded (see Fig. 3), by means of which a lock nut 14 is fixed on the rod 7. The head 14 has a hole whose axis is perpendicular to the axis of the rod 7 for articulation with the shaft 15. Shaft 15 (see figure 2) at its ends has a swivel with brackets (levers) 10 and is held on them from axial displacement by means of nuts 16.

Исполнительный механизм (привод), единый для перемещения щита 11 и приведения в действие рабочего органа, например гидромотора для выдвижения антенны 4 мачтового устройства, представляет собой ГЦ 6 двустороннего действия (см. фиг. 3 и 5), включающий корпус 17, шток 7 с поршнем 18, переднюю 19 и заднюю 20 крышки. Корпус 17 выполнен из сплава 3М по ОСТ В5Р. 9325-79 обтекаемой формы, что позволяет эксплуатировать его в забортном исполнении в морской воде без коррозии и шума при движении судна с ускорением в морской акватории. На наружных боковых поверхностях корпуса 17, симметрично его оси, со стороны передней крышки 19 установлен штуцер 21 подвода рабочей среды из гидросистемы (на чертеже не показано), например жидкости ПГВ ГОСТ 25821-83, и штуцер 22 отвода рабочей среды в гидросистему (см. фиг. 2). С противоположной стороны штуцерам 21 и 22 (см. фиг.5) установлены два штуцера 23 отвода воздуха из рабочих полостей ГЦ 6. Корпус 17 ГЦ может быть установлен не на шарнирной опоре, а на лапах 24 (см. фиг.6) - как другое исполнение - с отверстиями на них для крепления к фундаменту (прочному корпусу 1). Корпус 17 со стороны задней крышки 20 имеет жестко прикрепленную к нему направляющую 25, имеющую отверстие для установки в нем ползуна 26. An actuator (drive), the only one for moving the shield 11 and actuating the working body, for example, a hydraulic motor to extend the antenna 4 of the mast device, is a double-acting HZ 6 (see Fig. 3 and 5), including the housing 17, the rod 7 with piston 18, front 19 and rear 20 of the cover. Case 17 is made of 3M alloy according to OST V5P. 9325-79 streamlined shape, which allows you to operate it in an outboard version in sea water without corrosion and noise when the vessel is moving with acceleration in the sea. On the outer side surfaces of the housing 17, symmetrically to its axis, from the front cover 19 side, a fitting 21 for supplying a working medium from a hydraulic system (not shown) is installed, for example, PGV fluid GOST 25821-83, and a fitting 22 for draining a working medium into the hydraulic system (see Fig. 2). On the opposite side, the fittings 21 and 22 (see Fig. 5) are equipped with two fittings 23 for venting air from the working cavities of the HZ 6. The housing 17 of the HZ can be mounted not on the hinged support, but on the legs 24 (see Fig. 6) - as another design - with holes on them for fastening to the foundation (solid housing 1). The housing 17 from the side of the back cover 20 has a guide 25 which is rigidly attached thereto, having an opening for installing a slide 26 therein.

На корпусе 17 ГЦ 6 (см. фиг.5) рядом с местами расположения штуцеров 21 и 22 имеются кронштейны 27 для крепления к ним преобразователей электрических сигналов 28 и 29 устройства сигнализации (см. фиг.5, 6) посредством, например, болтов 30, гаек 31. Преобразователи электрических сигналов 28 и 29, например типа УСПК-П по ТУ 5.668-8208-76, служат для выдачи электрических сигналов на ПУ командного состава судна о нахождении штока 7 в своих крайних точках, что соответствует полному открытию или закрытию щита 11. On the housing 17 GC 6 (see figure 5) near the locations of the fittings 21 and 22 there are brackets 27 for attaching to them the converters of the electrical signals 28 and 29 of the alarm device (see figure 5, 6) by, for example, bolts 30 , nuts 31. Converters of electrical signals 28 and 29, for example, USPK-P type according to TU 5.668-8208-76, serve to issue electrical signals to the command crew of the ship about the rod 7 at its extreme points, which corresponds to the complete opening or closing of the shield eleven.

Передняя крышка 19 установлена на торце корпуса 17, например, посредством шпилек 32 (см. фиг.3), гаек 33 и шайб 34. Крышка 19 выполнена с отверстием 37, сообщенным с проушиной 35, на торце, на свободном конце которой имеется также отверстие, в котором шарнирно установлена ось 36 (см. фиг. 4). В оси 36 выполнено отверстие 38 для подачи рабочей жидкости к рабочему органу, например к гидромотору для выдвижения антенны 4 мачтового устройства, а также сливу жидкости обратно в гидросистему (на чертеже не показана). Ось 36 закреплена на проушине 35 посредством гайки 39 (см. фиг.4) через проставки 40 и имеет герметичное уплотнение в виде резиновых колец 41 по ОСТ В38.0529-86. Ось 36 (см. фиг.1) через герметичное штуцерное соединение и трубопровод 42 соединена через штуцер 43 с шахтой 3 для подачи рабочей жидкости к рабочему органу, например к гидромотору для выдвижения из шахты 3 антенны 4 мачтового устройства. Крышка 19 установлена герметично на корпусе 17 через уплотнительную прокладку 44 и резиновые кольца 45 по ОСТ В38.0529-86. В случае исполнения ГЦ на лапах (см. фиг.6) крышка 19 имеет штуцер 46 на глухой стенке для подвода рабочей среды к рабочему органу в шахту 3. The front cover 19 is mounted on the end of the housing 17, for example, by means of studs 32 (see FIG. 3), nuts 33 and washers 34. The cover 19 is made with an opening 37 communicated with an eye 35, at the end, at the free end of which there is also an opening , in which the axis 36 is pivotally mounted (see Fig. 4). An axis 38 is provided with an opening 38 for supplying the working fluid to the working body, for example, to a hydraulic motor for extending the antenna 4 of the mast device, as well as draining the fluid back into the hydraulic system (not shown in the drawing). The axis 36 is fixed to the eye 35 by means of a nut 39 (see Fig. 4) through spacers 40 and has a tight seal in the form of rubber rings 41 according to OST B38.0529-86. The axis 36 (see figure 1) through a sealed fitting connection and a pipe 42 is connected through a fitting 43 with a shaft 3 for supplying the working fluid to the working body, for example, to a hydraulic motor for extension of the antenna 4 of the mast device from the shaft 3. The cover 19 is installed hermetically on the housing 17 through the gasket 44 and rubber rings 45 according to OST V38.0529-86. In the case of the performance of the HZ on the paws (see Fig.6), the cover 19 has a fitting 46 on a blank wall for supplying a working medium to the working body in the shaft 3.

На заднем торце корпуса 17 установлена задняя крышка 20, имеющая центральное сквозное отверстие для прохода штока 7. Крышка 20 прикреплена к корпусу 17, например посредством шпилек 32, гаек 33 и шайб 34, и имеет герметичное уплотнение в виде прокладки 44 и грязесъемника 47, который служит для очистки грязи с поверхности штока 7. Крышка 20 с наружной стороны, по периметру отверстия под шток 7, выполнена конусной формы для скола с поверхности штока 7 кусочков льда, образующихся при эксплуатации судна в условиях Крайнего Севера. At the rear end of the housing 17, a rear cover 20 is installed, having a central through hole for the passage of the rod 7. The cover 20 is attached to the housing 17, for example by means of studs 32, nuts 33 and washers 34, and has a tight seal in the form of a gasket 44 and a wiper 47, which serves to clean dirt from the surface of the rod 7. The cover 20 from the outside, around the perimeter of the hole for the rod 7, is made conical for cleaving from the surface of the rod 7 pieces of ice formed during operation of the vessel in the Far North.

Шток 7 установлен вдоль оси корпуса 17 и выполнен из сплава 3М ОСТ 1-92077-91 с целью избежания коррозии в морской воде. Шток 7 выполнен полым с полостью малого сечения 48, переходящей в полость 49 большего сечения в районе задней крышки. Со стороны задней крышки 20, за пределами корпуса 17, шток 7 имеет отверстие (см. фиг.9) для установки штуцера 50 с целью отвода воздуха из полостей 48 и 49. The rod 7 is installed along the axis of the housing 17 and is made of alloy 3M OST 1-92077-91 in order to avoid corrosion in sea water. The rod 7 is made hollow with a cavity of small cross section 48, passing into the cavity 49 of a larger cross section in the region of the back cover. From the side of the back cover 20, outside the housing 17, the rod 7 has an opening (see Fig. 9) for mounting the fitting 50 to exhaust air from the cavities 48 and 49.

Штуцер 50 герметично установлен посредством резиновых колец 45 и закреплен на штоке 7 посредством корончатой гайки 51 и шплинта 52. Для выпуска воздуха из штуцера 50 последний имеет пробку 53, установленную в штуцере 50 посредством резьбы. Полость 48 малого сечения на конце штока 7 закрыта герметично заглушкой 54 (см. фиг.3). Рядом со штуцером 50 на наружной поверхности штока 7 выполнена канавка 55 для установки в ней вилки 56. Полость 48 переходит в полость 49 при помощи переходной части 57 конусной формы. Внутри полости 49 большого сечения установлено блокировочное устройство в виде клапана 58, имеющего две головки, одну - 59 с конусной поверхностью для контакта с конусной поверхностью переходной части 57 полости штока 7 с одной стороны и с полукольцами 61 с другой стороны, другую - 60 в виде шайбы. Два полукольца 61 удерживаются на штоке 7 посредством двух штифтов 62 (см. фиг. 7). Со стороны передней крышки 19 на штоке 7 установлен поршень 18, имеющий герметичное уплотнение с внутренней стенкой корпуса 17 в виде резиновых колец 63 и шайб 64 по ОСТ В38.0529-86. Внутренняя поверхность корпуса 17 обработана до шероховатости 0,63-0,32 мкм по шкале Ra ГОСТ 2789-73 с целью контакта с наружной поверхностью поршня 18 и совершения перемещения поршня 18 без задиров и заеданий. Поршень 18 укреплен на штоке 7 такими же штифтами 62, что и полукольца 61. Шток 7 для установки поршня 18 имеет буртик 65, а поршень 18 имеет проточку 66 меньшего диаметра для подачи рабочей среды в поршневую полость корпуса 17. The fitting 50 is sealed by means of rubber rings 45 and secured to the stem 7 by means of a castellated nut 51 and cotter pin 52. To release air from the fitting 50, the latter has a plug 53 installed in the fitting 50 by means of a thread. The cavity 48 of small section at the end of the rod 7 is closed hermetically by a plug 54 (see figure 3). Next to the fitting 50, on the outer surface of the rod 7, a groove 55 is made for installing the plug 56 in it. The cavity 48 passes into the cavity 49 by means of a conical adapter 57. A blocking device in the form of a valve 58 having two heads, one 59 with a conical surface for contact with the conical surface of the transition part 57 of the stem cavity 7 on one side and with half rings 61 on the other side, and the other 60 in the form washers. Two half rings 61 are held on the rod 7 by two pins 62 (see Fig. 7). From the side of the front cover 19, a piston 18 is installed on the rod 7, having a tight seal with the inner wall of the housing 17 in the form of rubber rings 63 and washers 64 according to OST B38.0529-86. The inner surface of the housing 17 is machined to a roughness of 0.63-0.32 microns according to the Ra GOST 2789-73 scale in order to contact the outer surface of the piston 18 and to move the piston 18 without scuffing or jamming. The piston 18 is mounted on the rod 7 with the same pins 62 as the half rings 61. The rod 7 for installing the piston 18 has a shoulder 65, and the piston 18 has a groove 66 of a smaller diameter for supplying a working medium to the piston cavity of the housing 17.

Между торцами передней крышки 19 и штока 7 установлено седло 67, имеющее по оси корпуса 17 сквозное отверстие для установки в нем с возможностью продольного перемещения клапана 58, имеющего ход в полости штока 5-10 мм (расстояние между торцом цилиндрической головки 60 блокировочного клапана и седлом 67). На цилиндрической поверхности клапана 58 в зоне сквозного отверстия седла 67 выполнен зазор в виде продольных канавок (пазов) для прохода рабочей среды через отверстие в седле 67 из поршневой полости ГЦ 6 в полость крышки 19. Седло 67 имеет две цилиндрические поверхности: большого диаметра - для герметичной установки внутри корпуса 17 и малого диаметра - для установки пружины 68. Седло 67 со стороны расположения штока 7 имеет две торцевые поверхности: большого диаметра - контактирующего с торцом штока 7, малого диаметра - для контакта с рабочим торцом головки 60 клапана 58. В полости передней крышки 19, на самом конце клапана 58, перпендикулярно оси клапана 58 выполнено сквозное отверстие для установки шплинта 69, а последний - для установки шайбы 70 с целью упора в нее свободного торца пружины 68, работающей на сжатие, а другой торец пружины 68 опирается о внутренний торец седла 67. Between the ends of the front cover 19 and the stem 7, a seat 67 is installed, which has a through hole along the axis of the housing 17 for installation in it with the possibility of longitudinal movement of the valve 58, having a stroke in the stem cavity of 5-10 mm (the distance between the end face of the cylinder head 60 of the blocking valve and the seat 67). On the cylindrical surface of the valve 58 in the zone of the through hole of the seat 67, a gap is made in the form of longitudinal grooves (grooves) for the fluid to pass through the hole in the seat 67 from the piston cavity of the cylinder head 6 into the cavity of the cover 19. The seat 67 has two cylindrical surfaces: a large diameter for a tight installation inside the housing 17 and a small diameter - for installing the spring 68. The seat 67 from the side of the rod 7 has two end surfaces: a large diameter - in contact with the end of the rod 7, a small diameter - for contact with the working end the head 60 of the valve 58. In the cavity of the front cover 19, at the very end of the valve 58, a through hole is made perpendicular to the axis of the valve 58 for installing the cotter pin 69, and the last one for installing the washer 70 with the purpose of stopping the free end of the compression spring 68, and the other end of the spring 68 rests on the inner end of the seat 67.

Внутри корпуса 17, в зоне расположения крышки 20, имеется втулка 71, предназначенная для установки в ней штока 7. Втулка 71 имеет герметичное уплотнение посредством колец 63 и шайб 64 по ОСТ 38.0529-86, таких же, что и для уплотнения поршня 18, а также манжеты 72 по ОСТ В38.0536-87 с защитной шайбой 73 из фторопласта марки Ф4 по ОСТ В6-05-5022-81 и кольца подманжетного 74. Inside the housing 17, in the area of the cover 20, there is a sleeve 71 designed to install the rod 7. The sleeve 71 has a tight seal by means of rings 63 and washers 64 according to OST 38.0529-86, the same as for sealing the piston 18, and also cuffs 72 according to OST V38.0536-87 with a protective washer 73 made of fluoroplastic grade F4 according to OST V6-05-5022-81 and a ring seal 74.

Вилка 56 служит для закрепления в ней ползуна 26, например, с помощью штифта 75 (см. фиг.8). Ползун 26 выполнен трубчатого сечения, поэтому вилка 56 имеет в зоне крепления ползуна 26 цилиндрическую форму. Ползун 26 установлен в направляющей 25 (см. фиг.3) и предназначен для синхронного перемещения в ней вместе со штоком 7. Направляющая 25 имеет отверстие круглой формы для подвижной установки в этом отверстии ползуна 26. Ползун 26, на противоположном торце от вилки 56, имеет резьбовую втулку 76 для крепления с помощью резьбы элемента управления 77, например типа УСПК-Э по ТУ 5-668-8208-76. The plug 56 serves to secure the slider 26 in it, for example, using a pin 75 (see Fig. 8). The slider 26 is made of tubular section, so the plug 56 has a cylindrical shape in the area of the slider 26. The slider 26 is mounted in the guide 25 (see FIG. 3) and is intended for synchronous movement in it together with the stem 7. The guide 25 has a round hole for movable installation of the slider 26 in this hole. The slider 26, at the opposite end from the plug 56, has a threaded sleeve 76 for fastening with a thread of the control element 77, for example type USPK-E according to TU 5-668-8208-76.

Элемент управления 77 после настройки своего положения относительно преобразователей 28 и 29 с целью выдачи электрических сигналов, фиксируется на ползуне 26 посредством, например, установочного винта 78. The control element 77 after adjusting its position relative to the transducers 28 and 29 with the aim of issuing electrical signals, is fixed on the slider 26 by, for example, a set screw 78.

Устройство для открывания-закрывания люка работает следующим образом. A device for opening and closing the hatch operates as follows.

При необходимости открывания люкового закрытия с ПУ командирского состава судна подается электрический сигнал для включения гидростанции (на чертеже не показана) и подачи через общую гидросистему (на чертежах не показана) рабочей среды, например жидкости ПГВ, к штуцеру 21 ГЦ 6 (см. фиг.1 и 2). Рабочая жидкость через штуцер 21 проходит внутрь корпуса 17 и попадает в поршневую проточку 66 (см. фиг.3) и под усилием давления рабочей жидкости перемещает поршень 18 со штоком 7 вправо, к втулке 71. При движении штока 7 вместе с ним движется и головка 14 (см. фиг.2), заставляя перемещаться вал 15 вверх (см. фиг.1) относительно осей 9 кронштейнов 8, приводя в движение щит 11 посредством кронштейнов 10. При этом слив рабочей жидкости из запоршневой полости в гидросистему (на чертеже не показана) из ГЦ 6 происходит через штуцер 22 (см. фиг.2). If it is necessary to open the hatchway from the control system of the commanding officer, an electrical signal is supplied to turn on the hydraulic power station (not shown in the drawing) and supply a working medium, for example, PGV fluid, to the nozzle 21 of HZ 6 through a common hydraulic system (not shown) (see Fig. 1 and 2). The working fluid through the fitting 21 passes into the housing 17 and enters the piston groove 66 (see Fig. 3) and, under the pressure of the working fluid, moves the piston 18 with the rod 7 to the right, to the sleeve 71. When the rod 7 moves, the head moves with it 14 (see figure 2), forcing the shaft 15 to move upward (see figure 1) relative to the axes 9 of the brackets 8, driving the shield 11 by means of brackets 10. In this case, the discharge of the working fluid from the piston cavity into the hydraulic system (not shown shown) from the HZ 6 occurs through the fitting 22 (see figure 2).

При перемещении штока 7 вправо (см. фиг.3) перемещается и вилка 56 вправо и через ползун 26 отводит элемент управления 77 от преобразователя 28 электрических сигналов, который подает электрический сигнал (на чертеже не показано) по электропроводам на ПУ командного состава судна, где лампочка, сигнализирующая о закрытом положении щита 11, гаснет. При этом клапан 58, за счет осевого усилия пружины 68, левым торцом головки 60 прижат к правому торцу седла 67, препятствуя поступлению рабочей жидкости в полость крышки и затем к рабочему органу. По мере приближения поршня 18 к втулке 71 полукольца 61 (см. фиг.3 и 7) своими торцами упираются в торец головки 59 клапана 58, преодолевая при этом усилие пружины сжатия 68, и начинают перемещать клапан 58 в канале 49 штока 7 до момента упора конусной головки 59 клапана 58 в конусную опорную поверхность переходной части 57 штока 7. При этом головка 60 клапана 58 отходит от торца седла 67, зазор между поверхностью клапана 58 и седлом 67 открывается и через продольные канавки клапана 58 дает возможность рабочей жидкости перетекать из поршневой рабочей полости в полость передней крышки 19. Далее рабочая жидкость через каналы 37 и 38 в оси 36 начинает поступать через трубопровод 42 и штуцер 43 к рабочему органу, например к гидромотору для выдвижения из шахты 3 антенны мачтового устройства (на чертеже не показано). When the rod 7 moves to the right (see Fig. 3), the plug 56 moves to the right and, through the slider 26, withdraws the control element 77 from the electric signal converter 28, which supplies an electric signal (not shown) through the electric wires to the command crew of the vessel, where the light signaling the closed position of the shield 11 goes out. In this case, the valve 58, due to the axial force of the spring 68, is pressed against the right end of the seat 67 by the left end of the head 60, preventing the flow of working fluid into the lid cavity and then to the working body. As the piston 18 approaches the sleeve 71, the half rings 61 (see FIGS. 3 and 7) abut against the end face of the head 59 of the valve 58, overcoming the force of the compression spring 68, and begin to move the valve 58 in the channel 49 of the rod 7 until it stops the conical head 59 of the valve 58 into the conical supporting surface of the transition part 57 of the rod 7. The head 60 of the valve 58 moves away from the end of the seat 67, the gap between the surface of the valve 58 and the seat 67 opens and through the longitudinal grooves of the valve 58 allows the working fluid to flow from the piston working cavity in spine of the front cover 19. Further, the working fluid through the channels 37 and 38 in the shaft 36 begins to flow through conduit 42 and union 43 to the working body, for example a hydraulic motor for extension of the shaft 3 of the antenna mast device (not shown).

При упоре поршня 18 в торец втулки 71 движение штока 7 прекращается, слив рабочей жидкости через штуцер 22 (см. фиг.2) также прекращается. Вилка 56 выдвинута вправо на длину полного рабочего хода поршня 18 и штока 7, что соответствует полному открытию щита 11. При этом ползун 26 переместил в направляющей 25 элемент управления 77 до места установки преобразователя 29 электрических сигналов. При пересечении магнитного поля преобразователя 29 магнитными силовыми линиями элемента управления 77 в преобразователе 29 возникает электрический импульс, который подает по электропроводам (на чертеже не показано) электрический сигнал (электрический ток) на ПУ командного состава о нахождении щита 11 в полностью открытом положении. И только после полного открывания щита 11 подается рабочая жидкость от гидросистемы в необходимом объеме через центральное отверстие в седле 67 во внутреннюю полость передней крышки 19, далее через каналы 37 и 38 (см. фиг.4) оси 36 к трубопроводу 42, штуцеру 43 шахты 3, к рабочему органу, например к гидромотору (на чертеже не показано) для выдвижения антенны 4 мачтового устройства. When the piston 18 stops at the end of the sleeve 71, the movement of the rod 7 stops, the discharge of the working fluid through the fitting 22 (see figure 2) also stops. The plug 56 is extended to the right by the length of the full stroke of the piston 18 and the rod 7, which corresponds to the complete opening of the shield 11. In this case, the slider 26 has moved the control element 77 in the guide 25 to the installation location of the electric signal converter 29. When the magnetic field of the transducer 29 intersects with the magnetic field lines of the control element 77, an electric impulse arises in the transducer 29, which delivers an electric signal (electric current) to the command and control unit about the shield 11 in the fully open position via electric wires (not shown). And only after the shield 11 is completely opened, the working fluid is supplied from the hydraulic system in the required volume through the central hole in the seat 67 to the internal cavity of the front cover 19, then through the channels 36 and 38 (see Fig. 4) of the axis 36 to the pipeline 42, shaft fitting 43 3, to the working body, for example to a hydraulic motor (not shown in the drawing) to extend the antenna 4 of the mast device.

Обратная операция по убиранию антенны 4 мачтового устройства и закрыванию щита 11 осуществляется следующим образом. The reverse operation of removing the antenna 4 of the mast device and closing the shield 11 is as follows.

Через распределительный клапан гидросистемы (на чертеже не показано) рабочая жидкость подается к штуцеру 22 ГЦ 6 (см. фиг.2), а через штуцер 21 происходит слив рабочей жидкости в гидросистему. От ПУ (на чертеже не показан) командного состава судна подается электрический сигнал на опускание антенны 4 мачтового устройства. Through the control valve of the hydraulic system (not shown in the drawing), the working fluid is supplied to the nozzle 22 of the hydraulic cylinder 6 (see figure 2), and through the nozzle 21, the working fluid is drained into the hydraulic system. From the PU (not shown) the command of the ship is supplied with an electrical signal to lower the antenna 4 of the mast device.

Гидромотор (на чертежах не показан) антенны 4 мачтового устройства работает на ее опускание в пределах шахты 3, при этом через штуцер 43 (см. фиг. 1), трубопровод 42, каналы 38 и 37 (см. фиг.3 и 4) происходит слив рабочей жидкости через переднюю крышку 19 и штуцер 21 ГЦ 6 (см. фиг.2) в гидросистему (на чертежах не показана). The hydraulic motor (not shown) of the antenna 4 of the mast device operates to lower it within the shaft 3, while through the fitting 43 (see Fig. 1), pipeline 42, channels 38 and 37 (see Figs. 3 and 4) occurs draining the working fluid through the front cover 19 and the nozzle 21 HZ 6 (see figure 2) into the hydraulic system (not shown in the drawings).

Только после слива рабочей жидкости от шахты 3, от рабочего органа - гидромотора антенны 4 мачтового устройства в гидросистему рабочая жидкость подается к штуцеру 22, приводя в движение шток 7, помогая пружине перемещать клапан 58 к седлу 67. Only after draining the working fluid from the shaft 3, from the working body - the hydraulic motor of the antenna 4 of the mast device, the hydraulic fluid is supplied to the fitting 22, driving the stem 7, helping the spring to move the valve 58 to the seat 67.

Под действием осевого усилия пружины 68 (см.фиг.3) клапан 58 перемещается влево к седлу 67 и перекрывает торцом головки 60 центральное отверстие в седле 67, в результате чего слив рабочей жидкости из шахты 3, от рабочего органа в ГЦ 6 прекращается. Under the action of the axial force of the spring 68 (see Fig. 3), the valve 58 moves to the left to the seat 67 and blocks the end of the head 60 of the central hole in the seat 67, as a result of which the discharge of the working fluid from the shaft 3 from the working body to the HZ 6 stops.

Рабочая жидкость через штуцер 22 (см. фиг.2) поступает в запоршневую рабочую полость и перемещает с усилием шток 7 справа - налево к передней крышке 19, при этом происходит слив рабочей жидкости через штуцер 21. При разобщении магнитных силовых линий в элементе управления 77 (см. фиг.3) с магнитными силовыми линиями преобразователя 29 электрических сигналов последний выдает сигнал в электрическую цепь (на чертежах не показано) о начале закрывания щитом 11 люка 12 в легком корпусе 2 (см. фиг.1). На ПУ (на чертеже не показан) командного состава судна гаснет лампочка о наличии щита 11 в открытом положении. The working fluid through the nozzle 22 (see figure 2) enters the piston working cavity and moves the rod 7 from right to left to the front cover 19 with force, while the working fluid is drained through the nozzle 21. When the magnetic field lines are disconnected in the control element 77 (see Fig. 3) with magnetic lines of force of the electric signal converter 29, the latter gives a signal to the electric circuit (not shown in the drawings) about the beginning of closing the hatch 12 with the shield 11 in the light housing 2 (see Fig. 1). On the launcher (not shown) the command of the vessel goes out light bulb on the presence of the shield 11 in the open position.

При движении поршня 18 к передней крышке 19 шток 7 через головку 14 (см. фиг. 1 и 2) воздействует на вал 15 и перемещает последний вниз к основному корпусу 1, заставляя кронштейны 10 щита 11 вращаться относительно осей 9, в результате чего щит 11 перемещается вверх к люку 12 корпуса 2. Как только поршень 18 достигнет торцевой стенки седла 67 (см. фиг.3) слив рабочей жидкости из ГЦ 6 через штуцер 21 прекращается. Одновременно вилка 56 через направляющую 25 с помощью ползуна 26 перемещает элемент управления 77 к преобразователю 28 электрических сигналов. При этом магнитное силовое поле преобразователя 28 пересекается с магнитными силовыми линиями элемента управления 77, в результате чего от преобразователя 28 на ПУ (на чертеже не показан) командного состава судна поступает по электрическим проводам (на чертеже не показано) электрический сигнал о нахождении щита 11 в положении "Закрыто". Одновременно подача рабочей жидкости к штуцеру 22 (см. фиг.2) прекращается, и оба штуцера 21 и 22 ГЦ 6 устанавливаются распределительным клапаном гидросистемы (на чертежах не показано) в положение "Закрыто". В случае накопления в ГЦ 6 при его длительной эксплуатации внутри корпуса 17 избыточного воздуха, последний стравливается через штуцеры 23 (см. фиг.5 и 6). When the piston 18 moves to the front cover 19, the rod 7 through the head 14 (see Figs. 1 and 2) acts on the shaft 15 and moves the latter down to the main body 1, forcing the brackets 10 of the shield 11 to rotate relative to the axes 9, as a result of which the shield 11 moves up to the hatch 12 of the housing 2. As soon as the piston 18 reaches the end wall of the seat 67 (see figure 3), the discharge of the working fluid from the HZ 6 through the fitting 21 stops. At the same time, the plug 56 through the guide 25 using the slider 26 moves the control element 77 to the converter 28 of the electrical signals. In this case, the magnetic force field of the transducer 28 intersects with the magnetic lines of force of the control element 77, as a result of which the command structure of the vessel from the transducer 28 to the control unit (not shown) receives electric signal (not shown) in the electric signal about the shield 11 being in closed position. At the same time, the supply of working fluid to the nozzle 22 (see figure 2) is stopped, and both nozzles 21 and 22 of the HZ 6 are installed by the hydraulic distribution valve (not shown in the drawings) to the "Closed" position. In the case of accumulation in the HZ 6 during its long-term operation inside the housing 17 of excess air, the latter is vented through the fittings 23 (see FIGS. 5 and 6).

Далее цикл работы устройства повторяется. Next, the cycle of the device is repeated.

Предлагаемое устройство позволяет с помощью одного исполнительного механизма - гидроцилиндра со штоком, соединенным посредством рычажного механизма с люковым закрытием - щитом и имеющим блокировочное устройство, выполненное в виде клапана, установленного в полости штока ГЦ и сообщающего поршневую полость ГЦ с полостью дополнительного рабочего органа, осуществить несколько последовательных функций: перемещение щита, закрывающего люк, и, например, выдвижение-опускание антенны мачтового устройства, обеспечив при этом надежную последовательность в работе этих механизмов: вначале открывание щитом люка, а затем выдвижение антенны мачтового устройства, что обеспечивает эксплуатационную надежность устройства, а также уменьшает его массогабаритные характеристики за счет сокращения количества исполнительных механизмов и размещения блокировочного устройства внутри полого штока. The proposed device allows using one actuator - a hydraulic cylinder with a rod connected by a lever mechanism with a hatch - a shield and having a locking device made in the form of a valve installed in the cavity of the cylinder head and communicating the piston cavity of the cylinder with a cavity of an additional working body, to carry out several successive functions: moving the shield covering the hatch, and, for example, extending and lowering the antenna of the mast device, while ensuring a reliable atelnost in these mechanisms: first shield hatch opening, and then the antenna mast extension device that provides the operational reliability of the device and reduces its weight and size by reducing the number of actuators of the locking device and placing within said hollow stem.

Установка преобразователей электрических сигналов конечного положения штока непосредственно на корпусе ГЦ, а элемента управления ими - на штоке, а не на самих движущихся механизмах (щите и т.п.), как это принято, позволяет также повысить надежность работы устройства за счет обеспечения надежной сигнализации на ПУ судна, при этом не произойдет поломки сигнализатора из-за непосредственного контакта движущегося механизма (щита и т.п.) с корпусами сигнализаторов, устанавливаемых по известной схеме вблизи движущихся механизмов или на них (см. книгу: Справочник конструктора-машиностроителя/ под ред. В. И. Анурьева. М.: Машиностроение, 1973, с. 554-565, см. ТУ 5.668-8208-76, "Техническое описание и инструкция по эксплуатации" МХ3.604.060ТО). The installation of electrical signal converters of the final position of the rod directly on the cylinder head body, and their control element on the rod, and not on the moving mechanisms themselves (shield, etc.), as is customary, also allows to increase the reliability of the device by providing reliable signaling on the ship’s PU, in this case, the signaling device will not break down due to direct contact of the moving mechanism (shield, etc.) with the signaling devices housings installed according to the known scheme near or on moving mechanisms (see Nigu: Handbook of a mechanical engineer / edited by V.I. Anuryev, Moscow: Mashinostroenie, 1973, p. 554-565, see TU 5.668-8208-76, "Technical description and operating instructions" MX3.604.060TO )

Claims

1. A device for opening and closing the hatch, containing a double-acting hydraulic cylinder with a rod connected via a lever mechanism with a hatch, a piston, fittings for supplying and discharging a working fluid, with front and rear hollow covers, as well as an alarm device with a control element and electric converters signals and a locking device, characterized in that the hydraulic cylinder rod is hollow, the cavity has a transitional part in the area of the back cover and half rings mounted around the perimeter the end part of the rod from the front cover side, and the locking device is made in the form of a cylindrical valve located coaxially in the cavity and in the front cover cavity, in the outer end of which there is a through hole, and a saddle is installed between the front cover and the piston, to the end of which the end face of the front cover is spring-loaded with the valve end face of a locking device located with the possibility of longitudinal movement in said saddle with a gap and having two heads, one of which is spring-loaded on the saddle from the side of the piston cavity, the other is located in the area of the transitional part with the possibility of interaction with it on the one hand and with half rings on the other, while the control element of the alarm device is connected to the rod with the ability to interact with electrical signal converters mounted on the housing the hydraulic cylinder at a distance from each other, equal to the stroke of the piston, and the hydraulic cylinder is installed with the possibility of interaction with the working body, for example, a hydraulic motor extending the antenna of the mast devices a, by communicating the piston working cavity with the working body cavity by means of a valve of the locking device.

2. The device according to p. 1, characterized in that the cavity of the front cover is in communication with the cavity of the working body, for example, a hydraulic motor for extending the antenna of the mast device, by means of an eye with an axis made on the outer end of the front cover and having communicating holes, and a pipeline.

3. The device according to claim 1, characterized in that the control element of the alarm device is connected to the rod by means of a plug, one end of which is connected to the slider on which the said control element is fixed, the other is fixed to the rod outside the rear cover, while the slider is placed in a guide mounted parallel to the axis of the hydraulic cylinder.

4. The device according to p. 1, characterized in that the gap between the seat and the valve is made in the form of grooves on the surface of the valve.

5. The device according to p. 1, characterized in that the half rings are fixed around the perimeter of the end part of the stem cavity using pins.

6. The device according to p. 1, characterized in that the housing of the hydraulic cylinder has a streamlined shape and is made of material that is not corroding in sea water.

7. The device according to claim 1 or 6, characterized in that the rear cover of the hydraulic cylinder on the outside has a conical shape.

8. The device according to claim 1, characterized in that the transitional part of the stem cavity and the valve head interacting with it are conical in shape.