RU2199479C2

RU2199479C2 - Device for unloading material from conveyor

Info

Publication number: RU2199479C2
Application number: RU2001107344A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Буробин; А.М. Королев
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2003-02-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; conveyor transport. SUBSTANCE: proposed device installed over carrying surface of conveyor has drum with solid side surface and drive. Axle of rotation of drum is arranged at side of conveyor being installed at angle of 1-3^° relative to carrying surface of conveyor opposite to direction of material movement. Lower edge of drum is made of elastic material Drum is connected with drive by means of planetary gear train consisting of drive carrier with freely fitted on planet pinion brought into engagement with epicyclic wheel furnished with brake closed on housing. Epicyclic wheel is coupled with carrier by means of clutch. Planet pinion is interlocked with drum which is installed with eccentricity relative to carrier. Proposed device can operate at fixed and sliding eccentricity modes. Effective operation of device is provided owing to optimum kinematic movement of drum basing on physical and mechanical properties of re-loaded bulk load, its nonhomogeneity and aggregative state. EFFECT: improved efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам транспортировки материалов. The invention relates to means of transporting materials.

Известно устройство для разгрузки материала с транспортера, включающее несколько вертикальных колес с гибким ободом, установленных уступами под углом к направлению движения транспортера и вращающихся от взаимодействия с несущей поверхностью транспортера (Патент Великобритании 1423990, кл. В 65 G 47/34, опубл. 1975). A device for unloading material from a conveyor is known, including several vertical wheels with a flexible rim mounted by ledges at an angle to the direction of movement of the conveyor and rotating from interaction with the carrier surface of the conveyor (British Patent 1423990, CL 65 G 47/34, publ. 1975) .

Находящийся на транспортере материал поступает на вращающиеся колеса и сбрасывается ими с несущей поверхности транспортера. The material located on the conveyor enters the rotating wheels and is discarded by them from the carrier surface of the conveyor.

Однако такое устройство имеет сложную конструкцию, кроме того, происходит неполная разгрузка транспортера от материала, остающегося между точками касания колес с транспортером. However, such a device has a complex structure, in addition, there is incomplete unloading of the conveyor from the material remaining between the points of contact of the wheels with the conveyor.

Известно также устройство для разгрузки материала с транспортера, выполненное в виде барабана с вертикальной осью вращения, расположенной сбоку от транспортера, который приводится во вращение от привода и снабжен лопатками (Патент Германии 538002, кл. 81е 12, опубл. 1931). It is also known a device for unloading material from the conveyor, made in the form of a drum with a vertical axis of rotation, located on the side of the conveyor, which is driven into rotation from the drive and is equipped with blades (German Patent 538002, CL 81e 12, publ. 1931).

При работе устройства барабан вращается от привода, захватывает лопатками материал с движущегося транспортера и сбрасывает его в сторону. When the device is operating, the drum rotates from the drive, grabs the material from the moving conveyor with the vanes and throws it to the side.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для разгрузки материала с транспортера, включающее разгрузочный орган в виде барабана, установленный над несущей поверхностью транспортера с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, расположенной сбоку от транспортера, причем барабан выполнен со сплошной боковой поверхностью и упругой нижней кромкой, а ось вращения барабана установлена под углом к несущей поверхности транспортера с возможностью взаимодействия с ней нижней кромки барабана (авт. свид. 558828, кл. В 65 G 47/34, 1977). The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for unloading material from the conveyor, including an unloading body in the form of a drum mounted above the carrier surface of the conveyor with the possibility of rotation around a vertical axis located on the side of the conveyor, and the drum is made with a solid side surface and elastic lower edge, and the axis of rotation of the drum is set at an angle to the bearing surface of the conveyor with the possibility of interaction with it lower Romka drum (auth. svid. 558828, cl. B 65 G 47/34, 1977).

Схемно-конструктивное выполнение такого устройства обеспечивает разгрузку с транспортерной ленты только хорошо сыпучих материалов. The circuit design of such a device provides for unloading from the conveyor belt only well-bulk materials.

При перегрузке материалов с низкой сыпучестью, связанностью его компонентов и повышенным уплотнением разгрузочный орган-барабан, как правило, выполняют приводным. When overloading materials with low flowability, the connectedness of its components and increased compaction, the unloading organ-drum, as a rule, is driven.

Однако отсутствие возможности изменения годографа движения барабана при разгрузке материалов с различными физико-механическими свойствами в значительной степени снижают эксплуатационно-технологические возможности устройства. However, the inability to change the travel time curve of the drum during unloading of materials with various physical and mechanical properties significantly reduces the operational and technological capabilities of the device.

Задача предлагаемого изобретения - повышение эффективности работы устройства путем оптимально возможного назначения кинематического режима движения барабана исходя из физико-механических свойств перегружаемого насыпного груза, его неоднородности и агрегатного состояния. The objective of the invention is to increase the efficiency of the device by optimally assigning the kinematic mode of movement of the drum based on the physicomechanical properties of the overloaded bulk cargo, its heterogeneity and state of aggregation.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для разгрузки материала с транспортера, включающем разгрузочный орган в виде барабана, установленный над несущей поверхностью транспортера с возможностью вращения от привода и выполненный со сплошной боковой поверхностью и упругой нижней кромкой, причем ось вращения барабана расположена сбоку от транспортера и установлена под углом к несущей поверхности транспортера, согласно изобретению привод барабана включает планетарно-зубчатую передачу с водилом, на котором свободно установлены сателлит и эпициклическое колесо, введенное в зацепление с водилом, при этом эпициклическое колесо имеет тормоз и связано с водилом посредством муфты включения, а сателлит кинематически связан посредством присоединительных элементов с барабаном, установленным с эксцентриситетом по отношению к водилу. The solution of this problem is achieved by the fact that in the device for unloading material from the conveyor, including a unloading body in the form of a drum mounted on the carrier surface of the conveyor with the possibility of rotation from the drive and made with a solid side surface and an elastic lower edge, and the axis of rotation of the drum is located on the side of conveyor and installed at an angle to the bearing surface of the conveyor, according to the invention, the drum drive includes a planetary gear transmission with a carrier, on which there is free mounted wheel epicyclic satellite and entered into engagement with the guide, wherein the epicyclic wheel has a brake, and is connected to the carrier by including a clutch and a satellite kinematically connected by means of connecting elements with a drum, mounted eccentrically with respect to the carrier.

На фиг.1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг.-2 - разрез А-А на фиг.1. Figure 1 shows the described device, side view; Fig.-2 is a section aa in Fig.1.

Устройство, которое устанавливается над несущей поверхностью транспортера 1, содержит барабан 2 со сплошной боковой поверхностью и его привод, при этом ось вращения барабана расположена сбоку от транспортера и установлена под некоторым углом (α=1÷3^o) к вертикали навстречу направлению движения потока перегружаемого материала. Нижняя кромка 3 барабана 2 выполнена из упругого материала. Барабан может быть снабжен скребком (не показан), расположенным в зоне разгрузки материала.The device, which is installed above the bearing surface of the conveyor 1, contains a drum 2 with a continuous lateral surface and its drive, while the axis of rotation of the drum is located on the side of the conveyor and is installed at a certain angle (α = 1 ÷ 3 ^o ) to the vertical towards the direction of flow of the overloaded material. The lower edge 3 of the drum 2 is made of elastic material. The drum may be provided with a scraper (not shown) located in the material discharge zone.

Барабан 2 соединен с приводом посредством одноступенчатой планетарно-зубчатой передачи, состоящей из приводного водила 4, несущего свободно установленный на нем сателлит 5, введенный в зацепление с эпициклическим колесом 6, оборудованным замыкаемым на корпус тормозом 7. Кроме того, эпициклическое колесо 6 связано с водилом 4 посредством муфты 8 включения. Сателлит 5 посредством присоединительных элементов 9 сблокирован с барабаном 2, установленным с эксцентриситетом по отношению к водилу 4. The drum 2 is connected to the drive by means of a single-stage planetary gear transmission, consisting of a drive carrier 4, bearing a satellite 5 freely mounted on it, engaged with an epicyclic wheel 6, equipped with a brake 7 that is locked to the housing. In addition, the epicyclic wheel 6 is connected to the carrier 4 by means of a clutch 8 inclusion. The satellite 5 by means of connecting elements 9 is interlocked with the drum 2 installed with an eccentricity with respect to the carrier 4.

Барабан может быть установлен с возможностью перемещения вдоль транспортера для разгрузки материала по всей длине, а также с возможностью выключения из работы путем подъема или отвода в сторону. The drum can be installed with the ability to move along the conveyor to unload the material along the entire length, as well as with the ability to shut down from work by lifting or pulling to the side.

Устройство для разгрузки материала с транспортера работает следующим образом. A device for unloading material from the conveyor operates as follows.

Во время работы транспортера барабан 2 от привода совершает вращательное движение в направлении движения несущей поверхности транспортера 1 и одновременно, при вращении водила 4 планетарно-зубчатой передачи, колебательные движения, которые передаются на объемную массу перегружаемого материала. Вибрационно-колебательный режим барабана, динамика и направленность силового поля воздействия его боковой поверхности на поток насыпного груза обеспечивают сдвиг и сталкивание материала с ленты транспортера в сторону, при этом качественное выполнение технологического процесса разгрузки гарантируется и при работе с сильно связными и плохосыпучими материалами. During the operation of the conveyor, the drum 2 from the drive rotates in the direction of movement of the bearing surface of the conveyor 1 and, simultaneously, when the carrier 4 of the planetary-gear transmission rotates, oscillatory movements are transmitted to the bulk mass of the material being reloaded. The vibrational-vibrational regime of the drum, the dynamics and direction of the force field of the impact of its side surface on the bulk cargo flow provide a shift and collision of the material from the conveyor belt to the side, while the high-quality unloading process is also guaranteed when working with highly bonded and low-flowing materials.

Амплитуда и частота колебаний рабочего органа-барабана 2 задается исходным положением эксцентриситета барабана по отношению к водилу 4 планетарно-зубчатой передачи, изменением годографа движения барабана и скорости его вращения. The amplitude and frequency of oscillations of the working body of the drum 2 is set by the initial position of the eccentricity of the drum in relation to the planet carrier 4 of the planetary gear transmission, by changing the travel time curve of the drum and its rotation speed.

Работа предложенного устройства может осуществляться на режимах фиксированного и скользящего эксцентриситета. Причем режим фиксированного эксцентриситета может быть любым в пределах (l₁-l₂)≤l≤l₁+l₂, где l₁ и l₂ - эксцентриситеты соответственно водила (эксцентрикового вала) 4 и барабана 2. В частном случае при l₁=l₂ имеет 0≤l≤2l₁.The operation of the proposed device can be carried out in fixed and sliding eccentricity modes. Moreover, the fixed eccentricity mode can be any in the range (l ₁ -l ₂ ) ≤l≤l ₁ + l ₂ , where l ₁ and l ₂ are the eccentricities of the carrier (eccentric shaft) 4 and drum 2, respectively. In the particular case of l ₁ = l ₂ has 0≤l≤2l ₁ .

При разомкнутом тормозе 7 и выведенной из зацепления муфты 8 осуществляют проворачивание барабана 2 и кинематически связанных с ними элементов 5 и 6. При однонаправленности смещений l₁ и l₂ будет достигнут максимальный эксцентриситет, равный l₁+l₂. При противоположном направлении указанных смещений устанавливаемый эксцентриситет будет минимальным.When the brake 7 is open and the clutch 8 is disengaged, the drum 2 and the elements 5 and 6 are kinematically connected with them. With unidirectional displacements l ₁ and l ₂ , the maximum eccentricity equal to l ₁ + l ₂ will be achieved. With the opposite direction of the indicated displacements, the established eccentricity will be minimal.

После выбора общего эксцентриситета, определяемого физико-механическими свойствами перегружаемого материала, и фиксации его посредством муфты 8 включения устройство становится подготовленным к восприятию передаваемого на него силового потока, который от привода при разомкнутом тормозе 7 заставит вращаться водило 4 и скрепленные с ним сателлит 5 с барабаном 2 и эпициклическое колесо 6. В этом случае за один оборот водила 4 барабан 2 при воздействии на объемную массу перегружаемого материала испытывает колебания с общим фиксированным размахом 2(l₁+l₂). При l₁=l₂ колебания отсутствуют.After selecting the general eccentricity, determined by the physicomechanical properties of the material being reloaded, and fixing it by means of the clutch 8, the device becomes prepared for the reception of the power flow transmitted to it, which from the drive with the brake 7 open will cause the carrier 4 to rotate and the satellite 5 attached to it with a drum 2 and epicyclic wheel 6. In this case, during one revolution, drive 4 drum 2, when exposed to the bulk mass of the material being reloaded, undergoes oscillations with a common fixed size Hom 2 (l ₁ + l _2). When l ₁ = l _{2 there} are no oscillations.

Для работы барабана 2 в режиме скользящего эксцентриситета включают муфту 8 и замыкают тормоз 7. Тогда при передаче вращения от привода на водило 4 сателлит 5 совместно с барабаном 2 вращается относительно оси своей подвески и одновременно обкатывается по внутренней поверхности неподвижного эпициклического колеса 6, то есть барабан 2 совершает планетарное движение, при котором в каждый момент сателлит 5 и барабан 2 имеют свой мгновенный эксцентриситет. For the drum 2 to operate in the sliding eccentricity mode, the clutch 8 is turned on and the brake 7 is closed. Then, when the rotation is transmitted from the drive to the carrier 4, the satellite 5, together with the drum 2, rotates about the axis of its suspension and at the same time runs around the inner surface of the stationary epicyclic wheel 6, that is, the drum 2 performs a planetary motion, in which at each moment the satellite 5 and drum 2 have their instantaneous eccentricity.

Таким образом, режим скользящего эксцентриситета включает в себя всю гамму фиксированных эксцентриситетов. При этом режиме работы барабан получает наиболее интенсивные колебания. Thus, the sliding eccentricity mode includes the entire gamut of fixed eccentricities. In this mode of operation, the drum receives the most intense vibrations.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения состоит в возможности использования режимов работы барабана с несколькими фиксированными эксцентриситетами, что особенно важно при назначении размаха колебательных движений барабана и силового поля воздействия его контурной поверхности исходя из особенностей физико-механических свойств перегружаемого материала и агрегатного его состояния; в достижении расширенной гаммы колебаний барабана при его настройке на режим скользящего эксцентриситета, являющийся наиболее предпочтительным при воздействии на материал неоднородной структуры с низкой сыпучестью и высокой слеживаемостью. The technical and economic efficiency of the present invention consists in the possibility of using the drum operating modes with several fixed eccentricities, which is especially important when designating the range of vibrational movements of the drum and the force field of its contour surface based on the characteristics of the physicomechanical properties of the material being reloaded and its aggregate state; in achieving an expanded gamut of vibrations of the drum when it is set to a sliding eccentricity mode, which is most preferable when a heterogeneous structure with low friability and high caking is exposed to the material.

За счет оптимально возможного назначения кинематического режима воздействия барабана на поток перегружаемого материала обеспечивается наиболее эффективное разрушение связанности составляющих его частиц и слоев, и рыхление локальных структурообразований объемной массы, при этом соответственно достигается выравнивание потока и сглаживаемость подачи материала с ленты транспортера. Полная разгрузка материала с транспортера и равномерная подача улучшает эксплуатационно-технологические характеристики устройства. Due to the optimal possible assignment of the kinematic regime of the impact of the drum on the flow of the reloaded material, the most effective destruction of the cohesion of its constituent particles and layers and loosening of the local structure formation of the bulk mass are ensured, while the flow is evened out and the material is smoothed out from the conveyor belt. Full unloading of material from the conveyor and uniform feeding improves the operational and technological characteristics of the device.

Изобретение обеспечивает эффективную работу при перегрузке сыпучих материалов, имеющих различные физико-механические свойства. EFFECT: invention provides effective work during overloading of bulk materials having various physical and mechanical properties.

Claims

A device for unloading material from the conveyor, including a unloading body in the form of a drum mounted on a conveyor supporting surface rotatably from the drive and made with a continuous lateral surface and an elastic lower edge, the rotation axis of the drum being located on the side of the conveyor and installed at an angle to the bearing surface conveyor, characterized in that the drum drive includes a planetary-gear transmission with a carrier, on which the satellite and the epicyclic wheel are freely mounted, in which is engaged with the satellite and connected to the carrier, the epicyclic wheel having a brake and connected to the carrier via the clutch, and the satellite is connected via connecting elements to a drum mounted with an eccentricity with respect to the carrier.