RU2200094C2

RU2200094C2 - Cross-country vehicle

Info

Publication number: RU2200094C2
Application number: RU2001112247A
Authority: RU
Inventors: Е.Н. Шемякинский
Original assignee: Шемякинский Евгений Николаевич
Priority date: 2001-05-04
Filing date: 2001-05-04
Publication date: 2003-03-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to off-road wheeled vehicles. Proposed vehicle comprises wheeled propulsive unit. Ratio G/ΣS₁ = 4000÷6000,where G is vehicle full weight, N; ΣS₁ is sum of support area of wheeled propulsive unit, sq. m. Ratio G/ΣV₁<4000, where G is full weight of vehicle, N. ΣV₁ is sum of volumes of wheeled propulsive unit, cu. m. EFFECT: improved cross-country capacity, water including, reduced possibility of vehicle wheel punctures. 2 dwg

Description

Изобретение относится к внедорожным транспортным средствам с колесным движителем. The invention relates to off-road vehicles with a wheel propulsion.

Известно внедорожное транспортное средство - снегоболотоход ВАЗ 19221, у которого отношение полного веса, измеренного в ньютонах, к суммарной площади опоры колес, измеренной в м², равно 20000-40000, а отношение полного веса, измеренного в ньютонах, к объему колесного движителя, измеренного в м³, равно 8000 (журнал "За рулем", 3, 98 г. с.30-31).Known off-road vehicle - snow and swamp vehicle VAZ 19221, in which the ratio of the total weight measured in newtons to the total area of the wheel support, measured in m ² , is 20,000-40000, and the ratio of the total weight measured in newtons to the volume of the wheel propulsion, measured in m ³ is equal to 8000 (the magazine "Behind the wheel", 3, 98, pp. 30-31).

Недостатком известного транспортного средства является значительное колееобразование на слабосвязанных грунтах, уязвимость колес на прокалывание, глубокая осадка в водной среде (уровень воды выше осей колес на 430 мм) и невозможность самостоятельного выхода из полыньи на лед. Недостатком известного транспортного средства является ограничение проходимости. A disadvantage of the known vehicle is significant rutting on loosely coupled soils, the vulnerability of wheels to puncture, deep sediment in the aquatic environment (the water level is 430 mm higher than the axles of the wheels) and the inability to independently go out of wormwood onto ice. A disadvantage of the known vehicle is the limitation of patency.

Задачей изобретения является повышение проходимости, в том числе по воде, и снижение прокалываемости колес транспортного средства. The objective of the invention is to increase cross-country ability, including water, and reduce the piercability of the wheels of the vehicle.

Задача решается за счет того, что у вездеходного транспортного средства с колесным движителем отношение G/Σ S₁ = 4000÷6000, где G - полный вес транспортного средства, H (в ньютонах); Σ S₁ - сумма площади опоры колесного движителя, причем отношение G/Σ V₁<4000, где G - полный вес транспортного средства, Н; Σ V₁ - сумма объемов колесного движителя, м³.The problem is solved due to the fact that for an all-terrain vehicle with a wheel propulsion, the ratio G / Σ S ₁ = 4000 ÷ 6000, where G is the total weight of the vehicle, H (in newtons); Σ S ₁ - the sum of the area of support of the wheel propulsion, and the ratio G / Σ V ₁ <4000, where G is the total weight of the vehicle, N; Σ V ₁ - the sum of the volumes of the wheel propulsion, m ³ .

Указанное отношение полного веса и опорной площади составляет давление 4-6 кПа, что приводит к малой деформации слабосвязанных грунтов, а при движении по снегу равняется давлению человека на широких (шириной 100 мм) охотничьих лыжах. Использование такого давления возможно только для эластичных камер, поскольку давление, обусловленное жесткостью шины, составляет 10-20 кПа (А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин, "Автомобиль", Теория эксплуатационных свойств, М., "Машиностроение", 1989, с. 214). The indicated ratio of the total weight and the reference area is 4-6 kPa, which leads to a small deformation of loosely coupled soils, and when moving in the snow it is equal to the pressure of a person on wide (100 mm wide) hunting skis. The use of such pressure is possible only for elastic chambers, since the pressure due to tire stiffness is 10-20 kPa (A.S. Litvinov, Y.E. Farobin, "Automobile", Theory of operational properties, M., "Engineering", 1989 , p. 214).

При снижении давления ниже 4 кПа нарушается работа колес из-за складкообразования. Увеличение давления более 6 кПа увеличивает возможность прокалывания колес. When the pressure drops below 4 kPa, the operation of the wheels is disturbed due to folding. An increase in pressure of more than 6 kPa increases the possibility of puncturing the wheels.

Расчеты сил прокалывания камер с толщиной стенки 3,5 мм при высоте острого колющего предмета высотой 25 мм (новый гвоздь) показывают, что эти силы прокалывания меньше допустимых при давлении менее 6 кПа. Таким образом, при данных условиях прокалывания нет. Расчеты подтверждены практикой. Calculations of the piercing forces of chambers with a wall thickness of 3.5 mm at a height of a sharp piercing object 25 mm high (new nail) show that these piercing forces are lower than the permissible ones at a pressure of less than 6 kPa. Thus, under these conditions, there is no piercing. The calculations are confirmed by practice.

Соотношение полного веса и объема колесного движителя менее 4000 соответствует затоплению транспортного средства с уровнем воды ниже осей колес на 10% объема колеса (200 мм для камер ⌀ 1200), что позволяет уверенно и эффективно осуществлять плавание и самостоятельный выход из полыньи на лед. Изменение отношения G/Σ V₁>4000 увеличивает сопротивление плаванию, увеличивает затраты мощности на приводе и требует усложнения конструкции за счет уплотнительных устройств кинематики и кузова, что приводит к увеличению полного веса транспортного средства.The ratio of the total weight and volume of the wheel mover of less than 4000 corresponds to flooding of a vehicle with a water level below the axles of the wheels by 10% of the wheel volume (200 mm for cameras ⌀ 1200), which allows you to confidently and effectively carry out swimming and self-exit from wormwood to ice. Changing the ratio G / Σ V ₁ > 4000 increases the resistance to swimming, increases the cost of power on the drive and requires design complexity due to the sealing devices of the kinematics and the body, which leads to an increase in the total weight of the vehicle.

На фиг.1 показано вездеходное транспортное средство, вид сбоку;
на фиг.2 - вид "А" на фиг.1.Figure 1 shows an all-terrain vehicle, side view;
figure 2 - view of "A" in figure 1.

Вездеходное транспортное средство 1 имеет колесный движитель 2. Колесный движитель 2 имеет объем V₁ одного колеса и площадь опоры S₁, также одного колеса. При движении вездеходного транспортного средства по суше отношение G/Σ S₁ = 4000÷6000 обеспечивает работоспособность колесного движителя без проколов острыми предметами, например гвоздями, высотой до 25 мм. При движении вездеходного транспортного средства по воде отношение G/Σ V₁<4000 обеспечивает плавучесть вездеходного транспортною средства и относительно низкое сопротивление колесного движителя, а также упрощение и облегчение конструкции.The all-terrain vehicle 1 has a wheel mover 2. The wheel mover 2 has a volume V _{1 of} one wheel and a bearing area S ₁ , also of one wheel. When an all-terrain vehicle moves by land, the ratio G / Σ S ₁ = 4000 ÷ 6000 ensures the operability of the wheel propeller without punctures with sharp objects, such as nails, up to 25 mm high. When an all-terrain vehicle moves through water, the ratio G / Σ V ₁ <4000 ensures buoyancy of the all-terrain vehicle and the relatively low drag of the wheel propulsion, as well as simplification and lightening of the structure.

Обеспечение указанных отношений связано с полным весом и параметрами колес. Если колеса выбраны определенные, то полный вес транспортного средства должен лежать в соответствующем соотношении. Или: при принятом полном весе транспортного средства параметры колес должны быть соответствующими. Это может быть достигнуто за счет выбора размеров колес или их сдваивания. Ensuring these relations is associated with the full weight and parameters of the wheels. If certain wheels are selected, then the total weight of the vehicle must lie in the appropriate ratio. Or: with the full weight of the vehicle accepted, the wheel parameters must be appropriate. This can be achieved by selecting wheel sizes or doubling them.

Claims

An all-terrain vehicle with a wheel propulsion, characterized in that the ratio
G / Σ S ₁ = 4000-6000,
where G is the total weight of the vehicle, N;
Σ S ₁ - the sum of the area of support of the wheel propulsion, m ² ,
moreover, the ratio
G / Σ V ₁ <4000,
where G is the total weight of the vehicle, N;
Σ V ₁ - the sum of the volumes of the wheel propulsion, m ³ .