RU2199176C1 - Electric drive for intermittently running machines and mechanisms - Google Patents

Electric drive for intermittently running machines and mechanisms Download PDF

Info

Publication number
RU2199176C1
RU2199176C1 RU2002102407/12A RU2002102407A RU2199176C1 RU 2199176 C1 RU2199176 C1 RU 2199176C1 RU 2002102407/12 A RU2002102407/12 A RU 2002102407/12A RU 2002102407 A RU2002102407 A RU 2002102407A RU 2199176 C1 RU2199176 C1 RU 2199176C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
output shaft
stator
electric drive
magnetic
Prior art date
Application number
RU2002102407/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
дцкий В.И. Загр
В.И. Загрядцкий
ков Е.Т. Коб
Е.Т. Кобяков
Original Assignee
Орловский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Орловский государственный технический университет filed Critical Орловский государственный технический университет
Priority to RU2002102407/12A priority Critical patent/RU2199176C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2199176C1 publication Critical patent/RU2199176C1/en

Links

Abstract

FIELD: electrical, mechanical, and instrumentation engineering. SUBSTANCE: electric drive that may be found useful for driving machines and mechanisms of clothing, shoe, and textile manufacture as well as for automatic-control and machine- building systems using mechanisms and devices meant for frequent on/off operation has been designed using physical combination principle implying integration of overhung induction motor, electromagnetic clutch, and braking coupling in common housing depending for their operation on interaction between eddy currents built up in coupling or clutch armature and magnetic fields of their field coils. Magnetic system of clutch is disposed on central disk of output shaft mounted in bearings of drive housing base endshield and separated through small annular gap from flywheel-rim of motor rotor. Rotor is mounted in bearings disposed on output shaft and its flywheel-rim functions as armature clutch. Energizing the field coil of clutch sets rotor in motion, and output shaft starts rotating. Magnetic system of braking coupling is disposed outside of drive housing endshield and is separated through small air gap from annular rim of braking disk mounted on output shaft. Deenergizing the clutch coil and energizing the braking coupling coil brakes the output shaft. Electric drive incorporates provision for adjusting axial play between surfaces of stator and rotor cores due to detachable construction of stator core and adjusting shims; mounted on supporting sleeve of rotor body is thrust bearing entered in split joint of stator endshield and supported by butt-end surfaces of locating screws driven in stator endshield. Self-cooling system incorporating a number of cooling ducts, cooling blades on rotor flywheel-rim, and holes for air stream inlet and outlet is provided to cool down heat-transfer members of electric drive. EFFECT: reduced size and mass, enhanced operating reliability, facilitated servicing, enlarged functional capabilities of drive. 6 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и отраслям машиностроения и приборостроения, в которых используются устройства и механизмы с повторно-кратковременным режимом работы, в частности, к электроприводам для машин швейного, обувного, текстильного и других производств. Оно может найти применение в системах автоматики, а также в станкостроении при создании устройств, требующих частого включения - отключения. The invention relates to electrical engineering and the branches of mechanical engineering and instrument making, in which devices and mechanisms with intermittent operation are used, in particular, to electric drives for sewing, shoe, textile and other industries. It can find application in automation systems, as well as in machine tools when creating devices that require frequent on / off.

Известен электропривод [1] швейной машины с электромагнитными фрикционными муфтами фирмы "Денфордсмол Тулз лимитед" (Англия), состоящий из непрерывно вращающегося асинхронного электродвигателя, многодисковой электромагнитной муфты сцепления и многодисковой электромагнитной муфты торможения, в котором на вал электродвигателя насажен маховик, расположенный в корпусе двигателя, а выходной (вторичный) вал вынесен за пределы электродвигателя в осевом направлении. Known electric drive [1] of a sewing machine with electromagnetic friction clutch firm "Denfordsmall Tools Limited" (England), consisting of a continuously rotating asynchronous electric motor, multi-plate electromagnetic clutch and multi-disk electromagnetic clutch, in which a flywheel is mounted on the motor shaft located in the motor housing and the output (secondary) shaft is moved outside the motor in the axial direction.

Использование отдельного, конструктивно-независимого электродвигателя цилиндрической формы исполнения не позволяет существенно уменьшить общую массу привода, а удлиненный вал электродвигателя с маховиком и выходной вал электропривода имеют большую суммарную длину, что заметно увеличивает осевые габариты, а тем самым и массу всего агрегата. The use of a separate, structurally independent cylindrical electric motor does not significantly reduce the total mass of the drive, and the elongated motor shaft with a flywheel and the output shaft of the electric drive have a large total length, which significantly increases the axial dimensions, and thereby the weight of the entire unit.

Известен также электропривод [2], объединяющий в едином корпусе конструктивно-независимые блоки асинхронного электродвигателя цилиндрической формы исполнения и электромагнитных муфт сцепления и торможения. Этот электропривод, так же как и [1], имеет увеличенные осевые габариты и массу, что связано с независимым конструктивным оформлением его основных блоков. An electric drive is also known [2], uniting structurally independent blocks of a cylindrical-shaped asynchronous electric motor and electromagnetic clutch and brake clutches in a single housing. This electric drive, like [1], has increased axial dimensions and weight, which is associated with the independent structural design of its main blocks.

По технической сущности наиболее близким к заявляемому изобретению является электропривод [3], содержащий асинхронный электродвигатель и электромагнитные муфты сцепления и торможения с магнитопроводами их магнитных систем и катушками возбуждения, объединенные в общем корпусе электропривода, в котором размещены ротор электродвигателя с установленными на нем маховиком и магнитопроводом с короткозамкнутой обмоткой, подшипники ротора, магнитопровод статора с обмоткой возбуждения, выходной вал и подшипники выходного вала. By technical nature, the closest to the claimed invention is an electric drive [3], containing an asynchronous electric motor and electromagnetic clutches and brakes with magnetic circuits of their magnetic systems and excitation coils, combined in a common electric drive housing, in which the rotor of the electric motor with a flywheel and a magnetic circuit mounted on it with squirrel-cage windings, rotor bearings, stator magnetic circuit with field winding, output shaft and output shaft bearings.

Недостатками известного электропривода являются увеличенные габариты и масса, что связано с использованием отдельного конструктивно-независимого электродвигателя цилиндрической формы исполнения и отдельного блока электромагнитных муфт сцепления и торможения. Кроме того, выходной вал электропривода вынесен за пределы электродвигателя, что еще более увеличивает осевые размеры агрегата. В этом электроприводе предусмотрено устройство для перемещения ротора электродвигателя в осевом направлении, что усложняет конструкцию, а само перемещение ротора в осевом направлении может привести к ухудшению энергетических показателей электродвигателя. The disadvantages of the known electric drive are increased dimensions and weight, which is associated with the use of a separate structurally independent cylindrical electric motor and a separate block of electromagnetic clutches and brakes. In addition, the output shaft of the electric drive is moved outside the motor, which further increases the axial dimensions of the unit. In this electric drive, a device is provided for moving the rotor of the electric motor in the axial direction, which complicates the design, and moving the rotor in the axial direction itself can lead to a deterioration in the energy performance of the electric motor.

Электропривод данной конструкции имеет ограниченную область применения. Его затруднительно использовать в качестве встроенного оборудования, например, в системах автоматики или станкостроении. The electric drive of this design has a limited scope. It is difficult to use as built-in equipment, for example, in automation systems or machine tools.

Вместе с тем, известны и находят все большее применение асинхронные электродвигатели торцового типа [4], отличающиеся малыми осевыми габаритами, меньшей материалоемкостью и дополнительными возможностями для встраивания в исполнительные устройства. At the same time, end-face induction electric motors [4] are known and are increasingly used, characterized by small axial dimensions, lower material consumption and additional capabilities for incorporation into actuators.

Кроме того, известны и получили распространение, в частности, в станкостроении, электромагнитные муфты скольжения и тормоза с массивным стальным якорем [5], обладающие определенными достоинствами в сравнении с электромагнитными муфтами многодисковых конструкций. In addition, electromagnetic sliding clutches and brakes with a massive steel anchor [5], which have certain advantages in comparison with electromagnetic clutches of multi-disc designs, are known and widely used, in particular, in machine tool construction.

Сочетание в едином агрегате достоинств торцового электродвигателя и электромагнитных муфт скольжения позволяет значительно сократить общую массу и габариты всего электропривода, упростить его конструкцию и техническое обслуживание, улучшить компоновку и внешний вид изделий, в которых найдут применение электроприводы этого типа. The combination of the advantages of a face motor and electromagnetic sliding couplings in a single unit can significantly reduce the total weight and dimensions of the entire electric drive, simplify its design and maintenance, and improve the layout and appearance of products that use this type of electric drive.

Заявляемое изобретение решает задачу создания компактного электропривода малых габаритов и массы, повышения его эксплуатационной надежности и удобства в обслуживании, а также расширения технологических возможностей и сферы применения. The claimed invention solves the problem of creating a compact electric drive of small dimensions and mass, increasing its operational reliability and ease of maintenance, as well as expanding technological capabilities and scope.

Это достигается тем, что в электроприводе для повторно-кратковременной работы, содержащем асинхронный электродвигатель и электромагнитные муфты сцепления и торможения с магнитопроводами их магнитных систем и катушками возбуждения, объединенные в общем корпусе электропривода, в котором размещены ротор электродвигателя с установленными на нем маховиком и магнитопроводом с короткозамкнутой обмоткой, подшипники ротора, магнитопровод статора с обмоткой возбуждения, выходной вал и подшипники выходного вала, в отличие от прототипа, асинхронный электродвигатель имеет торцовую форму исполнения, корпус электропривода образован базовым щитом корпуса и присоединенным к нему щитом статора, выходной вал имеет центральный диск, на котором размещены катушка возбуждения и магнитопроводы магнитной системы электромагнитной муфты сцепления, и два цилиндрических участка по обе стороны от центрального диска, на одном из которых установлены подшипники выходного вала, закрепленные в опорном стакане базового щита корпуса электропривода, а на другом установлены подшипники ротора торцового асинхронного электродвигателя, которые охвачены опорным стаканом корпуса ротора и размещены внутри кольцевой области, ограниченной магнитопроводами статора и ротора, корпус ротора имеет кольцевую расточку, в которой закреплен магнитопровод ротора с короткозамкнутой обмоткой, радиальные вентиляционные каналы и массивный кольцевой обод-маховик, охватывающий с малым зазором магнитопроводы магнитной системы электромагнитной муфты сцепления; электромагнитная муфта торможения, включающая опорный фланец, катушку возбуждения и магнитопроводы магнитной системы, размещена на кольцевом выступе базового щита корпуса электропривода с наружной его стороны, охватывающим подшипники выходного вала, а ее магнитопроводы охвачены с малым зазором кольцевым ободом диска торможения, закрепленного на концевом участке выходного вала. This is achieved by the fact that in an electric drive for intermittent operation containing an asynchronous electric motor and electromagnetic clutches and brakes with magnetic circuits of their magnetic systems and excitation coils, combined in a common electric drive housing, in which the electric motor rotor with a flywheel and a magnetic circuit with short-circuit winding, rotor bearings, stator magnetic circuit with field winding, output shaft and output shaft bearings, in contrast to the prototype, async The electric motor has an end-face shape, the electric drive housing is formed by the base shield of the housing and the stator shield attached to it, the output shaft has a central disk on which the excitation coil and magnetic circuits of the magnetic system of the electromagnetic clutch are placed, and two cylindrical sections on both sides of the central disk, on one of which are installed the bearings of the output shaft, fixed in the support cup of the base shield of the drive housing, and on the other are mounted the rotor bearings of the torus of a new asynchronous electric motor, which are covered by the support cup of the rotor housing and placed inside the annular region bounded by the stator and rotor magnetic circuits, the rotor housing has an annular bore in which the rotor magnetic circuit with a short-circuited winding is fixed, radial ventilation ducts and a massive annular flywheel rim covering with a small the gap of the magnetic circuit of the magnetic system of the electromagnetic clutch; an electromagnetic braking clutch, including a support flange, an excitation coil and magnetic circuits of the magnetic system, is located on the ring protrusion of the base shield of the drive housing from the outside, covering the bearings of the output shaft, and its magnetic circuits are covered with a small gap by the annular rim of the brake disk mounted on the end portion of the output shaft.

Магнитопровод статора, установленный на щите статора, выполнен съемным и включает переходное кольцо, в кольцевой расточке которого закреплен витой пакет с обмоткой возбуждения, резьбовые втулки, закрепленные в переходном кольце, регулировочные прокладки в форме шайб, охватывающих резьбовые втулки и размещенные с внутренней стороны щита статора между опорными поверхностями переходного кольца и щита статора, а также крепежные винты к щиту статора. The stator magnetic circuit mounted on the stator shield is removable and includes a transition ring, in the annular bore of which a twisted bag with an excitation winding is fixed, threaded bushings fixed in the transition ring, shims in the form of washers covering the threaded bushings and placed on the inside of the stator shield between the supporting surfaces of the adapter ring and the stator shield, as well as the fixing screws to the stator shield.

Магнитопроводы магнитных систем муфт сцепления и торможения унифицированы и имеют форму колец с чередующимися зубцами и пазами. Magnetic cores of magnetic systems of clutch and brake are unified and have the form of rings with alternating teeth and grooves.

На выступающем участке опорного стакана корпуса ротора со стороны щита статора установлен упорный подшипник, входящий в кольцевую расточку щита статора и опирающийся на торцы установленных винтов, ввернутых в щит статора с наружной стороны. On the protruding section of the supporting cup of the rotor housing from the side of the stator shield, a thrust bearing is installed that enters the annular bore of the stator shield and rests on the ends of the installed screws that are screwed into the stator shield from the outside.

Выходной вал электропривода выполнен полым и имеет два внутренних шлицевых участка, а на его наружной поверхности, охваченной подшипниками ротора, выполнен продольный паз, в котором размещены монтажные провода, соединенные с выводами катушки возбуждения муфты сцепления и контактными кольцами, размещенными на концевом участке вала. The output shaft of the electric drive is hollow and has two internal spline sections, and a longitudinal groove is made on its outer surface covered by rotor bearings, in which mounting wires are placed connected to the terminals of the excitation coil of the clutch and contact rings located on the shaft end section.

Выполнение магнитопровода статора съемным упрощает технологию изготовления его обмотки и облегчает ремонтно-восстановительные работы. The implementation of the removable stator magnetic circuit simplifies the manufacturing technology of its winding and facilitates repair work.

Введение в конструкцию регулировочных прокладок между опорными поверхностями щита статора и переходного кольца его магнитопровода облегчает процесс сборки и наладки электропривода для достижения требуемого осевого зазора между рабочими поверхностями магнитопроводов ротора и статора. Установкой упорного подшипника на выступающем участке опорного стакана корпуса ротора в сочетании с упирающимися в его неподвижное кольцо установочными винтами достигается точная регулировка зазора при эксплуатации электропривода. Кроме того, упорный подшипник воспринимает осевую силу притяжения между магнитопроводами статора и ротора, что уменьшает нагрузку на подшипники выходного вала и подшипники ротора. The introduction of shims between the supporting surfaces of the stator shield and the adapter ring of its magnetic circuit facilitates the assembly and commissioning of the electric drive to achieve the required axial clearance between the working surfaces of the rotor and stator magnetic circuits. By installing a thrust bearing on the protruding portion of the bearing cup of the rotor housing, in combination with the set screws resting on its fixed ring, precise clearance adjustment is achieved during operation of the electric drive. In addition, the thrust bearing perceives the axial force of attraction between the stator and rotor magnetic circuits, which reduces the load on the output shaft bearings and rotor bearings.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором дан продольный разрез электропривода. The invention is illustrated in the drawing, which shows a longitudinal section of an electric drive.

В базовый щит 1 корпуса электропривода запрессован цилиндрический стакан 2, в котором установлены два радиально-упорных подшипника 3 и 4, разделенные дистанционной втулкой 5, размещенной на выходном валу 6, базирующемся на этих подшипниках. A cylindrical cup 2 is pressed into the base shield 1 of the electric drive housing, in which two angular contact bearings 3 and 4 are mounted, separated by a spacer sleeve 5 located on the output shaft 6, based on these bearings.

Осевой натяг подшипников 3 и 4 обеспечивается подбором длины втулки 7, которая опирается на наружное кольцо подшипника 3 и тарельчатые пружины 8, размещенные в стакане 2 между втулкой 7 и подшипником 4. The axial interference of bearings 3 and 4 is ensured by the selection of the length of the sleeve 7, which rests on the outer ring of the bearing 3 and the disk springs 8, placed in the cup 2 between the sleeve 7 and the bearing 4.

Средняя часть выходного вала 6 выполнена в виде центрального диска 9, на котором установлена катушка возбуждения 10 и магнитопроводы 11 и 12 электромагнитной муфты сцепления, имеющие форму колец с чередующимися пазами и зубцами. Магнитопроводы 11 и 12 охвачены с малым зазором кольцевым ободом-маховиком 13 корпуса ротора 14 торцового асинхронного электродвигателя. Ротор 14, несущий магнитопровод 15 с короткозамкнутой обмоткой, установлен на двух радиально-упорных подшипниках 16 и 17, закрепленных на выходном валу 6 и разделенных дистанционной втулкой 18. Осевой натяг подшипников 16 и 17 обеспечивается пружинами 19 и кольцом 20, размещенным в опорном стакане 21 корпуса ротора 14. The middle part of the output shaft 6 is made in the form of a central disk 9 on which an excitation coil 10 and magnetic circuits 11 and 12 of the electromagnetic clutch are mounted, having the shape of rings with alternating grooves and teeth. The magnetic circuits 11 and 12 are covered with a small gap by an annular rim-flywheel 13 of the rotor housing 14 of the end induction electric motor. The rotor 14, which carries the magnetic circuit 15 with a short-circuited winding, is mounted on two angular contact bearings 16 and 17, mounted on the output shaft 6 and separated by a spacer sleeve 18. The axial interference of the bearings 16 and 17 is provided by the springs 19 and the ring 20 located in the support cup 21 rotor housing 14.

Выводы катушки возбуждения 10 монтажными проводами 22, размещенными в пазу выходного вала 6, соединены с контактными кольцами 23 и 24, закрепленными через посредство втулки 25 на концевом участке вала 6. Пластмассовый корпус щеткодержателя 26 крепится винтами 27 к щиту статора 28. В кольцевую расточку щита статора 28 входит упорный подшипник 29, установленный на выступающем участке опорного стакана 21 корпуса ротора. Одно из колец подшипника 29 опирается на буртик стакана 21, а второе - на торцевые поверхности установочных винтов 30, ввернутых в щит статора с наружной стороны. The findings of the excitation coil 10 by mounting wires 22 located in the groove of the output shaft 6 are connected to the contact rings 23 and 24, fixed through the sleeve 25 at the end portion of the shaft 6. The plastic housing of the brush holder 26 is screwed 27 to the stator shield 28. In the ring bore of the shield the stator 28 includes a thrust bearing 29 mounted on a protruding portion of the bearing cup 21 of the rotor housing. One of the bearing rings 29 rests on the shoulder of the cup 21, and the second on the end surfaces of the set screws 30, screwed into the stator shield from the outside.

Магнитопровод статора, включающий витой пакет 31 с обмоткой возбуждения, закрепленный в переходном кольце 32, снабженном резьбовыми втулками 33 с надетыми на них регулировочными прокладками 34, закреплен на щите статора 28 с помощью винтов 35 так, что между рабочими поверхностями магнитопроводов статора и ротора образован малый зазор Δ. Величина зазора Δ при сборке обеспечивается за счет подбора толщины прокладок 34, а в процессе эксплуатации регулируется воздействием на подшипник 29 с помощью установочных винтов 30. The stator magnetic circuit, including a twisted packet 31 with an excitation winding, fixed in the adapter ring 32, equipped with threaded sleeves 33 with adjusting shims 34 put on them, is fixed on the stator shield 28 with screws 35 so that a small one is formed between the working surfaces of the stator and rotor magnetic circuits clearance Δ. The size of the gap Δ during assembly is ensured by the selection of the thickness of the gaskets 34, and during operation is regulated by the impact on the bearing 29 using the set screws 30.

С наружной стороны базового щита корпуса электропривода на выступающем кольцевом участке закреплен фланец 36 муфты торможения, на котором установлены катушка возбуждения 37 и магнитопроводы 38 и 39 той же конструкции, что и магнитопроводы 11 и 12. Наружные поверхности магнитопроводов 38 и 39 с малым зазором охвачены кольцевым ободом диска торможения 40, закрепленным на концевом участке выходного вала 6. Поверхность ступицы диска торможения может служить базой для установки на диск приводного шкива к исполнительному механизму. Подвод тока к катушке 37 осуществляется через монтажные провода 41, соединенные с выводами катушки 37. On the outer side of the base shield of the drive housing, a flange 36 of the brake clutch is mounted on the protruding annular section, on which the excitation coil 37 and the magnetic circuits 38 and 39 of the same design as the magnetic circuits 11 and 12 are installed. the rim of the brake disk 40, mounted on the end portion of the output shaft 6. The surface of the hub of the brake disk can serve as a base for mounting the drive pulley on the drive to the actuator. The current is supplied to the coil 37 through the mounting wires 41 connected to the terminals of the coil 37.

Выходной вал 6 электропривода выполнен полым и имеет внутренние шлицевые участки 42 и 43 для соединения с исполнительными устройствами. The output shaft 6 of the electric drive is made hollow and has internal spline sections 42 and 43 for connection with actuators.

К щиту статора 28 и базовому щиту 1 корпуса электропривода крепятся защитные крышки 44 и 45, предохраняющие электропривод от попадания посторонних предметов. Protective covers 44 and 45 are attached to the stator shield 28 and the base shield 1 of the electric drive housing, which protect the electric drive from foreign objects.

В конструкции электропривода предусмотрена самовентиляционная система охлаждения тепловыделяющих элементов, включающая радиальные каналы 46 в корпусе ротора, вентиляционные лопатки 47 на его ободе-маховике и отверстия, выполненные в щите статора, базовом щите корпуса электропривода, а также во вращающихся элементах конструкции и защитных крышках. The design of the electric drive provides for a self-ventilation system for cooling the fuel elements, including radial channels 46 in the rotor housing, ventilation blades 47 on its flywheel rim and holes made in the stator shield, the base shield of the electric drive housing, as well as in the rotating structural elements and protective covers.

Электропривод для повторно-кратковременного режима работы функционирует следующим образом. The electric drive for intermittent operation operates as follows.

После подключения обмотки статора к сети создается вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с токами короткозамкнутой обмотки ротора, создает вращающий момент, приводящий ротор в непрерывное вращение относительно заторможенного выходного вала 6. After connecting the stator winding to the network, a rotating magnetic field is created, which, interacting with the currents of the short-circuited rotor windings, creates a torque that drives the rotor in continuous rotation relative to the inhibited output shaft 6.

При подаче напряжения по цепи щетки-кольца - катушка возбуждения муфты сцепления в ее якоре, роль которого выполняет обод-маховик 13 корпуса ротора, наводится ЭДС и возникают вихревые токи. В результате взаимодействия этих токов с магнитным полем катушки возбуждения 10, закрепленной на центральном диске 9 выходного вала 6, последний приводится во вращение и передает вращение связанным с ним через шлицевые соединения исполнительным устройствам. При снятии напряжения с катушки возбуждения 10 электромагнитной муфты сцепления и подаче напряжения на катушку возбуждения 37 электромагнитной муфты торможения в ободе диска торможения 40 возникают вихревые токи, взаимодействие которых с магнитным полем катушки 37, неподвижно установленной на базовом щите корпуса электропривода, приводит к затормаживанию выходного вала 6, а следовательно, к остановке исполнительных устройств. When voltage is applied along the chain of the brush ring, the excitation coil of the clutch in its armature, the role of which is performed by the flywheel rim 13 of the rotor housing, is induced by EMF and eddy currents arise. As a result of the interaction of these currents with the magnetic field of the excitation coil 10, mounted on the central disk 9 of the output shaft 6, the latter is rotated and transmits the rotation of the actuators connected to it through the spline connections. When the voltage is removed from the excitation coil 10 of the electromagnetic clutch and the voltage is supplied to the excitation coil 37 of the electromagnetic brake clutch, eddy currents occur in the rim of the brake disk 40, the interaction of which with the magnetic field of the coil 37, which is fixedly mounted on the base shield of the drive housing, slows down the output shaft 6, and therefore, to stop the actuators.

В дальнейшем работа электропривода осуществляется в описанном повторно-кратковременном режиме. Управление работой электропривода, а также регулировка частоты вращения выходного вала осуществляется от схемы управления. Further, the operation of the electric drive is carried out in the described intermittent mode. The operation of the electric drive, as well as the adjustment of the output shaft rotation speed, is carried out from the control circuit.

Предлагаемая конструкция электропривода компактна, малогабаритна, удобна в обслуживании. Она допускает присоединение к электроприводу до трех исполнительных устройств. Вместе с тем ее можно использовать для установки на длинных валах между их опорами, а также встраивать в корпуса исполнительных устройств, что расширяет технологические возможности электропривода. The proposed design of the electric drive is compact, small-sized, easy to maintain. It allows up to three actuators to be connected to the electric drive. At the same time, it can be used for installation on long shafts between their supports, as well as to be integrated in the housing of actuators, which expands the technological capabilities of the electric drive.

Литература
1. В.Г. Бродягин, С.Ю. Поливанов, Ю.В. Якимишин. Электроавтоматика и электропривод швейных машин и полуавтоматов. - М.: Легкая индустрия, 1977. - С. 27-29.
Literature
1. V.G. Brodyagin, S.Yu. Polivanov, Yu.V. Yakimishin. Electric and sewing machines and semi-automatic drives. - M.: Light Industry, 1977. - S. 27-29.

2. Авторское свидетельство СССР SU 937568, D 05 В 69/10, 1982 г., бюл. 23 /Г. А. Перцовский, В.Г. Бродягин, В.П. Полухин и др. "Привод швейной машины". 2. USSR author's certificate SU 937568, D 05 B 69/10, 1982, bull. 23 / g. A. Pertsovsky, V.G. Brodyagin, V.P. Polukhin et al. “Sewing machine drive”.

3. Авторское свидетельство СССР SU 1118726, D 05 В 69/10, 1984 г., бюл. 38 /В.З. Шнайдер, Г.З. Шнайдер, Е.А. Панфилов, Г.А. Перцовский, В.Г. Бродягин, А.В. Михайлов, А.П. Лобов "Привод швейной машины" (прототип). 3. USSR author's certificate SU 1118726, D 05 B 69/10, 1984, bull. 38 / B.Z. Schneider, G.Z. Schneider, E.A. Panfilov, G.A. Pertsovsky, V.G. Brodyagin, A.V. Mikhailov, A.P. Lobov "Sewing machine drive" (prototype).

4. Патент RU 2140700 С1, MKU 6 H 02 К 5/173, 5/16, 17/16, 1999 г., бюл. 30 /В.И. Загрядцкий, Е.Т. Кобяков, Е.П. Сидоров "Торцовая электрическая асинхронная машина". 4. Patent RU 2140700 C1, MKU 6 H 02 K 5/173, 5/16, 17/16, 1999, bull. 30 / B.I. Zagryadtsky, E.T. Kobyakov, E.P. Sidorov "End-face electric asynchronous machine."

5. Поздеев А.Д., Розман Я.Б. Электромагнитные муфты и тормоза с массивным якорем. - М. - Л.: Государственное энергетическое издательство, 1963. - 104 с. 5. Pozdeev A.D., Rozman Ya.B. Electromagnetic clutches and brakes with massive anchor. - M. - L .: State Energy Publishing House, 1963. - 104 p.

Claims (6)

1. Электропривод для повторно-кратковременного режима работы, содержащий асинхронный электродвигатель и электромагнитные муфты сцепления и торможения с магнитопроводами их магнитных систем и катушками возбуждения, объединенные в общем корпусе электропривода, в котором размещены ротор электродвигателя с установленными на нем маховиком и магнитопроводом с короткозамкнутой обмоткой, подшипники ротора, магнитопровод статора с обмоткой возбуждения, выходной вал и подшипники выходного вала, отличающийся тем, что асинхронный электродвигатель имеет торцевую форму исполнения, корпус электропривода образован базовым щитом корпуса и присоединенным к нему щитом статора, выходной вал имеет центральный диск, на котором размещены катушка возбуждения и магнитопроводы магнитной системы электромагнитной муфты сцепления, и два цилиндрических участка по обе стороны от центрального диска, на одном из которых установлены подшипники выходного вала, закрепленные в опорном стакане базового щита корпуса электропривода, а на другом - установлены подшипники ротора торцевого асинхронного электродвигателя, которые охвачены опорным стаканом корпуса ротора и размещены внутри кольцевой области, ограниченной магнитопроводами статора и ротора, корпус ротора имеет кольцевую расточку, в которой закреплен магнитопровод ротора с короткозамкнутой обмоткой, радиальные вентиляционные каналы и массивный кольцевой обод-маховик, охватывающий с малым зазором магнитопроводы магнитной системы электромагнитной муфты сцепления, электромагнитная муфта торможения, включающая опорный фланец, катушку возбуждения и магнитопроводы магнитной системы, размещена на кольцевом выступе базового щита корпуса электропривода с наружной его стороны, охватывающем подшипники выходного вала, а ее магнитопроводы охвачены с малым зазором кольцевым ободом диска торможения, закрепленного на концевом участке выходного вала. 1. An electric drive for intermittent operation, comprising an asynchronous electric motor and electromagnetic clutches and brakes with magnetic circuits of their magnetic systems and excitation coils, combined in a common electric drive enclosure, in which the electric motor rotor is installed with a flywheel and a magnetic circuit with a short-circuited winding installed on it, rotor bearings, stator magnetic circuit with field winding, output shaft and output shaft bearings, characterized in that the asynchronous electric motor the body has an end form of execution, the electric drive housing is formed by the base shield of the housing and the stator shield attached to it, the output shaft has a central disk on which the excitation coil and magnetic circuits of the magnetic system of the electromagnetic clutch are placed, and two cylindrical sections on either side of the central disk, one of which is equipped with bearings of the output shaft, mounted in the support cup of the base shield of the drive housing, and on the other, bearings of the end rotor are installed asynchronously about the electric motor, which are covered by the supporting cup of the rotor housing and placed inside the annular region bounded by the stator and rotor magnetic circuits, the rotor housing has an annular bore in which a rotor magnetic circuit with a short-circuited winding is fixed, radial ventilation ducts and a massive annular flywheel rim covering with a small gap magnetic circuits of a magnetic system of an electromagnetic clutch, an electromagnetic braking clutch including a support flange, an excitation coil and magnetic circuits tnoj system is placed on the collar of the base board actuator housing with an outer side of its covering the output shaft bearings, and its magnetic cores covered with a small gap rim annular braking disc mounted on the end portion of the output shaft. 2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что магнитопровод статора, установленный на щите статора, выполнен съемным и включает переходное кольцо, в кольцевой расточке которого закреплен витой пакет с обмоткой возбуждения, резьбовые втулки, закрепленные в переходном кольце, регулировочные прокладки в форме шайб, охватывающих резьбовые втулки и размещенных с внутренней стороны щита статора между опорными поверхностями переходного кольца и щита статора, а также крепежные винты к щиту статора. 2. The drive according to claim 1, characterized in that the stator magnetic circuit mounted on the stator shield is removable and includes a transition ring, in a ring bore of which a twisted bag with an excitation winding is fixed, threaded bushings fixed in the transition ring, shims in the form washers covering the threaded bushings and placed on the inside of the stator shield between the supporting surfaces of the transition ring and the stator shield, as well as fixing screws to the stator shield. 3. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что магнитопроводы магнитных систем муфт сцепления и торможения унифицированы и имеют форму колец с чередующимися зубцами и пазами. 3. The drive according to claim 1, characterized in that the magnetic circuits of the magnetic systems of the clutch and brake are unified and have the shape of rings with alternating teeth and grooves. 4. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что на выступающем участке опорного стакана корпуса ротора со стороны щита статора установлен упорный подшипник, входящий в кольцевую расточку щита статора и опирающийся на торцы установочных винтов, ввернутых в щит статора с наружной стороны. 4. The electric drive according to claim 1, characterized in that on the protruding portion of the support cup of the rotor housing from the side of the stator shield, a thrust bearing is installed that enters the annular bore of the stator shield and rests on the ends of the set screws screwed into the stator shield from the outside. 5. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что выходной вал электропривода выполнен полым и имеет два внутренних шлицевых участка, а на его наружной поверхности, охваченной подшипниками ротора, выполнен продольный паз, в котором размещены монтажные провода, соединенные с выводами катушки возбуждения муфты сцепления и контактными кольцами, размещенными на концевом участке вала. 5. The electric drive according to claim 1, characterized in that the output shaft of the electric drive is hollow and has two internal spline sections, and on its outer surface covered by the rotor bearings, a longitudinal groove is made in which mounting wires are placed connected to the terminals of the coupling excitation coil clutch and slip rings located on the shaft end portion. 6. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что поверхность ступицы диска торможения служит базой для установки на диск приводного шкива к исполнительному механизму. 6. The electric drive according to claim 1, characterized in that the surface of the hub of the brake disc serves as the basis for mounting the drive pulley on the drive to the actuator.
RU2002102407/12A 2002-01-25 2002-01-25 Electric drive for intermittently running machines and mechanisms RU2199176C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002102407/12A RU2199176C1 (en) 2002-01-25 2002-01-25 Electric drive for intermittently running machines and mechanisms

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002102407/12A RU2199176C1 (en) 2002-01-25 2002-01-25 Electric drive for intermittently running machines and mechanisms

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2199176C1 true RU2199176C1 (en) 2003-02-20

Family

ID=20255192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002102407/12A RU2199176C1 (en) 2002-01-25 2002-01-25 Electric drive for intermittently running machines and mechanisms

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2199176C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444831C1 (en) * 2010-07-08 2012-03-10 Открытое акционерное общество Промышленная группа "Новик" Radial thrust plain bearing on idle shaft extension of vetockhin induction motor for oil-and-gas wells
RU2449455C2 (en) * 2010-07-08 2012-04-27 Открытое акционерное общество Промышленная группа "Новик" Plain thrust-journal bearing on shaft driving end of asychronous machine of vetohin for oil-and-gas wells (amv ogw)
RU2642435C1 (en) * 2017-03-27 2018-01-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Self-braking coupled axial asynchronous motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444831C1 (en) * 2010-07-08 2012-03-10 Открытое акционерное общество Промышленная группа "Новик" Radial thrust plain bearing on idle shaft extension of vetockhin induction motor for oil-and-gas wells
RU2449455C2 (en) * 2010-07-08 2012-04-27 Открытое акционерное общество Промышленная группа "Новик" Plain thrust-journal bearing on shaft driving end of asychronous machine of vetohin for oil-and-gas wells (amv ogw)
RU2642435C1 (en) * 2017-03-27 2018-01-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Self-braking coupled axial asynchronous motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6194194B2 (en) Compact electric centrifugal compressor
US4337406A (en) Bearing-less remotely journalled dynamo electric machine, particularly alternator for combination with a gas turbine
AU2003217963A1 (en) Brushless permanent magnet motor or alternator with variable axial rotor/stator alignment to increase speed capability
US4410819A (en) Electromagnetic coupling device
KR100349777B1 (en) Starter for drive assemblies, more particularly internal combustion engines, and process for operating it
EP3876393A1 (en) Device capable of controlling magnetic action, electric generator using same, and part for same
US4491753A (en) Low inertial variable speed induction motor
CN109672310B (en) Three-phase alternating current synchronous motor and electrical equipment
US3445699A (en) Multirotor induction motor
RU2199176C1 (en) Electric drive for intermittently running machines and mechanisms
JP2009131147A (en) Electrical direct drive for roller
JP2009131147A6 (en) Electrical direct drive for rollers
DK148865B (en) ELECTRICAL CLUTCH AND BRAKE ENGINE
CN107332389B (en) Blower motor and blower
EP0888664A1 (en) Electric motor
CN102916558B (en) Cage-shaped rotor magnetic coupling capable of regulating speed
CN110299815B (en) Coaxial dual-rotor variable-speed electromagnetic driver
RU2400006C1 (en) Electrical machine
CN108488325B (en) Three-speed output planetary gear speed reducer
US2156958A (en) Dynamo-electric machine
CN109546842B (en) Composite excitation permanent magnet speed regulator
RU2461947C1 (en) Controlled cascade electric actuator with liquid current terminal
JPS62185544A (en) Direct drive motor
US11891981B2 (en) Generator/gearbox arrangement for a wind power installation with a brake
RU2655378C1 (en) Self-braking double axial asynchronous electric motor for flow line drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040126