RU2199707C2 - Method for control of grain drying process and grain drier unloading device for its realization - Google Patents
Method for control of grain drying process and grain drier unloading device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2199707C2 RU2199707C2 RU99126630A RU99126630A RU2199707C2 RU 2199707 C2 RU2199707 C2 RU 2199707C2 RU 99126630 A RU99126630 A RU 99126630A RU 99126630 A RU99126630 A RU 99126630A RU 2199707 C2 RU2199707 C2 RU 2199707C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grain
- drying
- drying chamber
- rotor
- zones
- Prior art date
Links
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования, в частности к вопросам регулирования процессов сушки и регулирования расходов сыпучих материалов, и может быть использовано в сельском хозяйстве и других отраслях для регулирования процесса сушки зерна и других сыпучих материалов в сушилках с гравитационно движущимся слоем, например шахтных, колонковых и т.п. The invention relates to the field of regulation, in particular to regulating the drying processes and regulating the flow of bulk materials, and can be used in agriculture and other industries to regulate the drying process of grain and other bulk materials in dryers with a gravitationally moving layer, for example shaft, core and etc.
Известен способ регулирования процесса сушки зерна и выгрузное устройство зерносушилки для его осуществления (см. Жидко В.И,, Резчиков В.А., Уколов B.C. Зерносушение и зерносушилки. М.: Колос, 1982, с.92, рис.48, а). Сущность его состоит в том, что измеряют влажность зерна в нижнем горизонтальном сечении сушильной камеры и в зависимости от нее регулируют производительность выгрузного устройства зерносушилки. При этом регулирование осуществляется путем полного и одновременного открывания выпускных окон неподвижной лотковой коробки на различные промежутки времени. A known method of regulating the drying process of grain and the unloading device of a grain dryer for its implementation (see. Liquid V.I., Rezchikov V.A., Ukolov BC Grain drying and grain dryers. M: Kolos, 1982, p. 92, fig. 48, a ) Its essence lies in the fact that they measure the moisture content of the grain in the lower horizontal section of the drying chamber and, depending on it, regulate the performance of the unloading device of the grain dryer. At the same time, regulation is carried out by fully and simultaneously opening the outlet windows of the fixed tray box for various periods of time.
Недостатком известного способа и устройства является низкая точность регулирования влажности зерна. Это объясняется тем, что в действительности в процессе сушки в горизонтальных сечениях сушильной камеры (по различным причинам) формируется неравномерное поле влажностей зерна. Вместе с тем, выгрузное устройство обеспечивает одинаковое открывание выпускных окон в различных зонах нижнего горизонтального сечения сушильной камеры. В связи с этим в потоке высушенного зерна со средней кондиционной влажностью будут содержаться как пересушенные, так и недосушенные зерновки. Это ведет не только к низкой точности регулирования, но и к высокой энергоемкости сушки, так как пересушивание зерна требует дополнительных затрат энергии. Причинами неравномерности поля влажностей зерна в сушильной камере могут быть колебания влажности зерна на входе сушилки, неравномерность распределения теплоносителя по объему сушильной камеры (например, неравномерность его распределения по длине подводящих коробов), самосортирование зерновых потоков в сушильной камере и др. The disadvantage of this method and device is the low accuracy of moisture regulation of grain. This is explained by the fact that in the process of drying in the horizontal sections of the drying chamber (for various reasons) an uneven field of grain moisture is formed. At the same time, the unloading device provides the same opening of the exhaust windows in different zones of the lower horizontal section of the drying chamber. In this regard, in the stream of dried grain with average conditioned humidity will contain both over-dried and under-dried grains. This leads not only to low regulation accuracy, but also to high energy intensity of drying, since grain overdrying requires additional energy costs. The reasons for the non-uniformity of the grain moisture field in the drying chamber may be fluctuations in the grain moisture at the dryer inlet, uneven distribution of the coolant over the volume of the drying chamber (for example, uneven distribution along the length of the supply ducts), self-sorting of grain flows in the drying chamber, etc.
Кроме того, известно, что зерновой слой различного влагосодержания имеет различные показатели текучести, а следовательно, и истечения из отверстий. Поэтому выполнение выпускных окон лотковой коробки одинаковыми по ширине (в условиях неравномерности поля влажностей зерна) не обеспечивает одинаковости расходов зерна через них (в том числе и по их длине). Это ведет к увеличению неравномерности сушки зерна в сушильной камере. In addition, it is known that the grain layer of different moisture content has different indicators of fluidity, and hence the outflow from the holes. Therefore, the execution of the outlet windows of the tray box with the same width (under conditions of uneven grain moisture field) does not ensure the uniformity of grain flow through them (including their length). This leads to an increase in the unevenness of grain drying in the drying chamber.
Наиболее близким по сущности к предлагаемому является способ регулирования процесса сушки зерна (см. Жидко В.И., Резчиков В.А., Уколов B.C. Зерносушение и зерносушилки. М.: Колос, 1982, с.93...94, рис.48, б) - прототип. Сущность его состоит в том, что в М зонах по ширине нижнего горизонтального сечения сушильной камеры измеряют влажности зерна, сравнивают их с заданными и в зависимости от результата регулируют производительности выгрузного устройства сушилки в соответствующих М зонах. The closest in essence to the proposed one is a method of regulating the drying process of grain (see Zhidko V.I., Rezchikov V.A., Ukolov VS. Grain drying and grain dryers. M: Kolos, 1982, p. 93 ... 94, fig. 48, b) is a prototype. The essence of it is that in M zones along the width of the lower horizontal section of the drying chamber measure the moisture content of the grain, compare them with the set and, depending on the result, regulate the performance of the discharge device of the dryer in the corresponding M zones.
Недостатками известного способа являются низкая точность регулирования процесса сушки и его высокая энергоемкость. The disadvantages of this method are the low accuracy of the regulation of the drying process and its high energy intensity.
В известном способе осуществляется контроль влажности зерна в М зонах нижнего горизонтального сечения сушильной камеры и предусмотрена возможность регулирования расходов зерна в них. Однако это позволяет лишь частично учесть в процессе регулирования неравномерность поля влажностей зерна в сушильной камере, причем учитывается составляющая неравномерности поля лишь по ее ширине. Существующая неравномерность поля влажностей зерна вдоль выпускных окон выгрузного устройства сушилки в известном способе не учитывается, так как применяемое для реализации способа устройство обеспечивает одинаковые условия выгрузки зерна по длине выпускных окон. Вместе с тем вдоль выпускных окон (а они расположены вдоль воздухораспределительных коробов сушильной камеры) влажность зерна может существенно различаться. Это вызвано неодинаковыми условиями сушки зерна в сушильном объеме сушилки. Значительное влияние на неравномерность сушки оказывает неравномерность распределения теплоносителя по длине воздухораспределительных коробов. Влияют также колебания влажности зерна на входе сушильной камеры, самосортирование подвижных зерновых слоев и сорных примесей. In the known method, the moisture content of the grain is monitored in the M zones of the lower horizontal section of the drying chamber and it is possible to control the flow of grain in them. However, this allows only partially to take into account in the process of regulation the unevenness of the field of grain moisture in the drying chamber, and the component of the unevenness of the field only in its width is taken into account. The existing unevenness of the grain moisture field along the outlet windows of the discharge device of the dryer in the known method is not taken into account, since the device used to implement the method provides the same conditions for unloading grain along the length of the outlet windows. However, along the outlet windows (and they are located along the air distribution ducts of the drying chamber), the moisture content of the grain can vary significantly. This is caused by unequal conditions for drying the grain in the drying volume of the dryer. A significant influence on the unevenness of drying is exerted by the uneven distribution of the coolant along the length of the air distribution ducts. Vibrations of grain moisture at the inlet of the drying chamber, self-sorting of moving grain layers and weed impurities also affect.
Таким образом, вследствие отмеченных причин поток высушенного зерна (имеющий среднюю кондиционную влажность) характеризуется значительной неравномерностью по влагосодержанию. В нем содержатся как пересушенные, так и недосушенные зерновки. Этим объясняется низкая точность известного способа регулирования. Thus, due to the aforementioned reasons, the flow of dried grain (having an average conditioned humidity) is characterized by significant unevenness in moisture content. It contains both over-dried and under-dried grains. This explains the low accuracy of the known method of regulation.
Пересушивание зерна ведет к высоким энергетическим затратам на осуществление процесса. Это объясняется тем, что удельные затраты энергии на сушку возрастают по мере снижения влагосодержания зерна. Drying the grain leads to high energy costs for the implementation of the process. This is because the specific energy consumption for drying increases as the moisture content of the grain decreases.
Кроме того, пересушивание части зерна требует дополнительных затрат времени на проведение процесса, что ведет к снижению производительности сушильного оборудования. Это также объясняется тем, что по мере снижения влагосодержания зерна возрастают не только удельные затраты энергии на сушку, но и удельные затраты времени. In addition, overdrying part of the grain requires additional time for the process, which leads to a decrease in the productivity of drying equipment. This is also due to the fact that as the moisture content of the grain decreases, not only the specific energy costs for drying increase, but also the specific time costs.
К недостаткам устройства, с помощью которого осуществлен известный способ (см. там же), можно отнести неприспособленность его к осуществлению автоматического регулирования расходов зерна в М зонах. В известном устройстве регулирование по зонам осуществляют вручную путем перемещения вдоль вертикальных направляющих отдельных лотков лотковой коробки, изменяя высоту выпускной щели между соответствующим лотком и горизонтальной полкой. Процесс такого регулирования трудоемок и сопряжен с возможностью появления значительных ошибок, например с возможностью перекоса при установке выпускных лотков, что может привести к существенной неравномерности выгрузки зерна по длине соответствующей выпускной щели. The disadvantages of the device with which the known method was implemented (see ibid.) Include its inability to implement automatic control of grain consumption in M zones. In the known device, the adjustment of the zones is carried out manually by moving along the vertical guides of the individual trays of the tray box, changing the height of the outlet slit between the corresponding tray and the horizontal shelf. The process of such regulation is time-consuming and involves the possibility of significant errors, for example, the possibility of skewing when installing the outlet trays, which can lead to a significant unevenness of grain unloading along the length of the corresponding outlet slit.
В отношении регулировок выгрузного устройства важно отметить то, что на конфигурацию поля влажностей (то есть на его распределение в пространстве) оказывают влияние как постоянно действующие факторы, так и случайные. К постоянно действующим относят: неравномерность распределения потоков теплоносителя, например, по длине воздухораспределительных коробов, по высоте и ширине сушильной камеры; неравномерность условий движения зерна по сушильной камере, вызванная, например, ошибками монтажа коробов, выгрузного устройства и др. Постоянно действующие факторы ведут к устойчивому и предсказуемому нарушению равномерности поля влажностей. Поэтому проявление действия этих факторов можно учесть соответствующей настройкой (регулировкой) выпускных окон выгрузного устройства, что в известном устройстве и предусмотрено. Regarding the adjustments of the unloading device, it is important to note that both the constantly acting factors and the random factors influence the configuration of the humidity field (i.e., its distribution in space). The permanent ones include: uneven distribution of coolant flows, for example, along the length of the air distribution ducts, along the height and width of the drying chamber; uneven conditions of movement of grain through the drying chamber, caused, for example, by errors in the installation of boxes, unloading devices, etc. Constantly acting factors lead to a stable and predictable violation of the uniformity of the humidity field. Therefore, the manifestation of the action of these factors can be taken into account by appropriate adjustment (adjustment) of the outlet windows of the unloading device, which is provided for in the known device.
Однако кроме постоянных на конфигурацию поля влияют и случайные факторы. К ним можно отнести: процессы самосортирования потоков зерна различной влажности, самосортирование сорных примесей; образование временных задержек зерна межу коробами и т.п. Влияние случайных факторов на фоне непрерывно изменяющейся влажности зерна на входе сушильной камеры непредсказуемо. Поэтому учесть случайную составляющую неравномерности поля влажностей зерна простой настройкой (регулировкой) выгрузного устройства также невозможно. Таким образом, известная система не способна оперативно реагировать на изменчивость поля влажностей зерна, что ведет к низкой точности регулирования процесса. However, in addition to the constants, random factors also influence the field configuration. These include: processes of self-sorting of grain flows of various humidity, self-sorting of weed impurities; the formation of time delays of grain between boxes, etc. The influence of random factors against the background of continuously changing grain moisture at the inlet of the drying chamber is unpredictable. Therefore, it is also impossible to take into account the random component of the unevenness of the grain moisture field by simply adjusting (adjusting) the discharge device. Thus, the known system is not able to quickly respond to the variability of the field of moisture content of the grain, which leads to low accuracy of process control.
Кроме того, как уже отмечалось, неодинаковость влагосодержаний зерновых объемов, расположенных вдоль выпускных щелей (даже если они отрегулированы правильно, то есть имеют одинаковую высоту на всем их протяжении), ведет к неодинаковости условий истечения из них зерна и, как следствие, к неодинаковости расходов (потоков) зерна по их длине. Таким образом, в известном устройстве частично (только по длине выпускных лотков) сохраняются условия, обеспечивающие увеличение неравномерности сушки зерна в сушильной камере. In addition, as already noted, the unevenness of the moisture content of grain volumes located along the outlet slots (even if they are adjusted correctly, that is, have the same height throughout their entire length), leads to uneven conditions for the outflow of grain from them and, as a consequence, to uneven costs (flows) of grain along their length. Thus, in the known device partially (only along the length of the exhaust trays) conditions are maintained that ensure an increase in the unevenness of drying of grain in the drying chamber.
Наиболее близким по сущности к предлагаемому является выгрузное устройство зерносушилки (см. Жидко В.И., Резчиков В.А., Уколов B.C. Зерносушение и зерносушилки. М. : Колос, 1982, с.138) - прототип. Выгрузной механизм роторного типа содержит М-секционную лотковую коробку, размещенную в нижней части сушильной камеры, рассекатели которой делят ее по ширине на М одинаковых по площади зон. Под выпускными окнами лотковой коробки с небольшим зазором установлены роторы. Длина роторов равна длине лотков. Роторы выполнены из двух дисков, жестко закрепленных на вале, и перегородок, установленных вдоль вала между дисками, разделяя ротор в его поперечных сечениях на несколько одинаковых по площади секторов. Роторы приводятся во вращение посредством цепной передачи от электродвигателя с вариатором. Управление вариатором осуществляется дистанционно от блока управления. The closest to the essence of the proposed is the unloading device of a grain dryer (see Zhidko V.I., Rezchikov V.A., Ukolov B.C. Grain drying and grain dryers. M.: Kolos, 1982, p.138) - prototype. The rotary-type unloading mechanism comprises an M-section tray box located in the lower part of the drying chamber, the dividers of which divide it by width into M zones of equal area. Rotors are installed under the outlet windows of the tray box with a small gap. The length of the rotors is equal to the length of the trays. The rotors are made of two disks rigidly mounted on the shaft and partitions installed along the shaft between the disks, dividing the rotor in its cross sections into several sectors of the same area. The rotors are driven by a chain transmission from an electric motor with a variator. The variator is controlled remotely from the control unit.
Недостатками устройства также являются низкая точность регулирования процесса сушки и его высокая энергоемкость. The disadvantages of the device are the low accuracy of the regulation of the drying process and its high energy intensity.
В известном устройстве все роторы вращаются с одинаковой скоростью, что обеспечивает выгрузку одинаковых объемов зерна за единицу времени во всех выпускных окнах лотковой коробки (независимо от распределения поля влажностей зерна в сушильной камере). Объемный принцип дозирования (в отличии от истечения из отверстий) обеспечивает более высокую равномерность расходов зерна как по длине, так и по ширине выгрузного устройства. Тем не менее одинаковость расходов зерна в зонах горизонтального сечения лишь частично улучшает равномерность условий сушки зерна в сушильной камере. Влияние неравномерности распределения теплоносителя по длине воздухораспределительных коробов, колебания влажности зерна на входе в сушилку, процессы самосортирования потоков зерна, сорных примесей и другие факторы обусловливают неравномерность поля влажностей зерна в сушильной камере. В условиях неравномерной влажности зерна в горизонтальном сечении равномерная выгрузка зерна выгрузным устройством ведет к неравномерности влагосодержания потока высушенного зерна. Это, как уже отмечалось, ведет к высокой энергоемкости процесса сушки и низкой производительности сушильного оборудования. In the known device, all the rotors rotate at the same speed, which ensures the unloading of the same grain volumes per unit time in all the outlet windows of the tray box (regardless of the distribution of the grain moisture field in the drying chamber). The volumetric principle of dosing (in contrast to the outflow from the holes) provides a higher uniformity of grain consumption both in length and in width of the unloading device. Nevertheless, the uniformity of grain consumption in zones of horizontal section only partially improves the uniformity of the drying conditions of the grain in the drying chamber. The influence of uneven distribution of the coolant along the length of the air distribution ducts, fluctuations in the grain moisture at the inlet to the dryer, the processes of self-sorting of grain flows, debris, and other factors determine the unevenness of the grain moisture field in the drying chamber. In conditions of uneven grain moisture in a horizontal section, uniform unloading of grain by an unloading device leads to uneven moisture content of the flow of dried grain. This, as already noted, leads to a high energy intensity of the drying process and low productivity of the drying equipment.
В известном устройстве хотя и не предусмотрено возможности регулирования расходов зерна в М зонах сушильной камеры, однако логическое решение этой задачи очевидно, что может быть достигнуто, например, изменением частоты вращения отдельных роторов. Таким образом, известное устройство может быть использовано для осуществления известного способа с еще большим эффектом, что послужило основанием для выбора его в качестве прототипа. In the known device, although it is not possible to control the flow of grain in the M zones of the drying chamber, a logical solution to this problem is obvious, which can be achieved, for example, by changing the speed of individual rotors. Thus, the known device can be used to implement the known method with even greater effect, which served as the basis for choosing it as a prototype.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение точности регулирования процесса сушки, вследствие чего может быть снижена его энергоемкость и повышена производительность сушильного оборудования. The problem to which the invention is directed, is to increase the accuracy of regulation of the drying process, as a result of which its energy intensity can be reduced and the productivity of drying equipment can be increased.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом способе измеряют влажности зерна в M•N зонах как по ширине, так и по длине нижнего горизонтального сечения сушильной камеры, измеренные значения сравнивают с заданными и по ним регулируют производительности выгрузного устройства зерносушилки в соответствующих M•N ее зонах путем управления М роторами, выполненными по длине из N одинаковых подсекций. The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed method, grain moisture is measured in M • N zones both in width and along the length of the lower horizontal section of the drying chamber, the measured values are compared with the set values and they regulate the performance of the unloading device of the grain dryer in the corresponding M • N its zones by controlling M rotors made along the length of N identical subsections.
Для выполнения указанной задачи выгрузное устройство зерносушилки (например, шахтной зерносушилки), выполнено в виде М-секционной лотковой коробки и М роторов. Лотковая коробка размещена в нижнем горизонтальном сечении сушильной камеры, разделяя ее рассекателями по ширине на М одинаковых по площади зон, а каждый из роторов расположен вдоль соответствующего выпускного окна лотковой коробки (например, под выпускным окном) с небольшим зазором. Каждый из М роторов по длине выполнен из N одинаковых подсекций, каждая из которых собрана на общей оси ротора, неподвижно закрепленной на стенках сушильной камеры, и снабжена встроенным электродвигателем с внешней вращающейся частью (например, шаговым электродвигателем). Обмотки двигателя закреплены на оси неподвижно и подключены (например, через отверстия в оси) к блоку управления. Внешняя часть двигателя укреплена на оси при помощи подшипниковых соединений и на ней закреплены два диска и К+1 перегородок, установленных между дисками вдоль оси (например, в плоскостях их радиальных сечений), разделяя секцию в ее поперечных сечениях на К секторов одинаковой площади. В свою очередь каждый из М лотков лотковой коробки посредством перегородок также разделен по длине на N одинаковых подсекций так, что соответствующая подсекция ротора расположена вдоль выпускного окна соответствующей подсекции лотка. To perform this task, the unloading device of a grain dryer (for example, a shaft grain dryer) is made in the form of an M-section tray box and M rotors. The tray box is placed in the lower horizontal section of the drying chamber, dividing it by dividers in width by M of equal-sized zones, and each of the rotors is located along the corresponding outlet window of the tray box (for example, under the outlet window) with a small gap. Each of the M rotors in length is made of N identical subsections, each of which is assembled on the common axis of the rotor, fixedly mounted on the walls of the drying chamber, and is equipped with a built-in electric motor with an external rotating part (for example, a stepper motor). The motor windings are fixed on the axis motionless and connected (for example, through holes in the axis) to the control unit. The outer part of the engine is mounted on the axis with bearings and two discs and K + 1 partitions are mounted on it, mounted between the disks along the axis (for example, in the planes of their radial sections), dividing the section in its cross sections into K sectors of the same area. In turn, each of the M trays of the tray box by means of partitions is also divided along the length into N identical subsections so that the corresponding rotor subsection is located along the outlet window of the corresponding tray subsection.
Таким образом, введение дополнительных датчиков влажности зерна, выполнение роторов по длине из N одинаковых подсекций и оснащение каждой из них встроенным индивидуальным электродвигателем позволяет регулировать производительность выгрузного устройства в M•N зонах сушильной камеры, что, в свою очередь, позволяет учесть при регулировании процесса сушки неравномерность поля влажностей зерна не только по ширине сушильной камеры, но и по ее длине. Этим достигается более точное регулирование влажности зерна на выходе из сушильной камеры. Более высокая точность объясняется меньшим разбросом влагосодержаний зерна в его потоке, выходящем из сушилки. Thus, the introduction of additional grain moisture sensors, the execution of rotors along the length of N identical subsections and the equipping of each of them with a built-in individual electric motor allows you to adjust the discharge device performance in M • N zones of the drying chamber, which, in turn, allows you to take into account when regulating the drying process unevenness of the grain moisture field not only along the width of the drying chamber, but also along its length. This achieves a more precise control of grain moisture at the outlet of the drying chamber. Higher accuracy is explained by a smaller dispersion of moisture content of grain in its stream leaving the dryer.
Вследствие повышения равномерности влагосодержаний высушенного зерна снижается энергоемкость процесса. Это объясняется тем, что в потоке высушенного зерна, имеющего среднюю кондиционную влажность, будет содержаться значительно меньшее количество пересушенных зерновок. Уменьшение доли пересушенного зерна ведет к снижению удельных затрат энергии на сушку, а следовательно, к снижению энергоемкости процесса в целом. Due to the increased uniformity of moisture content of dried grain, the energy intensity of the process decreases. This is due to the fact that a stream of dried grain having an average conditional moisture content will contain a significantly smaller number of overdried grains. A decrease in the fraction of over-dried grain leads to a decrease in the specific energy consumption for drying, and, consequently, to a decrease in the energy intensity of the process as a whole.
Кроме того, снижение доли пересушенного зерна ведет также к снижению удельных затрат времени на сушку, а следовательно, и времени на осуществление процесса в целом. Это в свою очередь ведет к снижению затрат электрической энергии на сушку, а также обусловливает увеличение производительности сушильного оборудования. In addition, a decrease in the share of over-dried grain also leads to a decrease in the specific time spent on drying, and, consequently, time on the implementation of the process as a whole. This, in turn, leads to a reduction in the cost of electric energy for drying, and also leads to an increase in the productivity of drying equipment.
За счет более точной стабилизации влажности зерна в нижнем горизонтальном сечении сушильной камеры возможен более точный выбор и температурных режимов сушки зерна. При этом учитывая, что поле влажностей зерна в сечении поддерживается более равномерным, возможно без ущерба для качественных показателей зерна повышение температурных режимов сушки. Это приведет к увеличению интенсивности проведения процесса и, как следствие, к увеличению производительности сушильного оборудования. Кроме того, увеличение интенсивности сушки ведет также к снижению энергоемкости процесса. Due to more accurate stabilization of grain moisture in the lower horizontal section of the drying chamber, a more accurate choice of temperature regimes of grain drying is possible. Moreover, given that the grain moisture field in the cross section is maintained more uniform, it is possible, without prejudice to the grain quality indicators, to increase the drying temperature conditions. This will increase the intensity of the process and, as a result, increase the productivity of the drying equipment. In addition, an increase in the drying intensity also leads to a decrease in the energy intensity of the process.
За счет использования для привода секций ротора индивидуальных встроенных электродвигателей с внешней вращающейся частью и установкой их на общей оси ротора достигается не только возможность индивидуального регулирования производительности выгрузного устройства в M•N зонах сушильной камеры, но и его простота. By using individual built-in electric motors with an external rotating part to drive the rotor sections and installing them on the common axis of the rotor, not only is it possible to individually control the performance of the discharge device in the M • N zones of the drying chamber, but also its simplicity.
Так использование встроенных двигателей позволяет исключить применение в устройстве такого же количества передаточных механизмов, которые потребовались бы (в случае применения невстроенных двигателей) для передачи вращающих моментов от двигателей к секциям ротора. So the use of built-in motors eliminates the use in the device of the same number of gears that would be required (in the case of non-built-in motors) for transmitting torques from the motors to the rotor sections.
Использование двигателей с внешней вращающейся частью позволяет применить в устройстве неподвижную ось ротора (в отличии от подвижного вала в прототипе). Этим достигается как повышение эксплуатационной надежности устройства, так и простота соединения оси со стенками сушильной камеры. The use of engines with an external rotating part allows the use of a fixed rotor axis in the device (in contrast to the movable shaft in the prototype). This achieves both increasing the operational reliability of the device and the simplicity of connecting the axis with the walls of the drying chamber.
Размещение обмоток двигателей на общей оси ротора позволяет исключить применение в устройстве большого количества однотипных деталей (например, исключение валов (осей) электродвигателей). Placing the motor windings on the common axis of the rotor eliminates the use of a large number of similar parts in the device (for example, the exclusion of electric motor shafts (axes)).
Использование двигателей с внешней вращающейся частью (например, шаговых двигателей) позволяет избежать применения в устройстве скользящих электрических контактов для подачи тока возбуждения в обмотки двигателей (по сравнению со случаем использования обычных двигателей), чем одновременно достигается и высокая эксплуатационная надежность устройства. The use of motors with an external rotating part (for example, stepper motors) avoids the use of sliding electrical contacts in the device for supplying the excitation current to the motor windings (compared with the case of using conventional motors), which simultaneously ensures high operational reliability of the device.
Предлагаемый способ и устройство поясняются чертежом. The proposed method and device are illustrated in the drawing.
Устройство содержит сушильную камеру 1 (например, шахтного типа), под которой установлено выгрузное устройство 2, содержащее М-секционную лотковую коробку 3 и М роторов 4. Лотковая коробка 3 размещена в нижнем горизонтальном сечении сушильной камеры 1 и посредством рассекателей 5 делит ее по ширине на М одинаковых зон. Рассекатели 5 попарно образуют стенки М лотков лотковой коробки 3. В нижней части каждого лотка имеется продольная щель - выпускное окно. Каждый из роторов 4 расположен вдоль соответствующего выпускного окна лотковой коробки 3 (например, под выпускным окном) с небольшим зазором. Роторы 4 по длине выполнены из N одинаковых подсекций 6, каждая из которых собрана на общей оси 7 ротора, неподвижно закрепленной на стенках сушильной камеры 1. Каждая из подсекций 6 ротора содержит встроенный электродвигатель 8 с внешней вращающейся частью 9, причем обмотки 10 двигателя закреплены на оси 7 неподвижно и подключены (например, через отверстия в оси 7) к блоку управления 11, который, в свою очередь, подключен к датчикам влажности 12, размещенным в M•N зонах нижнего горизонтального сечения сушильной камеры 1. В каждой подсекции 6 ротора 4 внешняя вращающаяся часть 9 двигателя 8 укреплена на оси 7 при помощи подшипниковых соединений 13, что позволяет ей свободно вращаться относительно неподвижной оси 7. На каждой вращающейся части 9 закреплены два диска 14 и К+1 перегородок 15, установленных между дисками 14 вдоль оси 7, разделяя подсекцию 6 ротора в ее поперечных сечениях на К секторов одинаковой площади. Каждый из М лотков лотковой коробки 3 посредством перегородок 16 разделен по длине на N подсекций так, что соответствующая подсекция 6 ротора расположена вдоль выпускного окна соответствующей подсекции лотка. The device comprises a drying chamber 1 (for example, of a shaft type), under which an unloading device 2 is installed, containing an M-section tray box 3 and M rotors 4. The tray box 3 is placed in the lower horizontal section of the drying chamber 1 and divides it by width by dividers 5 on M identical zones. The dividers 5 in pairs form the walls M of the trays of the tray box 3. In the lower part of each tray there is a longitudinal slot - an outlet window. Each of the rotors 4 is located along the corresponding outlet window of the tray box 3 (for example, under the outlet window) with a small gap. The rotors 4 in length are made of N identical subsections 6, each of which is assembled on a common axis 7 of the rotor, fixedly mounted on the walls of the drying chamber 1. Each of the rotor subsections 6 contains a built-in electric motor 8 with an external rotating part 9, and the motor windings 10 are fixed on axis 7 is stationary and connected (for example, through holes in axis 7) to the control unit 11, which, in turn, is connected to humidity sensors 12 located in the M • N zones of the lower horizontal section of the drying chamber 1. In each subsection 6 of the rotor 4 in the external rotating part 9 of the engine 8 is mounted on the axis 7 by means of bearing joints 13, which allows it to rotate freely relative to the fixed axis 7. Two disks 14 and K + 1 of the partitions 15 mounted between the disks 14 along the axis 7 are fixed on each rotating part 9 dividing the sub-section 6 of the rotor in its cross sections into K sectors of the same area. Each of the M trays of the tray box 3 by means of the partitions 16 is divided along the length into N subsections so that the corresponding rotor subsection 6 is located along the outlet window of the corresponding tray subsection.
Устройство, реализующее способ, работает следующим образом. A device that implements the method operates as follows.
Зерно, подвергающееся сушке, движется по сушильной камере 1 сверху вниз под действием гравитационных сил. По мере движения оно продувается нагретым теплоносителем, в результате чего снижается его влажность и повышается температура. Тепловые режимы сушки стабилизируются, например, при помощи контуров регулирования температуры зерна и теплоносителя. При подходе зерна к выходу сушильной камеры 1 датчиками 12 измеряется его влажность в M•N зонах ее нижнего горизонтального сечения. Рассекателями 5 зерно разделяется на М одинаковых в поперечном сечении потоков, которые при помощи стенок лотков лотковой коробки 3 направляются к их выпускным окнам. Кроме того, перегородками 16, разделяющими каждый лоток на подсекции, каждый из потоков зерна по длине лотка дополнительно делится на N одинаковых частей. The grain being dried, moves through the drying chamber 1 from top to bottom under the action of gravitational forces. As it moves, it is blown by the heated coolant, as a result of which its humidity decreases and the temperature rises. Thermal drying regimes are stabilized, for example, by means of grain temperature and coolant temperature control loops. When approaching the grain to the exit of the drying chamber 1, sensors 12 measure its moisture content in M • N zones of its lower horizontal section. By the dividers 5, the grain is divided into M flows, identical in cross section, which, with the help of the walls of the trays of the tray box 3, are directed to their outlet windows. In addition, by the partitions 16 dividing each tray into subsections, each of the grain flows along the length of the tray is further divided into N identical parts.
Под каждым выпускным окном соответствующей подсекции лотка с небольшим зазором размещается соответствующая подсекция 6 ротора, привод которой во вращение осуществляется при помощи встроенного электродвигателя 8. Поэтому зерно, выходя из выпускного окна, попадает в карманы подсекции 6 ротора, образованные его перегородками 15 и дисками 14. По мере вращения подсекции 6 осуществляется непрерывный процесс наполнения одних карманов и опустошения других в подсушильный бункер сушильной камеры. Таким образом, осуществляется непрерывная разгрузка зерна из соответствующей зоны сушильной камеры. Частота вращения подсекции 6 ротора определяет расход зерна, а следовательно, и скорость перемещения зерна по сушильной камере в соответствующей зоне. Under each outlet window of the corresponding sub-section of the tray with a small gap, there is a corresponding rotor subsection 6, the drive of which is rotated by the built-in electric motor 8. Therefore, the grain leaving the outlet window falls into the pockets of the rotor subsection 6 formed by its partitions 15 and disks 14. As the rotation of the subsection 6 is a continuous process of filling some pockets and emptying others in the drying hopper of the drying chamber. Thus, continuous unloading of grain from the corresponding zone of the drying chamber is carried out. The rotational speed of the rotor subsection 6 determines the flow rate of grain, and hence the speed of grain movement through the drying chamber in the corresponding zone.
Изменением частоты вращения подсекций можно регулировать экспозиции сушки зерна в соответствующих зонах сушильной камеры и, как следствие, регулировать влажность зерна в соответствующих M•N зонах. Это осуществляется по показаниям датчиков влажности 12, сигналы которых в блоке управления 11 сравниваются с заданными значениями и в зависимости от рассогласования блоком 11 вырабатываются сигналы управления скоростью вращения электродвигателей 8 соответствующих подсекций 6 роторов 7. Таким образом, в каждой из M•N зон сушильной камеры обеспечивается стабилизация влажностей зерна. By changing the rotation speed of the subsections, it is possible to control the exposure of grain drying in the corresponding zones of the drying chamber and, as a result, to control the grain moisture in the corresponding M • N zones. This is carried out according to the readings of humidity sensors 12, the signals of which in the control unit 11 are compared with the set values and depending on the mismatch by the block 11, the speed control signals of the electric motors 8 of the corresponding subsections 6 of the rotors 7 are generated. Thus, in each of the M • N zones of the drying chamber stabilization of grain moisture is provided.
Таким образом, введение дополнительных датчиков влажности зерна, выполнение роторов по длине из N одинаковых подсекций и оснащение каждой из них встроенным электродвигателем позволяет регулировать производительность выгрузного устройства индивидуально в M•N зонах сушильной камеры, что, в свою очередь, позволяет учесть при регулировании процесса сушки неравномерность поля влажностей зерна не только по ширине сушильной камеры, но и по ее длине. Этим достигается более точное регулирование влажности зерна на выходе из сушильной камеры. Высокая точность объясняется меньшим разбросом влагосодержаний зерна в его потоке, выходящем из сушилки. Thus, the introduction of additional grain moisture sensors, the implementation of rotors along the length of N identical subsections and equipping each of them with a built-in electric motor allows you to adjust the performance of the unloading device individually in M • N zones of the drying chamber, which, in turn, allows you to take into account when regulating the drying process unevenness of the grain moisture field not only along the width of the drying chamber, but also along its length. This achieves a more precise control of grain moisture at the outlet of the drying chamber. High accuracy is explained by the smaller dispersion of moisture content of grain in its stream leaving the dryer.
Вследствие повышения равномерности влагосодержаний высушенного зерна снижается энергоемкость процесса. Это объясняется тем, что в потоке высушенного зерна, имеющего среднюю кондиционную влажность, будет содержаться значительно меньшее количество пересушенных зерновок. Уменьшение доли пересушенного зерна ведет к снижению удельных затрат энергии на сушку, а следовательно, к снижению энергоемкости процесса в целом. Due to the increased uniformity of moisture content of dried grain, the energy intensity of the process decreases. This is due to the fact that a stream of dried grain having an average conditional moisture content will contain a significantly smaller number of overdried grains. A decrease in the fraction of over-dried grain leads to a decrease in the specific energy consumption for drying, and, consequently, to a decrease in the energy intensity of the process as a whole.
Кроме того, снижение доли пересушенного зерна ведет также к снижению удельных затрат времени на сушку, а следовательно, и времени на его осуществление. Это, в свою очередь, ведет к снижению затрат электрической энергии на сушку, а также обусловливает увеличение производительности сушильного оборудования. In addition, a decrease in the share of over-dried grain also leads to a decrease in the specific time spent on drying, and, consequently, time for its implementation. This, in turn, leads to a reduction in the cost of electric energy for drying, and also leads to an increase in the productivity of drying equipment.
За счет более точной стабилизации влажности зерна в нижнем горизонтальном сечении сушильной камеры возможен более точный выбор и температурных режимов сушки. При этом учитывая, что поле влажностей зерна в сечении поддерживается более равномерным, возможно без ущерба для качественных показателей зерна повышение температурных режимов сушки. Это приведет к увеличению интенсивности проведения процесса и, как следствие, к увеличению производительности сушильного оборудования. Кроме того, увеличение интенсивности сушки ведет также к снижению энергоемкости процесса. Due to more accurate stabilization of the moisture content of the grain in the lower horizontal section of the drying chamber, a more accurate choice of temperature conditions for drying is possible. Moreover, given that the grain moisture field in the cross section is maintained more uniform, it is possible, without prejudice to the grain quality indicators, to increase the drying temperature conditions. This will increase the intensity of the process and, as a result, increase the productivity of the drying equipment. In addition, an increase in the drying intensity also leads to a decrease in the energy intensity of the process.
За счет использования для привода секций ротора индивидуальных встроенных электродвигателей с внешней вращающейся частью и установкой их на общей оси ротора достигается не только возможность индивидуального регулирования производительности выгрузного устройства в M•N зонах сушильной камеры, но и его простота. By using individual built-in electric motors with an external rotating part to drive the rotor sections and installing them on the common axis of the rotor, not only is it possible to individually control the performance of the discharge device in the M • N zones of the drying chamber, but also its simplicity.
Так использование встроенных двигателей позволяет исключить применение в устройстве такого же количества передаточных механизмов, которые потребовались бы (в случае применения невстроенных двигателей) для передачи вращающих моментов от двигателей к секциям ротора. So the use of built-in motors eliminates the use in the device of the same number of gears that would be required (in the case of non-built-in motors) for transmitting torques from the motors to the rotor sections.
Использование двигателей с внешней вращающейся частью позволяет применить в устройстве неподвижную ось ротора (в отличии от подвижного вала в прототипе). Этим достигается как повышение эксплуатационной надежности устройства, так и простота соединения оси со стенками сушильной камеры. The use of motors with an external rotating part allows the use of a fixed rotor axis in the device (in contrast to the movable shaft in the prototype). This achieves both increasing the operational reliability of the device and the simplicity of connecting the axis with the walls of the drying chamber.
Размещение обмоток двигателей на общей оси ротора позволяет исключить применение в устройстве большого количества однотипных деталей (например, исключение валов (осей) электродвигателей). Placing the motor windings on the common axis of the rotor eliminates the use of a large number of similar parts in the device (for example, the exclusion of electric motor shafts (axes)).
Использование двигателей с внешней вращающейся частью (например, шаговых двигателей) позволяет избежать применения в устройстве скользящих электрических контактов для подачи тока возбуждения в обмотки двигателей (по сравнению со случаем использования обычных двигателей), чем одновременно достигается и высокая эксплуатационная надежность устройства. The use of motors with an external rotating part (for example, stepper motors) avoids the use of sliding electrical contacts in the device for supplying the excitation current to the motor windings (compared with the case of using conventional motors), which simultaneously ensures high operational reliability of the device.
К преимуществам предлагаемого устройства можно отнести также то, что в нем работа секций ротора построена по принципу объемного дозирования, что обеспечивает, например, жесткую связь между скоростью вращения секции и расходом зерна из соответствующей зоны сушильной камеры. Сигнал (информация) о текущем расходе зерна (т.е. о производительности выгрузного устройства) в ряде случаев может иметь важное значение. Так в ряде систем регулирования его используют как корректирующий сигнал для изменения режимов работы, например, контуров стабилизации тепловых режимов сушки. Можно использовать его как показатель, по которому осуществляется оценка эффективности проведения сушки (очевидно, что необходимо стремится к максимальной производительности) и т.п. В предлагаемой системе проблема получения сигнала о расходе зерна (производительности выгрузного устройства) решается наиболее просто. The advantages of the proposed device can also include the fact that in it the work of the rotor sections is built on the principle of volumetric dosing, which provides, for example, a rigid connection between the speed of rotation of the section and the flow of grain from the corresponding zone of the drying chamber. A signal (information) about the current consumption of grain (i.e., about the productivity of the unloading device) in some cases can be important. So in a number of control systems it is used as a correction signal to change operating modes, for example, stabilization contours of thermal drying modes. You can use it as an indicator for assessing the effectiveness of drying (obviously, it is necessary to strive for maximum productivity), etc. In the proposed system, the problem of receiving a signal about the consumption of grain (productivity of the unloading device) is solved most simply.
Так, например, если применить для привода секции 6 ротора электродвигатель с жесткой зависимостью его скорости от параметров питающей энергии, то измеряя определенный параметр энергии можно судить о расходе зерна. В качестве подобных двигателей, которые, с одной стороны, поддаются регулированию скорости, а с другой, имеют жесткую связь с параметрами питающей энергии, возможно использование, например, шаговых электродвигателей. Двигатели подобного типа наилучшим образом подходят для привода секций 6 ротора. Они просты, надежны, недороги, легко поддаются регулированию скорости, приспособлены к работе на низких скоростях (что как раз требуется для безредукторного привода секции) и, наконец, скорость их вращения жестко связана с частотой подачи управляющих импульсов в обмотку 10 возбуждения двигателя. Таким образом, измеряя частоту импульсов, можно получить информацию о расходе зерна. С учетом того, что измерение частоты проще непосредственного измерения расхода зерна (например, с применением лотковых расходомеров) и сделан выбор в пользу двигателей определенного класса. So, for example, if we apply an electric motor for the drive of section 6 of the rotor with a rigid dependence of its speed on the parameters of the supply energy, then by measuring a certain energy parameter we can judge the consumption of grain. As such motors, which, on the one hand, can be controlled by speed and, on the other hand, have a rigid connection with the parameters of the supplying energy, it is possible to use, for example, stepper motors. Motors of this type are best suited to drive rotor sections 6. They are simple, reliable, inexpensive, easy to control speed, adapted to work at low speeds (which is just what is required for a gearless drive section) and, finally, their rotation speed is rigidly connected with the frequency of supply of control pulses to the motor excitation winding 10. Thus, by measuring the frequency of the pulses, it is possible to obtain information about the flow rate of grain. Taking into account the fact that frequency measurement is simpler than direct measurement of grain flow (for example, using tray flowmeters), a choice has been made in favor of engines of a certain class.
В качестве привода секции 6 ротора можно использовать и другие типы двигателей, например синхронный или асинхронный двигатели переменного тока. Скорость вращения таких двигателей можно регулировать изменением частоты вращающегося магнитного поля (то есть изменением частоты тока) неподвижной части. Так при использовании синхронного двигателя также можно получить жесткую связь между скоростью вращения и частотой тока в обмотке, чем также достигается полное решение поставленной проблемы. Однако в сравнении с шаговым двигателем для регулирования скорости синхронного двигателя потребуется более сложный преобразователь энергии. Применение асинхронных двигателей возможно, но у них отсутствует жесткая связь скорости вращения с параметрами питающей энергии. Other types of motors, such as synchronous or asynchronous AC motors, can be used as the drive of the rotor section 6. The rotation speed of such motors can be controlled by changing the frequency of the rotating magnetic field (i.e., changing the current frequency) of the fixed part. So when using a synchronous motor, it is also possible to obtain a rigid connection between the rotation speed and the frequency of the current in the winding, which also achieves a complete solution to the problem. However, in comparison with a stepper motor, a more complex energy converter will be required to control the speed of the synchronous motor. The use of asynchronous motors is possible, but they do not have a rigid connection between the rotation speed and the parameters of the supply energy.
На чертеже приведен лишь один из возможных вариантов конструктивного исполнения предлагаемого устройства. Так секции 6 ротора могут располагаться как под выпускными окнами лотковой коробки 3, так, например, и сбоку в специально приспособленном для этого кармане. Принципиального значения для работы устройства это не имеет. Однако для лучшего использования принципа объемного дозирования лучше их располагать под окном, так как равномерность наполнения соответствующих карманов (образованных дисками 14 и перегородками 15) секций 6 ротора будет лучше. При использовании бокового расположения секций равномерность заполнения их зерном может быть хуже. The drawing shows only one of the possible options for the design of the proposed device. So the rotor sections 6 can be located both under the outlet windows of the tray box 3, for example, and sideways in a pocket specially adapted for this. This is not of fundamental importance for the operation of the device. However, for better use of the principle of volumetric dosing, it is better to place them under the window, since the uniform filling of the corresponding pockets (formed by disks 14 and partitions 15) of the rotor sections 6 will be better. When using the lateral arrangement of the sections, the uniformity of filling them with grain may be worse.
Перегородки 15 секций 6 ротора могут располагаться вдоль оси 7 ротора также разными способами. Например, как изображено на чертеже, они могут располагаться в плоскостях радиальных сечений секции 6, возможно их расположение с наклоном к указанным плоскостям, наконец, возможно их расположение вдоль оси по винтовой линии и т.п. Тот или иной способ расположения перегородок 15 решает определенные технические проблемы. Например, расположение их по винтовой линии позволяет добиться более равномерного распределения (в зависимости от угла поворота) момента сопротивления секции вращающему ее двигателю. Форма исполнения перегородок также может быть различной. Они могут иметь форму прямых или изогнутых пластин. Принципиального значения для работы устройства это не имеет. Partitions 15 of sections 6 of the rotor can be located along the axis 7 of the rotor also in different ways. For example, as shown in the drawing, they can be located in the planes of radial sections of section 6, their location with an inclination to the indicated planes is possible, finally, they can be arranged along an axis along a helix, etc. One way or another arrangement of partitions 15 solves certain technical problems. For example, their location along a helix allows you to achieve a more uniform distribution (depending on the angle of rotation) of the moment of resistance of the section to the motor rotating it. The form of execution of the partitions can also be different. They may be in the form of straight or curved plates. This is not of fundamental importance for the operation of the device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126630A RU2199707C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Method for control of grain drying process and grain drier unloading device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126630A RU2199707C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Method for control of grain drying process and grain drier unloading device for its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99126630A RU99126630A (en) | 2001-09-10 |
| RU2199707C2 true RU2199707C2 (en) | 2003-02-27 |
Family
ID=20228266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99126630A RU2199707C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Method for control of grain drying process and grain drier unloading device for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2199707C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529149C2 (en) * | 2009-05-14 | 2014-09-27 | Дж.С.Дж. С.р.л. | Cylindrical reservoir for food mixture thermal treatment and food mixture preparation machine equipped with such cylindrical reservoir |
-
1999
- 1999-12-15 RU RU99126630A patent/RU2199707C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЖИДКО В.Н. и др. Зерносушение и зерносушилки. - М.: Колос, 1982, с.93-94, рис.48б, с.138. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529149C2 (en) * | 2009-05-14 | 2014-09-27 | Дж.С.Дж. С.р.л. | Cylindrical reservoir for food mixture thermal treatment and food mixture preparation machine equipped with such cylindrical reservoir |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2379099C2 (en) | Method and device for continuous controlled discharging of bulk materials | |
| US5860221A (en) | Metering grain unloader | |
| JPH0424013B2 (en) | ||
| JP2015517400A (en) | Method for operating a device with at least one rotating shaft | |
| RU2199707C2 (en) | Method for control of grain drying process and grain drier unloading device for its realization | |
| RU2301005C2 (en) | Belt conveyor for transportation of tobacco materials | |
| RU2382307C2 (en) | Loading unit of blast furnace | |
| US6109779A (en) | Continuous mixer, mixing installation having a continuous mixer and method of operating such a mixing installation | |
| KR101358381B1 (en) | A grain drier | |
| RU2571315C2 (en) | Vertical drier | |
| CN107238414A (en) | Crop dryer tempering layer humidity and temperature-detecting device | |
| US2746170A (en) | Rotary dryer | |
| US3869809A (en) | Continuous flow grain drying apparatus | |
| GB2039052A (en) | Apparatus for measuring the moisture content of grain | |
| JP2001124473A (en) | Dryer | |
| CA1300373C (en) | Method and apparatus for drying a particulate material such as bark | |
| RU2458301C1 (en) | Grain dryer | |
| JP2878067B2 (en) | Dispersion equipment for grain storage facilities | |
| RU99126630A (en) | METHOD FOR REGULATING THE GRAIN DRYING PROCESS AND UNLOADING DEVICE OF THE GRAIN DRYER FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| JP3606511B2 (en) | Horizontal rotary dryer | |
| JPS63279119A (en) | Powder weighing method | |
| JPH11116031A (en) | Quantitative delivery method for belt conveyor device | |
| JPH09170878A (en) | Vibration type dryer | |
| RU87506U1 (en) | VIBRATION DRYER | |
| RU2328680C1 (en) | Double chamber drier |